JP2003032539A - カメラ搭載装置 - Google Patents
カメラ搭載装置Info
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- JP2003032539A JP2003032539A JP2001212482A JP2001212482A JP2003032539A JP 2003032539 A JP2003032539 A JP 2003032539A JP 2001212482 A JP2001212482 A JP 2001212482A JP 2001212482 A JP2001212482 A JP 2001212482A JP 2003032539 A JP2003032539 A JP 2003032539A
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- JP
- Japan
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- image data
- processor
- signal processing
- camera
- buffer memory
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/665—Control of cameras or camera modules involving internal camera communication with the image sensor, e.g. synchronising or multiplexing SSIS control signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】汎用のインタフェースを備えると共に、プロセ
ッサに対する動作上の制約を与えないカメラ搭載装置を
提供する。 【解決手段】被写体を撮像する撮像センサ１８と、この
撮像センサ１８により取得された画像データを処理する
信号処理部１７と、この信号処理部１７で処理された画
像データを記憶するための記憶部とを備えたカメラモジ
ュール１９と、カメラモジュール１９の制御を行なうプ
ロセッサ１２とを具備するカメラ搭載装置であって、カ
メラモジュール１９は、少なくとも１画面分の画像デー
タを記憶するバッファメモリ１６を有し、信号処理部１
７は、プロセッサ１２による画像データの読み出し期間
は、バッファメモリ１６への画像データの書込み処理を
停止する。
ッサに対する動作上の制約を与えないカメラ搭載装置を
提供する。 【解決手段】被写体を撮像する撮像センサ１８と、この
撮像センサ１８により取得された画像データを処理する
信号処理部１７と、この信号処理部１７で処理された画
像データを記憶するための記憶部とを備えたカメラモジ
ュール１９と、カメラモジュール１９の制御を行なうプ
ロセッサ１２とを具備するカメラ搭載装置であって、カ
メラモジュール１９は、少なくとも１画面分の画像デー
タを記憶するバッファメモリ１６を有し、信号処理部１
７は、プロセッサ１２による画像データの読み出し期間
は、バッファメモリ１６への画像データの書込み処理を
停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラ搭載装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラ搭載装置の代表的なものは、携帯
電話機や携帯型コンピュータのような携帯端末に小型の
カメラを搭載させた装置で、このカメラによって撮影さ
れた画像データは、装置全体の制御を司っているプロセ
ッサによって表示部への表示等の処理が行なわれる。
電話機や携帯型コンピュータのような携帯端末に小型の
カメラを搭載させた装置で、このカメラによって撮影さ
れた画像データは、装置全体の制御を司っているプロセ
ッサによって表示部への表示等の処理が行なわれる。
【０００３】また、このようなカメラ搭載装置のカメラ
は、主として被写体を撮影するための撮影センサと信号
処理部から構成されており、該信号処理部は撮影センサ
によって撮影された画像データを受け取ってデジタル信
号に変換した後に前記プロセッサへの送信が行なわれ
る。
は、主として被写体を撮影するための撮影センサと信号
処理部から構成されており、該信号処理部は撮影センサ
によって撮影された画像データを受け取ってデジタル信
号に変換した後に前記プロセッサへの送信が行なわれ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなカメラ搭載
装置の信号処理部とプロセッサ間のインタフェースとし
ては、汎用のプロセッサによってカメラへのアクセスを
可能とするために、汎用インタフェースであることが望
ましいと考えられている。
装置の信号処理部とプロセッサ間のインタフェースとし
ては、汎用のプロセッサによってカメラへのアクセスを
可能とするために、汎用インタフェースであることが望
ましいと考えられている。
【０００５】しかしながら、信号処理部とプロセッサ間
のインタフェースとしては、垂直同期同期（ＶＳＹＮ
Ｃ）、水平同期（ＨＳＹＮＣ）、同期クロック（ＰＣＬ
Ｋ）、データバス（ＹＵＶまたはＲＧＢの８／１６ビッ
トの専用バス）から構成されることが多く、この場合、
プロセッサ側に専用のインタフェース回路を設けなけれ
ばならず、さらに、プロセッサの動作タイミングとは無
関係に信号処理部から画像データがストリームとして送
られてくるため、プロセッサが動作する上での制約が大
きくなってしまう。
のインタフェースとしては、垂直同期同期（ＶＳＹＮ
Ｃ）、水平同期（ＨＳＹＮＣ）、同期クロック（ＰＣＬ
Ｋ）、データバス（ＹＵＶまたはＲＧＢの８／１６ビッ
トの専用バス）から構成されることが多く、この場合、
プロセッサ側に専用のインタフェース回路を設けなけれ
ばならず、さらに、プロセッサの動作タイミングとは無
関係に信号処理部から画像データがストリームとして送
られてくるため、プロセッサが動作する上での制約が大
きくなってしまう。
【０００６】一方、専用のインタフェースではなく汎用
のインタフェースを用いた場合、プロセッサ側に専用の
インタフェース回路を設ける必要はなくなるが、プロセ
ッサが余分な処理を行なうことになるため、動作上の制
約は改善されていない。
のインタフェースを用いた場合、プロセッサ側に専用の
インタフェース回路を設ける必要はなくなるが、プロセ
ッサが余分な処理を行なうことになるため、動作上の制
約は改善されていない。
【０００７】この場合、ＤＭＡ（Direct Memory Acces
s）やＦＩＦＯ（First In First Out）等の方法を用い
ることによってプロセッサの動作上の制約を小さくする
ことが可能であるが、余分なハードウェアを備える必要
があり、装置の複雑化に繋がってしまう。
s）やＦＩＦＯ（First In First Out）等の方法を用い
ることによってプロセッサの動作上の制約を小さくする
ことが可能であるが、余分なハードウェアを備える必要
があり、装置の複雑化に繋がってしまう。
【０００８】そこで、本発明は、上述の欠点を解消し、
汎用のインタフェースを備えると共に、プロセッサに対
する動作上の制約を与えないカメラ搭載装置を提供する
ことを目的とする。
汎用のインタフェースを備えると共に、プロセッサに対
する動作上の制約を与えないカメラ搭載装置を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、被写体を撮像する撮像センサと、
この撮像センサにより取得された画像データを処理する
信号処理部と、この信号処理部で処理された画像データ
を記憶するための記憶部とを備えたカメラ部と、前記カ
メラ部の制御を行なうプロセッサとを具備するカメラ搭
載装置であって、前記カメラ部は、少なくとも１画面分
の画像データを記憶するバッファメモリを有し、前記信
号処理部は、前記プロセッサによる画像データの読み出
し期間は、前記バッファメモリへの画像データの書込み
処理を停止する。
めに、第１の発明は、被写体を撮像する撮像センサと、
この撮像センサにより取得された画像データを処理する
信号処理部と、この信号処理部で処理された画像データ
を記憶するための記憶部とを備えたカメラ部と、前記カ
メラ部の制御を行なうプロセッサとを具備するカメラ搭
載装置であって、前記カメラ部は、少なくとも１画面分
の画像データを記憶するバッファメモリを有し、前記信
号処理部は、前記プロセッサによる画像データの読み出
し期間は、前記バッファメモリへの画像データの書込み
処理を停止する。
【００１０】また、第２の発明は、第１の発明に係るカ
メラ搭載装置において、前記信号処理部は、前記プロセ
ッサからの書込み停止コマンドを受信することによって
前記バッファメモリへの画像データの書込みを停止し、
前記プロセッサからの書込み再開コマンドを受信するこ
とによって前記バッファメモリへの画像データの書込み
を再開する。
メラ搭載装置において、前記信号処理部は、前記プロセ
ッサからの書込み停止コマンドを受信することによって
前記バッファメモリへの画像データの書込みを停止し、
前記プロセッサからの書込み再開コマンドを受信するこ
とによって前記バッファメモリへの画像データの書込み
を再開する。
【００１１】また、第３の発明は、第１の発明に係るカ
メラ搭載装置において、前記信号処理部は、前記バッフ
ァメモリへの画像データの書込みを停止している期間に
自動露出処理を実行する。
メラ搭載装置において、前記信号処理部は、前記バッフ
ァメモリへの画像データの書込みを停止している期間に
自動露出処理を実行する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の実施形態に係るカメラ搭
載装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示す
ように、制御部１０は割り込みコントローラ１１、プロ
セッサ１２、チップセレクトデコーダ１３とを有してお
り、さらに制御部１０には外部メモリ２０が接続されて
いる。そして、制御部１０と、この制御部１０によって
制御されるカメラモジュール１９とは後述の汎用インタ
フェースによって接続されている。
載装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示す
ように、制御部１０は割り込みコントローラ１１、プロ
セッサ１２、チップセレクトデコーダ１３とを有してお
り、さらに制御部１０には外部メモリ２０が接続されて
いる。そして、制御部１０と、この制御部１０によって
制御されるカメラモジュール１９とは後述の汎用インタ
フェースによって接続されている。
【００１４】チップセレクトデコーダ１３は、プロセッ
サ１２からのアドレス信号に基づいてカメラモジュール
１９と外部メモリ２０のいずれか一方へのアクセスを選
択する。
サ１２からのアドレス信号に基づいてカメラモジュール
１９と外部メモリ２０のいずれか一方へのアクセスを選
択する。
【００１５】そして、チップセレクトデコーダ１３は、
カメラモジュール１９内のレジスタ１５とバッファメモ
リ１６へのアクセスを切り換えるためにメモリコントロ
ーラ１４に対してチップセレクト信号（ＣＳ）を送信す
る。
カメラモジュール１９内のレジスタ１５とバッファメモ
リ１６へのアクセスを切り換えるためにメモリコントロ
ーラ１４に対してチップセレクト信号（ＣＳ）を送信す
る。
【００１６】プロセッサ１２からカメラモジュール１９
へのアクセスには、 １．信号処理部１７の制御を行なうためのコマンドライ
ト ２．信号処理部１７の状態を知るためのステータスリー
ド ３．バッファメモリ１６の内容を読み出すデータリード の３つの場合があり、本実施の形態では、これらのアク
セスをすべて汎用メモリインタフェースを介して行なう
ことで、アクセスに必要な信号線の本数を削減してい
る。
へのアクセスには、 １．信号処理部１７の制御を行なうためのコマンドライ
ト ２．信号処理部１７の状態を知るためのステータスリー
ド ３．バッファメモリ１６の内容を読み出すデータリード の３つの場合があり、本実施の形態では、これらのアク
セスをすべて汎用メモリインタフェースを介して行なう
ことで、アクセスに必要な信号線の本数を削減してい
る。
【００１７】一方、カメラモジュール１９は、被写体を
撮像する撮像センサ１８と、この撮像センサ１８により
取得された画像データを処理する信号処理部１７と、少
なくとも１画面分の画像データを記憶するバッファメモ
リ１６と、バッファメモリ１６に対してメモリアドレス
を与えるレジスタ１５と、バッファメモリ１６及びレジ
スタ１５に対する読み出し動作や書込み動作を制御する
メモリコントローラ１４とを具備している。
撮像する撮像センサ１８と、この撮像センサ１８により
取得された画像データを処理する信号処理部１７と、少
なくとも１画面分の画像データを記憶するバッファメモ
リ１６と、バッファメモリ１６に対してメモリアドレス
を与えるレジスタ１５と、バッファメモリ１６及びレジ
スタ１５に対する読み出し動作や書込み動作を制御する
メモリコントローラ１４とを具備している。
【００１８】以下に汎用インタフェースについて説明す
る。
る。
【００１９】本実施の形態では、プロセッサ１２とメモ
リコントローラ１４はアドレス、リード、ライトの３本
の信号線で接続され、アドレスライト、コマンドライ
ト、ステータスリード及びデータリードの各要求は前記
３本の信号線によって区別される。
リコントローラ１４はアドレス、リード、ライトの３本
の信号線で接続され、アドレスライト、コマンドライ
ト、ステータスリード及びデータリードの各要求は前記
３本の信号線によって区別される。
【００２０】したがって、チップセレクト（ＣＳ）、リ
ード（ＲＤ）、ライト（ＷＤ）、アドレス（Ａ０）、デ
ータバスからなる汎用メモリインタフェースに加えて、
信号処理部１７のバッファメモリ１６へのアクセス状態
を示すレディ（ＲＤＹ）信号を用意すれば、制御部１０
はカメラモジュール１９に対する種々の制御を行なうこ
とができる。
ード（ＲＤ）、ライト（ＷＤ）、アドレス（Ａ０）、デ
ータバスからなる汎用メモリインタフェースに加えて、
信号処理部１７のバッファメモリ１６へのアクセス状態
を示すレディ（ＲＤＹ）信号を用意すれば、制御部１０
はカメラモジュール１９に対する種々の制御を行なうこ
とができる。
【００２１】なお、上記コマンドライトとステータスリ
ードについてはレジスタ１５のアドレスを指定する必要
があるため、アドレスライトサイクルと組になって用い
られる。また、上記データリード時のメモリアドレスは
コマンドによって指定され、データリードが発生するご
とに自動的にインクリメントすることにより高速な読み
出しを可能にしている。
ードについてはレジスタ１５のアドレスを指定する必要
があるため、アドレスライトサイクルと組になって用い
られる。また、上記データリード時のメモリアドレスは
コマンドによって指定され、データリードが発生するご
とに自動的にインクリメントすることにより高速な読み
出しを可能にしている。
【００２２】信号処理部１７がバッファメモリ１６に画
像データを書き込んでいる間は、ＲＤＹ信号がディセー
ブル（disable）状態になっており、カメラモジュール
１９にアクセスできないことをプロセッサ１２に知らせ
る。また、バッファメモリ１６へのデータの書きこみは
撮像センサ１８及び信号処理部１７のフレームレートに
従って動作し、制御部１０の処理速度に依存しない。
像データを書き込んでいる間は、ＲＤＹ信号がディセー
ブル（disable）状態になっており、カメラモジュール
１９にアクセスできないことをプロセッサ１２に知らせ
る。また、バッファメモリ１６へのデータの書きこみは
撮像センサ１８及び信号処理部１７のフレームレートに
従って動作し、制御部１０の処理速度に依存しない。
【００２３】図２は、プロセッサ１２がカメラモジュー
ル１９のバッファメモリ１６に格納された画像データを
読み出すときのタイミングを示すタイミングチャートで
ある。
ル１９のバッファメモリ１６に格納された画像データを
読み出すときのタイミングを示すタイミングチャートで
ある。
【００２４】まず、プロセッサ１２からのスタートコマ
ンド（コマンドライト）の立ち上がりによってカメラモ
ジュール１９の撮像センサ１８と信号処理部１７とが撮
像動作を開始し、被写体を撮像することにより得られた
画像データをバッファメモリ１６に転送して書き込む。
この一連の動作中はＲＤＹ信号がディセーブル状態にな
っている。
ンド（コマンドライト）の立ち上がりによってカメラモ
ジュール１９の撮像センサ１８と信号処理部１７とが撮
像動作を開始し、被写体を撮像することにより得られた
画像データをバッファメモリ１６に転送して書き込む。
この一連の動作中はＲＤＹ信号がディセーブル状態にな
っている。
【００２５】プロセッサ１２がバッファメモリ１６に蓄
積された画像データを読み出すときには、プロセッサ１
２は信号処理部１７に対してメモリ書きこみ停止コマン
ド（コマンドＡ）を送出する。信号処理部１７はこのコ
マンドＡを受け取ると現在書き込み中のフレームの最後
まで書き込みを行い、この書き込みが完了した時点でＲ
ＤＹ信号をイネーブル（enable）状態に設定して書きこ
み動作を停止する。
積された画像データを読み出すときには、プロセッサ１
２は信号処理部１７に対してメモリ書きこみ停止コマン
ド（コマンドＡ）を送出する。信号処理部１７はこのコ
マンドＡを受け取ると現在書き込み中のフレームの最後
まで書き込みを行い、この書き込みが完了した時点でＲ
ＤＹ信号をイネーブル（enable）状態に設定して書きこ
み動作を停止する。
【００２６】プロセッサ１２はＲＤＹ信号をモニタして
おり、イネーブル状態になったことを検出すると、バッ
ファメモリ１６からの１画面分の画像データの読み出し
を開始する。
おり、イネーブル状態になったことを検出すると、バッ
ファメモリ１６からの１画面分の画像データの読み出し
を開始する。
【００２７】なお、この例ではデータバスのバス幅は８
ビットであるのに対し、読み出すべき画像データの１画
素が１６ビットで構成されていることから、１画素分の
データを読み出すのに２回の読み出し動作が行なわれ
る。
ビットであるのに対し、読み出すべき画像データの１画
素が１６ビットで構成されていることから、１画素分の
データを読み出すのに２回の読み出し動作が行なわれ
る。
【００２８】ＲＤＹ信号が一旦イネーブル状態に設定さ
れると、バッファメモリ１６に書き込まれた１画面分の
画像データは、プロセッサ１２から書きこみ再開コマン
ド（コマンドＢ）を受信するまで保持される。従って、
プロセッサ１２はＲＤＹ信号がイネーブル状態になった
後は、任意のタイミングで画像データの読み出しを行な
うことができる。
れると、バッファメモリ１６に書き込まれた１画面分の
画像データは、プロセッサ１２から書きこみ再開コマン
ド（コマンドＢ）を受信するまで保持される。従って、
プロセッサ１２はＲＤＹ信号がイネーブル状態になった
後は、任意のタイミングで画像データの読み出しを行な
うことができる。
【００２９】また、信号処理部１７は、バッファメモリ
１６へ画像データの書きこみを停止している間、プロセ
ッサ１２とは独立して動作することが可能であり、撮像
センサ１８から受け取ったデータに対する自動露出（Ａ
Ｅ）及び自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）等の処理を行
ない、この結果をバッファメモリ１６に書き込む。
１６へ画像データの書きこみを停止している間、プロセ
ッサ１２とは独立して動作することが可能であり、撮像
センサ１８から受け取ったデータに対する自動露出（Ａ
Ｅ）及び自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）等の処理を行
ない、この結果をバッファメモリ１６に書き込む。
【００３０】これにより、プロセッサ１２がバッファメ
モリ１６からデータを読み出す速度が遅くとも、信号処
理部１７は、ＡＥ，ＡＷＢの制御を実際の状態に合うよ
うに精度良く行なうことができる。
モリ１６からデータを読み出す速度が遅くとも、信号処
理部１７は、ＡＥ，ＡＷＢの制御を実際の状態に合うよ
うに精度良く行なうことができる。
【００３１】バッファメモリ１６は、少なくとも１画面
分のメモリを備えているので、このバッファメモリ１６
への書きこみ動作を制御することにより、拡大、縮小、
回転、鏡像等の処理をプロセッサ１２に負担をかけるこ
となく行なうことが可能となる。
分のメモリを備えているので、このバッファメモリ１６
への書きこみ動作を制御することにより、拡大、縮小、
回転、鏡像等の処理をプロセッサ１２に負担をかけるこ
となく行なうことが可能となる。
【００３２】プロセッサ１２による読み出し動作が終了
すると、ＲＤＹ信号がディセーブル状態に変化し、この
ディセーブル状態を検出したプロセッサ１２は信号処理
部１７に対して書込み再開コマンド（コマンドＢ）を出
力する。信号処理部１７は、この書きこみ再開コマンド
（コマンドＢ）を受信すると、撮像動作及び撮像により
得られた画像データのバッファメモリ１６への転送を再
開する。
すると、ＲＤＹ信号がディセーブル状態に変化し、この
ディセーブル状態を検出したプロセッサ１２は信号処理
部１７に対して書込み再開コマンド（コマンドＢ）を出
力する。信号処理部１７は、この書きこみ再開コマンド
（コマンドＢ）を受信すると、撮像動作及び撮像により
得られた画像データのバッファメモリ１６への転送を再
開する。
【００３３】なお、上記説明ではプロセッサ１２がバッ
ファメモリ１６から画像データの読み出しを完了した時
点で信号処理部１７からの出力がディセーブル状態に変
化するとしたが、画像データの読み出し後にプロセッサ
１２からの書込み再開コマンド（コマンドＢ）を検出し
たときに、信号処理部１７の出力をディセーブル状態に
変化させてもよい。
ファメモリ１６から画像データの読み出しを完了した時
点で信号処理部１７からの出力がディセーブル状態に変
化するとしたが、画像データの読み出し後にプロセッサ
１２からの書込み再開コマンド（コマンドＢ）を検出し
たときに、信号処理部１７の出力をディセーブル状態に
変化させてもよい。
【００３４】また上記説明では、カメラ搭載装置の一般
的な内容を説明したが、本発明の構成は、例えば携帯電
話機に適用される。
的な内容を説明したが、本発明の構成は、例えば携帯電
話機に適用される。
【００３５】プロセッサ１２が携帯電話機の制御を行な
う場合、画像データの処理以外に電話機能などの他の機
能に関する制御を行なう必要があるため、カメラモジュ
ール１９の撮像動作に同期して画像データを処理するこ
とが困難な場合が発生し、場合によっては所望とする画
像データを取り込めないこともある。
う場合、画像データの処理以外に電話機能などの他の機
能に関する制御を行なう必要があるため、カメラモジュ
ール１９の撮像動作に同期して画像データを処理するこ
とが困難な場合が発生し、場合によっては所望とする画
像データを取り込めないこともある。
【００３６】しかしながら、本発明の構成によれば、カ
メラモジュール１９で撮像された１画面分の画像データ
はバッファメモリ１６に書込まれ、この画像データはプ
ロセッサ１２が任意のタイミングで読み出すことが可能
であることから、プロセッサ１２の動作状況に影響され
ることなく画像データを処理することが可能となる。
メラモジュール１９で撮像された１画面分の画像データ
はバッファメモリ１６に書込まれ、この画像データはプ
ロセッサ１２が任意のタイミングで読み出すことが可能
であることから、プロセッサ１２の動作状況に影響され
ることなく画像データを処理することが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、カメラ部は、少なくと
も１画面分の画像データを記憶するバッファメモリを有
しているので、プロセッサがリアルタイム処理のために
画像データを読み出せない時間があっても、画像データ
を取りこぼすことがなく、かつ、任意のタイミングで画
像データを読み出すことが可能になる。
も１画面分の画像データを記憶するバッファメモリを有
しているので、プロセッサがリアルタイム処理のために
画像データを読み出せない時間があっても、画像データ
を取りこぼすことがなく、かつ、任意のタイミングで画
像データを読み出すことが可能になる。
【００３８】また、本発明によれば、カメラ部からのデ
ータの読み出しのために汎用インタフェースを用いたの
で、プロセッサ側に専用のインタフェースや特別なハー
ドウェアを用いることなしにカメラ部の画像データを読
み出すことができる。
ータの読み出しのために汎用インタフェースを用いたの
で、プロセッサ側に専用のインタフェースや特別なハー
ドウェアを用いることなしにカメラ部の画像データを読
み出すことができる。
【００３９】また、本発明によれば、上記汎用インタフ
ェースにより、上記カメラ部の信号処理部の制御及び状
態の検出と、上記バッファメモリからの画像データの読
み出しを行なうようにしたので、プロセッサとカメラ部
との間のインタフェース信号を極力少なくすることが可
能になる。
ェースにより、上記カメラ部の信号処理部の制御及び状
態の検出と、上記バッファメモリからの画像データの読
み出しを行なうようにしたので、プロセッサとカメラ部
との間のインタフェース信号を極力少なくすることが可
能になる。
【００４０】また、本発明によれば、プロセッサの動作
スピードの制約により、画像データの読み出し処理が低
速であっても、この処理とは別個にＡＥ，ＡＷＢなどの
フィードバック制御を高速に行なうことができる。
スピードの制約により、画像データの読み出し処理が低
速であっても、この処理とは別個にＡＥ，ＡＷＢなどの
フィードバック制御を高速に行なうことができる。
【００４１】さらに、拡大、縮小、回転、鏡像等の処理
をプロセッサに負荷をかけることなしに行なうことがで
きる。
をプロセッサに負荷をかけることなしに行なうことがで
きる。
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ搭載装置の概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】プロセッサ１２がカメラモジュール１９のバッ
ファメモリ１６に格納されたデータを読み出すときのタ
イミングを示すタイミングチャートである。
ファメモリ１６に格納されたデータを読み出すときのタ
イミングを示すタイミングチャートである。
１０ 制御部
１１ 割り込みコントローラ
１２ プロセッサ
１３ チップセレクトデコーダ
１４ メモリコントローラ
１５ レジスタ
１６ バッファメモリ
１７ 信号処理部
１８ 撮像センサ
１９ カメラモジュール
２０ 外部メモリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5B047 BA03 BB04 CA23 CB25 EA07
EB04
5C022 AA11 AA13 AC41 AC69
5C052 GA01 GA02 GA07 GA09 GB01
GE06 GE08
5C053 FA08 FA27 KA24 KA30 LA02
LA11
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を撮像する撮像センサと、この撮
像センサにより取得された画像データを処理する信号処
理部と、この信号処理部で処理された画像データを記憶
するための記憶部とを備えたカメラ部と、前記カメラ部
の制御を行なうプロセッサとを具備するカメラ搭載装置
であって、 前記カメラ部は、 少なくとも１画面分の画像データを記憶するバッファメ
モリを有し、 前記信号処理部は、前記プロセッサによる画像データの
読み出し期間は、前記バッファメモリへの画像データの
書込み処理を停止することを特徴とするカメラ搭載装
置。 - 【請求項２】 前記信号処理部は、前記プロセッサから
の書込み停止コマンドを受信することによって前記バッ
ファメモリへの画像データの書込みを停止し、前記プロ
セッサからの書込み再開コマンドを受信することによっ
て前記バッファメモリへの画像データの書込みを再開す
ることを特徴とする請求項１記載のカメラ搭載装置。 - 【請求項３】 前記信号処理部は、前記バッファメモリ
への画像データの書込みを停止している期間に自動露出
処理を実行することを特徴とする請求項１記載のカメラ
搭載装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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