CN110139018A - 摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端 - Google Patents

摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端，该摄像头控制模组包括：摄像头；磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。因此，本发明的方案，可以通过电子罗盘检测是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器，解决了摄像头的移动过程中，无法判断是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器的问题。

Description

摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端。
背景技术
随着手机全面屏时代来临，为了更好地外观，市场上有多种实现全面屏的方案。例如，将摄像头设计为可升降形式，从而满足全面屏设计。
其中，目标升降摄像头是通过磁石与霍尔传感器搭配进行位移监测。具体地，磁石安装在升降机构上，霍尔传感器在主板上固定位置。磁石跟随升降机构运动过程会使霍尔传感器监测到的磁通量变化。根据霍尔传感器的磁通量变化判定升降机构的运动位置。
另外，由于终端对升降机构的位置是通过主板的霍尔值进行换算，当外部有磁性物体接近干扰到霍尔传感器后，霍尔传感器上报的数值出现变化，从而造成误判，影响了霍尔传感器的行程检测机制，从而导致伸缩模块运行异常。然而，在摄像头的移动过程中，无法判断是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器。
发明内容
本发明的实施例提供了一种摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端，以解决摄像头的移动过程中，无法判断是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器的问题。
第一方面，本发明的实施例提供了一种摄像头控制模组，包括：
摄像头；
磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；
电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。
第二方面，本发明的实施例提供了一种摄像头的移动控制方法，应用于上述所述的摄像头控制模组，所述摄像头的移动控制方法包括：
在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；
在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；
在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行程。
第三方面，本发明的实施例还提供了一种终端，包括上述所述的摄像头控制模组，所述终端还包括：
检测模块，用于在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；
第一处理模块，用于在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；
第二处理模块，用于在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行。
第四方面，本发明的实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述所述的摄像头的移动控制方法。
第五方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述的摄像头的移动控制方法中的步骤。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的实施例，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间增加一个电子罗盘，用于在摄像头的移动过程中进行磁通量的检测，从而根据电子罗盘所检测到的磁通量判断是否存在外界磁性物体的干扰。
附图说明
图1表示本发明实施例的摄像头控制模组中的霍尔传感器、磁石以及电子罗盘之间的设置位置示意图；
图2表示本发明实施例中磁石、霍尔传感器和电子罗盘与终端的电性连接示意图；
图3表示本发明实施例的摄像头的移动控制方法的流程图；
图4表示本发明实施例中磁石与霍尔传感器相对运动的原理示意图；
图5表示本发明实施例中终端的模块示意图；
图6表示本发明实施例中终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种摄像头控制模组，如图1所示，包括：
摄像头；
磁石101，所述磁石101固定在所述摄像头上；
第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103，所述磁石101的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器102和所述第二霍尔传感器103的感应表面；
电子罗盘104，所述电子罗盘104设置在所述第一霍尔传感器102与所述第二霍尔传感器103之间，如图1所示。
其中，磁石101的磁力线垂直穿过第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103的感应表面，即为第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103用于检测摄像头移动过程中的磁通量。另外，电子罗盘104设置在第一霍尔传感器102与第二霍尔传感器103之间，则电子罗盘104也可以检测摄像头移动过程中的磁通量。
另外，电子罗盘104与霍尔传感器的差异在于，电子罗盘104可以检测x、y、z三个轴的磁场变化，并且精度比霍尔传感器更灵敏。例如一般霍尔传感器可以检测40mT的磁场变化，而电子罗盘104可以检测5mT的磁场变化。所以使用电子罗盘104可以很敏锐的检测到外部磁干扰。
由上述可知，本发明的实施例，在第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103之间增加一个电子罗盘104，用于在摄像头的移动过程中进行磁通量的检测，从而根据电子罗盘104所检测到的磁通量判断是否存在外界磁性物体的干扰。
此外，可选地，终端与第一霍尔传感器102、第二霍尔传感器103及电子罗盘104硬件连接与通讯使用I2C协议。如图2所示，主机为终端的CPU(中央处理器)或者AP(无线访问接入)端，从机为第一霍尔传感器102、第二霍尔传感器103和电子罗盘104。从机获取的数据通过I2C发送到CPU或者AP端进行判定。
可选地，所述电子罗盘104位于所述第一霍尔传感器102与所述第二霍尔传感器103之间的中点位置处。其中，可以理解的是，电子罗盘104并不局限于位于第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103之间的中点位置处。
可选地，在所述磁石101与所述电子罗盘104距离最近的情况下，所述电子罗盘104所处位置处的磁通量小于所述电子罗盘104的最大量程，从而避免电子罗盘104的量程过小而无法检测到磁石101与电子罗盘104距离最近时的最大磁通量，进而使得电子罗盘104可以更加准确地进行磁通量的检测。
可选地，在所述磁石101与所述第一霍尔传感器102距离最近的情况下，所述第一霍尔传感器102所处位置处的磁通量小于所述第一霍尔传感器102的最大量程，从而避免第一霍尔传感器102的量程过小而无法检测到磁石101与第一霍尔传感器102距离最近时的最大磁通量，进而使得第一霍尔传感器102可以更加准确地进行磁通量的检测。
可选地，在所述磁石101与所述第二霍尔传感器103距离最近的情况下，所述第二霍尔传感器103所处位置处的磁通量小于所述第二霍尔传感器103的最大量程，从而避免第二霍尔传感器103的量程过小而无法检测到磁石101与第二霍尔传感器103距离最近时的最大磁通量，进而使得第二霍尔传感器103可以更加准确地进行磁通量的检测。
本发明的实施例还提供了一种摄像头的移动控制方法，应用于上述所述的摄像头控制模组，如图3所示，所述摄像头的移动控制方法包括：
步骤301：在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量。
其中，本发明的实施例中，对于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，采用霍尔效应进行磁通量的检测。例如图4所示，在第二霍尔传感器103与磁石101发生相对运动时，电流垂直于磁场通过霍尔传感器时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在霍尔传感器的两端产生电势差。通过电势差的大小则可以确定磁场强度的大小，进而可以确定出磁通量的大小。
步骤302：在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程。
其中，电子罗盘检测到的磁通量(即第一磁通量)小于或等于预设阈值，表示不存在外界磁性物体干扰霍尔传感器，则根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器检测到的磁通量控制摄像头的移动行程，即控制摄像头何时停止移动。
可选地，步骤302包括：
在所述摄像头从第一位置朝向第二位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第一预设范围之内，且所述第三磁通量处于第二预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
在所述摄像头从所述第二位置朝向所述第一位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第三预设范围之内，且所述第三磁通量处于第四预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
其中，所述第一预设范围与所述第三预设范围不同，所述第二预设范围与所述第四预设范围不同。
另外，摄像头是在伸缩机构的带动下从第一位置移动到第二位置，则第一位置可以为该伸缩机构收缩到最短长度时摄像头所处的位置，第二位置可以为该伸缩结构伸展到最大长度时摄像头所处位置。或者，可以认为第一位置为摄像头移动行程中的底部位置，第二位置为摄像头移动行程中的顶部位置。
由上述可知，在终端生成控制摄像头上升的指令时，伸缩机构带动摄像头从第一位置向第二位置移动，则固定在摄像头上的磁石一同移动，而第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和电子罗盘实时检测磁通量的大小。
例如，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和电子罗盘每隔第一预设时间检测一次磁通量，然后判断电子罗盘检测到的磁通量是否小于预设阈值，若小于预设阈值，则进一步判断第一霍尔传感器检测到的磁通量是否处于第一预设范围之内，以及第二霍尔传感器检测到的磁通量是否处于第二预设范围之内。其中，第一霍尔传感器检测到的磁通量处于第一预设范围之内，且第二霍尔传感器检测到的磁通量处于第二预设范围之内，表示摄像头运动到位，即运动到了第二位置，则控制摄像头停止运动。
同理，在终端生成控制摄像头下降的指令时，伸缩机构带动摄像头从第二位置向第一位置移动，则固定在摄像头上的磁石一同移动，而第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和电子罗盘实时检测磁通量的大小。
例如，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和电子罗盘每隔第二预设时间检测一次磁通量，然后判断电子罗盘检测到的磁通量是否小于预设阈值，若小于预设阈值，则进一步判断第一霍尔传感器检测到的磁通量是否处于第三预设范围之内，以及第二霍尔传感器检测到的磁通量是否处于第四预设范围之内。其中，第一霍尔传感器检测到的磁通量处于第三预设范围之内，且第二霍尔传感器检测到的磁通量处于第四预设范围之内，表示摄像头运动到位，即运动到了第一位置，则控制摄像头停止运动。
可选地，所述预设阈值为所述摄像头在第一位置与第二位置之间移动的过程中所述电子罗盘检测到的所述磁石的最大磁通量。
其中，在第一位置与第二位置之间移动包括从第一位置移动到第二位置的情况，以及从第二位置移动到第一位置的情况。
由上述可知，本发明的实施例，将不存在外界磁性物体干扰情况下，摄像头从第一位置移动到第二位置的过程中电子罗盘检测到的磁石的磁通量，以及摄像头从第二位置移动到第一位置的过程中电子罗盘检测到的磁石的磁通量，中的最大值确定为预设阈值。
可选地，所述第一预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第二预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
可选地，所述第三预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时，所述第一霍尔传感器所检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第四预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
其中，对于上述预设阈值、第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围以及第四预设范围，需要提前进行校准。具体地，校准过程如下：
首先，在摄像头从第一位置移动到第二位置的过程中，获取电子罗盘检测到的最大磁通量TOP-compass-max；然后，在摄像头运动到第二位置时，读取第一霍尔传感器检测到的磁通量TOP-up_hall，第二霍尔传感器检测到的磁通量TOP-down_hall；再次，对TOP-compass-max、TOP-up_hall、TOP-down_hall和软件默认的设计阈值进行对比。其中，在摄像头从第一位置移动到第二位置的过程中，第一霍尔传感器的输出的数值的绝对值，随着磁石与第一位置的距离的增大而变小，第二霍尔传感器的输出的数值的绝对值，随着磁石与第一位置的距离的增大而变大，电子罗盘的输出的数值的绝对值，随着磁石与第一位置的距离的增大，先变大后变小。
同理，在摄像头从第二位置移动到第一位置的过程中，获取电子罗盘检测到的最大磁通量BOT-compass-max；然后，在摄像头运动到第一位置时，读取第一霍尔传感器检测到的磁通量BOT-up_hall，第二霍尔传感器检测到的磁通量BOT-down_hall；再次，对BOT-compass-max、BOT-up_hall、BOT-down_hall和软件默认的设计阈值进行对比。
其中，若上述过程中采集到的数据处于软件默认的设计阈值的范围之内，则可确定出上述预设阈值、第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围以及第四预设范围。
另外，由于电子罗盘位移第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间，所以摄像头处于第一位置和第二位置时，电子罗盘检测到的磁通量不是它的极值，因此，需要通过对比TOP-compass-max和BOT-compass-max，来选取二者中的最大值作为最终的预设阈值。
此外，在上述校准过程中，TOP-compass-max、TOP-up_hall、TOP-down_hall、BOT-compass-max、BOT-up_hall、BOT-down_hall，以count值输出，分别根据磁感应器件的最大磁通量，和采样精度进行换算。例如，霍尔传感器的最大磁感应量为40mT，采样精度为10bit。则霍尔传感器的每位count可以代表40000uT/29＝78uT，则感应到8mT(8000uT)的count值＝8000uT/78uT＝100。
步骤303：在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行程。
其中，电子罗盘检测到的磁通量(即第一磁通量)大于预设阈值，表示存在外界磁性物体干扰霍尔传感器，则第一霍尔传感器和第二霍尔传感器检测到的磁通量不准确，无法再依据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器检测到的磁通量控制摄像头的移动行程。而本发明的实施例，在判定存在外界磁性物体干扰时，根据摄像头的移动时间控制摄像头的移动行程，即根据摄像头移动所需要的时间控制摄像头何时停止移动。
另外，所述摄像头的移动时间为所述摄像头从第一位置移动到第二位置或者从所述第二位置移动到所述第一位置所用的时间。
由上述可知，本发明的实施例，在电子罗盘检测到的磁通量大于预设阈值，即存在外界磁性物体干扰时，直接根据摄像头从第一位置移动到第二位置所需时间，以及从第二位置移动到第一位置所需时间，控制摄像头的移动行程。
具体地，在摄像头从第一位置朝向第二位置移动的过程中，若电子罗盘检测到的磁通量大于预设阈值，则控制摄像头继续移动第一时间，以使得摄像头可以运动到第二位置；在摄像头从第二位置朝向第一位置移动的过程中，若电子罗盘检测到的磁通量大于预设阈值，则控制摄像头继续移动第二时间，以使得摄像头可以运动到第一位置。
综上所述，本发明实施例的摄像头的移动控制方法，在摄像头的的移动过程中，增加电子罗盘的判定，当电子罗盘检测到外部磁场达到一定干扰量后，终端对摄像头的移动控制切换逻辑，即停止调用霍尔传感器的输出，而是使用固定运行时间控制摄像头的移动行程，从而避免了外部磁场干扰霍尔传感器而导致摄像头的移动过程出现异常。
本发明的实施例还提供了一种终端，包括上述所述的摄像头控制模组，如图5所示，所述终端还包括：
检测模块601，用于在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；
第一处理模块602，用于在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；
第二处理模块603，用于在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行。
可选地，所述第一处理模块602包括：
第一控制单元，用于在所述摄像头从第一位置朝向第二位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第一预设范围之内，且所述第三磁通量处于第二预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
第二控制单元，用于在所述摄像头从所述第二位置朝向所述第一位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第三预设范围之内，且所述第三磁通量处于第四预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
其中，所述第一预设范围与所述第三预设范围不同，所述第二预设范围与所述第四预设范围不同。
可选地，所述预设阈值为所述摄像头在第一位置与第二位置之间移动的过程中所述电子罗盘检测到的所述磁石的最大磁通量。
可选地，所述第一预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第二预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
可选地，所述第三预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第四预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时，所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
可选地，所述摄像头的移动时间为所述摄像头从第一位置移动到第二位置或者从所述第二位置移动到所述第一位置所用的时间。
综上所述，本发明实施例的终端法，在摄像头的移动过程中，增加电子罗盘的判定，当电子罗盘检测到外部磁场达到一定干扰量后，终端对摄像头的移动控制切换逻辑，即停止调用霍尔传感器的输出，而是使用固定运行时间控制摄像头的移动行程，从而避免了外部磁场干扰霍尔传感器而导致摄像头的移动过程出现异常。
本发明的实施例还提供了一种终端，如图6所示，该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、电源711以及上述所述的摄像头控制模组712等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器710用于在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行程。
因此，本发明实施例的终端700，在摄像头的移动过程中，增加电子罗盘的判定，当电子罗盘检测到外部磁场达到一定干扰量后，终端对摄像头的移动控制切换逻辑，即停止调用霍尔传感器的输出，而是使用固定运行时间控制摄像头的移动行程，从而避免了外部磁场干扰霍尔传感器而导致摄像头的移动过程出现异常。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。
终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。
用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元708为外部装置与终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端700内的一个或多个元件或者可以用于在终端700和外部装置之间传输数据。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器710是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于摄像头的移动控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (19)

1.一种摄像头控制模组，其特征在于，包括：
摄像头；
磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；
电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。
2.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，所述电子罗盘位于所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间的中点位置处。
3.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，在所述磁石与所述电子罗盘距离最近的情况下，所述电子罗盘所处位置处的磁通量小于所述电子罗盘的最大量程。
4.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，在所述磁石与所述第一霍尔传感器距离最近的情况下，所述第一霍尔传感器所处位置处的磁通量小于所述第一霍尔传感器的最大量程。
5.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，在所述磁石与所述第二霍尔传感器距离最近的情况下，所述第二霍尔传感器所处位置处的磁通量小于所述第二霍尔传感器的最大量程。
6.一种摄像头的移动控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的摄像头控制模组，所述摄像头的移动控制方法包括：
在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；
在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；
在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行程。
7.根据权利要求6所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程，包括：
在所述摄像头从第一位置朝向第二位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第一预设范围之内，且所述第三磁通量处于第二预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
在所述摄像头从所述第二位置朝向所述第一位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第三预设范围之内，且所述第三磁通量处于第四预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
其中，所述第一预设范围与所述第三预设范围不同，所述第二预设范围与所述第四预设范围不同。
8.根据权利要求6所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述预设阈值为所述摄像头在第一位置与第二位置之间移动的过程中所述电子罗盘检测到的所述磁石的最大磁通量。
9.根据权利要求7所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述第一预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第二预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
10.根据权利要求7所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述第三预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第四预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
11.根据权利要求6所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述摄像头的移动时间为所述摄像头从第一位置移动到第二位置或者从所述第二位置移动到所述第一位置所用的时间。
12.一种终端，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的摄像头控制模组，所述终端还包括：
检测模块，用于在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；
第一处理模块，用于在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；
第二处理模块，用于在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述第一处理模块包括：
第一控制单元，用于在所述摄像头从第一位置朝向第二位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第一预设范围之内，且所述第三磁通量处于第二预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
第二控制单元，用于在所述摄像头从所述第二位置朝向所述第一位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第三预设范围之内，且所述第三磁通量处于第四预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；
其中，所述第一预设范围与所述第三预设范围不同，所述第二预设范围与所述第四预设范围不同。
14.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述预设阈值为所述摄像头在第一位置与第二位置之间移动的过程中所述电子罗盘检测到的所述磁石的最大磁通量。
15.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述第一预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第二预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
16.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述第三预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；
所述第四预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。
17.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述摄像头的移动时间为所述摄像头从第一位置移动到第二位置或者从所述第二位置移动到所述第一位置所用的时间。
18.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-11任一项所述的摄像头的移动控制方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-11任一项所述的摄像头的移动控制方法中的步骤。
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