CN106686307A - 一种拍摄的方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

一种拍摄的方法和移动终端，该方法包括：当检测到移动终端处于拍摄场景时，判断移动终端是否处于抖动状态；当判断出移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度；在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向；根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。本发明实施例提高了位移校正的准确性，得到了清晰的预览画面，提升了用户体验。

Description

一种拍摄的方法和移动终端

技术领域

本发明实施例涉及但不限于智能终端技术，尤指一种拍摄的方法和移动终端。

背景技术

随着手机、pad等移动终端的迅速发展，人们的生活越来越离不开移动终端，如进行拍照、摄像等。而用户在使用移动终端进行拍摄的时候，通常都是通过手持移动终端进行拍摄，这个过程不可避免或由于手抖而导致预览画面不清晰，因此，移动终端拍摄的防抖功能逐渐成为越发不可或缺的功能。

当前的防抖方式是通过移动终端的抖动方向等信息来估测校正位移，即通过移动终端内置的陀螺仪传感器获取移动终端在抖动时的加速度，根据获得的加速度估算移动终端的位移偏移量(如，可以按照该公式进行计算，S＝1/2×a×t×t，其中，t为相邻的两帧预览画面之间的时间间隔)进行位移校正，该方法只能简单的估算，计算出的位移偏移量不够准确，导致位移校正后的预览画面不清晰，用户体验不好。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种拍摄的方法和移动终端，能够提高位移校正的准确性，得到清晰的预览画面，提升用户体验。

为了达到本申请目的，本发明实施例提供了一种移动终端，包括双摄像头，还包括：检测模块、处理模块、查找模块和校正模块；其中，

检测模块，用于当检测到自身所属的移动终端处于拍摄场景时，通知处理模块；

处理模块，用于接收到来自检测模块的通知，判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态；当判断出自身所属的移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度；

查找模块，用于在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向；

校正模块，用于根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

可选地，所述处理模块中用于判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取自身所属的移动终端与拍摄主体之间的所述物距以及通过双摄像头获取所述抖动速度；

计算获得的所述抖动速度和所述物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。

可选地，所述处理模块中用于通过双摄像头获取所述抖动速度包括：

通过所述双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算所述相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算所述差值与所述相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的所述商值作为所述抖动速度。

可选地，所述预览画面的数据包括：每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角；相应地，

所述处理模块中用于分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角、以及所述双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及所述双摄像头的中心点的位置坐标计算出所述拍摄主体与所述双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

可选地，所述移动终端还包括设置模块，用于设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。

另一方面，本发明实施例还提供了一种拍摄的方法，应用于具有双摄像头的移动终端中，包括：

当检测到移动终端处于拍摄场景时，判断移动终端是否处于抖动状态；

当判断出移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度；

在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向；

根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

可选地，所述判断移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取移动终端与拍摄主体之间的所述物距以及通过双摄像头获取所述抖动速度；

计算获得的所述抖动速度和所述物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出所述移动终端处于抖动状态。

可选地，所述通过双摄像头获取所述抖动速度包括：

通过所述双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算所述相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算所述差值与所述相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的所述商值作为所述抖动速度。

可选地，所述预览画面的数据包括：每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角；相应地，

所述分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角、以及所述双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及所述双摄像头的中心点的位置坐标计算出所述拍摄主体与所述双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

可选地，该方法之前还包括：设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。

与相关技术相比，本申请技术方案包括：当检测到移动终端处于拍摄场景时，判断移动终端是否处于抖动状态；当判断出移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度；在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向；根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。本发明实施例提高了位移校正的准确性，得到了清晰的预览画面，提升了用户体验。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例终端的结构框图；

图3为本发明实施例双摄像头获取物距的示意图；

图4为本发明实施例一种拍摄的方法的流程图；

图5为本发明实施例另一种拍摄的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

现在将参考附图描述实现本申请各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本申请各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本申请能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

基于上述移动终端硬件结构，提出本申请各个实施例。

图2为本发明实施例终端的结构框图，包括双摄像头，如图2所示，包括：检测模块20、处理模块21、查找模块22和校正模块23。其中，

检测模块20，用于当检测到自身所属的移动终端处于拍摄场景时，通知处理模块21。

处理模块21，用于接收到来自检测模块20的通知，判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态；当判断出自身所属的移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度。

查找模块22，用于在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向。

校正模块23，用于根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

需要说明的是，校正模块23如何根据位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，如可以采用光学防抖的技术和/或数字防抖的技术进行位移校正，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

其中，本发明实施例处理模块21中用于判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取自身所属的移动终端与拍摄主体之间的上述物距以及通过双摄像头获取该抖动速度；

计算获得的该抖动速度和上述物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。

需要说明的是，除了上述通过双摄像头判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态，本发明实施例处理模块21还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取自身所属的移动终端的加速度；判断获得的加速度是否大于或等于预设加速度阈值(其中，预设加速度阈值可以是陀螺仪传感器的最小灵敏度或其他加速度值)；当判断出获得的加速度大于或等于预设加速度阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。

本发明实施例处理模块21还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取自身所属的移动终端的抖动幅度；判断获得的抖动幅度是否大于或等于预设抖动幅度阈值(如20个像素位或5％屏幕尺寸大小或1cm等)；当判断出获得的抖动幅度大于或等于预设抖动幅度阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。其中，抖动幅度也可以是基于初始值计算出来的像素位(如20个像素位)或晃动区域占屏幕的比例(如5％屏幕尺寸大小)等。

本发明实施例处理模块21还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：获取预览画面的锐度数值；判断获得的锐度数值是否小于预设锐度阈值；当判断出获得的锐度数值小于预设锐度阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。其中，锐度数值可以判断预览画面的模糊程度，即预览画面越模糊，锐度数值越小。需要说明的是，如何获取预览和面的锐度数值属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

需要说明的是，处理模块21可以通过以上方式任意组合判断的方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态。

其中，当处理模块21判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态采用的是除根据抖动速度和物距的判断方式之外的其它方式任意组合判断的方式时，处理模块21中用于根据当前抖动状态的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度包括：

通过双摄像头获取抖动速度；

根据获得的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度。此时，本发明实施例当前抖动状态的物距包括：处理模块21通过双摄像头获取自身所属的移动终端与拍摄主体之间的物距。

其中，本发明实施例处理模块21中用于通过双摄像头获取抖动速度包括：

通过双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算差值与相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的商值作为抖动速度。

其中，本发明实施例预览画面的数据包括：每个摄像头与拍摄主体之间的夹角。相应地，

本发明实施例处理模块21中用于分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与拍摄主体之间的夹角、以及双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及双摄像头的中心点的位置坐标计算出拍摄主体与双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

如图3所示，点A和点B是两个摄像头(即本申请中的双摄像头)，其中，图3是以点A和点B所在的直线为x轴，以与点A和点B的中心点O垂直的直线为y轴为例的示意图，其中，点O可以看作是坐标原点(0，0)，点A和点B之间的距离是L。可以根据点A和点B之间的距离L和夹角α以及β计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离以及点B和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离，如可以通过公式(1)计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C之间的距离：

AC＝sinβ×L/sin(α+β) (1)

其中，AC表示在当前帧的预览画面中点A和物体C之间的距离。

如可以通过公式(2)计算出在当前帧的预览画面中点B和物体C之间的距离：

BC＝sinα×L/sin(α+β) (2)

其中，BC表示在当前帧的预览画面中点B和物体C之间的距离。

根据上面计算出的AC、BC以及夹角α、β从而可以计算出C点的位置坐标，即(L×sinα×sinβ/sin(α+β),-L/2+L×cosα×sinβ/sin(α+β))。

根据C点的位置坐标即可计算出OC(点O与物体C之间的距离)以及OC所在直线与点A和点B所在直线的夹角γ，即计算出了物距向量(包括长度和方向，其中，长度是OC，方向是夹角γ)。

如图3所示，依照上述方法，可以计算出相邻的(或称为连续的)两帧预览画面的OC1(上一帧的预览画面中点O和拍摄主体在C之间的物距)的向量和OC2(当前帧的预览画面中点O和拍摄主体C之间的物距)的向量；计算两个向量即OC2的向量和OC1的向量之间的差值，用计算出的差值除以相邻的两帧预览画面的时间间隔即可得出滑动速度(包含大小和方向)。

其中，本发明实施例处理模块21按照公式(3)计算自身所属的移动终端的抖动幅度:

S＝ν×Δt (3)

其中，S是抖动幅度，ν是抖动速度，Δt是抖动时长或相邻的两帧预览画面的时间间隔。

需要说明的是，本发明实施例Δt取抖动时长或相邻的两帧预览画面的时间间隔中的较小的那个。

需要说明的是，当物距相同时，抖动速度和位移偏移量之间正相关。即，抖动速度越大，位移偏移量越大；反之，抖动速度越小，位移偏移量越小。

其中，本发明实施例拍摄主体可以是取景界面(预览界面)的相对权重区域或对焦区域的物体。其中，相对权重区域就是一张照片中最重要的信息局部区域，如人脸区域，照片的中心区域等等。

可选地，本发明实施例移动终端还包括设置模块24，用于设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。其中，本发明实施例对应关系的设置可以依据实验数据进行设置，需要说明的是，如何获取实验数据属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段。其中，偏移方向与抖动速度的方向相反。

较佳实施例，该较佳实施例中的移动终端，包括：双摄像头，还包括：设置模块24、检测模块20、处理模块21、查找模块22和校正模块23。其中，

设置模块24，用于设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。其中，本发明实施例对应关系的设置可以依据实验数据进行设置，需要说明的是，如何获取实验数据属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段。其中，偏移方向与抖动速度的方向相反。

检测模块20，用于当检测到自身所属的移动终端处于拍摄场景时，通知处理模块21。

处理模块21，用于接收到来自检测模块20的通知，判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态；当判断出自身所属的移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度。

查找模块22，用于在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向。

校正模块23，用于根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

需要说明的是，校正模块23如何根据位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，如可以采用光学防抖的技术和/或数字防抖的技术进行位移校正，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

其中，本发明实施例处理模块21中用于判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取自身所属的移动终端与拍摄主体之间的物距以及通过双摄像头获取该抖动速度；

计算获得的该抖动速度和物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。

需要说明的是，除了上述通过双摄像头判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态，本发明实施例处理模块21还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取自身所属的移动终端的加速度；判断获得的加速度是否大于或等于预设加速度阈值(其中，预设加速度阈值可以是陀螺仪传感器的最小灵敏度或其他加速度值)；当判断出获得的加速度大于或等于预设加速度阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。

本发明实施例处理模块21还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取自身所属的移动终端的抖动幅度；判断获得的抖动幅度是否大于或等于预设抖动幅度阈值(如20个像素位或5％屏幕尺寸大小或1cm等)；当判断出获得的抖动幅度大于或等于预设抖动幅度阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。其中，抖动幅度也可以是基于初始值计算出来的像素位(如20个像素位)或晃动区域占屏幕的比例(如5％屏幕尺寸大小)等。

本发明实施例处理模块21还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：获取预览画面的锐度数值；判断获得的锐度数值是否小于预设锐度阈值；当判断出获得的锐度数值小于预设锐度阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。其中，锐度数值可以判断预览画面的模糊程度，即预览画面越模糊，锐度数值越小。需要说明的是，如何获取预览和面的锐度数值属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

需要说明的是，处理模块21可以通过以上方式任意组合判断的方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态。

其中，当处理模块21判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态采用的是除根据抖动速度和物距的判断方式之外的其它方式任意组合判断的方式时，处理模块21中用于根据当前抖动状态的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度包括：

通过双摄像头获取抖动速度；

根据获得的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度。此时，本发明实施例当前抖动状态的物距包括：处理模块21通过双摄像头获取自身所属的移动终端与拍摄主体之间的物距。

其中，本发明实施例处理模块21中用于通过双摄像头获取抖动速度包括：

通过双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算差值与相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的商值作为抖动速度。

其中，本发明实施例预览画面的数据包括：每个摄像头与拍摄主体之间的夹角。相应地，

本发明实施例处理模块21中用于分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与拍摄主体之间的夹角、以及双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及双摄像头的中心点的位置坐标计算出拍摄主体与双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

如图3所示，点A和点B是两个摄像头(即本申请中的双摄像头)，其中，图3是以点A和点B所在的直线为x轴，以与点A和点B的中心点O垂直的直线为y轴为例的示意图，其中，点O可以看作是坐标原点(0，0)，点A和点B之间的距离是L。可以根据点A和点B之间的距离L和夹角α以及β计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离以及点B和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离，如可以通过公式(1)计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C之间的距离。

如可以通过公式(2)计算出在当前帧的预览画面中点B和物体C之间的距离。

根据上面计算出的AC、BC以及夹角α、β从而可以计算出C点的位置坐标，即(L×sinα×sinβ/sin(α+β),-L/2+L×cosα×sinβ/sin(α+β))。

根据C点的位置坐标即可计算出OC(点O与物体C之间的距离)以及OC所在直线与点A和点B所在直线的夹角γ，即计算出了物距向量(包括长度和方向，其中，长度是OC，方向是夹角γ)。

如图3所示，依照上述方法，可以计算出相邻的(或称为连续的)两帧预览画面的OC1(上一帧的预览画面中点O和拍摄主体在C之间的物距)的向量和OC2(当前帧的预览画面中点O和拍摄主体C之间的物距)的向量；计算两个向量即OC2的向量和OC1的向量之间的差值，用计算出的差值除以相邻的两帧预览画面的时间间隔即可得出滑动速度(包含大小和方向)。

其中，本发明实施例处理模块21按照公式(3)计算自身所属的移动终端的抖动幅度。

需要说明的是，本发明实施例Δt取抖动时长或相邻的两帧预览画面的时间间隔中的较小的那个。

需要说明的是，当物距相同时，抖动速度和位移偏移量之间正相关。即，抖动速度越大，位移偏移量越大；反之，抖动速度越小，位移偏移量越小。

其中，本发明实施例拍摄主体可以是取景界面(预览界面)的相对权重区域或对焦区域的物体。其中，相对权重区域就是一张照片中最重要的信息局部区域，如人脸区域，照片的中心区域等等。

针对图3所示的移动终端，本申请提供了与之对应的如图4所示的方法。

图4为本发明实施例一种拍摄的方法的流程图，应用于具有双摄像头的移动终端中，如图4所示，包括：

步骤401：当检测到移动终端处于拍摄场景时，判断移动终端是否处于抖动状态。

其中，本发明实施例判断移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取移动终端与拍摄主体之间的物距以及通过双摄像头获取抖动速度；

计算获得的抖动速度和物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。

需要说明的是，除了上述通过双摄像头判断移动终端是否处于抖动状态，本发明实施例方法还可以通过以下方式判断移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取移动终端的加速度；判断获得的加速度是否大于或等于预设加速度阈值(其中，预设加速度阈值可以是陀螺仪传感器的最小灵敏度或其他加速度值)；当判断出获得的加速度大于或等于预设加速度阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。

本发明实施例方法还可以通过以下方式判断移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取移动终端的抖动幅度；判断获得的抖动幅度是否大于或等于预设抖动幅度阈值(如20个像素位或5％屏幕尺寸大小或1cm等)；当判断出获得的抖动幅度大于或等于预设抖动幅度阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。其中，抖动幅度也可以是基于初始值计算出来的像素位(如20个像素位)或晃动区域占屏幕的比例(如5％屏幕尺寸大小)等。

本发明实施例方法还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：获取预览画面的锐度数值；判断获得的锐度数值是否小于预设锐度阈值；当判断出获得的锐度数值小于预设锐度阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。其中，锐度数值可以判断预览画面的模糊程度，即预览画面越模糊，锐度数值越小。需要说明的是，如何获取预览和面的锐度数值属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

需要说明的是，本发明实施例方法可以通过以上方式任意组合判断的方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态。

步骤402：当判断出移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度。

其中，当判断移动终端是否处于抖动状态采用的是根据除抖动速度和物距的判断方式之外的其它方式任意组合判断的方式时，本发明实施例根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度包括：

通过双摄像头获取抖动速度；

根据获得的抖动速度计算移动终端的抖动幅度。

其中，本发明实施例通过双摄像头获取抖动速度包括：

通过双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算差值与相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的商值作为抖动速度。

其中，本发明实施例预览画面的数据包括：每个摄像头与拍摄主体之间的夹角；相应地，

分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与拍摄主体之间的夹角、以及双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及双摄像头的中心点的位置坐标计算出拍摄主体与双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

如图3所示，点A和点B是两个摄像头(即本申请中的双摄像头)，其中，图3是以点A和点B所在的直线为x轴，以与点A和点B的中心点O垂直的直线为y轴为例的示意图，其中，点O可以看作是坐标原点(0，0)，点A和点B之间的距离是L。可以根据点A和点B之间的距离L和夹角α以及β计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离以及点B和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离，如可以通过公式(1)计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C之间的距离。

如可以通过公式(2)计算出在当前帧的预览画面中点B和物体C之间的距离。

根据上面计算出的AC、BC以及夹角α、β从而可以计算出C点的位置坐标，即(L×sinα×sinβ/sin(α+β),-L/2+L×cosα×sinβ/sin(α+β))。

根据C点的位置坐标即可计算出OC(点O与物体C之间的距离)以及OC所在直线与点A和点B所在直线的夹角γ，即计算出了物距向量(包括长度和方向，其中，长度是OC，方向是夹角γ)。

如图3所示，依照上述方法，可以计算出相邻的(或称为连续的)两帧预览画面的OC1(上一帧的预览画面中点O和拍摄主体在C之间的物距)的向量和OC2(当前帧的预览画面中点O和拍摄主体C之间的物距)的向量；计算两个向量即OC2的向量和OC1的向量之间的差值，用计算出的差值除以相邻的两帧预览画面的时间间隔即可得出滑动速度(包含大小和方向)。

其中，本发明实施例方法可以按照公式(3)计算移动终端的抖动幅度。

需要说明的是，本发明实施例Δt取抖动时长或相邻的两帧预览画面的时间间隔中的较小的那个。

其中，本发明实施例拍摄主体可以是取景界面(预览界面)的相对权重区域或对焦区域的物体。其中，相对权重区域就是一张照片中最重要的信息局部区域，如人脸区域，照片的中心区域等等。

步骤403：在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向。

其中，当判断移动终端是否处于抖动状态采用的是根据除抖动速度和物距的判断方式之外的其它方式任意组合判断的方式时，本发明实施例当前抖动状态的物距包括：通过双摄像头获取移动终端与拍摄主体之间的物距。

可选地，本发明实施例方法之前还包括：设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。需要说明的是，当物距相同时，抖动速度和位移偏移量之间正相关。即，抖动速度越大，位移偏移量越大；反之，抖动速度越小，位移偏移量越小。其中，本发明实施例对应关系的设置可以依据实验数据进行设置，需要说明的是，如何获取实验数据属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段。其中，偏移方向与抖动速度的方向相反。

步骤404：根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

需要说明的是，如何根据位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，如可以采用光学防抖的技术和/或数字防抖的技术进行位移校正，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

本申请实施方式中，通过当判断出移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度，在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向，并进行位移校正，从而提高了位移校正的准确性，得到了清晰的预览画面，提升了用户体验。

针对较佳实施例中的移动终端，本申请提供了与之对应的如图5所示的方法。

图5为本发明实施例另一种拍摄的方法的流程图，应用于具有双摄像头的移动终端中，如图5所示，包括：

步骤501：设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。

需要说明的是，当物距相同时，抖动速度和位移偏移量之间正相关。即，抖动速度越大，位移偏移量越大；反之，抖动速度越小，位移偏移量越小。其中，本发明实施例对应关系的设置可以依据实验数据进行设置，需要说明的是，如何获取实验数据属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段。其中，偏移方向与抖动速度的方向相反。

步骤502：检测移动终端是否处于拍摄场景。当检测到移动终端处于拍摄场景时，转入步骤503；否则，继续执行步骤502。

步骤503：判断移动终端是否处于抖动状态。当判断出移动终端处于抖动状态时，转入步骤504；否则，继续执行步骤503。

其中，本发明实施例判断移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取移动终端与拍摄主体之间的物距以及通过双摄像头获取抖动速度；

计算获得的抖动速度和物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。

需要说明的是，除了上述通过双摄像头判断移动终端是否处于抖动状态，本发明实施例方法还可以通过以下方式判断移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取移动终端的加速度；判断获得的加速度是否大于或等于预设加速度阈值(其中，预设加速度阈值可以是陀螺仪传感器的最小灵敏度或其他加速度值)；当判断出获得的加速度大于或等于预设加速度阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。

本发明实施例方法还可以通过以下方式判断移动终端是否处于抖动状态：通过陀螺仪传感器获取移动终端的抖动幅度；判断获得的抖动幅度是否大于或等于预设抖动幅度阈值(如20个像素位或5％屏幕尺寸大小或1cm等)；当判断出获得的抖动幅度大于或等于预设抖动幅度阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。其中，抖动幅度也可以是基于初始值计算出来的像素位(如20个像素位)或晃动区域占屏幕的比例(如5％屏幕尺寸大小)等。

本发明实施例方法还可以通过以下方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态：获取预览画面的锐度数值；判断获得的锐度数值是否小于预设锐度阈值；当判断出获得的锐度数值小于预设锐度阈值时，判断出移动终端处于抖动状态。其中，锐度数值可以判断预览画面的模糊程度，即预览画面越模糊，锐度数值越小。需要说明的是，如何获取预览和面的锐度数值属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

需要说明的是，本发明实施例方法可以通过以上方式任意组合判断的方式判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态。

步骤504：根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度。

其中，当判断移动终端是否处于抖动状态采用的是根据除抖动速度和物距的判断方式之外的其它方式任意组合判断的方式时，本发明实施例根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度包括：

通过双摄像头获取抖动速度；

根据获得的抖动速度计算移动终端的抖动幅度。

其中，本发明实施例通过双摄像头获取抖动速度包括：

通过双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算差值与相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的商值作为抖动速度。

其中，本发明实施例预览画面的数据包括：每个摄像头与拍摄主体之间的夹角；相应地，

分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与拍摄主体之间的夹角、以及双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及双摄像头的中心点的位置坐标计算出拍摄主体与双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

如图3所示，点A和点B是两个摄像头(即本申请中的双摄像头)，其中，图3是以点A和点B所在的直线为x轴，以与点A和点B的中心点O垂直的直线为y轴为例的示意图，其中，点O可以看作是坐标原点(0，0)，点A和点B之间的距离是L。可以根据点A和点B之间的距离L和夹角α以及β计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离以及点B和物体C(如图3所示的位置点C1、C2和C3)之间的距离，如可以通过公式(1)计算出在当前帧的预览画面中点A和物体C之间的距离。

如可以通过公式(2)计算出在当前帧的预览画面中点B和物体C之间的距离。

根据上面计算出的AC、BC以及夹角α、β从而可以计算出C点的位置坐标，即(L×sinα×sinβ/sin(α+β),-L/2+L×cosα×sinβ/sin(α+β))。

根据C点的位置坐标即可计算出OC(点O与物体C之间的距离)以及OC所在直线与点A和点B所在直线的夹角γ，即计算出了物距向量(包括长度和方向，其中，长度是OC，方向是夹角γ)。

如图3所示，依照上述方法，可以计算出相邻的(或称为连续的)两帧预览画面的OC1(上一帧的预览画面中点O和拍摄主体在C之间的物距)的向量和OC2(当前帧的预览画面中点O和拍摄主体C之间的物距)的向量；计算两个向量即OC2的向量和OC1的向量之间的差值，用计算出的差值除以相邻的两帧预览画面的时间间隔即可得出滑动速度(包含大小和方向)。

其中，本发明实施例方法可以按照公式(3)计算移动终端的抖动幅度。

需要说明的是，本发明实施例Δt取抖动时长或相邻的两帧预览画面的时间间隔中的较小的那个。

其中，本发明实施例拍摄主体可以是取景界面(预览界面)的相对权重区域或对焦区域的物体。其中，相对权重区域就是一张照片中最重要的信息局部区域，如人脸区域，照片的中心区域等等。

步骤505：在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向。

其中，当判断移动终端是否处于抖动状态采用的是根据除抖动速度和物距的判断方式之外的其它方式任意组合判断的方式时，本发明实施例当前抖动状态的物距包括：通过双摄像头获取移动终端与拍摄主体之间的物距。

步骤506：根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

需要说明的是，如何根据位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，如可以采用光学防抖的技术和/或数字防抖的技术进行位移校正，此处不再赘述，并不用来限制本申请。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的每个模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种移动终端，包括双摄像头，其特征在于，包括：检测模块、处理模块、查找模块和校正模块；其中，

检测模块，用于当检测到自身所属的移动终端处于拍摄场景时，通知处理模块；

处理模块，用于接收到来自检测模块的通知，判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态；当判断出自身所属的移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算自身所属的移动终端的抖动幅度；

查找模块，用于在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向；

校正模块，用于根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块中用于判断自身所属的移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取自身所属的移动终端与拍摄主体之间的所述物距以及通过双摄像头获取所述抖动速度；

计算获得的所述抖动速度和所述物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出自身所属的移动终端处于抖动状态。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块中用于通过双摄像头获取所述抖动速度包括：

通过所述双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算所述相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算所述差值与所述相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的所述商值作为所述抖动速度。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述预览画面的数据包括：每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角；相应地，

所述处理模块中用于分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角、以及所述双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及所述双摄像头的中心点的位置坐标计算出所述拍摄主体与所述双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括设置模块，用于设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。

6.一种拍摄的方法，应用于具有双摄像头的移动终端中，其特征在于，包括：

当检测到移动终端处于拍摄场景时，判断移动终端是否处于抖动状态；

当判断出移动终端处于抖动状态时，根据当前抖动状态的抖动速度计算移动终端的抖动幅度；

在预先设置的对应关系中查找与抖动幅度和当前抖动状态的物距对应的位移偏移量和偏移方向；

根据查找到的位移偏移量和偏移方向对下一帧的预览画面进行位移校正，以使预览画面清晰。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断移动终端是否处于抖动状态包括：

通过双摄像头获取移动终端与拍摄主体之间的所述物距以及通过双摄像头获取所述抖动速度；

计算获得的所述抖动速度和所述物距之间的商值；

当计算出的商值大于或等于预设阈值时，判断出所述移动终端处于抖动状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过双摄像头获取所述抖动速度包括：

通过所述双摄像头分别获取相邻的两帧预览画面的数据；

根据获得的相邻的两帧预览画面的数据分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量；

根据计算出的每一帧预览画面的物距向量计算所述相邻的两帧预览画面的物距向量之间的差值；

计算所述差值与所述相邻的两帧预览画面的时长间隔之间的商值；

将计算出的所述商值作为所述抖动速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预览画面的数据包括：每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角；相应地，

所述分别计算相邻的两帧预览画面中每一帧预览画面的物距向量包括：

针对于两帧预览画面中每一帧预览画面，根据获得的每个摄像头与所述拍摄主体之间的夹角、以及所述双摄像头之间的距离该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标；

根据计算出的该帧预览画面中拍摄主体的位置坐标以及所述双摄像头的中心点的位置坐标计算出所述拍摄主体与所述双摄像头的中心点的夹角以及距离；

将计算出的夹角以及距离作为该帧预览画面的物距向量。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：设置不同的抖动幅度、不同的物距和位移偏移量以及偏移方向之间的对应关系。