CN109960479B - 一种显示设备抗眩晕的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种显示设备抗眩晕的方法及装置，该方法包括：当设备发生旋转或者移动时，对显示画面进行抗眩晕处理后，若检测到触摸操作，通过降低运动补偿值的方式，降低了显示画面旋转或者移动的幅度，使触摸按钮的坐标映射到原来的位置，这样可以正常响应触摸操作。因此，本发明实施例不仅实现了显示画面的抗眩晕功能，也实现了在抗眩晕过程中，使得触摸操作可以正常响应。除此之外，本发明还考虑了显示画面的运动方向，增加了显示画面运动的水平和垂直方向的自由度，增强了设备防抖效果。

Description

一种显示设备抗眩晕的方法及装置
技术领域
本发明涉及移动设备领域，尤其涉及一种显示设备抗眩晕的方法及装置。
背景技术
随着电子行业的发展，手机、IPAD等可移动设备越来越普遍，并且人们在坐车时或者外出游玩时也经常会使用这些设备，当时在行车过程中或者行走过程中，难免会导致手持设备晃动，这样人们就很难清楚稳定的观看手持设备上的画面。
为了缓解眩晕感，现有技术中采用了一些抗眩晕的方法，但是若是检测到触摸操作，例如，由于移动设备发生了旋转，显示画面也随着移动设备发生了旋转，而此时若用户执行打开某些应用程序或者进行打字输入等触摸操作时，由于显示画面的旋转，操作按钮的真实位置也发生了变化，因此触摸操作不能得到正确的响应。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例公开了一种显示设备抗眩晕的方法及装置，通过降低运动补偿值，降低了显示画面随着设备旋转而旋转的情况，操作按钮还原到原来的位置，触摸操作可以正常的响应。
本发明实施例提供了一种显示设备抗眩晕的方法，包括：
获取预设方向上的当前运动数据；
对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值；
依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；
当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；
根据所述第二运动补偿值，重新对所述设备的显示画面进行渲染。
可选的，若所述预设的方向包括：设备的运动方向，所述获取预设方向上的当前运动数据，包括：
通过惯性传感器获取设备的当前姿态角。
可选的，若所述预设的方向还包括设备显示画面的运动方向，所述获取预设方向上的当前运动数据包括：
获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。
可选的，所述获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量，包括：
计算当前关键帧图像水平和垂直方向的投影，得到当前关键帧投影；
依据所述当前关键帧投影和与所述当前关键帧相邻的历史关键帧投影，计算当前关键帧的偏移量；
判断所述当前关键帧的偏移量是否小于预设的阈值；
若所述当前关键帧的偏移量小于预设的阈值，将所述当前关键帧的偏移量与历史关键帧的偏移量进行积分，得到累计偏移量；
若所述当前关键帧的偏移量不小于预设的阈值，依据历史偏移量对当前关键帧的偏移量进行预测，并将预测得到的当前关键帧的偏移量与历史偏移量进行积分，得到累计偏移量。
可选的，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值，包括：
根据预设的第一频率差值，确定第一截止频率和第二截止频率；
采用所述第一截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第一滤波数据；
采用所述第二截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二滤波数据；
将第一滤波数据和第二滤波数据进行差分运算，得到第一运动补偿值。
可选的，所述当监测到触摸操作时，对所述运动方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值，包括：
根据预设的第二频率差值确定第三截止频率和第四截止频率；所述第二频率差值小于第一频率差值；
采用所述第三截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第三滤波数据；
采用所述第四截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第四滤波数据；
将第三滤波数据和第四滤波数据进行差分计算，得到第二运动补偿值。
可选的，所述依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染，包括：
依据所述第一运动补偿值计算旋转矩阵和位移矩阵；
基于位移矩阵修改显示画面的矩阵模型的纹理顶点坐标；
基于所述旋转矩阵，修改显示画面的矩阵模型的模型顶点坐标；
依据预设的投影矩阵将三维空间中的修改后的显示画面的矩阵模型投影到二维平面上。
本发明实施例还提供了一种显示设备抗眩晕的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设方向上的当前运动数据；
第一计算单元，用于对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值；
第一渲染单元，用于依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；
第二计算单元，用于当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；
第二渲染单元，用于根据所述第二运动补偿值，重新对所述设备的显示画面进行渲染。
可选的，所述预设的方向包括：设备的运动方向，所述获取单元，包括：
姿态角获取单元，用于通过惯性传感器获取设备的当前姿态角。
可选的，所述预设的方向还包括：设备显示画面的运动方向，所述获取单元包括：
显示画面的累计偏移量获取单元，用于获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。
本实施例中，当设备发生旋转或者移动时，对显示画面进行抗眩晕处理后，若检测到触摸操作，通过降低运动补偿值的方式，降低了显示画面旋转或者移动的幅度，使触摸按钮的坐标映射到原来的位置，这样可以正常响应触摸操作。因此，本发明实施例不仅实现了显示画面的抗眩晕功能，也实现了在抗眩晕过程中，使得触摸操作可以正常响应。
除此之外，本发明还考虑了显示画面的运动方向，增加了显示画面运动的水平和垂直方向的自由度，增强了设备防抖效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种显示设备抗眩晕的方法的流程示意图；
图2示出了累计偏移量的计算方法的流程示意图；
图3示出了实施例提供的一种显示设备抗眩晕的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，示出了本发明实施例提供的一种显示设备抗眩晕的方法的流程示意图，在本实施例中，该方法包括：
S101：获取预设方向上的当前运动数据；
本实施例中，预设方向可以是设备的运动方向，例如设备旋转或者移动的空间坐标方向，本实施例中，是设备姿态角的空间坐标方向，此时，获取预设方向上的运动数据包括：通过惯性传感器获取设备的当前姿态角。
本实施例中，惯性传感器包括：陀螺仪、加速计。其中，通过陀螺仪可以获取设备坐标系下，沿x、y、z轴旋转的角加速度；通过加速计可以获取设备坐标系下沿x、y、z轴的重力加速度值。
具体的，通过惯性传感器获取设备的当前姿态角，包括：
通过陀螺仪传感器获取设备旋转的角加速度；
通过加速度计传感器获取设备的重力加速度；
对角加速度进行累计积分，得到临时设备姿态角；
若陀螺仪的工作时间在预设的时间范围内，所述临时设备姿态角为当前设备姿态角；
若陀螺仪的工作时间超过了预设的时间，通过预设的滤波的方式通过重力加速度对临时设备姿态角进行修正，修正后的所述临时设备姿态角为当前设备姿态角。
陀螺仪传感器获取设备旋转的角加速度为w(ωx,ωy,ωz),对角加速度进行累计积分，如公式1)所示：
1)Φ＝α∫W(ωx,ωy,ωz)；
需要说明的是，一般情况下，通过对角加速度积分后就可以得到设备姿态角，但是由于陀螺仪工作时，产生的功耗过高，因此陀螺仪采样比较稀疏且随着时间的推移，会产生累计误差。而通过加速度计得到的重力加速度不存在累计误差的情况，但是重力加速度计的采样频率低于陀螺仪，因此可以采用在短时间内，可以只采用陀螺仪得到的角加速度计算设备姿态角，当超过了预设的时间，可以通过重力加速度对角加速度进行修正，例如可以是将二者得到的数据进行加权求和。
本实施例中，对角加速度进行累计积分时，由于陀螺仪采样频率较低，采样得到的数据值比较分散，因此可采用曲线拟合的方法将采样得到的信号值连接成平滑的曲线，计算相邻时刻间角加速度的积分值，即相邻时刻间角加速度的变化量，并将每个相邻时刻角加速度的变化量的值相加。
除此之外，当显示画面为运动画面时，例如当设备播放视频画面时，或者进行航拍，或者在运动的车上拍照时，预设的方向还可以包括：显示画面的运动方向，具体的S101还包括：获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。也就是说此时，获取预设方向上的当前运动数据包括两个方面，分别为：通过惯性传感器获取设备的当前姿态角，和获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。
其中，获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量，具体包括：
S201：计算当前关键帧图像水平和垂直方向的投影，得到当前关键帧投影；
S202：依据当前关键帧投影和与该当前关键帧相邻的历史关键帧投影，计算当前关键帧的偏移量；
S203：判断当前关键帧的偏移量是否小于预设的阈值；
S204：若当前关键帧的偏移量小于预设的阈值，将当前关键帧的偏移量与历史关键帧的偏移量进行积分，得到累计偏移量；
S205：若当前关键帧的偏移量不小于预设的阈值，依据历史偏移量对当前关键帧的偏移量进行预测，并将预测得到的当前关键帧的偏移量与历史偏移量进行积分，得到累计偏移量。
本实施例中，当前关键帧为当前帧之前且距离当前帧最近的历史关键帧，或者若当前帧为关键帧时，当前帧即为当前关键帧。并且，对于当前帧之前的所有关键帧，已经计算了这些关键帧图像在水平和垂直方向上的投影，并对这些投影进行了保存。
本实施例中，当前关键帧的偏移量可以通过多种方式计算，例如可以采用蛮力匹配法或者豪斯距离法等。
本实施例中，计算当前关键帧的偏移量相当于计算当前关键帧与相邻的历史关键帧的相似性，偏移量越大表示相似性越小，偏移量越小表示相似性越大，对于偏移量大于预设阈值的，表示当前关键帧和与该当前关键帧相邻的历史关键帧匹配失败，对于匹配失败的当前关键帧，可以根据之前计算得到的历史关键帧的偏移量预测当前关键帧的偏移量，并将预测得到的当前关键帧的偏移量与历史偏移量进行积分，得到累计偏移量；若当前关键帧的偏移量小于预设的阈值，表示当前帧和相邻的历史关键帧匹配成功，则将当前关键帧的偏移量与历史关键帧的偏移量进行积分，得到累计偏移量。
S102：对预设方向上的运动数据进行滤波，并根据滤波后的运动数据计算第一运动补偿值；
本实施例中，若预设方向只包括设备的运动方向，则运动补偿值涉及三个自由度，包括Δ(Θx，Θy，Θy)，其中，Θx，Θy，Θy分别表示沿x，y，z三个轴的设备姿态角补偿值。
其中，运动数据可以表示为V(Φx，Φy，Φz)，运动补偿值Δ可以通过以下的公式2)计算得到：
2)Δ＝Vf1-Vf2；
其中，Vf1表示对V(Φx，Φy，Φz)通过第一截止频率进行滤波后得到的第一滤波数据，Vf2表示对V(Φx，Φy，Φz)通过第二截止频率进行滤波后得到的第二滤波数据，其中，第一截止频率低于第二截止频率。其中，第二截止频率可以等于设备姿态角的高频频率，也可以理解为不对设备姿态角进行滤波，具体的，包括：
根据预设的第一频率差值，确定第一截止频率和第二截止频率；
采用第一截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第一滤波数据；
采用第二截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第二滤波数据；
将第一滤波数据和第二滤波数据进行差分计算，得到第一运动补偿数据。
本实施例中，可以根据不同的情况，计算不同的运动补偿值，例如，在旋转较为剧烈的时候，计算的运动补偿值可以较大，旋转较为缓慢时，计算的运动补偿值可以较小，或者可以根据需要，设置第一截止频率和第二截止频率，从而得到不同的运动补偿值。
本实施中，滤波的目的是，滤掉设备姿态角中一定程度的中高频信号，即滤掉一些高频抖动，其中滤波时可以采用卡尔曼滤波、低通滤波等滤波方式。
或者，预设方向还可以包括显示画面的运动方向，则此时，运动补偿值涉及五个自由度，包括Δ(tu，tv，Θx，Θy，Θy),其中，tu，tv分别表示显示画面沿水平和垂直方向的补偿值，此时运动数据为V(Tu，Tv，Φx，Φy，Φz),其中Tu，Tv表示显示画面在水平和垂直方向上的累计偏移量，运动补偿值也可以通过以上公式2)计算得到。
其中，Vf1表示对V(Tu，Tv，Φx，Φy，Φz)通过第一截止频率进行滤波后得到的第一滤波数据，Vf2表示对V(Tu，Tv，Φx，Φy，Φz)通过第二截止频率进行滤波后得到的第二滤波数据，其中，第一截止频率低于第二截止频率。其中，第二截止频率可以等于运动数据的高频频率，也可以理解为不对运动数据进行滤波，
S103：依据第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；
本实施例中，当预设的运动方向只包括设备的运动方向时，为了使旋转时屏幕的显示画面和实际情况相符，显示画面需要随着设备的旋转而旋转，具体的，S103包括：
依据第一运动补偿值计算旋转矩阵；
基于旋转矩阵，修改显示画面的模型矩阵的模型顶点坐标；其中显示画面的矩阵模型的宽高比与设备的宽高比相同；
依据预设的投影矩阵将三维空间中的修改后的显示画面的矩阵模型投影到二维平面上。
本实施例中，对显示画面进行渲染时，第一运动补偿值中包括3个自由度Δ(Θx，Θy，Θy)，首先根据第一运动补偿值中的三个自由度计算旋转矩阵Mr；假设三维空间中存在一个宽高比与设备屏幕的宽高比相同的矩阵模型，该矩阵模型即为显示画面的矩阵模型，然后通过计算得到的旋转矩阵Mr，修改矩阵模型的顶点坐标，即将该模型沿着x、y、z三个轴进行旋转；根据该投影矩阵，将三维空间中的修改后的矩阵模型投影到二维空间中，并在屏幕上进行显示，得到旋转后的显示画面，其中投影矩阵Mp是技术人员预设设置的，该投影过程即对显示画面的渲染过程。
当预设的运动方向包括设备的运动方向和显示画面的运动方向时，S103具体把包括：
依据所述第一运动补偿值计算旋转矩阵和位移矩阵；
基于位移矩阵修改显示画面的矩阵模型的纹理顶点坐标；
基于所述旋转矩阵，修改显示画面的矩阵模型的模型顶点坐标；
依据预设的投影矩阵将三维空间中的修改后的显示画面的矩阵模型投影到二维平面上。
本实施例中，第一运动补偿值中包括5个自由度Δ(tu，tv，Θx，Θy，Θy)，通过tu，tv计算位移矩阵Mt，根据Θx，Θy，Θy计算旋转矩阵Mr，假设三维空间中存在一个宽高比与设备屏幕的宽高比相同的矩阵模型，该矩阵模型即为显示画面的矩阵模型，然后通过位移矩阵修改矩阵模型的纹理顶点坐标，实现对模型偏移贴图，即将待显示画面内容沿x轴或y轴方向平移贴图至矩形模型上；通过旋转矩阵修改矩阵模型的模型顶点坐标，将该模型沿x、y、z三个轴实现旋转。根据该投影矩阵，将三维空间中的修改后的矩阵模型投影到二维空间中，并在屏幕上进行显示，得到旋转后的显示画面，其中投影矩阵Mp是技术人员预设设置的，该投影过程即对显示画面的渲染过程。
S104：当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；
S105：根据第二运行补偿值，重新对显示画面进行渲染。
本实施例中，S105的过程和S103的过程相同，在这里不再赘述。
本实施例中，第二运动补偿值小于第一运动补偿值，相当于降低运动补偿值，为了达到降低运动补偿值的目的可以减小第一截止频率和第二截止频率的差值，具体的，包括：
根据预设的第二频率差值确定第三截止频率和第四截止频率；所述第二频率差值小于第一频率差值；
采用第三截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第三滤波数据；
采用所述第四截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第四滤波数据；
将第三滤波数据和第四滤波数据进行差分计算，得到第二运动补偿值。
举例说明：假设运动补偿值降低到零，则旋转矩阵也为0，得到的旋转后的矩阵模型和矩阵模型是一样的，即并为对该矩阵模型的顶点进行修改，将该旋转后的模型矩阵投影到二维空间，并在屏幕上进行显示，则此时，触摸按钮在显示画面中的位置和实际的位置是相符的，当用户触摸这些触摸按钮时，触摸操作能够执行正确的响应。
其中，触摸按钮包括：显示画面中的应用程序、触摸键盘中的各个输入标识等需要通过触摸操作执行的图标。
需要说明的是，对频率差值降低的程度，可以是技术人员预先设定的，或者也可以是根据设备的运动程度决定的。
由此可知，S104和S105可以理解为图像渲染的逆过程，即将旋转后的图像中各个像素点，映射到之前的映射位置上，这样设备可以正常响应触摸操作。
本实施例中，当设备发生旋转或者移动时，对显示画面进行抗眩晕处理后，若检测到触摸操作，通过降低运动补偿值的方式，降低了显示画面旋转或者移动的幅度，使触摸按钮还原到原来的位置，这样可以正常响应触摸操作。因此，本发明实施例不仅实现了显示画面的抗眩晕功能，也实现了在抗眩晕过程中，使得触摸操作可以正常响应。除此之外，本发明还考虑了显示画面的运动方向，增加了显示画面运动的水平和垂直方向的自由度，增强了设备防抖效果。
参考图3，示出了本发明实施例提供的一种显示设备抗眩晕的装置的结构示意图，在本实施例中，该装置包括：
获取单元301，用于获取预设方向上的当前运动数据；
第一计算单元302，用于对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值；
第一渲染单元303，用于依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；
第二计算单元304，用于当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；
第二渲染单元305，用于根据所述第二运动补偿值，重新对所述设备的显示画面进行渲染。
可选的，所述预设的方向包括：设备的运动方向，所述获取单元，包括：
姿态角获取单元，用于通过惯性传感器获取设备的当前姿态角。
可选的，所述预设的方向还包括：设备显示画面的运动方向，所述获取单元包括：
显示画面的累计偏移量获取单元，用于获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。
可选的，所述显示画面的累计偏移量获取单元，包括：
第一计算子单元，用于计算当前关键帧图像水平和垂直方向的投影，得到当前关键帧投影；
第二计算子单元，用于依据所述当前关键帧投影和与所述当前关键帧相邻的历史关键帧投影，计算当前关键帧的偏移量；
判断子单元，用于判断所述当前关键帧的偏移量是否小于预设的阈值；
第一累计偏移量计算子单元，用于若所述当前关键帧的偏移量小于预设的阈值，将所述当前关键帧的偏移量与历史关键帧的偏移量进行积分，得到累计偏移量；
第二累计偏移量计算子单元，用于若所述当前关键帧的偏移量不小于预设的阈值，依据历史偏移量对当前关键帧的偏移量进行预测，并将预测得到的当前关键帧的偏移量与历史偏移量进行积分，得到累计偏移量。
可选的，所述第一计算单元，包括：
第一确定子单元，用于根据预设的第一频率差值，确定第一截止频率和第二截止频率；
第一滤波子单元，用于采用所述第一截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第一滤波数据；
第二滤波子单元，用于采用所述第二截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二滤波数据；
第一差分运算子单元，用于将第一滤波数据和第二滤波数据进行差分运算，得到第一运动补偿值。
可选的，第二计算单元，包括：
第二确定子单元，用于根据预设的第二频率差值确定第三截止频率和第四截止频率；所述第二频率差值小于第一频率差值；
第三滤波子单元，用于采用所述第三截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第三滤波数据；
第四滤波子单元，用于采用所述第四截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第四滤波数据；
第二差分运算子单元，用于将第三滤波数据和第四滤波数据进行差分计算，得到第二运动补偿值。
可选的，所述第一渲染单元，包括：
第三计算子单元，用于依据所述第一运动补偿值计算旋转矩阵和位移矩阵；
纹理坐标修改子单元，用于基于位移矩阵修改显示画面的矩阵模型的纹理顶点坐标；
模型顶点坐标修改子单元，用于基于所述旋转矩阵，修改显示画面的矩阵模型的模型顶点坐标；
投影子单元，用于依据预设的投影矩阵将三维空间中的修改后的显示画面的矩阵模型投影到二维平面上。
通过本实施例的装置，当设备发生旋转或者移动时，对显示画面进行抗眩晕处理后，若检测到触摸操作，通过降低运动补偿值的方式，降低了显示画面旋转或者移动的幅度，使触摸按钮还原到原来的位置，这样可以正常响应触摸操作。因此，本发明实施例不仅实现了显示画面的抗眩晕功能，也实现了在抗眩晕过程中，使得触摸操作可以正常响应。除此之外，本发明还考虑了显示画面的运动方向，增加了显示画面运动的水平和垂直方向的自由度，增强了设备防抖效果。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种显示设备抗眩晕的方法，其特征在于，包括：
获取预设方向上的当前运动数据；
对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值；
依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；
当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；
根据所述第二运动补偿值，重新对所述设备的显示画面进行渲染；
所述预设方向包括设备的运动方向，所述获取预设方向上的当前运动数据，包括：
通过惯性传感器获取设备的当前姿态角；
所述通过惯性传感器获取设备的当前姿态角，包括：
通过陀螺仪传感器获取设备旋转的角加速度；
通过加速度计传感器获取设备的重力加速度；
通过曲线拟合的方法对所述角加速度进行累计积分，得到临时设备姿态角；
若所述陀螺仪的工作时间在预设的时间范围内，所述临时设备姿态角为当前设备姿态角；
若所述陀螺仪的工作时间超过了预设的时间，通过加权求和的方式利用重力加速度对临时设备姿态角进行修正，修正后的所述临时设备姿态角为当前设备姿态角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设方向还包括设备显示画面的运动方向，所述获取预设方向上的当前运动数据包括：
获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量，包括：
计算当前关键帧图像水平和垂直方向的投影，得到当前关键帧投影；
依据所述当前关键帧投影和与所述当前关键帧相邻的历史关键帧投影，计算当前关键帧的偏移量；
判断所述当前关键帧的偏移量是否小于预设的阈值；
若所述当前关键帧的偏移量小于预设的阈值，将所述当前关键帧的偏移量与历史关键帧的偏移量进行积分，得到累计偏移量；
若所述当前关键帧的偏移量不小于预设的阈值，依据历史偏移量对当前关键帧的偏移量进行预测，并将预测得到的当前关键帧的偏移量与历史偏移量进行积分，得到累计偏移量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值，包括：
根据预设的第一频率差值，确定第一截止频率和第二截止频率；
采用所述第一截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第一滤波数据；
采用所述第二截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二滤波数据；
将第一滤波数据和第二滤波数据进行差分运算，得到第一运动补偿值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当监测到触摸操作时，对所述运动方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值，包括：
根据预设的第二频率差值确定第三截止频率和第四截止频率；所述第二频率差值小于第一频率差值；
采用所述第三截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第三滤波数据；
采用所述第四截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第四滤波数据；
将第三滤波数据和第四滤波数据进行差分计算，得到第二运动补偿值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染，包括：
依据所述第一运动补偿值计算旋转矩阵和位移矩阵；
基于位移矩阵修改显示画面的矩阵模型的纹理顶点坐标；
基于所述旋转矩阵，修改显示画面的矩阵模型的模型顶点坐标；
依据预设的投影矩阵将三维空间中的修改后的显示画面的矩阵模型投影到二维平面上。
7.一种显示设备抗眩晕的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设方向上的当前运动数据；
第一计算单元，用于对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值；
第一渲染单元，用于依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；
第二计算单元，用于当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；
第二渲染单元，用于根据所述第二运动补偿值，重新对所述设备的显示画面进行渲染；
所述预设的方向包括：设备的运动方向，所述获取单元，包括：
姿态角获取单元，用于通过惯性传感器获取设备的当前姿态角；
所述通过惯性传感器获取设备的当前姿态角，包括：
通过陀螺仪传感器获取设备旋转的角加速度；
通过加速度计传感器获取设备的重力加速度；
通过曲线拟合的方法对所述角加速度进行累计积分，得到临时设备姿态角；
若所述陀螺仪的工作时间在预设的时间范围内，所述临时设备姿态角为当前设备姿态角；
若所述陀螺仪的工作时间超过了预设的时间，通过加权求和的方式利用重力加速度对临时设备姿态角进行修正，修正后的所述临时设备姿态角为当前设备姿态角。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设方向还包括：设备显示画面的运动方向，所述获取单元包括：
显示画面的累计偏移量获取单元，用于获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。
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