CN111246085A - 一种控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法、装置及电子设备，应用于电子设备，所述电子设备中配置有包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，所述检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，所述磁体与所述可升降摄像头模组固定连接，其特征在于，所述方法包括：在所述驱动装置驱动所述升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。通过本方法，可以基于检测到的磁场变化信息，对驱动可升降摄像头模组的驱动装置的转速进行调整，避免由于驱动装置发生较长时间的高转速堵转，而导致的可升降摄像头自行收缩的问题。

Description

一种控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，以手机和平板电脑为主的电子设备已经成为人们生活和工作的必须品，为满足人们对屏幕的使用需求，全面屏手机逐渐成为市场的主流，为保证全面屏的显示效果，可升降摄像头模组应运而生。

可升降摄像头模组主要由电子设备中的步进马达为可升降摄像头模组提供驱动力，步进马达可以控制可升降摄像头模组和磁铁的上升和下降。在可升降摄像头模组的升降过程中，电子设备中的霍尔开关检测的磁通量会随着磁铁的运动产生变化，所以可以通过霍尔开关检测到的磁通量，判断可升降摄像头模组是否伸缩到位。

但是，可升降摄像头模组的上升距离是有限的，而预留给可升降摄像头模组的上升时间可能会较长，如可升降摄像头模组0.6秒就可以升到顶，但预留的上升时间可能会设置为0.8秒。如果可升降摄像头模组已经升到顶，而步进马达仍以高转速为可升降摄像头模组提供驱动力，就会引起高转速的堵转，导致线圈发热，引起磁场混乱以及磁极反转，此时，就会引发可升降摄像头模组自行收缩的问题。所以，现有技术方案中缺少一种有效的驱动装置控制机制。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中无法有效的解决可升降摄像头模组的自行收缩的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供的一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，所述检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，所述磁体与所述可升降摄像头模组固定连接，所述方法包括：

在所述驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息；

基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于在所述驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息；

速度调整模块，用于基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述实施例提供的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的控制方法的步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例提供的方法应用于电子设备，电子设备包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，磁体与可升降摄像头模组固定连接，方法包括：在驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。这样，就可以根据检测到的磁场变化信息，对驱动装置的转速进行调整，避免了由于无法有效的对驱动装置的转速进行控制，而引起的可升降摄像头模组自行收缩的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种控制方法实施例的流程图；

图2为本发明一种可升降摄像头模组的示意图；

图3为本发明另一种可升降摄像头模组的示意图；

图4为本发明另一种控制方法实施例的流程图；

图5为本发明又一种可升降摄像头模组的示意图；

图6为本发明一种可升降摄像头上升距离与驱动装置转速之间关系的示意图；

图7为本发明另一种可升降摄像头模组上升距离与驱动装置转速之间关系的示意图；

图8为本发明一种控制装置的结构示意图；

图9为本发明一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种控制方法、装置及电子设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种控制方法，该方法的执行主体可以为配置有包括可升降摄像头模组，检测组件及驱动装置的电子设备，其中，该电子设备可以如手机、平板电脑等移动电子设备，检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，磁体与可升降摄像头模组固定连接。该方法具体可以包括以下步骤：

在S102中，在驱动装置驱动可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息。

其中，磁场变化信息可以包括磁通量信息或磁通量变化信息等。

在实施中，随着电子技术的不断发展，以手机和平板电脑为主的电子设备已经成为人们生活和工作的必须品，为满足人们对屏幕的使用需求，全面屏手机逐渐成为市场的主流，为保证全面屏的显示效果，可升降摄像头模组应运而生。

如图2所示，电子设备可以包括壳体、可升降摄像头模组、驱动装置以及检测组件，其中，壳体设置有开口，驱动装置可以与可升降摄像头模组相连接，并驱动可升降摄像头模组通过电子设备的开口伸出壳体之外，或者驱动可升降摄像头模组通过电子设备的开头回缩到壳体内。

驱动装置可以为可升降摄像头模组提供驱动力，可升降摄像头模组在驱动装置的驱动下，可以在固定轨道内上升或下降，其中，驱动装置可以包括驱动电机以及其他驱动组件，驱动电机可以为步进马达。在可升降摄像头模组的升降过程中，由于磁体与可升降摄像头模组固定连接，所以磁体与电子设备中的磁场传感器(如可以为电子设备中配置的霍尔开关)之间的距离，也随着可升降摄像头模组的升降发生变化，即磁场传感器检测到的磁场信息会随着磁体的运动产生变化，所以，可以通过磁场传感器检测到的磁场变化信息，判断可升降摄像头模组是否伸缩到位。

但是，可升降摄像头模组的上升距离是有限的，而预留给可升降摄像头模组的上升时间可能会较长，如可升降摄像头模组0.6秒就可以升到顶，但预留的上升时间可能会设置为0.8秒。如果可升降摄像头模组已经升到顶，而步进马达仍以高转速为可升降摄像头模组提供驱动力，就会引起由于高转速的堵转，导致线圈发热，引起磁场混乱以及磁极反转，此时，就会引发可升降摄像头模组自行收缩的问题。所以，现有技术方案中缺少一种有效的驱动装置控制机制。为此，本发明实施例提供一种能够解决上述问题的技术方案，具体可以包括以下内容：

例如，可以基于预设时间节点，在驱动装置驱动可升降摄像头上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息。驱动装置在为可升降摄像头模组提供驱动力时，可以分为2个不同的驱动阶段，这2个驱动阶段可以为启动阶段和上升阶段。其中，在启动阶段，驱动装置可以通过较小的转速，得到较大的驱动力(驱动力和转速成反比)，以驱动可升降摄像头模组启动。在驱动可升降摄像头模组启动后，为驱动可升降摄像头模组快速到达顶端，可以在上升阶段，通过较高的转速，驱动可升降摄像头模组快速上升。

假设预留给可升降摄像头模组的上升时间(包括启动阶段和上升阶段)为0.8秒，驱动装置驱动可升降摄像头模组启动的时间可以为0.2～0.3秒(即启动阶段所需时间)，驱动可升降摄像头模组上升到顶端的时间可以是0.4～0.6秒(即上升阶段所需时间)。所以，可以分别在第0.2秒、第0.3秒、第0.4秒、第0.5秒和第0.6秒时，通过至少一个磁场传感器检测到的磁场变化信息，判断可升降摄像头模组在启动阶段和/或上升阶段是否发生异常，如可以通过第0.3秒的磁场变化信息，判断可升降摄像头模组是否已启动。

或者，还可以基于预设时间周期，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息。此外，还可以有多种磁场变化信息的获取方法，可以根据实际应用场景的不同而有所不同，本发明实施例对此不做具体限定。

在S104中，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。

在实施中，可以根据磁场传感器在电子设备中与磁体的可移动范围之间的相对位置，确定磁场传感器检测到的磁场信息与可升降摄像头模组的上升距离之间的关系，然后根据在预定时间内磁场信息的变化(即磁场变化信息)，调整驱动装置的转速。例如，如图3所示，假设电子设备包括一个磁场传感器，且位于电子设备壳体开口处，即位于磁体的可移动范围的上方，那么，在磁体随着可升降摄像头模组上升的过程中，磁场传感器可以检测到的磁场信息(如磁通量)逐渐变大，即磁场传感器检测到的磁通量与可升降摄像头模组的上升距离之间的关系为正比。

在确定了磁通量与可升降摄像头模组的上升距离之间的关系后，可以基于检测到的磁通量，或检测到的磁通量的变化，对驱动装置的转速进行调整。

例如，如图3所示，磁场传感器检测到的磁通量与可升降摄像头模组的上升距离之间的关系为正比，如果检测到磁通量大于预设阈值，则可以将驱动装置的转速调整为预设转速。例如，在可升降摄像头模组处于未启动状态时，磁场传感器检测到的磁通量为Q1，在可升降摄像头模组启动后的第0.6秒，磁场传感器检测到的磁通量为Q2，如果预设的第0.6秒对应的磁通量的预设阈值为Q3，则可以对Q2是否大于Q3进行检测。如果Q2大于Q3，则表明此时可升降摄像头模组已经升到顶端，此时可以将驱动装置的转速调小到预设转速，以避免驱动装置发生高转速堵转的问题。

上述基于磁通量对转速进行调整的方法，是一种可选地、可实现的调整方法，在实际应用场景中，磁场传感器与可升降摄像头模组(即磁体的可移动范围)之间的位置关系可以有多种，不同的位置关系，可以对应有不同的转速调整方法，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的一种控制方法，应用于电子设备，电子设备包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，磁体与可升降摄像头模组固定连接，方法包括：在驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。这样，就可以根据检测到的磁场变化信息，对驱动装置的转速进行调整，避免了由于无法有效的对驱动装置的转速进行控制，而引起的可升降摄像头模组自行收缩的问题。

实施例二

如图4所示，本发明实施例提供一种控制方法，该方法的执行主体可以为配置有包括可升降摄像头模组，检测组件及驱动装置的电子设备，其中，该电子设备可以如手机、平板电脑等移动电子设备，检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，磁体与可升降摄像头模组固定连接。该方法具体可以包括以下步骤：

在S402中，在驱动装置驱动可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息。

上述S402的具体处理过程可以参见上述实施例一中S102的相关内容，在此不再赘述。

在S404中，基于第一磁通量和第二磁通量中的至少一个，调整驱动装置的转速。

其中，检测组件可以包括第一磁场传感器和第二磁场传感器中的至少一个，第一磁场传感器检测到的第一磁通量可以为随着磁体的上升而逐渐变小的磁通量，第二磁场传感器检测到的第二磁通量可以为随着磁体的上升而逐渐变大的磁通量。

在实施中，如图5所示，第二磁体传感器可以位于第一磁体传感器的上方，且第一磁体传感器可以位于磁体的可移动范围的下方，第二磁体传感器可以位于磁体的可移动范围的上方，即第二磁体传感器与电子设备壳体的开口之间的距离，小于第一磁体传感器与电子设备壳体的开口之间的距离。所以，在磁体随着可升降摄像头模组的上升过程中，磁体与第一磁体传感器之间的距离逐渐变大，磁体与第二磁体传感器之间的距离逐渐变小，即第一磁体传感器检测到的磁通量逐渐变小，第二磁体传感器检测到的磁通量逐渐变大。

所以，可以根据第一磁通量和第二磁通量中的至少一个，对驱动装置的转速进行调整。

此外，还可以基于第一磁通量和第二磁通量的磁通量差值，调整驱动装置的转速。例如，可升降摄像头模组的上升过程可以分为3个阶段，分别为启动阶段P1、上升阶段P2以及降速阶段P3。如图6所示，在检测到可升降摄像头模组与起始位置之间的距离为H1时，可以将对应的转速调整为预设的P2阶段的转速。其中，可升降摄像头模组与起始位置之间的距离，可以根据第一磁通量和第二磁通量之间的磁通量差值确定，差值越大，可升降摄像头模组与起始位置之间的距离越大。本发明实施例对基于磁通量差值确定可升降摄像头模组与起始位置之间的距离的方法不做具体限定。

在检测到磁通量差值小于预设磁通量阈值的情况下，可以将驱动装置的转速调小为预设转速，以使驱动装置在可升降摄像头模组将要上升到顶时，基于预设转速给可升降摄像头模组提供驱动力。例如，如图6所示，当检测到可升降摄像头模组的上升距离达到H2时(即检测到磁通量差值小于预设磁通量阈值时)，可以将驱动装置的转速调小为预设转速，以避免在可升降摄像头模组升到顶端时，驱动装置仍以高转速为可升降摄像头模组提供驱动力，而发生磁极反转的问题。

或者，还可以基于磁通量差值在预定时间长度内的变化量，调整驱动装置的转速。

为保证可升降摄像头模组上升的效果，可以基于预定时间长度的变化量，即时对驱动装置的转速进行调整，即，如图7所示，可以将可升降摄像头模组的上升过程划分为多个阶段，每个阶段的时长即为上述预定时间长度，可以基于不同时间段内，磁通量差值的变化量与转速的预设对应关系，基于磁通量差值在预定时间长度内的变化量，确定对应的驱动装置的转速，并对驱动装置的转速进行调整，以较小的转速变化量，使可升降摄像头模组能够较为平滑的从电子设备壳体的开口处升出，或较为平滑的从电子设备的开口回缩至壳体内，有较好的用户观感。

此外，上述S404是一种可选地、可实现的转速调整方法，除此之外，还可以通过S406～S408对驱动装置的转速进行调整，即在S402后，可以继续执行S406～S408。

在S406中，在磁场变化信息满足第一条件时，调整驱动装置的转速至第一转速。

其中，在磁场变化信息中的磁通量与可升降摄像头模组的上升距离之间为正比关系的情况下，第一条件可以包括：磁通量大于第一预设阈值或磁通量变化值大于第一预设变化阈值等条件。

在实施中，例如，如图3所示，磁场传感器检测到的磁通量(即获取的磁场变化信息可以包括磁通量信息)与可升降摄像头模组的上升距离之间的关系可以为正比关系，在磁通量大于第一预设阈值(即磁场变化信息满足第一条件)时，可以认为可升降摄像头模组处于上升阶段，可以将驱动装置的转速调整至第一转速，以使可升降摄像头模组快速从电子设备壳体的开口伸出。

此外，在磁场变化信息中的磁通量与可升降摄像头模组的上升距离之间为反比关系的情况下，第一条件可以包括：磁通量小于第一预设阈值或磁通量变化值小于第一预设变化阈值等条件。

在S408中，在磁场变化信息满足第二条件时，将驱动驱动装置的转速由第一转速调整至第二转速。

其中，第二转速可以小于第一转速，在磁场变化信息中的磁通量与可升降摄像头模组的上升距离之间为正比关系的情况下，第二条件可以包括：磁通量大于第二预设阈值或磁通量变化值大于第二预设变化阈值等条件，第二预设阈值可以大于第一预设阈值，第二预设变化阈值可以大于第一预设变化阈值。

在实施中，例如，如图3所示，磁场传感器检测到的磁通量(即获取的磁场变化信息可以包括磁通量信息)与可升降摄像头模组的上升距离之间的关系可以为正比关系，假设可升降摄像头模组的上升过程可以分为3个阶段，分别为启动阶段P1、上升阶段P2以及降速阶段P3。

当磁场变化信息满足第一条件(如磁通量大于第一预设阈值)时，可以认为可升降摄像头模组此时处于上升阶段，可以将驱动装置的转速调整至第一转速，以使可升降摄像头模组从电子设备壳体的开口快速伸出。当磁场变化信息满足第二条件(如磁通量大于第二预设阈值)时，可以认为可升降摄像头模组处于降速阶段，可以将驱动装置的转速由第一转速调整至第二转速，以避免发生高速堵转的现象。

本发明实施例提供的一种控制方法，应用于电子设备，电子设备包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，磁体与可升降摄像头模组固定连接，方法包括：在驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。这样，就可以根据检测到的磁场变化信息，对驱动装置的转速进行调整，避免了由于无法有效的对驱动装置的转速进行控制，而引起的可升降摄像头模组自行收缩的问题。

实施例三

以上为本发明实施例提供的控制方法，基于同样的思路，本发明实施例还提供一种控制装置，如图8所示。

该控制装置包括：磁通量获取模块801和速度调整模块802，其中：

磁通量获取模块801，用于在所述驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息；

速度调整模块802，用于基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。

在本发明实施例中，所述速度调整模块802，包括：

第一调整单元，用于在所述磁场变化信息满足第一条件时，调整所述驱动装置的转速至第一转速；

第二调整单元，用于在所述磁场变化信息满足第二条件时，将所述驱动驱动装置的转速由所述第一转速调整至所述第二转速，所述第二转速小于所述第一转速。

在本发明实施例中，所述检测组件包括第一磁场传感器和第二磁场传感器中的至少一个，所述磁场变化信息包括磁通量，所述第一磁场传感器检测到的第一磁通量为随着所述磁体的上升而逐渐变小的磁通量，所述第二磁场传感器检测到的第二磁通量为随着所述磁体的上升而逐渐变大的磁通量，所述速度调整模块802，包括：

第三调整单元，用于基于所述第一磁通量和所述第二磁通量中的至少一个，调整所述驱动装置的转速。

在本发明实施例中，所述第三调整单元，用于：

基于所述第一磁通量和所述第二磁通量之间的磁通量差值，调整所述驱动装置的转速。

在本发明实施例中，所述第三调整单元，用于：

在检测到所述磁通量差值小于预设磁通量阈值的情况下，将所述驱动装置的转速调小为预设转速。

在本发明实施例中，所述第三调整单元，用于：

基于所述磁通量差值在预定时间长度内的变化量，调整所述驱动装置的转速。

本发明实施例的信息的传输装置还可执行图1-图7中电子设备执行的方法，并实现电子设备在图1-图7所示实施例的功能，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种控制装置，通过在驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。这样，就可以根据检测到的磁场变化信息，对驱动装置的转速进行调整，避免了由于无法有效的对驱动装置的转速进行控制，而引起的可升降摄像头模组自行收缩的问题。

实施例四

图9为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，

该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器910，用于在所述驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息；

处理器910，还用于基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。

此外，处理器910，还用于在所述磁场变化信息满足第一条件时，调整所述驱动装置的转速至第一转速；

另外，处理器910，还用于在所述磁场变化信息满足第二条件时，将所述驱动驱动装置的转速由所述第一转速调整至所述第二转速，所述第二转速小于所述第一转速。

此外，处理器910，还用于基于所述第一磁通量和所述第二磁通量中的至少一个，调整所述驱动装置的转速。

另外，处理器910，还用于基于所述第一磁通量和所述第二磁通量的磁通量差值，调整所述驱动装置的转速。

此外，处理器910，还用于在检测到所述磁通量差值小于预设磁通量阈值的情况下，将所述驱动装置的转速调小为预设转速。

另外，处理器910，还用于基于所述磁通量差值在预定时间长度内的变化量，调整所述驱动装置的转速。

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，磁体与可升降摄像头模组固定连接，方法包括：在驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。这样，就可以根据检测到的磁场变化信息，对驱动装置的转速进行调整，避免了由于无法有效的对驱动装置的转速进行控制，而引起的可升降摄像头模组自行收缩的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与电子设备900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在电子设备900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与电子设备900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备900内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端速度调整中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

实施例五

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，通过在驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过至少一个磁场传感器获取磁场变化信息，基于磁场变化信息，调整驱动装置的转速。这样，就可以根据检测到的磁场变化信息，对驱动装置的转速进行调整，避免了由于无法有效的对驱动装置的转速进行控制，而引起的可升降摄像头模组自行收缩的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括可升降摄像头模组、检测组件及驱动装置，所述检测组件包括至少一个磁场传感器及磁体，所述磁体与所述可升降摄像头模组固定连接，其特征在于，所述方法包括：

在所述驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息；

基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速，包括：

在所述磁场变化信息满足第一条件时，调整所述驱动装置的转速至第一转速；

在所述磁场变化信息满足第二条件时，将所述驱动驱动装置的转速由所述第一转速调整至所述第二转速，所述第二转速小于所述第一转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测组件包括第一磁场传感器和第二磁场传感器中的至少一个，所述磁场变化信息包括磁通量信息，所述第一磁场传感器检测到的第一磁通量为随着所述磁体的上升而逐渐变小的磁通量，所述第二磁场传感器检测到的第二磁通量为随着所述磁体的上升而逐渐变大的磁通量，所述基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速，包括：

基于所述第一磁通量和所述第二磁通量中的至少一个，调整所述驱动装置的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一磁通量和所述第二磁通量中的至少一个，调整所述驱动装置的转速，包括：

基于所述第一磁通量和所述第二磁通量的磁通量差值，调整所述驱动装置的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一磁通量和所述第二磁通量的磁通量差值，调整所述驱动装置的转速，包括：

在检测到所述磁通量差值小于预设磁通量阈值的情况下，将所述驱动装置的转速调小为预设转速。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一磁通量和所述第二磁通量的磁通量差值，调整所述驱动装置的转速，包括：

基于所述磁通量差值在预定时间长度内的变化量，调整所述驱动装置的转速。

7.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于在所述驱动装置驱动所述可升降摄像头模组上升的过程中，通过所述至少一个磁场传感器获取磁场变化信息；

速度调整模块，用于基于所述磁场变化信息，调整所述驱动装置的转速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述速度调整模块，包括：

第一调整单元，用于在所述磁场变化信息满足第一条件时，调整所述驱动装置的转速至第一转速；

第二调整单元，用于在所述磁场变化信息满足第二条件时，将所述驱动驱动装置的转速由所述第一转速调整至所述第二转速，所述第二转速小于所述第一转速。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测组件包括第一磁场传感器和第二磁场传感器中的至少一个，所述磁场变化信息包括磁通量，所述第一磁场传感器检测到的第一磁通量为随着所述磁体的上升而逐渐变小的磁通量，所述第二磁场传感器检测到的第二磁通量为随着所述磁体的上升而逐渐变大的磁通量，所述速度调整模块，包括：

第三调整单元，用于基于所述第一磁通量和所述第二磁通量中的至少一个，调整所述驱动装置的转速。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三调整单元，用于：

基于所述第一磁通量和所述第二磁通量之间的磁通量差值，调整所述驱动装置的转速。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三调整单元，用于：

在检测到所述磁通量差值小于预设磁通量阈值的情况下，将所述驱动装置的转速调小为预设转速。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三调整单元，用于：

基于所述磁通量差值在预定时间长度内的变化量，调整所述驱动装置的转速。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法的步骤。

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