CN106408753A - 一种钞箱舌片定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种钞箱的舌片定位方法及装置，该方法包括：获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；基于电机的转速以及扇形片的圆心角，确定从扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；基于第一时间以及所用的时间确定扇形片的第二边缘线经过检测器时的第二时间；当第二时间达到时，获取电机在所用的时间内的平均转速；若平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使舌片到达目标位置。通过本发明的技术方案，避免了由于电机的转速超出设定范围而造成舌片超出目标位置的情形，能够使舌片定位更加精确，以确保钞箱正常工作。

Description

一种钞箱舌片定位方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及机械结构的定位技术领域，尤其涉及一种钞箱舌片定位方法及装置。

背景技术

自动存取款机是目前客户进行现金交易的常用设备。在自动存取款机中设置有钞箱，用于存储纸币，并在存款时接收纸币，在取款时输出纸币。

在钞箱出口处设置有舌片，能整理存入钞箱的纸币。如图1和图2所示，扇形片1和舌片4均固定于电机3的转轴30，舌片4有多个，每个舌片4之间有一定的间隔。舌片4的位置与扇形片1的位置之间的距离是固定不变的，舌片4和扇形片1不在同一平面。电机3带动舌片4和扇形片1转动。舌片4用于对纸币5进行整理，其中，纸币5位于钞箱内部，用于检测扇形片1位置的第一传感器2位于扇形片1的外边缘附近。在钞箱中设置一个位置区域用于存放舌片4，当客户在使用自动存取款机进行存款业务后，舌片4对用户存储的纸币进行整理，之后舌片4需要回到设定的位置区域，也就是用来存放舌片4的目标位置，以防止舌片4影响之后用户进行正常的存取业务，如果舌片4没有回到目标位置，之后的用户需要取款时，舌片4会阻挡纸币出钞，影响钞箱正常工作。如果舌片4回到目标位置，之后的用户需要存款，那么电机3带动舌片4进行转动，对纸币进行整理。

应用中发现由于电机在转动的过程中受到阻碍或者由于摩擦等原因造成电机的平均转速过大或者过小，会导致部分钞箱舌片4离目标位置较远，影响钞箱出钞。

发明内容

本发明实施例提供一种钞箱舌片定位方法及装置，避免了由于电机的转速超出设定范围而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。

第一方面，本发明实施例提供了一种钞箱的舌片定位方法，包括：

获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；

基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；

基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；

当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速；

若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。

进一步的，还包括：若所述平均转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。

进一步的，所述设定范围为设定速度的80％-120％。

进一步的，还包括：从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

进一步的，所述获取电机在所述所用的时间内的平均转速包括：

基于霍尔传感器获取的霍尔信号获取电机的平均转速，其中霍尔传感器设置于电机上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种钞箱的舌片定位装置，该装置包括：

时间获取模块，用于获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；

第一时间确定模块，用于基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；

第二时间确定模块，用于基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；

平均转速获取模块，用于当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速；

第一控制模块，用于若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。

进一步的，还包括：

第二控制模块，用于若所述平均转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。

进一步的，所述设定范围为设定速度的80％-120％。

进一步的，还包括：

舌片位置确定模块，用于从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

进一步的，所述平均转速获取模块具体用于：

基于霍尔传感器获取的霍尔信号获取电机的平均转速，其中霍尔传感器设置于电机上。

本发明通过获取电机在从扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间内的平均转速，若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使所述舌片到达目标位置。避免了由于电机的转速超出设定范围而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。

附图说明

图1为现有技术钞箱的部分结构图；

图2为现有技术钞箱的部分结构示意图；

图3是本发明实施例一中的一种钞箱的舌片定位方法的流程图；

图4是本发明实施例二中的一种钞箱的舌片定位方法的流程图；

图5是本发明实施例三中的一种钞箱的舌片定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图3为本发明实施例一提供的一种钞箱的舌片定位方法的流程图，本实施例可适用于钞箱舌片定位的情况，该方法可以由本发明实施例中钞箱的舌片定位装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S310，获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间。

在本实施例中，扇形片位于钞箱中，其形状为扇形，因此扇形片就有两条边缘线(相当于数学中描述扇形组成时的半径)、一条弧线和由两条边缘线之间的夹角(也就是扇形的圆心角)。

在本实施例中，可选的，检测器为红外传感器，和扇形片在同一平面。当检测到扇形片对检测器遮挡时，开始记录时间，直至扇形片不再遮挡检测器。因此，获取的扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间，也就是扇形片开始遮挡检测器时的时间。其中，扇形片的第一边缘线为扇形片开始遮挡(经过)检测器时的边缘线，且与扇形片的速度方向垂直。

S320，基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间。

在本实施例中，舌片和扇形片设置于电机的转轴上，均随所述电机的转轴而转动，且所述舌片和所述扇形片的相对位置不变。可选的，所述舌片和所述扇形片不在同一平面内，且所述舌片的目标边缘线与所述扇形片的第一边缘线在所述舌片所在平面内的投影线呈设定角度，其中，所述目标边缘线与所述舌片的速度方向垂直。如图2所示，所述舌片为长条状，形状为长方形，所述舌片的目标边缘线40为舌片两条长边中任意一条。

当打开电机开关时，电机转动，舌片和扇形片均随电机进行转动。根据公式角位移＝角速度×时间，可以计算出从扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间。其中，角位移大小为扇形片圆心角的度数，角速度为扇形片单位时间内转过的角度，可以通过电机的转速计算得出。电机的转速可以与舌片转速相同，或者也可以是舌片转速其他倍数。舌片转速和扇形片转速相同。

S330，基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间。

其中，第一时间为开始计时的时间，故第一时间可以为零时刻，或者也可以为当前时间。所述所用的时间为从扇形片的第一边缘线经过检测器到第二边缘线经过检测器所用的时间。由此扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间为在第一时间的基础上增加所述所用的时间之后，所得到的时间。

在一个具体的例子中，如果所述第一时间为零，即从扇形片开始遮挡检测器开始计时，扇形片的圆心角为30°，扇形片的转速为250r/min，因此可以得出扇形片单位时间(时间的单位为ms)转过的角度为1.5°，根据公式角位移＝角速度×时间，计算得出时间＝30/1.5＝20，即第二时间为20ms。

S340，当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速。

可选的，所述获取电机在所述所用的时间内的平均转速包括：基于霍尔传感器获取的霍尔信号获取电机的平均转速，其中霍尔传感器设置于电机上。

其中，所述平均速度为电机在所述所用的时间内的速度的平均值。

具体的，所述电机可以为三相电机，霍尔传感器在电机上均匀分布，具体位置为固定于电机转轴上的圆盘上，若霍尔传感器的个数为3个，则以每两个霍尔传感器夹角120°均匀分布在电机上，圆盘中心固定8个磁极，电机转动一圈输出24个霍尔信号。通过单片机的管脚的上升沿捕获功能计算出一个霍尔宽度(霍尔宽度为经过相邻两个霍尔传感器之间的角度所需要的时间，霍尔宽度由霍尔信号之间的时间间隔进行确定)。其中，由于霍尔传感器个数为3个，因此相邻两个霍尔传感器之间的角度为120°，即角位移大小为120°，根据公式角位移＝角速度×时间，可以计算出角速度。根据公式转速＝2π×角速度，可以获取电机的转速，通过累加求平均的方法计算出所求的平均速度。

S350，若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。

可选的，所述设定范围为设定速度的80％-120％。

具体的，可选的，设定速度为250r/min，那么设定范围为200r/min～300r/min。如果电机的转速小于200r/min或者电机的转速大于300r/min，即电机的转速就超出预设范围。若电机的转速超出预设范围，可能导致部分钞箱舌片离目标位置较远，因此若电机的转速超出预设范围，则返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作，直至平均转速在预设范围内。

其中，当舌片到达目标位置时，舌片将处于隐藏的状态。如果舌片没有到达目标位置会影响钞箱中其他部件的正常工作，或者影响出钞。当平均速度在设定范围内时，控制电机关闭，舌片也会随电机而停止，舌片最终停止的位置为目标位置。

现有技术中电机的转速由于摩擦或者其他因素影响造成电机的平均转速过小或者过大，导致控制电机关闭的时间滞后或者超前，使得舌片超出目标位置或者还未到达目标位置，影响钞箱正常运行。本发明实施例通过获取扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器所用的时间内电机的平均转速，判断平均转速是否超出设定范围，若超出预设范围，则返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作，直至所述平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使所述舌片到达目标位置。避免了现有技术中由于电机速度不在设定范围内造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情况，能够更加精确的定位舌片位置。

本实施例的技术方案，通过获取电机在从扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间内的平均转速，若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作，直至所述平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使所述舌片到达目标位置。避免了由于电机的转速超出设定范围而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。

实施例二

图4为本发明实施例二中的一种钞箱的舌片定位方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，还包括：若所述平均转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。由此，通过判断电机转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。避免了由于电机的平均转速不确定而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形。能够更快速、更准确的确定舌片到达目标位置的时间，更精确的对舌片进行定位。

进一步的，在所述若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置之后，还执行如下的操作：

从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

由此，通过从电极关闭时起，经过设定时间，对设定到达目标位置进行确定，避免了电机关闭后由于惯性转动的时间而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情况。

如图4所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S410，获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间。

S420，基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过所述检测器时所用的时间。

S430，基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间。

S440，当所述第二时间到达时，获取电机在所述所用的时间内的平均转速。

S450，判断所述平均速度是否超出预设范围。

若是，返回执行S410，若否，执行S460。

S460，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。

S470，从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

在本实施例中，可选的，设定时间为50ms，设定时间也可以是其他数值，满足大于或等于电机因惯性转动的时间即可。设定时间可根据需要进行设定。

具体的，设定时间可以为电机关闭后因惯性继续转动的时间，或者也可以大于电机关闭后因惯性继续转动的时间，也就是说经过设定时间，电机静止，此时舌片的状态也是静止的。舌片静止的时候所处的位置为目标位置，舌片处于目标位置时即可进行下一个任务。

由此，通过在电机关闭之后经过设定的时间以确定舌片到达目标位置，避免了将电机关闭后由于惯性转动的时间而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情况，能够更准确的确定舌片到达目标位置的时间，更精确的对舌片进行定位。

在本实施例中，进行举例说明，当用户进行存款业务时，纸币进入钞箱，电机带动舌片转动对纸币进行整理，经过一定时间后，电机带动扇形片转动到开始遮挡检测器的位置开始计时。当电机的转速为250r/min，且扇形片的圆心角为30°时，扇形片第一边缘线经过检测器的时间为零时刻，计算从扇形片第一边缘线到第二边缘线经过检测时所用的时间为20ms。当零时刻开始到达20ms时，获取电机在所述20ms内的平均转速。由于电机的转速为250r/min，可以得出设定范围为200r/min～300r/min。若获取的电机的平均转速为240，则可以判断平均速度在预设范围内，控制电机关闭，电机由于惯性继续转动，经过50ms，电机静止，舌片到达目标位置。在电机关闭起，经过50ms后，可以将舌片到达目标位置的信息反馈给钞箱，钞箱接收到该信息，开始进行其他任务；其中，将舌片到达目标位置的信息反馈给钞箱的操作可以由位于目标位置的检测装置来执行。或者还可以钞箱直接判断舌片到达目标位置，开始进行其他任务。若获取的电机转速为190r/min，则可以判断平均转速不在预设范围内，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作，直至电极的平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使所述舌片到达目标位置。例如可以是，在扇形片的第一边缘线到第二边缘线下一次分别经过检测器时，测得电机的平均速度为260r/min，260r/min在预设范围内，控制电机关闭，经过50ms，舌片到达目标位置。

需要说明的是，本发明实施例示例性的将S410-S470组成一个示例，执行一种钞箱的舌片定位方法，但是本实施例仅仅是一种示例，在本发明的其他实施例中，S410-S460也可以组成一个示例执行一种钞箱的舌片定位方法。

本实施例的技术方案，通过判断电机的平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置避免了由于电机的平均转速不确定而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形；通过在电机关闭之后经过设定的时间以确定舌片到达目标位置，避免了电机关闭后由于惯性转动的时间而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情况，能够更准确的确定舌片到达目标位置的时间，更精确的对舌片进行定位。

实施例三

图5为本发明实施例三的一种钞箱的舌片定位装置的结构示意图。，所述装置用于执行钞箱的舌片的定位方法。如图5所示，所述钞箱的舌片定位装置具体包括：时间获取模块510、第一时间确定模块520、第二时间确定模块530、平均转速获取模块540和第一控制模块550。

其中，时间获取模块510用于获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；

第一时间确定模块520用于基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过所述检测器时所用的时间；

第二时间确定模块530用于基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；

平均转速获取模块540用于当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速；

第一控制模块550用于若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。

可选的，还包括：

第二控制模块，用于若所述平均转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。

可选的，所述设定范围为设定速度的80％-120％。

可选的，还包括：

舌片位置确定模块，用于从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

可选的，所述平均转速获取模块具体用于：

基于霍尔传感器获取的霍尔信号获取电机的平均转速，其中霍尔传感器设置于电机上。

本实施例的技术方案，通过获取电机在从扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间内的平均转速，若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制电机关闭以使所述舌片到达目标位置。避免了由于电机的转速超出设定范围而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钞箱的舌片定位方法，其特征在于，包括：

获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；

基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；

基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；

当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速；

若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述平均转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定范围为设定速度的80％-120％。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机在所述所用的时间内的平均转速包括：

基于霍尔传感器获取的霍尔信号获取电机的平均转速，其中霍尔传感器设置于电机上。

6.一种钞箱的舌片定位装置，其特征在于，包括：

时间获取模块，用于获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；

第一时间确定模块，用于基于电机的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过检测器时所用的时间；

第二时间确定模块，用于基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；

平均转速获取模块，用于当所述第二时间达到时，获取所述电机在所述所用的时间内的平均转速；

第一控制模块，用于若所述平均转速超出设定范围，返回获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间的操作直至所述平均转速在设定范围内，并控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置；其中，所述舌片和所述扇形片均固定于所述电机的转轴上，且相对位置不变，均随所述电机的转轴进行转动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于若所述平均转速在设定范围内，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设定范围为设定速度的80％-120％。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

舌片位置确定模块，用于从所述电机关闭时起，经过设定时间，确定所述舌片到达目标位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述平均转速获取模块具体用于：

基于霍尔传感器获取的霍尔信号获取电机的平均转速，其中霍尔传感器设置于电机上。