CN117041145A - 路由器及其检测方法、智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种路由器及其检测方法、智能家居系统，涉及通信设备技术领域，能够解决路由器天线组件位置移动不准确导致降低路由器的数据吞吐量的问题。该路由器包括天线组件、驱动机构、第一磁性器件和第二磁性器件。驱动机构与天线组件连接，驱动天线组件移动以调整天线组件的朝向方位。第一磁性器件与天线组件和/或驱动机构连接，并与天线组件共同移动。第二磁性器件与第一磁性器件相对且间隔设置。其中，第一磁性器件和第二磁性器件中，一者产生磁场，另一者动态感应磁场并输出磁场检测数据。

Description

路由器及其检测方法、智能家居系统

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种路由器及其检测方法、智能家居系统。

背景技术

路由器(Router)是连接至少两个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。路由器包括天线组件，路由器利用天线组件将宽带网络信号转发给附近的无线通信设备(例如笔记本电脑、手机等具有无线通信功能的设备)，同时路由器也能利用天线组件接收无线通信设备发射的无线信号。

目前路由器天线组件位置移动不准确，降低了路由器的数据吞吐量。

发明内容

本申请的目的在于提供一种路由器及其检测方法、智能家居系统，以解决路由器天线组件位置移动不准确导致降低路由器的数据吞吐量的问题。

为达到上述目的，本申请一些实施例提供了如下技术方案：

第一方面，提供了一种路由器。该路由器包括：天线组件、驱动机构、第一磁性器件和第二磁性器件。驱动机构与天线组件连接，驱动天线组件移动以调整天线组件的朝向方位。第一磁性器件与天线组件和/或驱动机构连接，并与天线组件共同移动。第二磁性器件与第一磁性器件相对且间隔设置。其中，第一磁性器件和第二磁性器件中，一者产生磁场，另一者动态感应磁场并输出磁场检测数据。

天线组件可以包括定向天线、扇形天线、平板天线等合适的天线，此处不作限定。为便于理解，后续以天线组件包括定向天线为例进行说明。定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。

定向天线的数量可以是一个，也可以是多个，本申请对此不做限定。定向天线可以与驱动机构固定连接，驱动机构通过位置移动带动定向天线发生移动，从而改变定向天线的朝向方位。

其中，第一磁性器件产生磁场，第二磁性器件动态感应磁场并输出磁场检测数据；或者，第二磁性器件产生磁场，第一磁性器件动态感应磁场并输出磁场检测数据。

由于第一磁性器件与天线组件共同移动，因此磁场检测数据能够真实地反应天线组价的移动情况，通过将第二磁性器件与第一磁性器件配合检测得到的磁场检测数据，来检测路由器上的天线组件移动是否发生异常，能够提升对天线组件移动是否异常的检测准确性，进而便于及时修复天线组件移动异常的问题，提升路由器正常使用的吞吐量。

在第一方面的一些可行的实现方式中，驱动机构包括电机和支架。电机具有输出轴。支架与电机的输出轴连接，还分别与天线组件连接。电机的输出轴驱动支架旋转，支架带动天线组件旋转。

支架与电机的输出轴连接，在电机的输出轴的转动下带动支架进行旋转。定向天线可以设置于支架上，这样支架在旋转过程中可以带动定向天线一起移动，实现定向天线的位置移动，从而改变定向天线的朝向方位。

路由器还可以包括壳体。壳体内部具有容纳空间，电机可以设置于壳体的容纳空间内。支架可以伸入壳体与电机的输出轴连接。定向天线和第一磁性器件可以位于壳体的外部，支架暴露于壳体之外的部位可以同时与定向天线和第一磁性器件连接。

其中，第二磁性器件可以位于壳体外部，也可以位于壳体内部，本申请对此不作限定。

在第一方面的一些可行的实现方式中，第一磁性器件包括磁铁，第二磁性器件包括霍尔传感器。第一磁性器件包括磁铁，磁铁产生磁场且与定向天线同步转动。第二磁性器件包括霍尔传感器，霍尔传感器固定于壳体上。固定的霍尔传感器用于动态感应动态的磁铁产生的磁场，并输出磁场检测数据。

磁铁可以设置于支架上，和/或磁铁可以与天线组件连接。可以理解地，支架在旋转过程中可以同时带动磁铁和定向天线同步旋转。由于磁铁和定向天线同步旋转，因此可以通过固定的霍尔传感器对移动磁场的磁场检测数据来检测到磁铁的移动情况，进而检测定向天线的移动情况。

磁铁在运动过程中的每个位置，霍尔传感器均可以检测到磁铁形成的磁场的磁场检测数据。

在第一方面的一些可行的实现方式中，第一磁性器件包括霍尔传感器，第二磁性器件包括磁铁。

第一磁性器件包括霍尔传感器，霍尔传感器与定向天线同步转动。第二磁性器件包括磁铁，磁铁固定于壳体上。运动的霍尔传感器用于动态感应固定的磁铁，并输出磁场检测数据。

霍尔传感器可以设置于支架上，和/或霍尔传感器可以与天线组件连接。可以理解地，支架在旋转过程中可以同时带动霍尔传感器和定向天线同步旋转。由于霍尔传感器和定向天线同步旋转，因此可以通过移动的霍尔传感器对固定磁场的磁场检测数据来检测到霍尔传感器的移动情况，进而检测定向天线的移动情况。

霍尔传感器在运动过程中的每个位置，霍尔传感器均可以检测到磁铁形成的磁场的磁场检测数据。

在第一方面的一些可行的实现方式中，第一磁性器件的移动轨迹在第二磁性器件所处平面上的正投影，与第二磁性器件至少部分交叠。

在第二磁性器件固定于壳体的情况下，第二磁性器件所处平面可以理解为壳体的表面。

第一磁性器件沿移动轨迹移动到第二磁性器件正上方的情况下，第一磁性器件在壳体表面上的正投影可以与第二磁性器件在壳体表面上的正投影至少部分交叠。

通过将第一磁性器件的移动轨迹在壳体表面上的正投影，与第二磁性器件在壳体表面上的正投影至少部分交叠。这样，能够使得第二磁性器件较为靠近第一磁性器件的移动轨迹，提升磁场检测数据的准确性。

在第一方面的一些可行的实现方式中，第一磁性器件的移动轨迹可以包括圆形轨迹、椭圆形轨迹、矩形轨迹、正多边形轨迹、菱形轨迹中的至少一者。

在第一方面的一些可行的实现方式中，路由器还包括控制器。控制器与驱动机构耦接，以控制驱动机构驱动天线组件移动。控制器还与第一磁性器件或第二磁性器件耦接，以获取磁场检测数据。

第一磁性器件包括磁铁，第二磁性器件包括霍尔传感器的情况下，控制器可以与第二磁性器件连接，即控制器与霍尔传感器连接，从而能够获取到磁场检测数据。

第一磁性器件包括霍尔传感器，第二磁性器件包括磁铁的情况下，控制器可以与第一磁性器件连接，即控制器与霍尔传感器连接，从而能够获取到磁场检测数据。

控制器可以通过获取到的磁场检测数据来检测路由器的天线组件移动是否正常，并且基于磁场检测数据控制驱动机构驱动天线组件移动或停止移动。

第二方面，提供了一种路由器的检测方法。该方法应用于如第一方面任一项的路由器。方法包括：在路由器的驱动机构驱动天线组件移动的过程中，在第一时刻获取第一磁场检测数据，并且在第二时刻获取第二磁场检测数据。第一时刻和第二时刻是天线组件移动过程中不同的两个时刻。基于第一磁场检测数据和第二磁场检测数据，确定第一时长对应的磁场检测数据的变化量。第一时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长。基于磁场检测数据的变化量，输出表示路由器的天线组件移动是否异常的检测结果。

在驱动机构正常运行带动天线组件正常移动的过程中，通过将第二磁性器件与第一磁性器件配合检测得到的磁场检测数据，来检测路由器上的天线组件移动是否发生异常。由于第一磁性器件与天线组件同步移动，因此磁场检测数据能够真实地反应天线组价的移动情况，从而能够提升对天线组件移动是否异常的检测准确性，进而便于及时修复天线组件移动异常的问题，提升路由器正常使用的吞吐量。

在第二方面的一些可行的实现方式中，输出表示路由器的天线组件移动是否异常的检测结果，包括：在磁场检测数据的变化量小于预设阈值的情况下，输出表示路由器的天线组件移动异常的检测结果。在磁场检测数据的变化量大于或等于预设阈值的情况下，输出表示路由器的天线组件移动正常的检测结果。

在第二方面的一些可行的实现方式中，路由器的驱动机构驱动天线组件移动之前，方法还包括：向路由器的驱动机构发送归位信号，控制驱动机构在第二时长内驱动天线组件向预设的零点位置移动。其中，第一时刻和第二时刻分别为第二时长中的两个时刻。

在上述路由器组装完成之后，由于安装误差等原因不同路由器上天线组件的初始位置可能存在不同。因此在路由器组装完成之后，可以对天线组件的位置进行一次归位操作，使得所有路由器上的天线均移动到预设好的零点位置。其中，路由器在零点位置处可以设置有阻挡件，以防止天线组件在达到零点位置后继续移动，使得天线组件保持在零点位置。

可以理解地，本实现方式中驱动机构驱动天线组件移动，是驱动机构基于归位信号驱动天线组件向零点位置移动。

归位信号对应的天线组件的移动量程可以大于天线组件单次移动的最大移动量程。例如，归位信号对应的天线组件的移动量程可以是天线组件单次移动的最大移动量程的120％。其中，天线组件单次移动的最大移动量程可以是指天线组件在某个位置沿一个方向移动后又回到该位置的移动量程。

本实现方式中，控制器将磁场检测数据的第一变化量与第一预设阈值进行比较，得出天线组件的移动量是否达标的第一检测子结果。

在第二方面的一些可行的实现方式中，方法还包括：在第二时长的结束时刻获取第三磁场检测数据。基于第三磁场检测数据和预设的零点磁场数据，输出表示路由器的天线组件是否到达零点位置的检测子结果。

控制器在第一检测子结果表示天线组件的移动量未达标的情况下，控制器向驱动机构发送停转信号。第一检测子结果表示天线组件的移动量未达标的情况下，控制器可以认为驱动机构的旋转发生了堵转导致天线组件停止了移动。但是，目前并不能够确定是因为驱动机构出现异常导致天线组件停止了移动，还是天线组件到达零点位置后被阻挡件阻挡而导致停止了移动。

因此为了区分上述两种情况，还需要确定天线组件是否到达了零点位置。若在后续确定天线组件未达到零点位置，则可以判定是因为驱动机构出现异常导致天线组件停止了移动。若在后续确定天线组件到达了零点位置，则可以判定是因为天线组件到达零点位置后被阻挡件阻挡而导致停止了移动。

控制器基于第三磁场检测数据和预设的零点磁场检测数据，确定磁场检测数据的第二变化量。控制器将磁场检测数据的变化量与第二预设阈值进行比较，得出天线组件是否到达零点位置的第二检测子结果。

在第二方面的一些可行的实现方式中，输出表示路由器的天线组件移动是否异常的检测结果，包括：在磁场检测数据的变化量小于预设阈值且检测子结果表示路由器的天线组件未到达零点位置的情况下，输出表示路由器的天线组件移动异常的检测结果。或者，在磁场检测数据的变化量小于预设阈值且检测子结果表示路由器的天线组件到达零点位置的情况下，输出表示路由器的天线组件移动正常的检测结果。或者，在磁场检测数据的变化量大于或等于预设阈值的情况下，输出表示路由器的天线组件移动正常的检测结果。

在第二方面的一些可行的实现方式中，磁场检测数据包括磁场在第一方向上的第一磁场分量、磁场在第二方向上的第二磁场分量和磁场在第三方向上的第三磁场分量。第一方向与二方向相交叉，第三方向与第一方向和第二方向所处的平面相交叉。确定第一时长对应的磁场检测数据的变化量，包括：基于第一磁场检测数据中的第一磁场分量、第二磁场检测数据中的第一磁场分量，确定磁场的第一磁场分量的变化量。基于第一磁场检测数据中的第二磁场分量、第二磁场检测数据中的第二磁场分量，确定磁场的第二磁场分量的变化量。基于第一磁场检测数据中的第三磁场分量、第二磁场检测数据中的第三磁场分量，确定磁场的第三磁场分量的变化量。输出表示路由器中的天线组件移动是否异常的检测结果，包括：在第一磁场分量的变化量小于第一门限值、第二磁场分量的变化量小于第二门限值、第三磁场分量的变化量小于第三门限值中至少一项成立的情况下，输出表示路由器中的天线组件移动异常的检测结果。在上述三项均不成立的情况，输出表示路由器中的天线组件移动正常的检测结果。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在路由器上运行时，使得路由器执行如第二方面中任一项的方法。

第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在路由器上运行时，使得路由器可以执行上述第二方面中任一项的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片。芯片包括处理器，处理器用于调用存储器中的计算机程序，以执行上述第二方面中任一项的方法。

可以理解地，上述提供的第三方面的计算机可读存储介质，第四方面的计算机程序产品，第五方面的芯片所能达到的有益效果，可参考上文第二方面及其任一种可行的实现方式中的有益效果，此处不再赘述。

第六方面，本申请实施例提供了一种智能家居系统。智能家居系统包括无线通信设备和路由器。路由器为如第一方面中任一项的路由器。无线通信设备包括手机、笔记本电脑、平板电脑、电视机中的至少一项，无线通信设备与路由器进行无线通信。

可以理解地，上述提供的第六方面的智能家居系统，可参考上文第一方面的路由器及其任一种可行的实现方式中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请的一些实施例提供的智能家居系统的组成示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的路由器的结构示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的路由器中磁铁形成的磁场的示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的路由器的检测方法的流程图；

图5为本申请的一些实施例提供的路由器的检测方法中一种第二时长的示意图；

图6为本申请的一些实施例提供的路由器的检测方法中另一种第二时长的示意图；

图7为本申请的另一些实施例提供的路由器的检测方法的流程图；

图8为本申请的一些实施例中所涉及的路由器的一种可能的结构示意图；

图9为本申请的一些实施例中所涉及的控制器的一种可能的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“特定示例”或“一些示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本申请的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

如本文所使用的那样，“大致”包括所阐述的值以及处于特定值的可接受偏差范围内的平均值，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。

请参阅图1，图1为本申请的一些实施例提供的智能家居系统的结构示意图。智能家居系统1000包括路由器100和无线通信设备200。

无线通信设备200可以是具有无线通信通能的终端设备。例如：无线通信设备200可以是手机、笔记本电脑、平板电脑、电视机、可穿戴电子设备(如智能手表)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等具有无线通信通能的终端设备，本申请的实施例对此不作限定。

多个无线通信设备200通过一个路由器100共享网络时，多个无线通信设备200处于同一个局域网(local area network，简称LAN)。这样同处于一个局域网的多个无线通信设备200能够互相通信并且共享网络资源，进而实现智能家居系统的多项便利功能。

请参阅图2，图2为本申请的一些实施例提供的路由器的结构示意图。路由器100可以包括天线组件10、驱动机构20和控制器(图未示)。驱动机构20分别与控制器和天线组件10相连。控制器可以向驱动机构发送控制信号，使得驱动机构驱动天线组件10进行位置移动或停止移动。示例性地，控制器可以向驱动机构发送控制信号，使得驱动机构驱动天线组件10始终处于最佳信号接收角度和/或信号发射角度，从而提升路由器信号的吞吐量和使用性能。

示例性地，路由器在不同时间点具有不同的最佳摆放角度(例如：最佳信号接收角度和/或信号发射角度)。因此路由器中驱动机构20带动天线组件10进行旋转，使得天线组件10始终处于最佳摆放角度，从而提升路由器的信号吞吐量和使用性能。

然而，驱动机构20在带动天线组件10移动时，天线组件10会存在移动异常的问题，导致天线组件10的实际角度与最佳摆放角度不一致，造成路由器的信号吞吐量和实用性能降低。

基于此，如图2所示，本申请的实施例提供的路由器100还可以包括第一磁性器件30和第二磁性器件40。其中，第一磁性器件30产生磁场，第二磁性器件40动态感应磁场并输出磁场检测数据；或者，第二磁性器件40产生磁场，第一磁性器件30动态感应磁场并输出磁场检测数据。

如图2所示，天线组件10可以包括定向天线、扇形天线、平板天线等合适的天线，此处不作限定。为便于理解，后续以天线组件10包括定向天线为例进行说明。定向天线(directional antenna)是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。

定向天线11的数量可以是一个，也可以是多个，本申请的实施例对此不做限定。定向天线11可以与驱动机构20固定连接，驱动机构20通过位置移动带动定向天线11发生移动，从而改变定向天线11的朝向方位。

驱动机构20可以包括电机21。电机21可以是伺服电机，也可以是步进电机，还可以是其他合适的电机，本申请的实施例对此不做限定。驱动机构20还可以包括连接电机21的支架22。支架22与电机21的输出轴连接，在电机21的输出轴的转动下带动支架22进行旋转。定向天线11可以设置于支架22上，这样支架22在旋转过程中可以带动定向天线11一起移动，实现定向天线11的位置移动，从而改变定向天线11的朝向方位。

如图2所示，路由器还可以包括壳体50。壳体50内部具有容纳空间，电机21可以设置于壳体50的容纳空间内。支架22可以伸入壳体50与电机21的输出轴连接。定向天线11和第一磁性器件30可以位于壳体50的外部，支架22暴露于壳体50之外的部位可以同时与定向天线11和第一磁性器件30连接。

其中，第二磁性器件40可以位于壳体50外部，也可以位于壳体50内部，本申请的实施例对此不作限定。

图3示出了本申请的一些实施例提供的路由器中磁铁形成的磁场的示意图。磁铁产生的磁场为三维磁场。每个磁场检测数据可以包括磁场在第一方向上的第一磁场分量Vx、磁场在第二方向上的第二磁场分量Vy和磁场在第三方向上的第三磁场分量Vz。

在一些可行的实现方式中，第一磁性器件30包括磁铁，磁铁产生磁场且与定向天线11同步转动。第二磁性器件40包括霍尔传感器，霍尔传感器固定于壳体50上。固定的霍尔传感器用于动态感应动态的磁铁产生的磁场，并输出磁场检测数据。

如图2所示，磁铁可以设置于支架22上，和/或磁铁可以与天线组件10连接。可以理解地，支架22在旋转过程中可以同时带动磁铁和定向天线11同步旋转。由于磁铁和定向天线11同步旋转，因此可以通过固定的霍尔传感器对移动磁场的磁场检测数据来检测到磁铁的移动情况，进而检测定向天线11的移动情况。

磁铁在运动过程中的每个位置，霍尔传感器均可以检测到磁铁形成的磁场的磁场检测数据。

本实现方式中，控制器可以与第二磁性器件40连接，即控制器与霍尔传感器连接，从而能够获取到磁场检测数据。

在另一些可行的实现方式，第一磁性器件30包括霍尔传感器，霍尔传感器与定向天线11同步转动。第二磁性器件40包括磁铁，磁铁固定于壳体50上。运动的霍尔传感器用于动态感应固定的磁铁，并输出磁场检测数据。

霍尔传感器可以设置于支架22上，和/或霍尔传感器可以与天线组件10连接。可以理解地，支架22在旋转过程中可以同时带动霍尔传感器和定向天线11同步旋转。由于霍尔传感器和定向天线11同步旋转，因此可以通过移动的霍尔传感器对固定磁场的磁场检测数据来检测到霍尔传感器的移动情况，进而检测定向天线11的移动情况。

霍尔传感器在运动过程中的每个位置，霍尔传感器均可以检测到磁铁形成的磁场的磁场检测数据。

本实现方式中，控制器可以与第一磁性器件30连接，即控制器与霍尔传感器连接，从而能够获取到磁场检测数据。

在另一些可行的实现方式，第一磁性器件30和第二磁性器件40可以一起移动。可以理解地，第一磁性器件30可以跟随支架22移动，第二磁性器件40可以在壳体50上移动。第一磁性器件30可以按预定的速度进行移动，第二磁性器件40按与第一磁性器件30相同的速度和方向进行移动。在正常情况下，应理解为第一磁性器件30和第二磁性器件40中检测磁场的磁场检测数据维持不变。在天线组件移动异常的情况下，第一磁性器件30和第二磁性器件40中检测磁场的磁场检测数据发生改变。其中，第一磁性器件30和第二磁性器件40中检测磁场的磁场检测数据的原理，可以参照上面的实现方式，此处不再赘述。

需要说明的是，在第一磁性器件30或第二磁性器件40包括霍尔传感器的情况下，可以是包括一个或多个霍尔传感器。示例性地，霍尔传感器的数量可以是三个，分别包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器。可以将第一霍尔传感器的感测面垂直于第一磁场分量Vx的方向设置，用于检测磁场的第一磁场分量Vx；类似地，可以将第二霍尔传感器的感测面垂直于第二磁场分量Vy的方向设置，用于检测磁场的第二磁场分量Vy；类似地，可以将第三霍尔传感器的感测面垂直于第三磁场分量Vz的方向设置，用于检测磁场的第三磁场分量Vz。当然，这只是一种可行的示例，并不作为方案的限定。

在一些实施例中，第一磁性器件30的移动轨迹可以包括圆形轨迹、椭圆形轨迹、矩形轨迹、正多边形轨迹、菱形轨迹中的至少一者。例如第一磁性器件30的移动轨迹为圆形。

第一磁性器件30的移动轨迹可以与路由器的壳体50中一侧表面的形状相同，本申请的实施例对此不作限定。

在一些实施例中，第一磁性器件30的移动轨迹在第二磁性器件40所处平面上的正投影，与第二磁性器件40至少部分交叠。其中，在第二磁性器件40固定于壳体50的情况下，第二磁性器件40所处平面可以理解为壳体50的表面。

第一磁性器件30沿移动轨迹移动到第二磁性器件40正上方的情况下，第一磁性器件30在壳体50表面上的正投影可以与第二磁性器件40在壳体50表面上的正投影至少部分交叠。

通过将第一磁性器件30的移动轨迹在壳体50表面上的正投影，与第二磁性器件40在壳体50表面上的正投影至少部分交叠。这样，能够使得第二磁性器件40较为靠近第一磁性器件30的移动轨迹，提升磁场检测数据的准确性。

图4示出了本申请的一些实施例提供的路由器的检测方法的流程图；图5示出了本申请的一些实施例提供的路由器的检测方法中一种第二时长的示意图；图6示出了本申请的一些实施例提供的路由器的检测方法中另一种第二时长的示意图；图7示出了本申请的另一些实施例提供的路由器的检测方法的流程图。

本申请的实施例还提供了一种路由器的检测方法。该方法应用于如上所述的路由器。通过将第一磁性器件与第二磁性器件配合检测得到的磁场检测数据，来检测路由器上的天线组件移动是否发生异常。由于第一磁性器件与天线组件同步移动，因此磁场检测数据能够真实地反应天线组价的移动情况，从而能够提升对天线组件移动是否异常的检测准确性，进而便于及时修复天线组件移动异常的问题，提升路由器正常使用的吞吐量。

在上述路由器组装完成之后，由于安装误差等原因不同路由器上天线组件的初始位置可能存在不同。因此在路由器组装完成之后，可以对天线组件的位置进行一次归位操作，使得所有路由器上的天线均移动到预设好的零点位置。其中，路由器在零点位置处可以设置有阻挡件，以防止天线组件在达到零点位置后继续移动，使得天线组件保持在零点位置。

在对天线组件的位置进行归位操作的过程中，可以对天线组件移动是否异常进行检测。

如图4所示，具体过程如下：

步骤S210：控制器向驱动机构发送归位信号。

归位信号可以是指示驱动机构带动天线组件向零点位置移动的信号。示例性地，归位信号可以是指示驱动机构沿顺时针方向或逆时针方向转动的信号。其中，归位信号对应的天线组件的移动量程可以大于天线组件单次移动的最大移动量程。例如，归位信号对应的天线组件的移动量程可以是天线组件单次移动的最大移动量程的120％。其中，天线组件单次移动的最大移动量程可以是指天线组件在某个位置沿一个方向移动后又回到该位置的移动量程。

通过将归位信号对应的天线组件的移动量程大于天线组件单次移动的最大移动量程，能够克服移动过程中其他因素对天线组件移动的影响，确保正常移动的天线组件能够在归位操作后到达零点位置。

步骤S220：驱动机构基于归位信号，在第二时长内驱动天线组件向零点位置移动。

驱动机构在接收到归位信号后，电机的输出轴转动带动支架、以及支架上的天线组件向零点位置移动。同时支架上的第一磁性器件也与天线组件同步移动。

其中，步骤S220执行过程的耗费时长为第二时长。

步骤S230：控制器在第一时刻获取第一磁场检测数据。

第一时刻是步骤S220执行过程中的一个时刻。

后续均以第一磁性器件包括磁铁、第二磁性器件包括霍尔传感器为例进行说明。磁铁产生的磁场在与天线组件同步移动的过程中，霍尔传感器一直动态的感应磁场并动态的输出磁场检测数据。因此，可以通过在第一时刻获取霍尔传感器输出的磁场检测数据作为第一磁场检测数据。

第一磁场检测数据可以包括第一磁场分量Vx1、第二磁场分量Vy1和第三磁场分量Vz1。

步骤S240：控制器在第二时刻获取第二磁场检测数据。

第二时刻是步骤S220执行过程中的一个时刻。

磁铁产生的磁场在与天线组件同步移动的过程中，霍尔传感器一直动态的感应磁场并动态的输出磁场检测数据。因此，可以通过在第二时刻获取霍尔传感器输出的磁场检测数据作为第二磁场检测数据。

第二磁场检测数据可以包括第一磁场分量Vx2、第二磁场分量Vy2和第三磁场分量Vz2。

步骤S250：控制器基于第一磁场检测数据和第二磁场检测数据，确定第一时长对应的磁场检测数据的第一变化量。第一时长为第一时刻与第二时刻之间的时长。

磁场检测数据的第一变化量可以包括第一磁场分量的变化量△Vx1、第二磁场分量的变化量△Vy1和第三磁场分量的变化量△Vz1。其中，△Vx1等于第一磁场分量Vx1和第一磁场分量Vx2之间的差值，△Vy1等于第二磁场分量Vy1和第二磁场分量Vy2之间的差值，△Vz1等于第三磁场分量Vz1和第三磁场分量Vz2之间的差值。

步骤S260：控制器基于磁场检测数据的第一变化量，得出天线组件的移动量是否达标的第一检测子结果。

控制器将磁场检测数据的第一变化量与第一预设阈值进行比较，得出天线组件的移动量是否达标的第一检测子结果。其中，第一预设阈值可以包括第一预设门限值、第二预设门限值和第三预设门限值。

通过将磁场检测数据的第一变化量中第一磁场分量的变化量△Vx1与第一预设门限值进行比较，得出表示第一磁场分量的变化量△Vx1大于/等于/小于第一预设门限值的第一比较结果。

类似地，通过将磁场检测数据的第一变化量中第二磁场分量的变化量△Vy1与第二预设门限值进行比较，得出表示第二磁场分量的变化量△Vy1大于/等于/小于第二预设门限值的第二比较结果。

类似地，通过将磁场检测数据的第一变化量中第三磁场分量的变化量△Vz1与第三预设门限值进行比较，得出表示第三磁场分量的变化量△Vz1大于/等于/小于第三预设门限值的第三比较结果。

示例性地，第一比较结果表示第一磁场分量的变化量△Vx1小于第一预设门限值的情况、第二比较结果表示第二磁场分量的变化量△Vy1小于第二预设门限值的情况、第三比较结果表示第三磁场分量的变化量△Vz1小于第三预设门限值的情况。在出现上述三种情况中至少一种情况时，可以认为磁场检测数据的第一变化量小于预设阈值，得出表示天线组件的移动量未达标的第一检测子结果。示例性地，在三种情况均出现的情况下，可以认为磁场检测数据的第一变化量小于第一预设阈值，得出表示天线组件的移动量未达标的第一检测子结果。

在上述三种情况均未出现的情况下，可以认为磁场检测数据的第一变化量大于或等于第一预设阈值，得出表示天线组件的移动量达标的第一检测子结果。

需要说明的是，上述天线组件可以是沿圆周方向运动。以天线组件转半圈需要预设时长为例，在第一时长小于预设时长的情况下，理论上上述第一预设门限值的数值应当与第一时长呈正相关。可以理解地，第一时长越长则第一预设门限值的数值越大。类似地，第二预设门限值的数值与第一时长的关系、以及第三预设门限值的数值与第一时长的关系可以参考第一预设门限值的数值与第一时长的关系。

控制器在第一检测子结果表示天线组件的移动量达标的情况下，可以输出路由器的天线组件移动正常的检测结果。在第二时长结束后，天线组件移动至零点位置，成功完成归位操作。

步骤S270：控制器在第一检测子结果表示天线组件的移动量未达标的情况下，控制器向驱动机构发送停转信号。

第一检测子结果表示天线组件的移动量未达标的情况下，控制器可以认为驱动机构的旋转发生了堵转导致天线组件停止了移动。但是，目前并不能够确定是因为驱动机构出现异常导致天线组件停止了移动，还是天线组件到达零点位置后被阻挡件阻挡而导致停止了移动。

因此为了区分上述两种情况，还需要确定天线组件是否到达了零点位置。若在后续确定天线组件未达到零点位置，则可以判定是因为驱动机构出现异常导致天线组件停止了移动。若在后续确定天线组件到达了零点位置，则可以判定是因为天线组件到达零点位置后被阻挡件阻挡而导致停止了移动。

这样，为了便于后续确定天线组件是否到达零点位置，控制器向驱动机构发送停转信号。停转信号可以是指示驱动机构停止带动天线组件向零点位置移动的信号。示例性地，停转信号可以是指示电机停止转动的信号。

步骤S280：驱动机构在接收到停转信号的情况下，停止带动天线组件移动。

驱动机构在接收到停转信号的情况下，驱动机构停止带动天线组件向零点位置移动。示例性地，电机停止转动使得天线组件停止向零点位置移动。

其中，如图5所示，驱动机构在未接收到停转信号的情况下，上述第二时长的结束时刻为驱动机构基于归位信号驱动天线组件移动至零点的结束时刻。如图6所示，驱动机构在接收到停转信号的情况下，上述第二时长的结束时刻为驱动机构在接收到停转信号停止带动天线组件向零点位置移动的时刻。

步骤S290：控制器在天线组件停止移动后获取第三磁场检测数据。

控制器可以在第三时刻获取霍尔传感器输出的磁场检测数据作为第三磁场检测数据。其中，第三时刻是指驱动机构基于停转信号停止带动天线组件移动的时刻。

第三磁场检测数据可以包括第一磁场分量Vx3、第二磁场分量Vy3和第三磁场分量Vz3。

步骤S291：控制器基于第三磁场检测数据和预设的零点磁场检测数据，确定磁场检测数据的第二变化量。

预设的零点磁场检测数据可以包括第一磁场分量Vx0、第二磁场分量Vy0和第三磁场分量Vz0。

磁场检测数据的第二变化量可以包括第一磁场分量的变化量△Vx2、第二磁场分量的变化量△Vy2和第三磁场分量的变化量△Vz2。其中，△Vx2等于第一磁场分量Vx3和第一磁场分量Vx0之间的差值，△Vy2等于第二磁场分量Vy3和第二磁场分量Vy0之间的差值，△Vz2等于第三磁场分量Vz3和第三磁场分量Vz0之间的差值。

步骤S292：控制器基于磁场检测数据的变化量，得出天线组件是否到达零点位置的第二检测子结果。

控制器将磁场检测数据的变化量与第二预设阈值进行比较，得出天线组件是否到达零点位置的第二检测子结果。其中，第二预设阈值包括第四预设门限值、第五预设门限值和第六预设门限值。

通过将磁场检测数据的第二变化量中第一磁场分量的变化量△Vx2与第四预设门限值进行比较，得出表示第一磁场分量的变化量△Vx2小于/等于/大于第四预设门限值的第四比较结果。

类似地，通过将磁场检测数据的第二变化量中第二磁场分量的变化量△Vy2与第五预设门限值进行比较，得出表示第二磁场分量的变化量△Vy2小于/等于/大于第五预设门限值的第五比较结果。

类似地，通过将磁场检测数据的第二变化量中第三磁场分量的变化量△Vz3与第六预设门限值进行比较，得出表示第三磁场分量的变化量△Vz3小于/等于/大于第六预设门限值的第六比较结果。

示例性地，第四比较结果表示第一磁场分量的变化量△Vx2大于第四预设门限值的情况、第五比较结果表示第二磁场分量的变化量△Vy2大于第五预设门限值的情况、第六比较结果表示第三磁场分量的变化量△Vz2大于第六预设门限值的情况。在上述三种情况中至少一种情况出现时，可以得出表示天线组件未到达零点位置的第二检测子结果。示例性地，在三种情况均出现的情况下，可以认为磁场检测数据的第二变化量大于第二预设阈值，得出表示天线组件未到达零点位置的第二检测子结果。

在上述三种情况均未出现的情况下，可以认为磁场检测数据的第二变化量小于或等于第二预设阈值，得出表示天线组件到达零点位置的第二检测子结果。

步骤S293：控制器基于第一检测子结果和第二检测子结果，输出表示天线组件移动是否异常的检测结果。

控制器在第一检测子结果表示天线组件的移动量达标的情况下，控制器可以输出表示天线组件移动正常的检测结果。

控制器在第一检测子结果表示天线组件的移动量未达标且第二检测子结果表示天线组件到达零点位置的情况下，控制器可以输出表示天线组件移动正常的检测结果。因为这种情况下，可以认为天线组件是因为达到零点位置后被阻挡件阻挡而导致天线组件的移动量未达标，这是属于正常情况。此种情况下，天线组件成功完成归位操作。

控制器在第一检测子结果表示天线组件的移动量未达标且第二检测子结果表示天线组件未到达零点位置的情况下，控制器可以输出表示天线组件移动异常的检测结果。因为这种情况下，在没有阻挡件阻挡天线组件移动的情况下天线组件移动量未达标，可以认为天线是出现了移动异常。此种情况下，天线组件归位操作失败。

如图4所示的路由器的检测方法，在对天线组件的位置进行归位操作的过程中，通过将第二磁性器件与第一磁性器件配合检测得到的磁场检测数据，来检测路由器上的天线组件移动是否发生异常。由于第一磁性器件与天线组件同步移动，因此磁场检测数据能够真实地反应天线组价的移动情况，从而能够提升对天线组件移动是否异常的检测准确性，进而便于及时修复天线组件移动异常的问题，提升路由器正常使用的吞吐量。

在对天线组件的位置进行归位操作时，驱动机构可以是正常运行使得天线组件正常移动。但是，驱动机构可能会在归位操作之后发生异常，因此本申请提供的路由器的检测方法还可以在归位操作之后的正常运行过程中对天线组件移动是否异常进行检测。如图7所示，具体过程如下：

步骤S300：控制器控制驱动机构驱动天线组件进行移动。

步骤S310：在控制器检测到驱动机构正常运行的情况下，控制器在第一时刻获取第一磁场检测数据。

在一些示例中，控制器可以通过第一磁性器件和第二磁性器件中霍尔传感器输出的动态的磁性检测数据，来确定驱动机构是否正常运行。在霍尔传感器输出的磁性检测数据在不断变化的情况下，可以确定驱动机构正常运行。

在另一些示例中，控制器可以通过系统级芯片(system on chip，SOC)是否持续向驱动机构发送控制信号，来判驱动机构是否正常运行。示例性地，控制器在监测到SOC持续向驱动机构发送控制信号的情况下，判定驱动机构正常运行。

第一时刻是天线组件归位操作之后的正常运行过程中的一个时刻。

磁铁产生的磁场在与天线组件同步移动的过程中，霍尔传感器一直动态的感应磁场并动态的输出磁场检测数据。因此，可以通过在第一时刻获取霍尔传感器输出的磁场检测数据作为第一磁场检测数据。

第一磁场检测数据可以包括第一磁场分量Vx1、第二磁场分量Vy1和第三磁场分量Vz1。

步骤S320：控制器在第二时刻获取第二磁场检测数据。

第二时刻也是天线组件归位操作之后的正常运行过程中的一个时刻。

磁铁产生的磁场在与天线组件同步移动的过程中，霍尔传感器一直动态的感应磁场并动态的输出磁场检测数据。因此，可以通过在第二时刻获取霍尔传感器输出的磁场检测数据作为第二磁场检测数据。

第二磁场检测数据可以包括第一磁场分量Vx2、第二磁场分量Vy2和第三磁场分量Vz2。

步骤S330：控制器基于第一磁场检测数据和第二磁场检测数据，确定第一时长对应的磁场检测数据的第一变化量。第一时长为第一时刻与第二时刻之间的时长。

磁场检测数据的第一变化量可以包括第一磁场分量的变化量△Vx1、第二磁场分量的变化量△Vy1和第三磁场分量的变化量△Vz1。其中，△Vx1等于第一磁场分量Vx1和第一磁场分量Vx2之间的差值，△Vy1等于第二磁场分量Vy1和第二磁场分量Vy2之间的差值，△Vz1等于第三磁场分量Vz1和第三磁场分量Vz2之间的差值。

步骤S340：控制器基于磁场检测数据的第一变化量，输出表示路由器中的天线组件移动是否异常的检测结果。

控制器将磁场检测数据的第一变化量与第三预设阈值进行比较，得出天线组件的移动量是否达标的第一检测子结果。其中，第三预设阈值可以包括第七预设门限值、第八预设门限值和第九预设门限值。

通过将磁场检测数据的第一变化量中第一磁场分量的变化量△Vx1与第七预设门限值进行比较，得出表示第一磁场分量的变化量△Vx1大于/等于/小于第七预设门限值的第七比较结果。

类似地，通过将磁场检测数据的第一变化量中第二磁场分量的变化量△Vy1与第八预设门限值进行比较，得出表示第二磁场分量的变化量△Vy1大于/等于/小于第八预设门限值的第八比较结果。

类似地，通过将磁场检测数据的第一变化量中第三磁场分量的变化量△Vz1与第九预设门限值进行比较，得出表示第三磁场分量的变化量△Vz1大于/等于/小于第九预设门限值的第九比较结果。

其中，第七预设门限值可以与第一预设门限值大致相等，第八预设门限值可以与第二预设门限值大致相等，第九预设门限值可以与第三预设门限值大致相等。可以理解地，第三预设阈值可以与第一预设阈值相互替换。

示例性地，第七比较结果表示第一磁场分量的变化量△Vx1小于第七预设门限值的情况、第八比较结果表示第二磁场分量的变化量△Vy1小于第八预设门限值的情况、第九比较结果表示第三磁场分量的变化量△Vz1小于第九预设门限值的情况。在出现上述三种情况中至少一种情况时，可以认为磁场检测数据的第一变化量小于第三预设阈值，得出表示天线组件移动异常的检测结果。例如，在上述三种情况均出现的情况下，可以认为磁场检测数据的第一变化量小于第三预设阈值，得出表示天线组件移动异常的检测结果。

在上述三种情况均未出现的情况下，可以认为磁场检测数据的第一变化量大于或等于第三预设阈值，得出表示天线组件移动正常的检测结果。

步骤S350：控制器在确定路由器中的天线组件移动异常的情况下，向驱动机构发送停转信号，并且向上位机上报故障信息。

在确定路由器中的天线组件移动异常的情况下，为了避免驱动机构持续异常而导致进一步的破坏，控制器向驱动机构发送停转信号。停转信号可以是指示驱动机构停止带动天线组件移动的信号。示例性地，停转信号可以是指示电机停止转动的信号。

另外，控制器可以向上位机上报故障信息，以告知路由器的使用者路由器的天线组件移动发生异常的情况，以提醒使用者及时维修路由器。其中，上位机可以是控制路由器的终端设备，例如控制路由器的手机、笔记本电脑、平板电脑等等，本申请的实施例对此不做限定。

如图7所示的路由器的检测方法，在驱动机构正常运行带动天线组件正常移动的过程中，通过将第二磁性器件与第一磁性器件配合检测得到的磁场检测数据，来检测路由器上的天线组件移动是否发生异常。由于第一磁性器件与天线组件同步移动，因此磁场检测数据能够真实地反应天线组价的移动情况，从而能够提升对天线组件移动是否异常的检测准确性，进而便于及时修复天线组件移动异常的问题，提升路由器正常使用的吞吐量。

需要说明的是，上述天线组件移动异常可以是因为电机堵转等原因导致的，因此检测天线组件移动是否异常，也可以理解为检测驱动机构中的电机是否发生堵转。

在一些方案中，控制器可以通过检测电机运行异常时的电压变化特征信号、电流变化特征信号等，来判断天线组件移动是否发生了异常。但是，对于天线组件移动是否异常的检测准确性较低。而且，为了解析电压变化特征信号和/或电流变化特征信号等，路由器的硬件电路中还需要增加滤波电路、模拟数字转换器(analog to digital converter，ADC)芯片等硬件设备，相较于本申请的实施例中增加的磁铁和霍尔传感器而言成本也更高。

而本申请的实施例提供的路由器及其检测方法、智能家居系统，通过价格低廉的磁铁和霍尔传感器，在驱动机构正常运行带动天线组件正常移动的过程中，通过将霍尔传感器动态感应磁铁产生的磁场测得的磁场检测数据，来检测路由器上的天线组件移动是否发生异常，能够在较低成本的前提下提升对天线组件移动是否异常的检测准确性，进而便于及时修复天线组件移动异常的问题，提升路由器正常使用的吞吐量。

需要说明的是，即便是上述用于与本申请的实施例相比较的方案，也可以是申请人了解但是并未公开过的方案。

图8示出了上述实施例中所涉及的路由器的一种可能的结构示意图。图8所示的路由器100包括控制器101、以及存储模块103。

其中，控制器101可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。控制器可以包括应用处理器和基带处理器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。控制器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。存储模块103可以是存储器，例如寄存器。

图8示出了上述实施例中所涉及的控制器的一种可能的结构示意图。

本申请实施例还提供一种控制器(例如，片上系统(system on a chip，SoC))，如图8所示，该控制器可以包括至少一个处理器701和至少一个接口电路702。处理器701和接口电路702可通过线路互联。例如，接口电路702可用于从其它装置(例如路由器的存储模块)接收信号。又例如，接口电路702可用于向其它装置(例如处理器701或者天线组件)发送信号。示例性的，接口电路702可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器701。当指令被处理器701执行时，可使得路由器执行上述实施例中的各个步骤。当然，该控制器还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在上述路由器上运行时，使得该路由器执行上述方法实施例中路由器执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中路由器执行的各个功能或者步骤。例如，该计算机可以是上述路由器。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种路由器，其特征在于，包括：

天线组件；

驱动机构，与所述天线组件连接，驱动所述天线组件移动以调整所述天线组件的朝向方位；

第一磁性器件，与所述天线组件和/或所述驱动机构连接，并与所述天线组件共同移动；

第二磁性器件，与所述第一磁性器件相对且间隔设置；

其中，所述第一磁性器件和所述第二磁性器件中，一者产生磁场，另一者动态感应所述磁场并输出磁场检测数据。

2.根据权利要求1所述的路由器，其特征在于，所述驱动机构，包括：

电机，具有输出轴；

支架，与所述电机的输出轴连接，还分别与所述天线组件连接；

所述电机的输出轴驱动所述支架旋转，所述支架带动所述天线组件旋转。

3.根据权利要求1或2所述的路由器，其特征在于，所述第一磁性器件包括磁铁，所述第二磁性器件包括霍尔传感器；或者，

所述第一磁性器件包括霍尔传感器，所述第二磁性器件包括磁铁。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的路由器，其特征在于，所述第一磁性器件的移动轨迹在所述第二磁性器件所处平面上的正投影，与所述第二磁性器件至少部分交叠。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的路由器，其特征在于，所述第一磁性器件的移动轨迹可以包括圆形轨迹、椭圆形轨迹、矩形轨迹、正多边形轨迹、菱形轨迹中的至少一者。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的路由器，其特征在于，所述路由器还包括：

控制器，与所述驱动机构耦接，以控制所述驱动机构驱动所述天线组件移动；所述控制器还与所述第一磁性器件或所述第二磁性器件耦接，以获取所述磁场检测数据。

7.一种路由器的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的路由器，所述方法包括：

在所述路由器的驱动机构驱动天线组件移动的过程中，在第一时刻获取第一磁场检测数据，并且在第二时刻获取第二磁场检测数据；所述第一时刻和所述第二时刻是所述天线组件移动过程中不同的两个时刻；

基于所述第一磁场检测数据和所述第二磁场检测数据，确定第一时长对应的磁场检测数据的变化量；所述第一时长为所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔时长；

基于所述磁场检测数据的变化量，输出表示所述路由器的天线组件移动是否异常的检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输出表示所述路由器的天线组件移动是否异常的检测结果，包括：

在所述磁场检测数据的变化量小于预设阈值的情况下，输出表示所述路由器的天线组件移动异常的检测结果；

在所述磁场检测数据的变化量大于或等于所述预设阈值的情况下，输出表示所述路由器的天线组件移动正常的检测结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述路由器的驱动机构驱动天线组件移动之前，所述方法还包括：

向所述路由器的驱动机构发送归位信号，控制所述驱动机构在第二时长内驱动所述天线组件向预设的零点位置移动；

其中，所述第一时刻和所述第二时刻分别为所述第二时长中的两个时刻。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二时长的结束时刻获取第三磁场检测数据；

基于所述第三磁场检测数据和预设的零点磁场数据，输出表示路由器的天线组件是否到达零点位置的检测子结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输出表示所述路由器的天线组件移动是否异常的检测结果，包括：

在所述磁场检测数据的变化量小于预设阈值且所述检测子结果表示路由器的天线组件未到达所述零点位置的情况下，输出表示所述路由器的天线组件移动异常的检测结果；或者，

在所述磁场检测数据的变化量小于所述预设阈值且所述检测子结果表示路由器的天线组件到达所述零点位置的情况下，输出表示所述路由器的天线组件移动正常的检测结果；或者，

在所述磁场检测数据的变化量大于或等于所述预设阈值的情况下，输出表示所述路由器的天线组件移动正常的检测结果。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁场检测数据包括所述磁场在第一方向上的第一磁场分量、所述磁场在第二方向上的第二磁场分量和所述磁场在第三方向上的第三磁场分量，所述第一方向与所述二方向相交叉，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所处的平面相交叉；

所述确定第一时长对应的磁场检测数据的变化量，包括：

基于所述第一磁场检测数据中的第一磁场分量、所述第二磁场检测数据中的第一磁场分量，确定所述磁场的第一磁场分量的变化量；

基于所述第一磁场检测数据中的第二磁场分量、所述第二磁场检测数据中的第二磁场分量，确定所述磁场的第二磁场分量的变化量；

基于所述第一磁场检测数据中的第三磁场分量、所述第二磁场检测数据中的第三磁场分量，确定所述磁场的第三磁场分量的变化量；

所述输出表示所述路由器中的天线组件移动是否异常的检测结果，包括：

在第一磁场分量的变化量小于第一门限值、第二磁场分量的变化量小于第二门限值、第三磁场分量的变化量小于第三门限值中至少一项成立的情况下，输出表示所述路由器中的天线组件移动异常的检测结果。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在路由器上运行时，使得所述路由器执行如权利要求7-12中任一项所述的方法。

14.一种智能家居系统，其特征在于，包括无线通信设备和如权利要求1-6中任一项所述的路由器；

所述无线通信设备包括手机、笔记本电脑、平板电脑、电视机中的至少一项，所述无线通信设备与所述路由器进行无线通信。