CN110928369B - 一种终端和终端的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种终端和终端的控制方法，该终端包括：终端壳体，以及安装于终端壳体中并能够伸出至终端壳体外或回缩至终端壳体内的伸缩机构；磁场检测结构和处理器；处理器分别与伸缩机构和磁场检测结构连接；伸缩机构上设置有磁性单元以及充磁装置，充磁装置与磁性单元配合设置，且充磁装置与处理器连接。本发明能够恢复磁性单元的原始磁场强度，从而可以避免出现磁性单元退磁问题，进而可以确保伸缩机构伸缩位置的检测精度。

Description

一种终端和终端的控制方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种终端和终端的控制方法。

背景技术

随着手机、平板等终端的全面屏化，于是出现了伸缩摄像头等伸缩机构。为确认伸缩机构伸出和缩回是否到位，伸缩机构的设计方案中通常都具有检测伸缩机构运动行程的模块。常用的检测方案是在伸缩机构上放一个小磁铁，磁铁随着伸缩机构运动，利用霍尔传感器检测磁铁磁场强度的变化，来判断磁铁运行位置，进而确定伸缩机构运动行程。

在利用霍尔传感器和磁铁的检测方案中，由于磁铁在高温环境下容易会发生退磁问题，导致霍尔传感器检测到的磁场强度下降，出现伸缩摄像头机构行程检测不准的问题，进而导致伸缩机构伸缩不到位，即出现控制伸缩机构打开时伸缩机构不能完全伸出，以及控制伸缩机构退出时伸缩机构不能完全缩回的问题。目前，为解决上述问题通常采用的方法是延长电机推动伸缩机构的时间，以确保伸缩机构完全伸出或缩回。但是，这样将导致伸缩机构的电机会长时间堵转，发出噪声，同时也影响电机使用寿命。

发明内容

本发明提供一种终端和终端的控制方法，以解决现有技术存在磁铁退磁而导致伸缩机构运动行程检测不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种终端，包括：

终端壳体，以及安装于终端壳体中并能够伸出至终端壳体外或回缩至终端壳体内的伸缩机构；

磁场检测结构和处理器；

处理器分别与伸缩机构和磁场检测结构连接；

伸缩机构上设置有磁性单元以及充磁装置，充磁装置与磁性单元配合设置，且充磁装置与处理器连接。

第二方面，本发明实施例提供一种终端的控制方法，应用于上述的终端，包括：

在伸缩机构位于终端壳体内部的第一位置的情况下，获取磁性单元的磁场强度；

若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制充磁装置为磁性单元充磁。

本发明实施例中，通过磁场检测结构检测伸缩机构上设置的磁性单元的磁场强度，并通过伸缩机构上设置的充磁装置产生为磁性单元充磁的磁场，从而恢复磁性单元的原始磁场强度，从而可以避免出现磁性单元退磁问题，进而可以确保伸缩机构伸缩位置的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；

图2表示本发明实施例提供的终端的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1示出的是本发明实施例提供的终端的结构示意图。请参见图1，本发明实施例提供一种终端，可以包括：

终端壳体，以及安装于终端壳体中并能够伸出至终端壳体外或回缩至终端壳体内的伸缩机构10；

磁场检测结构20和处理器30；

处理器30分别与伸缩机构10和磁场检测结构20连接；

伸缩机构10上设置有磁性单元40以及充磁装置50，充磁装置50与磁性单元40配合设置，且充磁装置50与处理器30连接。

其中，在伸缩机构10位于终端壳体内部的第一位置，且磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度小于第一预设阈值的情况下，充磁装置50产生为磁性单元40充磁的磁场。

本发明实施例中，伸缩机构10可以在位于相对于终端壳体凸出设置的第二位置和位于终端壳体内部的第一位置之间移动；处理器30可以向伸缩机构10输出移出或移入终端壳体内部的控制指令，伸缩机构10可以基于控制指令移出或移入终端壳体内部，即实现伸缩机构10伸出至终端壳体外或回缩至终端壳体内。伸缩机构10上设置有磁性单元40；处理器可以向磁场检测结构输出控制磁场检测结构20工作的控制指令，并可以获取磁场检测结构20检测到的磁性单元40的磁场强度；这样，通过该磁性单元40与磁场检测结构20相配合，可以实现对磁性单元40的磁场强度检测，从而可以基于磁场强度判断确定磁性单元40的位置，进而判断确定伸缩机构10的位置，以确定伸缩机构10的运行行程是否到位。处理器30还可以在伸缩机构10位于终端壳体内部的第一位置的情况下，根据获取的磁性单元40的磁场强度，向充磁装置50输出控制充磁装置50工作或停止工作的控制指令，具体地，处理器30可以在伸缩机构10由第二位置向第一位置运动之后在第一位置静止的情况下，在磁性单元40的磁场强度小于第一预设阈值时，向充磁装置50输出控制充磁装置50工作的控制指令；充磁装置50可以根据第三控制指令工作并产生磁场，为磁性单元40充磁，从而恢复磁性单元40的原始磁场强度，进而可以确保伸缩机构10伸缩到位。

本发明实施例中，通过磁场检测结构20检测伸缩机构10上设置的磁性单元40的磁场强度，通过伸缩机构10上设置的充磁装置50在伸缩机构10位于终端壳体内部的第一位置，且磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度小于第一预设阈值的情况下，产生为磁性单元40充磁的磁场，从而恢复磁性单元40的原始磁场强度，从而可以避免出现磁性单元40退磁问题，进而可以确保伸缩机构10伸缩位置的检测精度。

可选地，本发明一些实施例中，充磁装置50可以包括：电源模块51和线圈52，电源模块51分别与线圈52和处理器30连接，线圈52绕设于磁性单元40的外周；在伸缩机构10位于终端壳体内部的第一位置，且磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度小于第一预设阈值的情况下，电源模块51为线圈52供电，线圈52产生的磁场为磁性单元40充磁。这里，通过线圈52绕设于磁性单元40的外周，在伸缩机构10位于终端壳体内部的第一位置，且磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度小于第一预设阈值的情况下，处理器30输出控制充磁装置50工作的控制指令，即处理器30控制电源模块51工作，以使电源模块51为线圈52供电，这样会在线圈52中产生定向电流，根据安培定律，通电的线圈52上会产生磁场，线圈52产生的磁场能够为线圈52内的磁性单元40充磁。

可选地，本发明实施例中，在充磁装置50产生的磁场为磁性单元40充磁的过程中，若磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度大于第二预设阈值，处理器30向充磁装置50输出控制充磁装置50停止工作的控制指令。具体地，本发明实施例中，在线圈52产生的磁场为磁性单元40充磁的过程中，磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度大于第二预设阈值的情况下，电源模块51停止为线圈52供电；第二预设阈值大于第一预设阈值。这里，在线圈52产生的磁场为磁性单元40充磁的过程中，若磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度大于第二预设阈值，也即是说磁性单元40的磁场强度满足要求，恢复至磁性单元40的原始磁场强度，此时，处理器30向充磁装置50输出控制充磁装置停止工作的控制指令，以使电源模块51停止为线圈52供电，线圈52中不流通电流，不再产生磁场，充磁装50充磁结束；若磁场检测结构20检测到磁性单元40的磁场强度小于第二预设阈值，则充磁装置50继续为磁性单元40充磁。这样，能够在确保实现充磁装置50为磁性单元40充磁完成的基础上，减少功耗。示例地，第一预设阈值为a，若充磁装置50产生的磁场的磁场强度为b，即通电的线圈52产生的磁场的磁场强度为b，通过充磁单元40产生的磁场为磁性单元40充磁的过程中，若磁性单元40的磁场强度大于a+b，则充磁装置50停止为磁性单元40充磁，这里，第二预设阈值可以为第一预设阈值a与充磁装置50产生的磁场的磁场强度b的和值，即第二预设阈值为a+b。

可选地，本发明一些实施例中，伸缩机构10可以包括驱动结构11和本体部件12，驱动结构11分别与本体部件12和处理器30连接，驱动结构11驱动本体部件12移出或移入终端壳体。这里，处理器30可以控制驱动结构11的驱动方向、驱动速度、驱动电流和驱动精度等，处理器30向伸缩机构10输出移出或移入终端壳体内部的控制指令，即向驱动结构11发送控制指令，以使驱动结构11驱动本体部件12移出或移入终端壳体。示例地，驱动结构11可以包括电机111、电机驱动电路112和供电模块113，电机111与电机驱动电路112连接，电机驱动电路112与处理器30连接，供电模块113分别与电机驱动电路112和处理器30连接，供电模块113通过处理器30控制为电机驱动模块供电，电机驱动电路112接收处理器30输出的控制指令，转换为对应的电机驱动信号输出至电机111，并为电机111供电；电机111根据电机驱动信号工作，驱动本体部件12运动，即驱动本体部件12移出或移入终端壳体。

可选地，本发明实施例中，磁性单元40设置在本体部件12上，这样，磁性单元40可以跟随本体部件2移动，在本体部件12移动时，磁性单元40与磁场检测结构20的距离发生变化。

可选地，本发明实施例中，本体部件12可以包括摄像头、补光灯、识别模组、受话器中的至少一种。

本发明一些可选的实施例中，磁性单元40可以包括磁体，示例地，该磁体可以为磁铁。

可选地，在本发明一些实施例中，磁场检测结构20可以包括：至少一个霍尔传感器，至少一个霍尔传感器与处理器连接。这里，通过至少一个霍尔传感器来检测磁性单元40的磁场强度，从而判断确定磁性单元40的位置，进而判断确定伸缩机构10的位置。

本发明实施例中，该至少一个霍尔传感器的布设位置可以根据实际需求设置。示例地，本发明一些可选的实施例中，在伸缩机构10位于终端壳体内部的第一位置的情况下，至少一个霍尔传感器中的第一霍尔传感器21与磁性单元40平齐。示例地，本发明另一些可选的实施例中，在伸缩机构位于相对于终端壳体凸出设置的第二位置的情况下，至少一个霍尔传感器中的第二霍尔传感器22与磁性单元40平齐。此外，若至少一个霍尔传感器为至少两个，即至少一个霍尔传感器至少包括第一霍尔传感器21和第二霍尔传感器22，则第一霍尔传感器21和第二霍尔传感器22的设置可以参照上述两个示例。

另外，在发明一些可选的实施例中，该磁场检测结构20可以为采用巨磁电阻材料制成的元件。

另外，本发明实施例中，该终端可以为手机或平板电脑。可以理解的是，该终端并不局限于手机和平板电脑，其也可以为膝上型电脑(Laptop Computer)或个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等电子设备。

本发明实施例提供的终端，通过磁场检测结构检测伸缩机构上设置的磁性单元的磁场强度，并通过伸缩机构上设置的充磁装置产生为磁性单元充磁的磁场，从而恢复磁性单元的原始磁场强度，从而可以避免出现磁性单元退磁问题，进而可以确保伸缩机构伸缩位置的检测精度。

此外，请参见图2，其示出的是本发明实施例提供的终端的控制方法的流程示意图，本发明实施例还提供一种终端的控制方法，应用于上述的终端，该终端的控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，在伸缩机构位于终端壳体内部的第一位置的情况下，获取磁性单元的磁场强度；

步骤202，若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制充磁装置为磁性单元充磁。

在本发明实施例中，终端监测伸缩机构的位置状态，在伸缩机构位于终端壳体内部的第一位置的情况下，获取磁性检测结构检测的磁性单元的磁场强度，并将磁性单元的磁场强度与预设的第一预设阈值进行比较，若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，则控制充磁装置工作，以使充磁装置产生磁场为磁性单元充磁，若磁性单元的磁场强度大于或等于第一预设阈值，则不启动充磁装置。可选地，可以在伸缩机构由第二位置向第一位置运动之后静止位于第一位置的情况下，获取磁性单元的磁场强度，这样可以确保在磁性单元有退磁趋势的情况下及时为磁性单元充磁。

可选地，在本发明一些实施例中，充磁装置可以包括：电源模块和线圈，电源模块分别与线圈和处理器连接，线圈绕设于磁性单元的外周；则步骤202，若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制充磁装置为磁性单元充磁，可以包括：若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制充磁装置的电源模块启动，为充磁装置的线圈供电，线圈产生的磁场为磁性单元充磁。这里，通过在磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值的情况下，控制电源模块启动为线圈供电，从而在线圈中产生定向电流，根据安培定律，通电的线圈上会产生磁场，线圈产生的磁场能够为线圈内的磁性单元充磁。

可选地，在本发明一些实施例中，步骤202，若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制充磁装置为磁性单元充磁之后，该终端的控制方法还可以包括以下步骤：在控制充磁装置为磁性单元充磁的过程中，若磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，控制充磁装置停止为磁性单元充磁；第二预设阈值大于第一预设阈值。这样，能够在确保实现充磁装置为磁性单元充磁完成的基础上，减少功耗。

具体地，本发明实施例中，在控制充磁装置为磁性单元充磁的过程中，若磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，控制充磁装置停止为磁性单元充磁，可以包括：在控制充磁装置为磁性单元充磁的过程中，若磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，控制充磁装置的电源模块关闭，停止为充磁装置的线圈供电。

本发明实施例提供的终端的控制方法，通过在伸缩机构位于终端壳体内部的第一位置的情况下，获取磁性单元的磁场强度；若磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制充磁装置为磁性单元充磁，可以恢复磁性单元的原始磁场强度，从而可以避免出现磁性单元退磁问题，进而可以确保伸缩机构伸缩位置的检测精度。

应理解，说明书的描述中，提到的参考术语“一实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例或示例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”、“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，在本发明的一个附图或一种实施例中描述的元素、结构或特征可以与一个或多个其它附图或实施例中示出的元素、结构或特征以任意适合的方式相结合。

需要说明的是，在本文中的一个或多个实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明可以在不同实施例或示例中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

此外，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种终端，其特征在于，包括：

终端壳体，以及安装于所述终端壳体中并能够伸出至终端壳体外或回缩至所述终端壳体内的伸缩机构；

磁场检测结构和处理器；

所述处理器分别与所述伸缩机构和所述磁场检测结构连接；

所述伸缩机构上设置有磁性单元以及充磁装置，所述充磁装置与所述磁性单元配合设置，且所述充磁装置与所述处理器连接；

伸缩机构可以在位于相对于终端壳体凸出设置的第二位置和位于终端壳体内部的第一位置之间移动；

处理器可以在伸缩机构由第二位置向第一位置运动之后在第一位置静止的情况下，在磁场检测结构检测到的磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值时，向充磁装置输出控制充磁装置工作的控制指令；在充磁的过程中，若磁场检测结构检测到磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，处理器向充磁装置输出控制充磁装置停止工作的控制指令；

所述第二预设阈值为第一预设阈值与充磁装置产生的磁场的磁场强度值之和。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述充磁装置包括：电源模块和线圈，所述电源模块分别与所述线圈和所述处理器连接，所述线圈绕设于所述磁性单元的外周。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动结构和本体部件，所述驱动结构分别与所述本体部件和所述处理器连接，所述驱动结构驱动所述本体部件移出或移入所述终端壳体。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述磁性单元设置在所述本体部件上。

5.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述本体部件包括摄像头、补光灯、识别模组、受话器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述磁场检测结构包括：至少一个霍尔传感器，所述至少一个霍尔传感器与所述处理器连接。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，在所述伸缩机构位于所述终端壳体内部的第一位置的情况下，所述至少一个霍尔传感器中的第一霍尔传感器与所述磁性单元平齐。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，在所述伸缩机构位于相对于所述终端壳体凸出设置的第二位置的情况下，所述至少一个霍尔传感器中的第二霍尔传感器与所述磁性单元平齐。

9.一种终端的控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的终端，其特征在于，包括：

在所述伸缩机构位于所述终端壳体内部的第一位置的情况下，获取所述磁性单元的磁场强度；

若所述磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制所述充磁装置为所述磁性单元充磁。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述若所述磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制所述充磁装置为所述磁性单元充磁，包括：

若所述磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制所述充磁装置的电源模块启动，为所述充磁装置的线圈供电，所述线圈产生的磁场为所述磁性单元充磁。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述若所述磁性单元的磁场强度小于第一预设阈值，控制所述充磁装置为所述磁性单元充磁之后，还包括：

在控制所述充磁装置为所述磁性单元充磁的过程中，若磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，控制所述充磁装置停止为所述磁性单元充磁；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在控制所述充磁装置为所述磁性单元充磁的过程中，若磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，控制所述充磁装置停止为所述磁性单元充磁，包括：

在控制所述充磁装置为所述磁性单元充磁的过程中，若磁性单元的磁场强度大于第二预设阈值，控制所述充磁装置的电源模块关闭，停止为所述充磁装置的线圈供电。

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