CN101068309A - 自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法和装置，所述方法包括以下步骤：(1)预先设定一个缺省位置，检测拍摄时移动终端摄像头与所述缺省位置之间的旋转角度；(2)对移动终端摄像头拍摄结果进行旋转处理，并保存旋转处理后的拍摄结果。所述装置包括摄像模块、存储模块、角度检测模块和旋转处理模块。本发明所述的方法和装置解决了现有技术中处理后的照片或视频在被浏览时，其画面上的景物位置与观察者的习惯角度不一致的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法和装置。
背景技术
移动终端通常带有摄像头，具备拍照和摄像的功能，有的还可以作为网络摄像头进行电视会议。这些应用在娱乐和商务方面都十分广泛，也是移动终端的一个重要卖点。
通常情况下，移动终端(如智能手机等)在缺省的角度下拍摄，移动终端屏幕上显示的景物位置与保存结果中的位置一致。然而有时由于取景条件的限制或某些特殊要求或用户不知道哪个是该手机自定的缺省角度，需要手机绕镜头方向旋转一定角度，才能得到满意的取景，随之拍摄并保存下来的照片或视频也都转过了相应的角度。由于照片和视频截图都是矩形，所以一般保存后的图像或视频内的景物等都是与正常位置偏差90度或180度，除非拍摄者特意选择某种角度。这时保存下来的照片和视频都需要进行旋转处理才便于浏览、观看(如在PC机上)，当数量多时手工处理比较费事，而且视频的处理较照片还要更加麻烦。
现有的技术无法提供一种能自动检测移动终端旋转角度并自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法和装置，从而使得处理后的照片或视频在被浏览时，其画面上的景物位置与观察者的习惯角度不一致。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法和装置，以解决现有技术中处理后的照片或视频在被浏览时，其画面上的景物位置与观察者的习惯角度不一致的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)预先设定一个缺省位置，检测拍摄时移动终端摄像头与所述缺省位置之间的旋转角度；
(2)对移动终端摄像头拍摄结果进行旋转处理，并保存旋转处理后的拍摄结果。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其中，在步骤(2)之前先对是否需要对拍摄结果进行旋转处理进行设置，如需要进行旋转处理，则执行步骤(2)，否则，直接保存拍摄结果，结束。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其中，在步骤(1)中设置一个角度阈值，在步骤(2)中对移动终端摄像头拍摄结果进行旋转处理时，比较所述旋转角度与角度阈值；当所述旋转角度小于所述角度阈值时，不旋转移动终端摄像头拍摄结果，保存所述拍摄结果；当所述旋转角度大于或等于所述角度阈值时，将移动终端摄像头拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并保存所述拍摄结果。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其中，在步骤(1)中还包括：对所述旋转角度设置四个角度范围；步骤(2)对拍摄结果进行自动旋转时，当所述旋转角度落在设置的四个角度范围其中一个角度范围内时，将所述拍摄结果反向旋转0度、90度、180度或270度，并保存旋转后的拍摄结果；当检测的旋转角度不在所述四个角度范围其中一个角度范围内时，将所述拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并保存旋转后的拍摄结果。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其中，所述的四个角度范围具体为：拍摄结果旋转0度时设置的角度范围为：0度至45度和315度至360度；旋转90度时设置的角度范围为：45度至135度；旋转180度时设置的角度范围为：135度至225度；旋转270度时设置的角度范围为：225度至315度。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其中，所述旋转角度通过双轴加速度计来检测。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其中，将双轴加速度计置于与移动终端主板平行的位置，而且双轴加速度计的x轴、y轴两个方向分别与主板的纵横轴线垂直，所述缺省位置为双轴加速度计的x轴水平、y轴垂直于地平面的位置。
本发明提供了一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置，所述装置包括摄像模块和存储模块，其特征在于，还包括角度检测模块和旋转处理模块，
角度检测模块，用于检测移动终端摄像头与预先设定的拍摄缺省位置之间的旋转角度并所述旋转角度传送至所述旋转处理模块；
旋转处理模块，用于在收到摄像模块的拍摄结果后，根据检测到的旋转角度对拍摄结果进行旋转处理，并将处理后的拍摄结果传送至所述存储模块。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置，其中，所述角度检测模块为双轴加速度计。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置，其中，将双轴加速度计置于与移动终端主板平行的位置，而且双轴加速度计的x轴、y轴两个方向分别与主板的纵横轴线垂直，所述缺省位置为双轴加速度计的x轴水平、y轴垂直于地平面的位置。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置，其中，所述旋转处理模块包括旋转判断单元和图像旋转单元，
旋转判断单元，用于接收来自所述角度检测模块的旋转角度，并将该旋转角度与预先设定的角度阈值比较；当所述旋转角度小于所述角度阈值时，判断结果为不自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果；当所述旋转角度大于或等于所述角度阈值时，判断结果为自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果；并将得到的判断结果传送至所述图像旋转单元；
图像旋转单元，用于接收来自所述旋转判断单元的判断结果，当判断结果是对该拍摄结果进行自动旋转时，将所述拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并将旋转后的拍摄结果传送至所述存储模块。
本发明所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置，其中，所述装置还包括旋转设置模块，用于设置是否对拍摄结果进行自动旋转的旋转标记并保存，所述旋转处理模块读取所述旋转设置模块的旋转标记来判断是否需要进行旋转处理。
采用本发明所述的方法和装置，与现有技术相比，可以自动调整移动终端摄像头的拍摄结果，从而解决现有技术中处理后的照片或视频在被浏览时，其画面上的景物位置与观察者的习惯角度不一致的问题。
附图说明
图1是本发明所述装置一种具体实施的结构图；
图2是本发明所述装置一种具体实施采用的旋转处理模块的结构图；
图3是本发明所述装置一种具体实施采用的双轴加速度计与移动终端主板的位置关系图；
图4是本发明所述的装置一种具体实施的结构图；
图5是本发明所述的装置一种具体实施采用的双轴加速度计MXD2010A/B的一个工作周期的示意图；
图6是本发明所述的装置一种具体实施采用的双轴加速度计MXD2010A/B功能模块图以及对外管脚；
图7是本发明所述的装置一种具体实施采用的双轴加速度计MXD2010A/B与重力加速度的位置关系；
图8是本发明所述的方法一种具体实施的操作流程图；
图9是本发明所述的方法另一种具体实施的操作流程图。
具体实施方式
本发明为了解决传统技术方案存在的弊端，通过以下实施例进一步阐述本发明所述的一种自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果方法和装置，以下对具体实施方式进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明实施例所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置的结构图。本发明所述的装置包括摄像模块11、角度检测模块12、旋转设置模块13和旋转处理模块14和存储模块15；摄像模块11用于进行拍摄并处理得到拍摄结果并将该拍摄结果传送至所述旋转处理模块14；角度检测模块12用于检测移动终端摄像头与预先设定的拍摄缺省位置之间的旋转角度并所述旋转角度传送至所述旋转处理模块14；旋转设置模块13用于设置是否对拍摄结果进行自动旋转的旋转标记并保存，并将所述旋转标记传送至所述旋转处理模块14；如图2所示，旋转处理模块14包括图像旋转单元16和旋转判断单元17，旋转判断单元17用于读取所述旋转设置模块13的旋转标记，根据所述旋转标记判断是否需进行旋转处理，当需要时，接收来自所述角度检测模块12的旋转角度，并将该旋转角度与预先设定的角度阈值比较；当所述旋转角度小于所述角度阈值时，判断结果为不自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果；当所述旋转角度大于或等于所述角度阈值时，判断结果为自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果；并将得到的判断结果传送至所述图像旋转单元16；图像旋转单元16用于接收来自所述旋转判断单元17的判断结果，当判断结果是对该拍摄结果进行自动旋转时，反方向将所述拍摄结果旋转所述旋转角度，并将旋转后的拍摄结果传送至所述存储模块15；存储模块15用于接收并保存来自旋转处理模块14的旋转后的拍摄结果。
本发明实施例所述的装置采用了旋转判断单元17，所述旋转判断单元17根据来自角度检测模块12的旋转角度控制所述图像旋转单元16是否自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果。如果移动终端摄像头与预先设定的缺省位置之间的旋转角度比较小时，不影响用户观看移动终端摄像头拍摄结果，因此不需要自动旋转移动终端摄像头拍摄结果。
由于只凭借软件方法无法获得手机自身旋转的信息，因此必须通过添加能感知旋转的硬件来实现，即本发明所述的装置中的角度检测模块12。由于加速度计的产品线十分丰富，绝大多数都另有测量倾斜角度的功能，而且小巧、功耗低，非常适合于移动设备，因此本发明实施例所述的装置采用了加速度计来检测移动终端摄像头与预先设定的拍摄缺省位置之间旋转角度。
根据一种具体实施方式，在移动终端的PCB板上添加一块满足本方法所需功能要求的加速度计芯片，将其输出端通过电路连接至手机CPU(如ARM)的某个通用IO口，然后再针对移动终端上运行的某种操作系统编写相应的驱动程序。这样在照相/摄像程序从摄像头读出数据并确定需要保存后，可以通过上述的驱动程序来获得手机内加速度计芯片的输出，再按该芯片的参考说明书换算成手机相对于缺省位置的旋转角度值，继而做出判断：是否要对获取的画面数据进行旋转。然后再对旋转过后的图像数据进行编码、保存。当然，可以在移动终端的面板上定义一个按键或在操作菜单中选择，来对这一自动旋转的功能进行使能判断，亦即可以关闭这种高级功能。
例如，角度检测模块12为Memsic公司的双轴加速度计MXD2010A/B。
将双轴加速度计MXD2010A/B安装在移动终端的PCB主板上，在通常情况下，移动终端摄像头的镜头方向与移动终端主板方向垂直。如图3所示，为了感知手机绕此方向的旋转，须将加速度计芯片置于与主板平行的位置，而且x、y轴两个方向分别与主板的纵横轴线垂直。可以定义x轴水平、y轴垂直于地平面的位置为拍摄的缺省位置。并将双轴加速度计MXD2010A/B的输出端通过电路连接至移动终端CPU(如ARM处理器)的某个通用IO口，然后再针对移动终端上运行的某种操作系统编写相应的驱动程序。
如图4所示，本发明所述的装置一种具体实施的结构图，在操作系统(如Linux)之下的是硬件部分。其中主要是要将MXD2010A/B芯片的两个输出Doutx和Douty连接到CPU(如ARM)的通用IO口的某两个管脚。考虑到一旦接上工作电压，MXD2010A/B芯片将有持续不断的输出方波送至CPU的IO口，因此决定采用CPU查询的方式处理MXD2010A/B芯片的信号。CPU每隔一段时间检测与Doutx和Douty连接的两个管脚，这个间隔的频率应该比MXD2010A/B的带宽值35Hz大。但也不用过大，因为过大也将失去实际意义，例如可以采用50Hz。
每次查询时，CPU需要采样来自MXD2010A/B的方波。如图5所示，MXD2010A/B芯片的输出频率为400Hz或100Hz，而现在的CPU(如ARM)的工作频率一般已在10MHz以上，足够保证采样能达到一定的精度。采样时，CPU用MXD2010A/B输出方波中从低电平到高电平的一次翻转来触发计时器，用返回低电平来结束计时。计时的结果即为图4中的T1，由此来进行后续的计算。
加速度计的输出到我们所需要的倾斜角，这其中有一个换算方法，不同的品牌、型号的加速度计的换算方法都有差别，此处仅以MXD2010A/B计算方式为例。根据图6的管脚定义，Doutx输出的是代表x轴方向上加速度的方波(当x轴方向与重力方向重合时，即输出代表A＝1的方波，见图7)，Douty的输出定义与Doutx类似。如图4所示，具体的加速度值A是根据方波中高电平所占的时间比例T1/T2来计算的，其中，T1为一个周期中高电平的持续时间，T2为一个周期持续的时间，T2＝2.5ms或10ms，即：
A＝(T1/T2-0.5)/10％
在照相/摄像程序从摄像头读出数据并确定需要保存后，可以通过所述驱动程序而获得手机内双轴加速度计MXD2010A/B的输出，再按双轴加速度计MXD2010A/B的参考说明书将所述输出换算成移动终端摄像头相对于缺省位置的旋转角度。
如表1所示，在测量倾斜角时，由于x轴或y轴都将偏离原来的方向，这时Doutx或Douty的输出的方波代表经过三角关系换算后的加速度值。实际计算时，需要综合x、y轴两个方向上的值来确定，以得到更精确的结果。一般的硬件驱动都是操作系统自带或由硬件厂商提供。但有时操作系统对某些特殊用途的硬件还未提供支持，而硬件厂商也未针对所有操作系统提供驱动，因此需要自己来编写相应的驱动。对于操作系统(这里以Linux为例)来说，除了CPU、内存等有限的硬件外，其它设备的操作必须通过相关驱动程序来完成。驱动程序通过检查、读写、释放与设备相连的IO口(也需读写相关的寄存器)来操纵设备，在编译完成后作为一个模块在需要时被内核加载。驱动提供的接口函数应当是充分而必要的，衍生的设备功能由应用程序去完成。例如这里的MXD2010A/B芯片驱动至少应该提供memsic_open、memsic_release、memsic_getXoutput、memsic_getYoutput这些函数。在上述的驱动完成后，就可以在此项功能开启时，且需要保存照片或视频时，由应用程序调用这些接口函数，来计算移动终端相对于缺省位置的旋转角度，进而选择保持原有角度，还是旋转拍摄结果。
| X轴方向与地面的角度(度) | X轴 | Y轴 | ||
| X输出(g) | 倾斜角每度的变化(mg) | Y输出(g) | 倾斜角每度的变化(mg) | |
| 90858070604530201050 | 1.0000.9960.9850.9400.8660.7070.5000.3420.1740.0870.000 | 0.151.372.885.868.5912.2315.0416.3517.1617.3717.45 | 0.0000.0870.1740.3420.5000.7070.8660.9400.9850.9961.000 | 17.4517.3717.1616.3515.0412.238.595.862.881.370.15 |
表1
如图8所示，本发明实施例所述的自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法的操作流程图。本实施例所述的方法包括以下步骤：
步骤81，预先对是否需要自动旋转移动终端摄像头拍摄结果进行设置，并设定一个缺省位置和一个角度阈值；
步骤82，检测移动终端摄像头拍摄时与所述缺省位置之间的旋转角度；
步骤83，在保存旋转移动终端摄像头的拍摄结果之前，判断是否需要对拍摄结果进行旋转处理，如果不需要，执行步骤86，否则，执行步骤84；
判断是否需要对拍摄结果进行旋转处理，可以在移动终端的面板上定义一个按键或在操作菜单中选择，来对是否需要进行旋转处理进行判断。
步骤84，比较所述旋转角度与所述角度阈值，当所述旋转角度小于所述角度阈值时，转至步骤86；当所述旋转角度大于或等于所述角度阈值时，转至步骤85；
步骤85，将移动终端摄像头拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并保存旋转后的拍摄结果，结束；
步骤86，直接保存所述拍摄结果，结束。
如图9所示，根据另一种具体实施方式，本发明所述的方法包括以下步骤：
步骤91，预先对是否需要自动旋转移动终端摄像头拍摄结果进行设置，并设定一个缺省位置，对所述旋转角度设置四个角度范围；
步骤92，检测拍摄时移动终端摄像头与所述缺省位置之间的旋转角度；
步骤93，在保存旋转移动终端摄像头的拍摄结果之前，判断是否需要对拍摄结果进行旋转处理，如果不需要，执行步骤97，否则，执行步骤94；
步骤94，当所述旋转角度落在设置的四个角度范围其中一个角度范围内时，转至步骤95；当所述旋转角度不在设置的四个角度范围其中一个角度范围内时，转至步骤96；
步骤95，将所述拍摄结果反向旋转0度、90度、180度或270度，并保存旋转后的拍摄结果，结束；
步骤96，将所述拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并保存旋转后的拍摄结果，结束；
步骤97，直接保存所述拍摄结果，结束。
例如，所述的四个角度范围具体为：拍摄结果旋转0度时设置的角度范围为：0度至45度和315度至360度；旋转90度时设置的角度范围为：45度至135度；旋转180度时设置的角度范围为：135度至225度；旋转270度时设置的角度范围为：225度至315度。
综上所述，本发明实施例所述的方法和装置利用精确的检测移动终端摄像头的位置与预先设定的拍摄缺省位置之间的旋转角度的方法，实现了自动旋转移动终端摄像头拍摄结果，而使得处理后的照片或视频在被浏览(尤其是在PC机上，因为手持设备自身旋转方便)时，其画面上的景物位置与观察者的习惯角度一致。如果照相和摄像的缺省设置是使用此高级功能，则可以避免因拍摄者的疏忽而将手机设定于非缺省拍摄角度时造成的麻烦，特别是在录像或进行电视会议的情况下。
本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (12)
1、一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)预先设定一个缺省位置，检测拍摄时移动终端摄像头与所述缺省位置之间的旋转角度；
(2)对移动终端摄像头拍摄结果进行旋转处理，并保存旋转处理后的拍摄结果。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，
在步骤(2)之前先对是否需要对拍摄结果进行旋转处理进行设置，如需要进行旋转处理，则执行步骤(2)，否则，直接保存拍摄结果，结束。
3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中设置一个角度阈值，在步骤(2)中对移动终端摄像头拍摄结果进行旋转处理时，比较所述旋转角度与角度阈值；当所述旋转角度小于所述角度阈值时，不旋转移动终端摄像头拍摄结果，保存所述拍摄结果；当所述旋转角度大于或等于所述角度阈值时，将移动终端摄像头拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并保存所述拍摄结果。
4、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中还包括：对所述旋转角度设置四个角度范围；步骤(2)对拍摄结果进行自动旋转时，当所述旋转角度落在设置的四个角度范围其中一个角度范围内时，将所述拍摄结果反向旋转0度、90度、180度或270度，并保存旋转后的拍摄结果；当检测的旋转角度不在设置的四个角度范围其中一个角度范围内时，将所述拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并保存旋转后的拍摄结果。
5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的四个角度范围具体为：拍摄结果旋转0度时设置的角度范围为：0度至45度和315度至360度；旋转90度时设置的角度范围为：45度至135度；旋转180度时设置的角度范围为：135度至225度；旋转270度时设置的角度范围为：225度至315度。
6、如权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述旋转角度通过双轴加速度计来检测。
7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，将双轴加速度计置于与移动终端主板平行的位置，而且双轴加速度计的x轴、y轴两个方向分别与主板的纵横轴线垂直，所述缺省位置为双轴加速度计的x轴水平、y轴垂直于地平面的位置。
8、一种自动旋转移动终端摄像头拍摄结果的装置，所述装置包括摄像模块和存储模块，其特征在于，还包括角度检测模块和旋转处理模块，
角度检测模块，用于检测移动终端摄像头与预先设定的拍摄缺省位置之间的旋转角度并所述旋转角度传送至所述旋转处理模块；
旋转处理模块，用于在收到摄像模块的拍摄结果后，根据检测到的旋转角度对拍摄结果进行旋转处理，并将处理后的拍摄结果传送至所述存储模块。
9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述角度检测模块为双轴加速度计。
10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，将双轴加速度计置于与移动终端主板平行的位置，而且双轴加速度计的x轴、y轴两个方向分别与主板的纵横轴线垂直，所述缺省位置为双轴加速度计的x轴水平、y轴垂直于地平面的位置。
11、如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述旋转处理模块包括旋转判断单元和图像旋转单元，
旋转判断单元，用于接收来自所述角度检测模块的旋转角度，并将该旋转角度与预先设定的角度阈值比较；当所述旋转角度小于所述角度阈值时，判断结果为不自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果；当所述旋转角度大于或等于所述角度阈值时，判断结果为自动旋转移动终端摄像头的拍摄结果；并将得到的判断结果传送至所述图像旋转单元；
图像旋转单元，用于接收来自所述旋转判断单元的判断结果，当判断结果是对该拍摄结果进行自动旋转时，将所述拍摄结果反向旋转所述旋转角度，并将旋转后的拍摄结果传送至所述存储模块。
12、如权利要求8至11中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括旋转设置模块，用于设置是否对拍摄结果进行自动旋转的旋转标记并保存，所述旋转处理模块读取所述旋转设置模块的旋转标记来判断是否需要进行旋转处理。
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2007
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