CN104238578A - 一种控制摄像头旋转的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于控制技术领域，尤其提供了一种控制摄像头旋转的方法及装置；所述方法包括：采集数字霍尔传感器的初始输出值；在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。上述方法实现了在控制摄像头旋转前通过数字霍尔传感器预先获知摄像头的位置，再根据所述位置采用不同的控制方式来控制摄像头旋转，使得摄像头准确旋转到用户指定的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，并且节约了电力资源以及提高了电动马达的使用寿命。

Description

一种控制摄像头旋转的方法及装置

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种控制摄像头旋转的方法及装置。

背景技术

目前市场上的可旋转摄像头有两种实现方式。其一为手动旋转，该类可旋转摄像头上没有设置马达，无法控制其旋转的角度；其二为自动旋转，该类可旋转摄像头内置电动马达，可通过控制芯片控制电动马达旋转的方法来控制摄像头旋转的角度。

然而，现有的通过电动马达控制摄像头旋转的方式存在较多的弊端。比如，旋转之前不知道摄像头的初始角度，从而导致不能确定应该旋转多大的角度才能够使得摄像头到达前置、后置或者其他的任意角度的位置。为了准确的到达前置、后置或者其他的任意角度的位置，现有方式通常采用旋转最大的角度来实现，从而保证了摄像头可以到达前置、后置或者其他任意角度的位置，然而这种方式容易出现摄像头已经旋转到底了，而电动马达依旧在旋转，造成马达空转的问题，浪费了电力资源以及损耗了马达的机械性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数字霍尔传感器来控制摄像头旋转的方法及装置，实现了对摄像头旋转前以及旋转过程中的角度监测，提高了控制摄像头旋转的准确性以及减少了马达空转的现象。

本发明是这样实现的，一种控制摄像头旋转的方法，所述方法包括：

采集数字霍尔传感器的初始输出值；

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为：

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值；

在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度；

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为：

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值；

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大；

若是，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度；

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述在所述输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度还包括：

若在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度；

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

本发明的第二方面，提供了一种控制摄像头旋转的装置，所述装置包括：

获取模块，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值；

第一控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；

第二控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第一控制模块还包括：

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值；

偏移角度获取单元，用于在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度；

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第二控制模块还包括：

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值；

第一判断单元，用于判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大；

偏移角度获取单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度；

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第二控制装置还包括第二判断单元，用于：

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势；

所述偏移角度获取单元还用于：

在第二判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度；

所述计算单元还用于：计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

所述控制单元还用于：根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

本发明的第三方面，提供了一种控制摄像头旋转的装置，所述装置包括摄像头、磁铁、可转动装置以及数字霍尔传感器；

所述可转动装置位于用户设备侧边上；

所述摄像头设置在可转动装置上，且偏离所述可转动装置的转轴；

所述数字霍尔传感器设置在用户设备的主体上；

进一步地，所述数字霍尔传感器与所述磁铁相对设置，以感应磁铁随可转动装置转动时引起的磁场变化，确定摄像头的角度

与现有技术相比，本发明将数字霍尔传感器用于判断和识别摄像头的角度，并且根据数字霍尔传感器的输出特性设置两种控制方式；在所采集到的数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，则以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；从而实现了通过数字霍尔传感器预先获知摄像头旋转前的位置，再根据所述位置采用不同的控制方式来控制摄像头旋转，以使得摄像头准确旋转到用户指定的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，并且节约了电力资源以及提高了电动马达的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的控制摄像头旋转的方法的第一实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的数字霍尔传感器与可旋转摄像头的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的数字霍尔传感器输出值与摄像头角度的映射关系示意图；

图4是本发明实施例二提供的控制摄像头旋转的方法中步骤S102的具体实现流程图；

图5是本发明实施例三提供了控制摄像头旋转的方法中步骤S103的具体实现流程图；

图6是本发明实施例四提供的控制摄像头旋转的装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种控制摄像头旋转的方法，将数字霍尔传感器用于判断和识别摄像头的角度，并且根据数字霍尔传感器的输出特性设置两种控制方式；在所采集到的数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，则以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；从而实现了通过数字霍尔传感器预先获知摄像头旋转前的位置，再根据所述位置采用不同的控制方式来控制摄像头旋转，以使得摄像头准确到达用户指定的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题。本发明还提供了控制摄像头旋转的装置的组成结构，以下分别进行详细的说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的控制摄像头旋转的方法的第一实现流程；为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本实施例中，所述方法应用于具有可旋转摄像头的用户设备中，包括但不限于手机、平板电脑、iPad等移动终端。其中，在所述可旋转摄像头中，摄像头设置在一可转动装置上，所述可转动装置位于移动终端的侧边；所述可转动装置上设置有一磁铁，所述磁铁偏离所述可转动装置的转轴；而数字霍尔传感器设置在移动终端的主体上，且与所述磁铁相对设置，用于感应磁铁随可转动装置转动时引起的磁场变化，以确定摄像头当前的偏移角度。图2为本发明实施例一提供的数字霍尔传感器与可旋转摄像头的结构示意图。其中，图2中的磁铁21和摄像头22设置于可转动装置23上，且磁铁21与数字霍尔传感器24正对设置，所述移动终端为手机，且所述手机的触摸屏25朝上，摄像头所处的位置为前置位置。

为了便于下面实施例的说明，如图2所示，本申请定义绝对值最小的数字霍尔传感器输出值对应于摄像头处于前置位置上，定义该位置摄像头角度为0度。从图上手机左侧看过去，可转动装置旋转使得磁铁S极沿顺时针方向旋转到图2所示的N极的位置时，摄像头处于后置位置上，对应的摄像头角度为180度。以图上所示的磁铁S极的位置为0度，沿顺时针方向旋转一周，则对应于摄像头的角度从0度旋转到360度。

如图1所示，所述方法包括：

在步骤S101中，采集数字霍尔传感器的初始输出值。

在控制摄像头旋转之前，首先获取数字霍尔传感器的初始输出值，以确定摄像头旋转前的位置。

数字霍尔传感器的输出值是通过测量磁铁的磁感应强度来实现的。如图2所示的结构，此时数字霍尔传感器与磁铁的距离最远，感应到的磁场强度最弱，数字霍尔传感器输出值的绝对值最小，对应的摄像头角度为0度。而当磁铁S极旋转到图2所示的N极一侧时，数字霍尔传感器与磁铁的距离最近，感应到的磁场强度最强，数字霍尔传感器输出值的绝对值最大，对应的摄像头角度为180度。经过多次实验，可得到如图3所示的数字霍尔传感器输出值与摄像头角度的映射关系示意图。在图3中，包含了两组实验结果，其中，Y轴表示数字霍尔传感器的输出值，X轴表示摄像头的角度，实线表示移动终端1的实验结果，虚线表示移动终端2的实验结果。需要说明的是，图3所示的两组映射关系只是任意一个具体的实验结果，并不限制所有的数字霍尔传感器输出值与摄像头角度的映射关系都只要严格符合这一种实验结果。图3只是用于说明数字霍尔传感器输出值与摄像头角度的映射关系呈现出的变化趋势。

由于每一个移动终端比如手机的个体性差异较大，一致性较差，因此，在每台移动终端出厂的时候，预先测试和获取旋转摄像头的各个角度对应的数字霍尔传感器输出值，并以表格的形式将摄像头角度与数字霍尔传感器输出值之间的映射关系保存起来。

另一方面，从图3可知，摄像头的角度为180度时，移动终端1和移动终端2的数字霍尔传感器输出值的绝对值均为最大值；而摄像头的角度处于0至50度时，由于角度偏移不大，磁场的变化也不明显，因此数字霍尔传感器输出值变化很小，几乎在0附近，在这一范围内根据数字霍尔传感器输出值来判断摄像头角度通常存在问题。因此，本发明以角度70度对应的数字霍尔传感器输出值(约为-10)的绝对值作为预设值，对数字霍尔传感器初始输出值的绝对值大于预设值以及小于或等于所述预设值时，分别执行不同的控制操作。

在步骤S102中，在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

在本实施例中，所述第一预设方式是针对数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于或等于预设值而设置的。从图3可知，若摄像头的角度在小于70度时，数字霍尔传感器输出值的绝对值较小，根据所述数字霍尔传感器输出值来获得的摄像头偏移角度不准确。针对这种情况，本申请首先控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转；直到数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，则读取数字霍尔传感器当前的输出值。这里所述的预设值优选为能够明确识别的数字霍尔传感器输出值，比如数字霍尔传感器输出值为-10(从图3所示曲线很容易识别到其对应的摄像头角度为70度)。此时可以通过预先存储的映射关系获取所述数字霍尔传感器输出值对应的角度，即摄像头当前的偏移角度；然后在根据所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值，控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

步骤S102将在后续实施例进行详细的说明，此处不再赘述。

在步骤S103中，在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

在本实施例中，所述第二预设方式是针对数字霍尔传感器初始输出值的绝对值大于预设值而设置的。如图3可知，若摄像头的偏移角度大于70度时，根据映射关系，由数字霍尔传感器的输出值可以得到准确的摄像头角度。然而，数字霍尔传感器的输出值在-10至-50时，根据映射关系得到的摄像头偏移角度有两个值。比如霍尔传感器的输出值为-20时，对应的摄像头角度可能为110度和190度。因此，需要先区分偏移角度是小于180度的角度还是大于180度的角度。然后再根据所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值，控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

步骤S103将在后续实施例进行详细的说明，此处不在赘述。

综上所述，通过数字霍尔传感器来监测摄像头旋转之前以及旋转过程中的角度变化，并且结合数字霍尔传感器的输出特性分别设置了第一预设方式与第二预设方式，既能准确地控制摄像头由初始位置旋转到前置位置；也能准确地控制摄像头由初始位置旋转到后置位置。对于其他的任意角度，通过数字霍尔传感器的监测也可以实现准确地控制摄像头到达任意角度。

在本发明实施例中，将数字霍尔传感器用于判断和识别摄像头的角度，并且根据数字霍尔传感器的输出特性设置两种控制方式；在所采集到的数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，则以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；从而实现了通过数字霍尔传感器预先获知摄像头旋转前的位置，再根据所述位置采用不同的控制方式来控制摄像头旋转，以使得摄像头准确旋转到用户指定的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，并且节约了电力资源以及提高了电动马达的使用寿命。

实施例二

图4示出了本发明实施例二提供了控制摄像头旋转的方法中步骤S102的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图4所示，步骤S102包括：

在步骤S401中，在数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转。

优选地，所述预设值优选为10，因此，数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于10时，由图3可知根据所述数字霍尔传感器输出值不能准确地获得摄像头的偏移角度，此时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转。所述预设的旋转角速度可以为每3度一步。在图2所示的结构图中，从移动终端(即手机)左侧看过去，沿着角度增大的方向旋转即沿着顺时针的方向旋转。

在步骤S402中，监测数字霍尔传感器的输出值。

在步骤S403中，判断所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值是否大于预设值。

由于摄像头沿着角度增大的方向旋转，数字霍尔传感器输出值逐渐变得稳定，因此能够根据所述输出值辨别出摄像头的角度。本实施例中设置一预设值，优选为步骤S401中所述的预设值大小，比如10。在数字霍尔传感器输出值的绝对值大于所述预设值时，则执行步骤S404；否则，返回步骤S402，继续监测。

在步骤S404中，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度。

由图3可知，数字霍尔传感器输出值的绝对值大于10时，可根据所述输出值准确地获得摄像头的角度。因此，在数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，则读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述输出值按照映射关系获取摄像头当前的偏移角度，记为β。

在步骤S405中，计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值。

在本实施例中，在控制摄像头旋转之前，首先获取用户输入的指定摄像头要到达的角度，比如用户输入前置，则对应的用户指定的角度为0度；用户输入后置，则对应的用户指定的角度为180度；当然，用户也可以设置具体的角度。所述用户指定的角度记为α。

根据摄像头当前的偏移角度β和用户指定的角度α，优选按照公式α-β计算其差值θ。

在步骤S406中，根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

在本实施例中，按照公式α-β计算得到的差值θ控制摄像头旋转，具体为：在所述差值θ大于零时，则控制摄像头沿顺时针方向旋转|θ|度数，以到达用户指定的角度α；在所述差值θ小于零时，则控制摄像头沿逆时针方向旋转|θ|度数，以到达用户指定的角度α。其中，|θ|为取θ的模。

通过上述方法，在摄像头旋转前所处位置对应的数字霍尔传感器输出值的绝对值小于或等于预设值时，则先控制摄像头沿顺时针方向旋转；直到数字霍尔传感器输出值的绝对值大于或等于所述预设值时，则根据数字霍尔传感器的当前输出值获取摄像头当前的偏移角度；再根据所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值来控制摄像头旋转到用户指定的角度，从而提高了控制摄像头旋转的准确性，并且不需要一次旋转过大的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，以及节约了电力资源和提高了电动马达的使用寿命。

实施例三

图5示出了本发明实施例三提供的控制摄像头旋转的方法中步骤S103的具体实现流程；为了便于说明，仅示出了与本申请相关的部分。

如图5所示，步骤S103包括：

在步骤S501中，在数字霍尔传感器初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度。

优选地，所述预设值优选为10，因此，数字霍尔传感器初始输出值的绝对值大于10时，由图3可知，根据所述数字霍尔传感器输出值能准确地获得摄像头的偏移角度，此时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转预设的角度。所述预设的旋转角速度可以为每3度一步。在图2所示的结构图中，从移动终端(即手机)左侧看过去，沿着角度增大的方向旋转即沿着顺时针的方向旋转。所述预设的角度优选为20度，在此不对该预设的角度进行限制，只要通过摄像头旋转所述预设的角度时，能够从数字霍尔传感器输出值观察出变化趋势即可。

在步骤S502中，监测数字霍尔传感器的输出值。

在步骤S503中，判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大。

从图3所示的数字霍尔传感器输出值与摄像头角度的映射关系可知，摄像头沿角度增大的方向旋转，如果摄像头在0度至180度时，对应的数字霍尔传感器输出值的绝对值是逐渐增加的；而摄像头在180度至360度时，对应的数字霍尔传感器输出值的绝对值是逐渐减小的。由于同一个数字霍尔传感器输出值对应两个角度，即一个大于180度的角度，一个小于180度的角度。比如数字霍尔传感器输出值为-20时，对应的摄像头角度可能为110度和190度，因此需要进行区分。

本实施例根据数字霍尔传感器输出值的变化趋势来进行区分。首先控制摄像头旋转预设的角度，并且在该旋转过程中，判断数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大。若是，则判定摄像头处于0度到180度的范围内，执行步骤S504；否则执行步骤S505。

在步骤S504中，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器的输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于0度且小于180度。

获取到摄像头的偏移角度(记为β)后，执行步骤S507。

在步骤S505中，判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否存在逐渐减小的变化趋势。

在本实施例中，所述判断数字霍尔传感器输出值的绝对值是否存在逐渐减小的变化趋势具体为：

判断数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐减小；

或者

判断数字霍尔传感器输出值的绝对值是否由逐渐增加到逐渐减小。

若是，则旋转预设的角度后，摄像头处于180度至360度的范围内，执行步骤S506。

在步骤S506中，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器的输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度且小于360度。

获取到摄像头的偏移角度(记为β)后，执行步骤S506。

在步骤S507中，计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值。

在本实施例中，在控制摄像头旋转之前，首先获取用户指定的摄像头要到达的角度，比如用户输入“前置”，则对应的用户指定的角度为0度；用户输入“后置”，则对应的用户指定的角度为180度；当然，用户也可以设置具体的角度。所述用户指定的角度记为α。

根据摄像头当前的偏移角度β和用户指定的角度α，优选按照公式α-β计算其差值θ。

在步骤S508中，根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

在本实施例中，按照公式α-β计算得到的差值θ控制摄像头旋转，具体为：在所述差值θ大于零时，则控制摄像头沿顺时针方向旋转|θ|角度，以到达用户指定的角度α；在所述差值θ小于零时，则控制摄像头沿逆时针方向旋转|θ|角度，以到达用户指定的角度α。其中，|θ|为取θ的模。

通过上述方法，在摄像头旋转前所处位置对应的数字霍尔传感器输出值大于预设值时，则先控制摄像头沿顺时针方向旋转预设的角度，以通过数字霍尔传感器输出值的绝对值变化趋势来辨别出摄像头旋转预设的角度后对应的偏移角度；再根据所述摄像头的偏移角度与用户指定的角度之间的差值来控制摄像头旋转到用户指定的角度，从而实现了控制摄像头准确旋转到达用户指定的角度，提高了控制摄像头旋转的准确性，并且不需要一次旋转过大的角度，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，以及节约了电力资源和提高了电动马达的使用寿命。

实施例四

图6示出了本发明实施例四提供的控制摄像头旋转的装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本实施例中，所述装置应用于具有可旋转摄像头的用户设备中，包括但不限于手机、平板电脑、iPad等移动终端。其中，在所述可旋转摄像头中，摄像头设置在一可转动装置上，所述可转动装置位于移动终端的侧边；所述可转动装置上设置有一磁铁，所述磁铁偏离所述可转动装置的转轴；而数字霍尔传感器设置在移动终端的主体上，且与所述磁铁相对设置，用于感应磁铁随可转动装置转动时引起的磁场变化，以确定摄像头当前的偏移角度。图2为本发明实施例一提供的数字霍尔传感器与可旋转摄像头的结构示意图。其中，图2中的磁铁21和摄像头22设置于可转动装置23上，且磁铁21与数字霍尔传感器24正对设置，所述移动终端为手机，且所述手机的触摸屏25朝上，摄像头所处的位置为前置位置。

为了便于说明，以下规定图2所显示的移动终端位置对应于绝对值最小的数字霍尔传感器输出值，且摄像头处于前置位置上，摄像头角度为0度。从图上手机左侧看过去，可转动装置旋转使得磁铁S极沿顺时针方向旋转到图2所示的N极的位置时，摄像头处于后置位置上，对应的摄像头角度为180度。以图上所示的磁铁S极的位置为0度，沿顺时针方向旋转一周，则对应于摄像头的角度从0度旋转到360度。

如图6所示，所述装置包括：

获取模块61，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值。

第一控制模块62，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

第二控制模块63，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第一控制模块62是针对数字霍尔传感器的初始输出值小于预设值而设置的控制模块，主要包括：

控制单元621，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值。

偏移角度获取单元622，用于在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度。

计算单元623，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值。

所述控制单元621还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第二控制模块63是针对数字霍尔传感器的初始输出值大于预设值而设置的控制模块，主要包括：

控制单元631，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值。

第一判断单元632，用于判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大。

偏移角度获取单元633，用于在第一判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度。

计算单元634，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值。

所述控制单元631还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第二控制模块还包括第二判断单元635，用于：

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势。

所述偏移角度获取单元633还用于：

在第二判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度。

以上对各模块功能的具体实现步骤请参见上述实施例，在此不再赘述。

综上所述，所述控制摄像头旋转的装置通过数字霍尔传感器来监测摄像头旋转前的角度以及旋转过程中的角度变化，并且结合数字霍尔传感器的输出特性分别设置了第一控制模块与第二控制模块，既能准确地控制摄像头的角度为0度，保证了摄像头旋转到前置位置上；也能准确地控制摄像头的角度为180度，保证了摄像头旋转到后置位置上。对于其他的任意角度，通过数字霍尔传感器的监测也可以实现准确地控制摄像头到达任意角度。

在本发明实施例中，将数字霍尔传感器应用于判断和识别摄像头的角度，在采集到的数字霍尔传感器初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，则以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；从而实现了通过数字霍尔传感器预先获知摄像头旋转前的位置，再根据所述位置采用不同的方式来控制摄像头旋转，以使得摄像头准确旋转到用户指定的角度，提高了控制摄像头旋转的准确性，解决了现有的控制摄像头旋转的技术容易引起电动马达空转的问题，并且节约了电力资源以及提高了电动马达的使用寿命。

实施例五

图2示出了本发明实施例五提供的数字霍尔传感器与可旋转摄像头的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

在本实施例中，可旋转摄像头设置于用户设备中，包括但不限于手机、平板电脑、iPad等移动终端。其中，在所述可旋转摄像头中，摄像头设置在一可转动装置上，所述可转动装置位于移动终端的侧边；所述可转动装置上设置有一磁铁，所述磁铁偏离所述可转动装置的转轴；而数字霍尔传感器设置在移动终端的主体上，且与所述磁铁相对设置，用于感应磁铁随可转动装置转动时引起的磁场变化，以确定摄像头当前的偏移角度。如图2所示，磁铁21和摄像头22设置于可转动装置23上，且磁铁21与数字霍尔传感器24正对设置，所述移动终端为手机，且所述手机的触摸屏25朝上，摄像头所处的位置为前置位置。

具体的数字霍尔传感器监测摄像头角度的工作原理请参见图1、图4、图5实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，图2中的可转动装置位于手机的上部，本实施例中的可转动装置还可设置于手机的左侧边、右侧边或者下部等；磁铁21与数字霍尔传感器24正对设置，也可以斜对着设置，在此均不作具体限制，只要从数字霍尔传感器的输出值能够体验出摄像头的角度即可。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。例如，各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述方法包括： 

采集数字霍尔传感器的初始输出值； 

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度； 

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。 

2.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为： 

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度； 

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

3.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为： 

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大； 

若是，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度； 

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

4.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述在所述输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度还包括： 

若在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度； 

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

5.一种控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述装置包括： 

获取模块，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值； 

第一控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度； 

第二控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。 

6.如权利要求5所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括： 

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

偏移角度获取单元，用于在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度； 

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

7.如权利要求5所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述第二控制模块还包括： 

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

第一判断单元，用于判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大； 

偏移角度获取单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度； 

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

8.如权利要求5所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述第二控制装置还包括第二判断单元，用于： 

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势； 

所述偏移角度获取单元还用于： 

在第二判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度； 

所述计算单元还用于：计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

所述控制单元还用于：根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

9.一种控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述装置包括摄像头、磁铁、可转动装置以及数字霍尔传感器； 

所述可转动装置位于用户设备边上； 

所述摄像头设置在可转动装置上，且偏离所述可转动装置的转轴； 

所述数字霍尔传感器设置在用户设备的主体上。 

10.如权利要求9所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述数字霍尔传感器与所述磁铁相对设置，以感应磁铁随可转动装置转动时引起的磁场变化，确定摄像头的角度。