CN104917962B - 一种控制旋转摄像头组件复位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制旋转摄像头组件复位的方法，包括：当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；读取信号接收器接收到的信号的强度值；判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值，若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达。相应地，本发明还公开了一种控制旋转摄像头组件复位的装置。采用本发明，可以避免误操作以及避免电动马达堵转。

Description

一种控制旋转摄像头组件复位的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制旋转摄像头组件复位的方法及装置。

背景技术

随着自拍及视频通话的普及，前置摄像头已经无法满足用户需求，因此旋转摄像头应运而生。如图1所示，图1是现有技术中一种具有旋转摄像头组件的终端，其中，1为终端本体，2为旋转摄像头组件，该旋转摄像头组件的一侧设置摄像头，另一侧设置听筒，且在该听筒相邻处设有距离传感器，该距离传感器用于通话时控制终端熄屏。当距离传感器随着旋转摄像头组件旋转一定角度后，此时若接收到呼叫请求，用户通话时终端将不会熄屏，可能导致误操作。

发明内容

本发明提供一种控制旋转摄像头组件复位的方法，可以避免误操作以及避免电动马达堵转。

本发明提供了一种控制旋转摄像头组件复位的方法，包括：

当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；

若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

读取信号接收器接收到的信号的强度值，其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对；

判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值，若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达。

相应地，本发明还提供了一种控制旋转摄像头组件复位的装置，包括：

接听模式检测模块，用于当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；

控制模块，用于若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

读取模块，用于读取信号接收器接收到的信号的强度值，其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对；

判断模块，用于判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值；

所述控制模块还用于：

若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达。

实施本发明，具有以下有益效果：

本发明当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式，若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器，进而，控制旋转摄像头组件复位，避免了误操作以及避免电动马达堵转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种具有旋转摄像头组件的终端的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种控制旋转摄像头组件复位的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种控制旋转摄像头组件复位的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种控制旋转摄像头组件复位的装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种读取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种控制旋转摄像头组件复位的方法流程图，所述方法可以包括：

S201，当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；若所述接听模式为标准模式，则执行步骤S202；

标准模式是常用的接听模式，即用户直接将终端贴近耳朵进行接听；

当终端接收到呼叫请求，且针对该呼叫请求选择的接听模式为标准模式时，说明用户会与终端的屏幕进行接触，若此时终端没有锁屏，那么用户在接听电话时很可能造成误操作；因此，若终端检测到选择的接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器，对所述旋转摄像头组件进行复位控制，避免了造成误操作；

假设，终端接收到呼叫请求时，用户正在驾驶不能操作终端，并通过蓝牙模式或免提模式接听来电，若旋转摄像头组件旋转了180，且终端平放于桌面时，启动马达也不能带动旋转摄像头组件旋转，则造成了电动马达堵转；因此，若终端检测到选择的接听模式不是标准模式，如蓝牙模式或免提模式，终端可以不进行复位控制，使旋转摄像头组件保持初始状态(即接收到呼叫请求时的状态)，避免了电动马达堵转；

若终端检测到选择的接听模式不是标准模式，终端还可以先检测本端当前的状态是否适合进行复位控制，若适合，则进行复位控制；若不适合，则不进行复位控制，避免了电动马达堵转；

该终端可以是手机或平板电脑等。

S202，启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

所述信号发射器可以配置在旋转摄像头组件初始位置靠近终端显示屏的一端，也可以配置在旋转摄像头组件靠近终端两侧的侧边，此处不作任何限定。

信号发射器可以是能发射无线信号且信号具备较强方向性的发生器，如红外发射管、激光发生器等。

S203，读取信号接收器接收到的信号的强度值；

其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对。

因此，只需要确保当旋转摄像头组件复位即回复初始位置(一般所述旋转摄像头组件的摄像头与终端的背侧同一方向)时，信号发射器与信号接收器能正向相对即可。例如，信号发射器设置在旋转摄像头组件复位时靠近终端显示屏的一端，则信号接收器设置在终端靠近旋转摄像头组件的一端，若信号发射器设置在旋转摄像头组件靠近终端两侧的侧边，则信号接收器设置在终端两侧靠近旋转摄像头组件侧边的位置，保持旋转摄像头组件复位时，信号发射器与信号接收器正向相对即可。这样，当旋转摄像头组件复位时，信号接收器接收的信号强度最大。

需要说明的是，旋转摄像头组件可以设置在终端的顶部、底部或两侧，本发明实施例不作任何限定，为了用户使用方便，提高终端的便利性和易用性，一般将旋转摄像头组件设置在终端的顶部即用户正常使用终端时的上端。

可选的，终端读取信号接收器接收到的信号的强度值具体可以为：获取所述信号接收器接收到的信号的强度参数，对所述信号的强度参数进行模数转换，进而得到所述信号的强度值。

S204，判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值；若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则执行步骤S205；否则，否则马达将继续工作，带着旋转摄像头组件继续旋转。

可选地，第一预设阈值可以在终端出厂时由厂家预先设定并存储在终端中，也可以由用户使用时，在旋转摄像头组件复位时，进行测试，然后将测试得到的值作为该第一预设阈值，而随着终端的使用时长的增加等其他因素导致信号发射器或信号接收器的灵敏度发生变化时，还可以由用户根据测试结果进行适应性的调整，从而确保复位的准确性。

S205，停止所述马达。

当信号的强度达到第一预设阈值时，则说明信号发射器已与信号接收器正向相对，此时旋转摄像头组件已恢复到初始位置，因此可立即停止马达，旋转摄像头组件的复位完成。

通过马达带动旋转摄像头组件旋转，并通过信号发射器与信号接收器的配合，在信号强度值达到第一预设阈值时停止马达转动，从而确保旋转摄像头组件完成复位，控制简单方便，准确性高，不会出现复位超出位置的情况，减少了马达的寿命损耗，也节省了系统的功耗，提升了终端易用性和便利性。

进一步的，终端在停止所述马达之后，还可以关闭所述信号发射器和所述信号接收器，提高了信号发射器和所述信号接收器的使用寿命。

需要说明的是，在步骤S201之前，即在启动马达之前，还可以先通过信号接收器检测当前接收到的信号的强度值，若达到预设阈值，则无需启动马达，从而节省系统功耗。

请参与图3，图3是本发明实施例提供的另一种控制旋转摄像头组件复位的方法流程图，如图3所示所述方法可以包括：

S301，当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；

S302，若所述接听模式为蓝牙模式或免提模式，则开启所述旋转摄像头组件上的距离传感器，读取所述距离传感器接收到的信号的强度值；

其中，所述距离传感器与所述旋转摄像头组件上的摄像头处于不同侧启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

可选的，终端读取所述距离传感器接收到的信号的强度值具体可以为：获取所述距离传感器接收到的信号的强度参数，对所述信号的强度参数进行模数转换，得到所述信号的强度值。

S303，判断所述距离传感器接收到的信号的强度值是否小于第二预设阈值，若所述信号的强度值小于所述第二预设阈值，说明终端当前的状态适合进行复位控制，则执行步骤S304；否则，说明终端当前的状态不适合进行复位控制，则结束本流程。

若所述接听模式为蓝牙模式或免提模式，终端可以是放置在桌面上，也可以是被用户拿在手中，本发明实施例直接通过用于通话时控制终端熄屏的距离传感器进行检测，在原硬件设备的基础上可以达到避免电动马达堵转的效果；

若距离传感器接收到的信号的强度值小于第二预设阈值，第一种可能，旋转摄像头组件的旋转角度为0°～90°，此时，电动马达可以带动旋转摄像头组件转动，说明终端当前的状态适合进行复位控制，则执行步骤S304；第二种可能，旋转摄像头组件不处于复位状态，但被用户拿在手中，此时，电动马达可以带动旋转摄像头组件转动，说明终端当前的状态适合进行复位控制，则执行步骤S304；

若距离传感器接收到的信号的强度值大于或等于第二预设阈值，说明旋转摄像头组件的旋转角度为90°～206°，且终端放置于桌面，此时，电动马达不可以带动旋转摄像头组件转动，说明终端当前的状态不适合进行复位控制，则结束本流程。

可选地，第二预设阈值可以在终端出厂时由厂家预先设定并存储在终端中，也可以由用户使用时，在旋转摄像头组件复位时，进行测试，然后将测试得到的值作为该第二预设阈值，而随着终端的使用时长的增加等其他因素导致信号发射器或信号接收器的灵敏度发生变化时，还可以由用户根据测试结果进行适应性的调整，从而确保检测结果的准确性。

步骤S304，启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

所述信号发射器可以配置在旋转摄像头组件初始位置靠近终端显示屏的一端，也可以配置在旋转摄像头组件靠近终端两侧的侧边，此处不作任何限定。

信号发射器可以是能发射无线信号且信号具备较强方向性的发生器，如红外发射管、激光发生器等。

S305，读取信号接收器接收到的信号的强度值；

其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对。

因此，只需要确保当旋转摄像头组件复位即回复初始位置(一般所述旋转摄像头组件的摄像头与终端的背侧同一方向)时，信号发射器与信号接收器能正向相对即可。例如，信号发射器设置在旋转摄像头组件复位时靠近终端显示屏的一端，则信号接收器设置在终端靠近旋转摄像头组件的一端，若信号发射器设置在旋转摄像头组件靠近终端两侧的侧边，则信号接收器设置在终端两侧靠近旋转摄像头组件侧边的位置，保持旋转摄像头组件复位时，信号发射器与信号接收器正向相对即可。这样，当旋转摄像头组件复位时，信号接收器接收的信号强度最大。

需要说明的是，旋转摄像头组件可以设置在终端的顶部、底部或两侧，本发明实施例不作任何限定，为了用户使用方便，提高终端的便利性和易用性，一般将旋转摄像头组件设置在终端的顶部即用户正常使用终端时的上端。

可选的，终端读取信号接收器接收到的信号的强度值具体可以为：获取所述信号接收器接收到的信号的强度参数，对所述信号的强度参数进行模数转换，进而得到所述信号的强度值。

S306，判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值；若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则执行步骤S307；否则，否则马达将继续工作，带着旋转摄像头组件继续旋转。

可选地，第一预设阈值可以在终端出厂时由厂家预先设定并存储在终端中，也可以由用户使用时，在旋转摄像头组件复位时，进行测试，然后将测试得到的值作为该第一预设阈值，而随着终端的使用时长的增加等其他因素导致信号发射器或信号接收器的灵敏度发生变化时，还可以由用户根据测试结果进行适应性的调整，从而确保复位的准确性。

S307，停止所述马达。

当信号的强度达到第一预设阈值时，则说明信号发射器已与信号接收器正向相对，此时旋转摄像头组件已恢复到初始位置，因此可立即停止马达，旋转摄像头组件的复位完成。

通过马达带动旋转摄像头组件旋转，并通过信号发射器与信号接收器的配合，在信号强度值达到第一预设阈值时停止马达转动，从而确保旋转摄像头组件完成复位，控制简单方便，准确性高，不会出现复位超出位置的情况，减少了马达的寿命损耗，也节省了系统的功耗，提升了终端易用性和便利性。

进一步的，终端在停止所述马达之后，还可以关闭所述信号发射器和所述信号接收器，提高了信号发射器和所述信号接收器的使用寿命。

需要说明的是，在步骤S304之前，即在启动马达之前，还可以先通过信号接收器检测当前接收到的信号的强度值，若达到预设阈值，则无需启动马达，从而节省系统功耗。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种控制旋转摄像头组件复位的装置的示意图，如图4所示控制旋转摄像头组件复位的装置4至少可以包括接听模式检测模块41、控制模块42、读取模块43以及判断模块44，其中：

接听模式检测模块41，用于当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；

标准模式是常用的接听模式，即用户直接将终端贴近耳朵进行接听；

当终端接收到呼叫请求，且针对该呼叫请求选择的接听模式为标准模式时，说明用户会与终端的屏幕进行接触，若此时终端没有锁屏，那么用户在接听电话时很可能造成误操作；因此，若接听模式检测模块41检测到选择的接听模式为标准模式，则触发控制模块42启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器，对所述旋转摄像头组件进行复位控制，避免了造成误操作；

控制模块42，用于若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

所述信号发射器可以配置在旋转摄像头组件初始位置靠近终端显示屏的一端，也可以配置在旋转摄像头组件靠近终端两侧的侧边，此处不作任何限定。

信号发射器可以是能发射无线信号且信号具备较强方向性的发生器，如红外发射管、激光发生器等。

读取模块43，用于读取信号接收器接收到的信号的强度值，其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对；

具体的，所述读取模块43如图5所示进一步可以包括强度参数获取单元431及模数转换单元432，其中：

强度参数获取单元431，用于获取所述信号接收器接收到的信号的强度参数；

模数转换单元432，用于对所述信号的强度参数进行模数转换，得到所述信号的强度值。

判断模块44，用于判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值；

可选地，第一预设阈值可以在终端出厂时由厂家预先设定并存储在终端中，也可以由用户使用时，在旋转摄像头组件复位时，进行测试，然后将测试得到的值作为该第一预设阈值，而随着终端的使用时长的增加等其他因素导致信号发射器或信号接收器的灵敏度发生变化时，还可以由用户根据测试结果进行适应性的调整，从而确保复位的准确性。

所述控制模块42还用于：

若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达。

进一步的，所述控制模块42还可以用于：

若所述接听模式为蓝牙模式或免提模式，则开启所述旋转摄像头组件上的距离传感器，所述距离传感器与所述旋转摄像头组件上的摄像头处于不同侧；

所述读取模块43还用于：

读取所述距离传感器接收到的信号的强度值；

所述判断模块44还用于：

判断所述距离传感器接收到的信号的强度值是否小于第二预设阈值，若所述信号的强度值小于所述第二预设阈值，则触发所述控制模块42启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器。

进一步的，所述控制模块42还用于：

在所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，停止所述马达之后，关闭所述信号发射器和所述信号接收器。

其中，上述提及的信号发射器可以为红外发射管，信号接收器可以为红外接收管。

本发明实施例中当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式，若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器，进而，进行复位控制；若所述接听模式为蓝牙模块或免提模式，则进一步检测终端当前的状态是否适合进行复位控制，若适合，才进行复位控制，避免了误操作以及避免了电动马达堵转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的程序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种控制旋转摄像头组件复位的方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；

若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器，其中，所述标准模式为用户将终端贴近耳朵进行接听的接听模式；

若所述接听模式为蓝牙模式或免提模式，开启所述旋转摄像头组件上的距离传感器，读取所述距离传感器接收到的信号的强度值，所述距离传感器与所述旋转摄像头组件上的摄像头处于不同侧，判断所述距离传感器接收到的信号的强度值是否小于第二预设阈值，若所述信号的强度值小于所述第二预设阈值，执行启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器步骤；

读取信号接收器接收到的信号的强度值，其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对；

判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值，若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取信号接收器接收到的信号的强度值包括：

获取所述信号接收器接收到的信号的强度参数；

对所述信号的强度参数进行模数转换，得到所述信号的强度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达之后，所述方法还包括：

关闭所述信号发射器和所述信号接收器。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述信号发射器为红外发射管，所述信号接收器为红外接收管。

5.一种控制旋转摄像头组件复位的装置，其特征在于，所述装置包括：

接听模式检测模块，用于当接收到呼叫请求时，检测针对所述呼叫请求选择的接听模式；

控制模块，用于若所述接听模式为标准模式，则启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器，其中，所述标准模式为用户将终端贴近耳朵进行接听的接听模式；

所述控制模块还用于：

若所述接听模式为蓝牙模式或免提模式，则开启所述旋转摄像头组件上的距离传感器，所述距离传感器与所述旋转摄像头组件上的摄像头处于不同侧；

读取模块，用于读取所述距离传感器接收到的信号的强度值；

判断模块，用于判断所述距离传感器接收到的信号的强度值是否小于第二预设阈值，若所述信号的强度值小于所述第二预设阈值，则触发所述控制模块启动控制所述旋转摄像头组件的马达，并开启所述旋转摄像头组件上的信号发射器；

所述读取模块还用于：读取信号接收器接收到的信号的强度值，其中，所述信号发射器和所述信号接收器在所述旋转摄像头组件复位时正向相对；

所述判断模块还用于：用于判断所述信号接收器接收到的信号的强度值是否大于或等于第一预设阈值；

所述控制模块还用于：

若所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，则停止所述马达。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述读取模块包括：

强度参数获取单元，用于获取所述信号接收器接收到的信号的强度参数；

模数转换单元，用于对所述信号的强度参数进行模数转换，得到所述信号的强度值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述信号的强度值大于或等于所述第一预设阈值，停止所述马达之后，关闭所述信号发射器和所述信号接收器。

8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述信号发射器为红外发射管，所述信号接收器为红外接收管。