CN104580864A - 摄像头复位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于成像领域，提供了一种摄像头复位方法，所述方法包括：摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。本发明可以根据获取的不同霍尔值相应的调整旋转速度，使得复位电机旋转更为流畅，有利于保护电机。而通过使用霍尔变化差值判断摄像头是否旋转，可以减少干扰信号对霍尔值的影响，提高操作的准确性。

Description

摄像头复位方法和装置

技术领域

本发明属于成像领域，尤其涉及摄像头复位方法和装置。

背景技术

为了提高智能终端拍照的便利性，现在很多智能终端都设置有旋转摄像头，在保持终端位置不变，即可方便的获取多个视角的图像。如目前许多手机中都设置有旋转摄像头。

在使用旋转摄像头拍摄完毕后，需要使摄像头旋转回到初始位置。如果摄像头不回到初始位置，由于在摄像头上一般设置有接近传感器，如果没有复位的摄像头处于前置状态，就会使得接近传感器起到相反的效果，比如手机在通话过程中不会自动灭屏，而将手机放置在桌面则会灭屏。

在使用电机控制摄像头旋转至初始位置时，由于摄像头复位前的角度不能准确的获取，使得复位时电机旋转不流畅，容易损坏电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头复位方法和装置，以解决现有技术在使用电机控制摄像头旋转至初始位置时，由于摄像头复位前的角度不能准确的获取，使得复位时电机旋转不流畅，容易损坏电机的问题。

本发明是这样实现的，一种摄像头复位方法，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法包括：

摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

本发明的另一目的在于提供一种摄像头复位装置，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述装置包括：

采集单元，用于摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

霍尔变化差值获取单元，用于根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断单元，用于判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

降速单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

在本发明中，通过霍尔传感器获取摄像头旋转时对应的霍尔值，并在霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值时，则降低所述摄像头复位旋转的速度值，从而使得本发明可以根据获取的不同霍尔值相应的调整旋转速度，使得复位电机旋转更为流畅，有利于保护电机。而通过使用霍尔变化差值判断摄像头是否旋转，可以减少干扰信号对霍尔值的影响，提高操作的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摄像头复位方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的手机摄像头的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的霍尔值与摄像头旋转角度的对应关系示意图；

图4为本发明实施例提供的根据摄像头的旋转速度相应的调整采集速度的方法的实现流程图；

图5为本发明实施例提供的多个降速阈值构成的阈值区间对应不同的旋转速度的示意图；

图6为本发明实施例提供的摄像头复位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要目的为解决现有技术中对旋转摄像头的复位方法进行改进，使得能够实现流畅可靠的复位，提高电机的使用寿命，同时也能够提高控制的准确性。

现有技术中目前对旋转摄像头的复位方式，包括手动复位和电机复位，手动复位由于其复位的精度差，而且操作较为麻烦，因此一般多选用电机复位的方式。

在使用电机复位，当摄像头旋转的速度较大时，容易在摄像头初始位置(即摄像头位于0度角的位置)时发生电机堵转，容易损坏电机，而如果使摄像头按照较慢的速度旋转时，虽然能够减少在初始位置的堵转强度，但是复位速度也会变慢，使得复位效率降低。

本发明为解决上述问题，提出了一种摄像头复位方法，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法包括：摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

本发明可以根据获取的不同霍尔值相应的调整旋转速度，使得复位电机旋转更为流畅，有利于保护电机。而通过使用霍尔变化差值判断摄像头是否旋转，可以减少干扰信号对霍尔值的影响，提高操作的准确性。下面结合附图进一步说明。

图1示出了本发明第一实施例提供的摄像头复位方法的实现流程，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法详述如下：

在步骤S101中，摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

具体的，如图2所示，在所述摄像头上设置有磁铁，在所述旋转摄像头的相邻位置的终端上，比如手机的主板上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器可以检测磁场强度的变化。由于摄像头旋转时，在所述霍尔传感器的位置处的磁场强度发生变化，通过霍尔传感器可以相应的转化为电压的变化值。

如图3所示为检测的霍尔值与摄像头旋转角度的对应关系示意图。在图3中，横轴表示摄像头旋转的角度值，纵轴表示摄像头在对应角度上的ADC后的霍尔值。对于一般手机，最大旋转角度为206度。根据统计的数据可知，霍尔传感器的霍尔值在旋转角度为180度附近是最大的，此时霍尔传感器距离磁铁的距离最近。当然，对于不同的手机，霍尔值的有一些偏差，但总体趋势是相同的。也即，当手机处于较大磁场干扰时，虽然每个角度对应的霍尔值发生变化，但总的变化趋势仍然相同。

其中，对于每个手机中的霍尔值与旋转角度的对应关系，可以在出厂前将其测量的对应关系值存放在手机中，从而能够进一步提高霍尔值与旋转角度的对应的准确度。

通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值，此处的摄像头旋转，包括整个复位的旋转过程。

所述霍尔传感器的采集速度，可以按照预定的采集周期进行采集，也可以根据摄像头的旋转速度相应的调整采集速度。

其中，根据摄像头的旋转速度相应的调整采集速度的方法，具体可以包括如图4所示的以下步骤：

在步骤S401中，所述摄像头旋转时，获取所述摄像头的电机的旋转速度。

具体的，所述摄像头的电机，由于内部机械结构，每个齿轮的角度都是准确的，发送控制命令，就可以控制电机旋转角速度，因此根据控制命令即可获取摄像头的电机的旋转速度。

在步骤S402中，根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，根据调整的采集速度采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，其可使得摄像头旋转的角度值与采样的速度值成正比关系。可以在旋转速度增大时，采集速度也增大，旋转速度减小时，采集速度也相应的减小。比如对于每个采样的角度间隔为10度时，如果旋转的速度为400度每秒，那么采集速度则为40次每秒，如果旋转速度增加为500度每秒，则采集速度增加至50次每秒。这样使得每个采样的霍尔值对应的角度变化值是相同的。

在步骤S102中，根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值。

具体的，所述预定角度，可以根据旋转速度相应的调整采集速度。比如预定的获取霍尔变化差值的预定角度为10度，摄像头的旋转速度为500度每秒，那么采集速度则为20毫秒每次；当摄像头的旋转速度为400度每秒时，那么采集速度则为25毫秒每次。

在步骤S103中，判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值。

为避免在引入干扰时对霍尔传感器的霍尔值的影响，本发明还包括判断霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值。

这样做的好处可以避免在干扰磁场影响时，出现误调整旋转速度，使得复位旋转速度不稳定的情况出现。

进一步优化的实施方式中，所述如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度具体为：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值的次数超过预定次数，采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

通过多次判断所述霍尔变化差值，从而能够进一步减少干扰信号的影响。

在步骤S104中，如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

当所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。其中，所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值、以及采集的霍尔值小于预定值为与的关系。即需要两个条件都满足时，才进行降低摄像头复位旋转速度的操作。

其中，所述预定值，一般设定小于摄像头旋转至最大角度对应的霍尔值，这样可以避免摄像头在旋转至最大角度时发生降速，影响复位效率。

进一步优化的实施方式中，如图5所示，所述预设的降速阈值包括多个，且多个降速阈值构成的阈值区间分别对应不同的旋转速度；

所述如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度步骤具体为：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，查找采集的霍尔值所属的阈值区间；

根据所属的阈值区间查找并调整至对应的摄像头旋转速度。

如图5所示，在霍尔值范围内设置有四个降速阈值，将所述霍尔值区间划分为五个霍尔值区间，分别为第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间，与此对应的速度值为第一速度V1、第二速度V2、第三速度V3、第四速度V4和第五速度V5。由于第一区间为霍尔值最小的区间，与其对应的第一速度也相应为最小的速度值。

另外优化的，在本发明实施例中，在所述摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值步骤之前，所述方法还包括：

接收摄像头复位指令，查找当前霍尔值对应摄像头旋转角度，选用与所述摄像头旋转角度对应的旋转速度值、按照旋转最大角度往0角度方向旋转。

其中，所述摄像头的复位指令，可以为摄像头使用完毕后由用户关闭摄像头时对应发送的复位指令，也可以拍摄期间通过触摸指令发送的复位指令，也可以为通话时，比如在接通时发送的复位指令。

图6示出了本发明提供的一种摄像头复位装置的结构示意图，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，如图6所示，所述装置包括：

采集单元601，用于摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

霍尔变化差值获取单元602，用于根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断单元603，用于判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

降速单元604，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

优选的，所述采集单元包括：

获取子单元，用于所述摄像头旋转时，获取所述摄像头的电机的旋转速度；

调整采集子单元，用于根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，根据调整的采集速度采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

优选的，所述装置还包括：

指令接收单元，用于接收摄像头复位指令，查找当前霍尔值对应摄像头旋转角度，选用与所述摄像头旋转角度对应的旋转速度值、按照旋转最大角度往0角度方向旋转。

优选的，所述预设的降速阈值包括多个，且多个降速阈值构成的阈值区间分别对应不同的旋转速度，所述降速单元包括：

区间查找子单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，查找采集的霍尔值所属的阈值区间；

速度调整子单元，用于根据所属的阈值区间查找并调整至对应的摄像头旋转速度。

优选的，所述降速单元具体用于：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值的次数超过预定次数，采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

图6所述摄像头复位装置与图1-图5所述摄像头复位方法相对应，在此不作重复赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头复位方法，其特征在于，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法包括：

摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值步骤包括：

所述摄像头旋转时，获取所述摄像头的电机的旋转速度；

根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，根据调整的采集速度采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值步骤之前，所述方法还包括：

接收摄像头复位指令，查找当前霍尔值对应摄像头旋转角度，选用与所述摄像头旋转角度对应的旋转速度值、按照旋转最大角度往0角度方向旋转。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设的降速阈值包括多个，且多个降速阈值构成的阈值区间分别对应不同的旋转速度；

所述如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度步骤具体为：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，查找采集的霍尔值所属的阈值区间；

根据所属的阈值区间查找并调整至对应的摄像头旋转速度。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度具体为：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值的次数超过预定次数，采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

6.一种摄像头复位装置，其特征在于，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述装置包括：

采集单元，用于摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

霍尔变化差值获取单元，用于根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断单元，用于判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

降速单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述采集单元包括：

获取子单元，用于所述摄像头旋转时，获取所述摄像头的电机的旋转速度；

调整采集子单元，用于根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，根据调整的采集速度采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

指令接收单元，用于接收摄像头复位指令，查找当前霍尔值对应摄像头旋转角度，选用与所述摄像头旋转角度对应的旋转速度值、按照旋转最大角度往0角度方向旋转。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述预设的降速阈值包括多个，且多个降速阈值构成的阈值区间分别对应不同的旋转速度，所述降速单元包括：

区间查找子单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，查找采集的霍尔值所属的阈值区间；

速度调整子单元，用于根据所属的阈值区间查找并调整至对应的摄像头旋转速度。

10.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述降速单元具体用于：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值的次数超过预定次数，采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。