CN112581410A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的图像处理方法，在目标参照物在预设幅度范围内往复变化时，可以基于当前展示图像中选取的该目标参照物与取景框的位置关系（第一位置信息），来确定下一个展示图像；由于通过不同的展示图像中目标参照物与取景框的位置关系，可以获得不同的展示图像相对于取景框的位移变化，并且，由于所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素，因此，可以通过调整取景框的位置，利用原始图像中被冗余掉的图像素材，来填补由于展示图像位移变化导致的缺失的图像；使得下一个展示图像与当前展示图像相比，在取景框中基本没有位移变化，在保证了画质的前提下，解决了图像抖动的问题。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其是涉及一种车辆摄像装置的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆在行驶过程中会由于路面不平整导致车身颠簸，或者其他原因造成车载摄像头中的图像出现抖动。图像抖动可能会影响驾驶员对道路的判断等，使得驾驶员的驾驶体验较差。

相关技术中，通常是利用软件来消除图像抖动。对于常见的通过软件处理图像抖动的方式，一般情况下是通过软件模糊图像的细节，在丢失细节的情况下进行相关的后处理。当抖动的图像的细节被模糊以后，在清晰度相对较低的图像上，抖动问题就不明显，但是这样做牺牲了图像画质。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以克服上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；

从当前展示图像中确定目标参照物；

当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；

基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像。

在一个实施例中，所述当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，包括：

当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则在当前展示图像中建立横纵坐标轴；

通过建立的所述横纵坐标轴，获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息。

在一个实施例中，所述基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像，包括：

从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息；

计算所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，与所述第二位置信息的位置差异信息；

根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像。

在一个实施例中，所述从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息，包括：

从下一个拍摄的原始图像中确定所述目标参照物；

在所述下一个拍摄的原始图像中建立横纵坐标轴，

通过建立的所述横纵坐标轴，确定所述下一个拍摄的原始图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息。

在一个实施例中，所述根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像，包括：

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像。

在一个实施例中，所述位置差异信息包括横向偏移量和/或纵向偏移量；

所述将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像，包括：

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述横向偏移量进行调整；和/或

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述纵向偏移量进行调整，得到下一个展示图像。

在一个实施例中，所述利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像，包括：

利用取景框截取当前拍摄的原始图像的中心区域，获得当前展示图像。

第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

截取模块，用于利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；

第一确定模块，用于从当前展示图像中确定目标参照物；

获取模块，用于当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；

第二确定模块，用于基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器；以及被配置成存储计算机可执行指令的存储器，计算机可执行指令在被执行时使处理器实现本申请任一实施例中所描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时实现本申请任一实施例中所描述的方法。

本申请实施例提供的图像处理方法：利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；其中，所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；然后从当前展示图像中确定目标参照物，当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像。本申请在目标参照物在预设幅度范围内往复变化时，可以基于当前展示图像中选取的该目标参照物与取景框的位置关系，来确定下一个展示图像；由于通过不同的展示图像中目标参照物与取景框的位置关系，可以获得不同的展示图像相对于取景框的位移变化，并且，由于所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素，因此，可以通过调整取景框的位置，利用原始图像中被冗余掉的图像素材，来填补由于展示图像位移变化导致的缺失的图像；使得下一个展示图像与当前展示图像相比，在取景框中的位置基本没有变化，即用户基本感觉不到图像抖动，在保证了画质的前提下，解决了图像抖动的问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的车辆行驶中拍摄的图像示意图；

图3为本申请实施例提供的原始图像与取景器画面的示意图；

图4为本申请实施例提供的多个原始图像与取景器画面的位移示意图；

图5为本申请实施例提供的目标参照物选取示意图；

图6为本申请实施例提供的当前展示图像目标参照物位置确定示意图；

图7为本申请实施例提供的下一个展示图像目标参照物位置确定示意图；

图8为本申请实施例提供的取景框位置调整示意图；

图9为本申请实施例提供的一种图像处理装置结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

本申请实施例提供一种图像处理方法，在车辆行驶过程中遇到颠簸路面时，车载监控显示设备实际显示的画面会往复变化（抖动），本申请实施例提供的方法可以解决车载监控显示设备实际显示的画面小幅度往复抖动的问题，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图。该方法包括以下步骤：

步骤101、利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素。

在本实施例中，原始图像可以是车辆行驶过程中车载的高清摄像头实时拍摄的图像，如图2所示（此处为了方便衡量四幅图像的位移情况，在图像中增加了辅助参考线，实际情况中不会看到此线），示出车辆行驶过程中经过颠簸路面的时候，车载摄像头实时拍摄的四幅图像。当前展示图像可以是利用取景器的取景框，从当前拍摄的原始图像中选取的需要展示的一部分图像。

由于通常车辆上安装的摄像头所采集的图像，比较重要的画面是图像的中心区域画面，因此，可选地，可以利用取景框截取当前拍摄的原始图像的中心区域，获得当前展示图像。

其中，取景框中的图像即为用户的车载监控显示设备实际显示的画面。示例性地，如图3所示，图3完整图像表示车辆行驶经过的实际环境，图中的两个方框，稍大的方框中的图像，表示车载摄像头实际拍摄到的图像；稍小的方框表示取景框截取的图像，也即，反馈到车载监控显示设备实际显示的画面（车辆的取景器画面），也是之后可以进行保存的图像。应用到上述实时拍摄的四幅图像中，得到如图4所示的四幅取景器画面。图中的方框与横线均是为便于理解方案增加的辅助线，实际图像中不存在。可以理解，由于车身晃动，会导致车载摄像头拍摄区域以及取景器画面随着车辆的晃动而产生相对位移。

步骤102、从当前展示图像中确定目标参照物。

在本实施例中，目标参照物可以是当前展示图像中易于区别的或者比较突出的标志性物体，例如可以是路边的路标等，本实施例不做限制。示例性地，图5示出了一个确定的目标参照物（图5中用“焦点”表示目标参照物），虚线框所示位置的物体即为目标参照物。

步骤103、当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息。

在本实施例中，预设幅度范围可以是根据人工经验设置的，表示图像中的目标参照物在显示画面中上下和/或左右抖动距离的范围。预设幅度范围可以是以距离为单位进行设置，也可以以像素点为单位进行设置，本实施例不做限制。

具体地，从当前展示图像中确定目标参照物后，当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化时，可以在当前展示图像中建立横纵坐标轴；通过建立的所述横纵坐标轴，获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息。

在本实施例中，以Y轴抖动为例，在没有任何防抖引入时，参见图4，在实际情况下，由于车辆行驶路面不平整，上述车载摄像头拍摄的四帧图像在纵向产生了正负偏移的情况。假设在图4的第一帧图像以前已经检测到目标参照物存在小幅度的往复变化，则可以在第一帧图像中，或者是从第一帧图像获取的当前展示图像中建立一个坐标系，通过目标参照物在该坐标系中的位置，以及取景框在该坐标系中的位置，可以确定目标参照物与取景框的相对位置，作为第一位置信息。

可选地，坐标系的原点可以建立在原始图像的任意位置，本实施例不做限制，示例性地，坐标系的原点建立在取景框的左下角顶点处，在计算目标参照物与取景框的相对位置时，可以计算目标参照物的中心点与取景框上边缘或下边缘，以及左边缘或右边缘的距离。

可选地，还可以通过计算所述目标参照物的中心点，在当前展示图像中的像素点位置，得到所述第一位置信息。由于当前展示图像的边缘即为取景框的边框，因此，若当前展示图像中左上角的第一个像素点的位置为（1，1），表示第一行第一列；向右平移一个像素点为第二个像素点，位置为（1，2），以此类推，可以得到所述目标参照物的中心点所在位置，如图6所示，假设目标参照物的中心点所在的像素点位置为（200,100），即可得知，上述第一位置信息为：所述目标参照物的中心点距离取景框左边框为200个像素点，距离取景框上边框为100个像素点。

上述通过建立坐标轴或者通过计算像素点位置，可以准确的获得当前展示图像中目标参照物相对于取景框的位置。

步骤104、基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像。

可选地，在本实施例中，可以从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息；然后计算所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，与所述第二位置信息的位置差异信息；最后根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像。

可以理解，在当前展示图像为图2所示的第一帧图像（图像帧1）时，下一个拍摄的原始图像即为图2所示的第二帧图像（图像帧2），从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息，可以得到在第二帧图像中，所述目标参照物与所述取景框的相对位置，然后通过第二位置信息与第一位置信息做差，可以得到第二帧图像中，取景框中的展示图像相比于第一帧图像中的当前展示图像的位移情况，根据该位移情况可以调整取景框取景位置，从而确定下一个展示图像。

可选地，所述从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息，包括：

从下一个拍摄的原始图像中确定所述目标参照物，可以理解，该目标参照物与从第一帧图像中确定的目标参照物是同一个参照物；然后在所述下一个拍摄的原始图像中建立横纵坐标轴；通过建立的所述横纵坐标轴，确定所述下一个拍摄的原始图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息。

在本实施例中，与第一位置信息的确定方法类似，可以在第二帧图像中，或者是从第二帧图像获取的下一个展示图像中建立另一个坐标系，通过所述目标参照物在这个坐标系中的位置，以及取景框在这个坐标系中的位置，可以确定目标参照物与取景框的相对位置，作为第二位置信息。

可选地，在第二帧图像中，或者是从第二帧图像获取的下一个展示图像中建立的坐标系，其原点也可以建立在第二帧原始图像的任意位置，本实施例不做限制，在计算目标参照物与取景框的相对位置时，可以计算目标参照物的中心点与取景框上边缘或下边缘，以及左边缘或右边缘的距离。

可选地，还可以通过计算所述目标参照物的中心点，在所述下一个展示图像中的像素点位置，得到所述第二位置信息。如图7所示为未加入抖动修正的取景器画面，由于下一个展示图像的边缘即为取景框的边框，因此，若未修正的下一个展示图像中左上角的第一个像素点的位置为（1，1），表示第一行第一列；向下平移一个像素点为第二个像素点，位置为（2，1），以此类推，可以得到所述目标参照物的中心点所在位置，假设目标参照物的中心点所在的像素点位置为（200，110），即可得知，上述第二位置信息为：所述目标参照物的中心点距离取景框左边框为200个像素点，距离取景框上边框为110个像素点。

通过计算得到的第二位置信息和第一位置信息，可以计算得到两者的位置差异信息，从上述示例可知，第一位置信息为（200，100），第二位置信息为（200，110）；因此可以得知第二帧图像中的展示图像相比于第一帧图像中的展示图像，在取景框中的位置向下移动了10个像素点，即该情况下用户可以感知到画面向下移动。

可选地，所述根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像，包括：

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像。

在本实施例中，示例性地，所述位置差异信息为：第二帧图像中的展示图像相比于第一帧图像中的展示图像，在取景框中的位置向下移动了10个像素点。则如图8所示，可以将取景框的位置在第二帧图像中向上平移10个像素点，使得向用户显示的下一个展示图像与当前展示图像的位置基本没有变化，从而使得用户不会感觉到图像抖动的问题。

本申请实施例提供的图像处理方法，利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；其中，所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；然后从当前展示图像中确定目标参照物，当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像。本申请在目标参照物在预设幅度范围内往复变化时，可以基于当前展示图像中选取的目标参照物与取景框的位置关系，来确定下一个展示图像；由于通过不同的展示图像中目标参照物与取景框的位置关系，可以获得不同的展示图像相对于取景框的位移变化，并且，由于所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素，因此，可以通过调整取景框的位置，利用原始图像中被冗余掉的图像素材，来填补由于展示图像位移变化导致的缺失的图像；使得下一个展示图像与当前展示图像相比感觉不到抖动，在保证了画质的前提下，解决了图像抖动的问题。

上述实施例中，是以Y轴抖动为例进行的介绍，在实际情况中，还存在X轴抖动，或者X轴和Y轴同时抖动的情况：

可选地所述位置差异信息包括横向偏移量和/或纵向偏移量；所述将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像，包括：

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述横向偏移量进行调整；和/或

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述纵向偏移量进行调整，得到下一个展示图像。

在本实施例中，如果是下一个展示图像相比于当前展示图像，在X轴（横向）有偏移，则仍然可以通过上述建立坐标轴的方式，获取位置差异信息——横向偏移量△X，然后在处理下一个展示图像时，将取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述横向偏移量△X进行调整。如果是下一个展示图像相比于当前展示图像，在X轴（横向）以及Y轴（纵向）都有偏移，则可以在处理下一个展示图像时，先将取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述横向偏移量△X进行调整，然后按照所述纵向偏移量进行再次调整，或者先将取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述纵向偏移量进行调整，然后按照所述横向偏移量△X进行再次调整，得到修正的下一个展示图像。

上述通过利用横向偏移量和/或纵向偏移量，对下一个原始图像中的取景框位置进行调整，使得下一个展示图像相比于当前展示图像，位置基本不会发生改变，确保了用户感知的取景器画面相对保持稳定。

当同样的上述图像处理方法应用在第三帧图像以及第四帧图像中时，就可以持续获得相对稳定取景器画面。

本申请实施例提供的图像处理方法，可以在缺乏陀螺仪的情况下，进行一定程度的图片防抖，并且，在不减少像素，保持图像真实性的前提下，即在保证了取景器获得视频质量不下降的情况下，克服了图像抖动的问题。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种图像处理装置，如图9所示，包括：

截取模块90，用于利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；

第一确定模块91，用于从当前展示图像中确定目标参照物；

获取模块92，用于当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；

第二确定模块93，用于基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像。

在一个实施例中，所述获取模块92，具体用于当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则在当前展示图像中建立横纵坐标轴；通过建立的所述横纵坐标轴，确定当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息。

在一个实施例中，所述第二确定模块93，具体用于从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息；计算所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，与所述第二位置信息的位置差异信息；

根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像。

在一个实施例中，所述第二确定模块93，具体用于从下一个拍摄的原始图像中确定所述目标参照物；在所述下一个拍摄的原始图像中建立横纵坐标轴，

通过建立的所述横纵坐标轴，确定所述下一个拍摄的原始图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息。

在一个实施例中，所述第二确定模块93，具体用于将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像。

在一个实施例中，所述位置差异信息包括横向偏移量和/或纵向偏移量；所述第二确定模块93，具体用于将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述横向偏移量进行调整；和/或，将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述纵向偏移量进行调整，得到下一个展示图像。

在一个实施例中，截取模块90，具体用于利用取景框截取当前拍摄的原始图像的中心区域，获得当前展示图像。

基于上述实施例所描述的图像处理方法，本申请实施例提供了一种电子设备，用于执行上述任一实施例所描述的图像处理方法，如图10所示，本申请实施例提供的电子设备，包括：处理器(processor)402；以及被配置成存储计算机可执行指令的存储器(memory)404，计算机可执行指令在被执行时使处理器402实现本申请任一实施例中所描述的方法。

可选地，该电子设备还可以包括总线406及通信接口(CommunicationsInterface)408，处理器402、通信接口408、以及存储器404通过通信总线406完成相互间的通信。

通信接口408，用于与其它设备进行通信。

处理器402可以是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器404，可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

基于上述实施例所描述的图像处理方法，本申请实施例提供一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时实现本申请任一实施例中所描述的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4) 其他具有数据交互功能的电子设备。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

上述实施例阐明的方法，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；

从当前展示图像中确定目标参照物；

当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；

基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像；使得下一个展示图像与当前展示图像相比，在取景框中的位置不发生变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，包括：

当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则在当前展示图像中建立横纵坐标轴；

通过建立的所述横纵坐标轴，获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像，包括：

从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息；

计算所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，与所述第二位置信息的位置差异信息；

根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从下一个拍摄的原始图像中，获取所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息，包括：

从下一个拍摄的原始图像中确定所述目标参照物；

在所述下一个拍摄的原始图像中建立横纵坐标轴；

通过建立的所述横纵坐标轴，确定所述下一个拍摄的原始图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第二位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置差异信息，确定下一个展示图像，包括：

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置差异信息包括横向偏移量和/或纵向偏移量；

所述将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述位置差异信息进行调整，得到下一个展示图像，包括：

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述横向偏移量进行调整；和/或

将所述取景框在所述下一个拍摄的原始图像中的位置，按照所述纵向偏移量进行调整，得到下一个展示图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像，包括：

利用取景框截取当前拍摄的原始图像的中心区域，获得当前展示图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

截取模块，用于利用取景框截取当前拍摄的原始图像，获得当前展示图像；所述原始图像的像素高于当前展示图像的像素；

第一确定模块，用于从当前展示图像中确定目标参照物；

获取模块，用于当所述目标参照物在预设幅度范围内往复变化，则获取当前展示图像中所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息；

第二确定模块，用于基于所述目标参照物相对于所述取景框的第一位置信息，确定下一个展示图像；使得下一个展示图像与当前展示图像相比，在取景框中的位置不发生变化。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及被配置成存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。

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