CN115567761B - 一种无限旋转摄像机的复位方法及电子设备 - Google Patents

一种无限旋转摄像机的复位方法及电子设备 Download PDF

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CN115567761B CN202211563623.0A CN202211563623A CN115567761B CN 115567761 B CN115567761 B CN 115567761B CN 202211563623 A CN202211563623 A CN 202211563623A CN 115567761 B CN115567761 B CN 115567761B
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Abstract

本发明涉及无限旋转摄像机技术领域，具体提供了一种无限旋转摄像机的复位方法及电子设备，旨在解决现有技术中无限旋转摄像机复位时不能找到正确的点位的问题。本发明提供了以所述连接片和所述电压切换片连接形成的所述电压切换圆环，通过无限旋转摄像机触发点在连接片和电压切换片上，使得无限旋转摄像机主控的GPIO端口呈现不同的电压值；无限旋转摄像机根据主控的GPIO端口呈现的不同电压值判断出无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S点和电压切换片顺时针的终点B点的位置，无限旋转摄像机根据S点、B点和O点的位置，确定复位转动距离L到O点。本发明通过转动距离L，使得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。

Description

一种无限旋转摄像机的复位方法及电子设备
技术领域
本发明属于无限旋转摄像机技术领域，具体涉及一种无限旋转摄像机的复位方法及电子设备。
背景技术
随着智能摄像机使用场景越来越多，出现一种无限旋转的智能摄像机，相比现有的卡位式摄像机，无限旋转的摄像机可以给客户带来更加舒适的操作体验，无限旋转摄像机可以解决卡位摄像机在电机受到结构限制转动产生噪音的问题，并且有更快转动到客户想要点位的优势。
但是目前市面上的无限旋转摄像机旋转后复位，不能找到无限旋转摄像机旋转前的点位，且每次复位的点位都不一致。
发明内容
在本发明提供了一种无限旋转摄像机的复位方法及电子设备，旨在解决现有技术中无限旋转摄像机复位时不能找到正确的点位的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
第一方面，本发明提供了一种无限旋转摄像机的复位方法，包括以下步骤：
S100、判断无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在电压切换片上；
其中，无限旋转摄像机包括机座和转动设置在机座上的摄像机机体，所述机座上设有连接片和电压切换片，所述电压切换片的两端分别与所述连接片的两端相连形成电压切换圆环；所述摄像机机体上设有触发点，所述电压切换圆环位于触发点的转动路径上，所述触发点与无限旋转摄像机主控的GPIO端口通过电压切换电路相连，当触发点在所述连接片上和所述电压切换片上时，无限旋转摄像机主控的GPIO端口呈现不同的电压值；所述电压切换片顺时针的终点为B点，所述无限旋转摄像机触发点复位后停靠的点为O点；
S200、当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述电压切换片上时，复位步骤包括：
S201、所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动半圈，到达S'点；
S202、判断SS'的顺时针距离是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；
若SS'的顺时针距离大于或等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限 旋转摄像机触发点逆时针转动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；所述距离
Figure 620488DEST_PATH_IMAGE001
的计算公式为：
Figure 978788DEST_PATH_IMAGE002
；
若SS'的顺时针距离小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄 像机触发点顺时针转动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE003
；所述距离
Figure 107150DEST_PATH_IMAGE003
的计算公式为：
Figure 689441DEST_PATH_IMAGE004
；
S300、当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述连接片上时，复位步骤包括：
S301、所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈，回到S点；
S302、判断距离D是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；所述距离D为所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈的距离；
若距离D大于或等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄像机 触发点逆时针转动距离
Figure 536043DEST_PATH_IMAGE005
；所述距离
Figure 229193DEST_PATH_IMAGE005
的计算公式为：
Figure 290690DEST_PATH_IMAGE006
；
若距离D小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄像机触发点 顺时针转动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE007
；所述距离
Figure 230833DEST_PATH_IMAGE007
的计算公式为：
Figure 564731DEST_PATH_IMAGE008
。
进一步的方案，所述顺时针距离为所述无限旋转摄像机触发点在两个点之间顺时针转动的电机步数。
进一步的方案，在调试所述无限旋转摄像机时，固定所述O点的位置，确定所述BO的顺时针距离。
基于上述方案，由于所述BO的顺时针距离在调试所述无限旋转摄像机时就已确定，使得所述无限旋转摄像机在实际应用的过程中，进行复位时不需要再计算所述BO的顺时针距离，简化了所述无限旋转摄像机自检计算的过程，提高了所述无限旋转摄像机的复位效率。
进一步的方案，所述SB的顺时针距离计算步骤包括：
所述无限旋转摄像机触发点从S点转动到所述B点时，通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数。
进一步的方案，判断所述无限旋转摄像机触发点转动到所述B点的方法为：
所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值时，所述无限旋转摄像机触发点所在的点即为所述B点。
基于上述方案，由于所述B点为所述电压切换片顺时针的终点，与所述连接片的一端相连，因此当所述无限旋转摄像机触发点经过所述B点时，无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值会发生变化，使得所述无限旋转摄像机能够正确地判断出所述无限旋转摄像机触发点转动到所述B点。
进一步的方案，在所述步骤S100中，所述无限旋转摄像机通过无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值判断所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在所述电压切换片上。
基于上述方案，无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值在所述电压切换片和所述连接片上会呈现不同的电压值，使得所述无限旋转摄像机能够正确分辨出所述无限旋转摄像机触发点是否转动到所述电压切换片上。
进一步的方案，所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片；
或者，所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片。
基于上述方案，所述连接片和所述电压切换片为导电性能不同的两种材料，使得无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值在所述电压切换片和所述连接片上能够呈现不同的电压值。
进一步的方案，所述电压切换电路包括开关、电阻、电源和无限旋转摄像机主控的GPIO端口；所述开关包括无限旋转摄像机触发点和所述电压切换圆环，所述无限旋转摄像机触发点与无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；所述电阻一端与所述电源相连，另一端与所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；
当所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片时：
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述连接片接触，所述开关处于导通状态，所述导电金属片接地，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值；
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，所述开关处于断开状态，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值；
当所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片时：
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述连接片接触，所述开关处于断开状态，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值；
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，所述开关处于导通状态，所述导电金属片接地，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值。
进一步的方案，所述无限旋转摄像机触发点为设置在所述无限旋转摄像机上，且与无限旋转摄像机主控的GPIO端口电性连接的弹片；所述无限旋转摄像机转动时带动所述弹片贴合所述电压切换圆环转动。
基于上述方案，由于所述弹片在所述绝缘片上处于断开的状态，所述弹片在所述导电金属片上处于连接的状态，所述弹片处于不同的状态使得电压切换电路中无限旋转摄像机主控的GPIO端口呈现不同的电压值。
第二方面，本发明提供了一种电子设备，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序；
输入设备，用于向存储器中输入程序；
输出设备，用于显示所述处理器执行所述存储器存储的程序后的结果；
其中，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行如第一方面所述一种无限旋转摄像机的复位方法。
本发明的有益效果为：
本发明提供了以所述连接片和所述电压切换片连接形成的所述电压切换圆环，通过所述无限旋转摄像机触发点在所述连接片和所述电压切换片上，使得无限旋转摄像机主控的GPIO端口呈现不同的电压值，进而使得所述无限旋转摄像机能够正确判断出所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S点和所述电压切换片顺时针的终点B点的位置，所述无限旋转摄像机根据S点、B点和O点的位置，从而确定复位转动的距离，使得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位，提高了所述无限旋转摄像机复位的准确率。
当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述电压切换片上时，所述无 限旋转摄像机触发点顺时针转动半圈，到达S'点；判断SS'的顺时针距离是否大于SB的顺时 针距离加BO的顺时针距离；若大于或等于，则所述无限旋转摄像机触发点逆时针转动距离
Figure 61571DEST_PATH_IMAGE001
；若小于，则所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动距离
Figure 915258DEST_PATH_IMAGE003
；使得所述无限旋转摄像机触 发点转动到O点，从而使得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述连接片上时，所述无限旋 转摄像机触发点顺时针转动一圈，回到S点；判断转摄像机触发点转动一圈的距离是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；若大于或等于，则所述无限旋转摄像机触发点逆时针 转动距离
Figure 354198DEST_PATH_IMAGE005
；若小于，则所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动距离
Figure 926125DEST_PATH_IMAGE007
；使得所述无限旋转 摄像机触发点转动到O点，从而使得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
图1是本发明中无限旋转摄像机的复位方法的流程示意图；
图2是本发明中无限旋转摄像机触发点位于第一种位置时的复位示意图；
图3是本发明中无限旋转摄像机触发点位于第二种位置时的复位示意图；
图4是本发明中无限旋转摄像机触发点位于第三种位置时的复位示意图；
图5是本发明中无限旋转摄像机触发点位于第四种位置时的复位示意图；
图6是本发明中电压切换圆环的结构示意图；
图7是本发明中电压切换电路的电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例中的步骤不代表顺序的限定，在不冲突的情况下，步骤可以调换。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供了一种无限旋转摄像机的复位方法，包括以下步骤：
S100、判断无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在电压切换片上；
其中，无限旋转摄像机包括机座和转动设置在机座上的摄像机机体，所述机座上设有连接片和电压切换片，所述电压切换片的两端分别与所述连接片的两端相连形成电压切换圆环；所述摄像机机体上设有触发点，所述电压切换圆环位于触发点的转动路径上，所述触发点与无限旋转摄像机主控的GPIO端口通过电压切换电路相连，当触发点在所述连接片上和所述电压切换片上时，无限旋转摄像机主控的GPIO端口呈现不同的电压值；所述电压切换片顺时针的终点为B点，所述无限旋转摄像机触发点复位后停靠的点为O点；
具体的，如图6所示，所述电压切换圆环固定不动，所述无限旋转摄像机转动带动所述触发点紧贴所述电压切换圆环转动，所述无限旋转摄像机触发点为弹片。
S200、当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述电压切换片上时，复位步骤包括：
S201、如图2或图3所示，所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动半圈，到达S'点；
S202、判断SS'的顺时针距离是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；
如图2所示，若SS'的顺时针距离大于或等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离， 则所述无限旋转摄像机触发点逆时针转动距离
Figure 944766DEST_PATH_IMAGE001
；所述距离
Figure 449696DEST_PATH_IMAGE001
的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
；
具体的，针对于SS'的顺时针距离大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，所述固 定的O点位于所述S点顺时针转动到所述S'点的路径上，因此所述无限旋转摄像机触发点从 所述S'点逆时针转动距离
Figure 200483DEST_PATH_IMAGE001
。
其中，当无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值时，所述无限旋转摄像机判断出所述无限旋转摄像机触发点转到所述B点，所述无限旋转摄像机通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数，即SB的顺时针距离；所述BO的顺时针距离在调试所述无限旋转摄像机时就已固定；由于电机转动一圈的步数是固定的，则SS'的顺时针步数也是固定的。
已知所述SS'的顺时针距离、SB的顺时针距离和BO的顺时针距离，计算出所述无限 旋转摄像机触发点逆时针转动距离
Figure 525286DEST_PATH_IMAGE001
，使得所述无限旋转摄像机触发点从所述S'点转动到O 点，从而使得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
针对于SS'的顺时针距离等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，所述S'点与所 述O点重合，所述距离
Figure 550879DEST_PATH_IMAGE001
为0，表示所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动半圈，到 达S'点后不需要再转动即可使所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
如图3所示，若SS'的顺时针距离小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述 无限旋转摄像机触发点顺时针转动距离
Figure 644737DEST_PATH_IMAGE003
；所述距离
Figure 425480DEST_PATH_IMAGE003
的计算公式为：
Figure 706420DEST_PATH_IMAGE010
；
具体的，针对于SS'的顺时针距离小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，所述固 定的O点位于所述S点顺时针转动到所述S'点的路径外，因此所述无限旋转摄像机触发点从 所述S'点顺时针转动距离
Figure 614333DEST_PATH_IMAGE003
。
其中，当无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值时，所述无限旋转摄像机判断出所述无限旋转摄像机触发点转到所述B点，所述无限旋转摄像机通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数，即SB的顺时针距离；所述BO的顺时针距离在调试所述无限旋转摄像机时就已固定；由于电机转动一圈的步数是固定的，则SS'的顺时针步数也是固定的。
已知所述SS'的顺时针距离、SB的顺时针距离和BO的顺时针距离，计算出所述无限 旋转摄像机触发点顺时针转动距离
Figure 546386DEST_PATH_IMAGE003
，使得所述无限旋转摄像机触发点从所述S'点转动到O 点，从而使得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
S300、当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述连接片上时，复位步骤包括：
S301、所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈，回到S点；
S302、判断距离D是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；所述距离D为所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈的距离；
如图4所示，若距离D大于或等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限 旋转摄像机触发点逆时针转动距离
Figure 452025DEST_PATH_IMAGE005
；所述距离
Figure 531845DEST_PATH_IMAGE005
的计算公式为：
Figure 915553DEST_PATH_IMAGE006
；
具体的，针对于距离D大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，所述电机转动一圈的步数是固定的，即确定了距离D；所述BO的顺时针距离在调试所述无限旋转摄像机时就已固定；当所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈时，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值，所述无限旋转摄像机判断出所述无限旋转摄像机触发点转到所述B点，所述无限旋转摄像机通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数，即SB的顺时针距离；
已知所述距离D、SB的顺时针距离和BO的顺时针距离，计算出所述无限旋转摄像机 触发点逆时针转动距离
Figure 967692DEST_PATH_IMAGE005
，使得所述无限旋转摄像机触发点从所述S点转动到O点，从而使得 所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
其中，针对于距离D等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，所述S点与所述O点重 合，所述距离
Figure 840970DEST_PATH_IMAGE005
为0，表示所述无限旋转摄像机不需要复位。
如图5所示，若距离D小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄 像机触发点顺时针转动距离
Figure 362081DEST_PATH_IMAGE007
；所述距离
Figure 533168DEST_PATH_IMAGE007
的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
具体的，由于电机转动一圈的步数是固定的，即确定了距离D；所述BO的顺时针距离在调试所述无限旋转摄像机时就已固定；当所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈时，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值，所述无限旋转摄像机判断出所述无限旋转摄像机触发点转到所述B点，所述无限旋转摄像机通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数，即SB的顺时针距离；
已知所述距离D、SB的顺时针距离和BO的顺时针距离，计算出所述无限旋转摄像机 触发点顺时针转动的距离
Figure 174234DEST_PATH_IMAGE007
，使得所述无限旋转摄像机触发点从所述S点转动到O点，从而使 得所述无限旋转摄像机复位到正确的点位。
具体的，当所述无限旋转摄像机触发点开始复位时，创建线程（thread），通过sleep函数设置所述线程运行的频率；所述线程轮询的频率为500ms。
线程为操作系统能够进行运算的最小单位，用于执行不同的任务。在本实施例中，所述线程执行的任务为驱动电机转动。通过sleep函数使得所述线程进入休眠，即所述线程在一段时间内处于非活动状态。若不设置所述线程运行的频率，则会使线程一直执行任务，从而使得电机的中央处理器（CPU）过度使用，造成电机的中央处理器反应缓慢，效率降低。
其中，作为一种改进型方案具体为：
所述顺时针距离为所述无限旋转摄像机触发点在两个点之间顺时针转动的电机步数。
其中，所述无限旋转摄像机的电机支持获取所述无限旋转摄像机触发点目前转动的电机步数；通过电机的驱动接口读取所述电机的参数，获得所述无限旋转摄像机触发点目前转动的电机步数；所述电机的参数包括：电机内部的线圈组数、步距角、步数和速度等。
所述线圈的作用为导体，通过感应电势或电流，使得电机正常运行；所述步距角为当电机接收脉冲信号发生转动的角度；所述步数为电机转动一圈所用的步数，且是固定的，例如：2048步数/圈，所述速度为电机转动的频率。
电机步数的获取属于无限旋转摄像机自带的功能，这里不再赘述。
在调试所述无限旋转摄像机时，固定所述O点的位置，确定所述BO的顺时针距离。
其中，在调试所述无限旋转摄像机时，由于固定了所述O点位置，以及固定了所述电压切换片的位置，因此所述O点位置和所述B点的位置均已确定，从而确定了所述BO的顺时针距离；而在所述无限旋转摄像机在实际应用的过程中，进行复位时不需要再计算所述BO的顺时针距离。
所述SB的顺时针距离计算步骤包括：
所述无限旋转摄像机触发点从S点转动到所述B点时，通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数。
判断所述无限旋转摄像机触发点转动到所述B点的方法为：
所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值时，所述无限旋转摄像机触发点所在的点即为所述B点。
其中，由于所述B点为所述电压切换片顺时针的终点，与所述连接片的一端相连，因此当所述无限旋转摄像机触发点经过所述B点时，无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值会发生变化。
在所述步骤S100中，所述无限旋转摄像机通过无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值判断所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在所述电压切换片上。
所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片；
或者，所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片。
如图7所示，所述电压切换电路包括开关SW2、电阻R129、电源VCC和无限旋转摄像机主控的GPIO端口；所述开关SW2包括无限旋转摄像机触发点和所述电压切换圆环，所述无限旋转摄像机触发点与无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；所述电阻R129一端与所述电源VCC相连，另一端与所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；
当所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片时：
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述连接片接触，所述开关处于导通状态，所述导电金属片接地，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值；
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，所述开关处于断开状态，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值；
当所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片时：
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述连接片接触，所述开关处于断开状态，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值；
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，所述开关处于导通状态，所述导电金属片接地，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值。
具体的，所述电压切换电路还包括电阻R130和电容C178 。
所述电源VCC的输出端与所述电阻R129的输入端相连，所述电阻R129的输出端与所述电阻R130的输入端相连，所述无限旋转摄像机触发点与所述电阻R130的输入端相连，所述电阻R130的输出端与所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；
所述电容C178一端与所述电阻R130的输入端相连，另一端接地；
当所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片时：
按下开关SW2，指代所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述导电金属片接触，此时，所述开关处于导通状态，由于电压切换圆环上的导电金属片接地，因此所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值；
松开开关SW2，指代所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述绝缘片接触，此时，所述开关处于断开状态，由于电压切换圆环上的绝缘片与接地端断开，因此所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为电源VCC的电压，即输入为高电压值。
当所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片时，
按下开关SW2，指代所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，此时，所述开关处于导通状态，由于电压切换圆环上的导电金属片接地，因此所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值；
松开开关SW2，指代所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述绝缘片接触，此时，所述开关处于断开状态，由于电压切换圆环上的绝缘片与接地端断开，因此所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为电源VCC的电压，即输入为高电压值。
所述无限旋转摄像机触发点为设置在所述无限旋转摄像机上，且与无限旋转摄像机主控的GPIO端口电性连接的弹片；所述无限旋转摄像机转动时带动所述弹片贴合所述电压切换圆环转动。
下面结合具体案例对本发明作进一步说明：
以所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片为例，假设所述电机转动一圈的步数为2048步；所述O点和所述B点已固定，所述BO的顺时针距离为800。其中，顺时针距离为所述无限旋转摄像机触发点在两个点之间顺时针转动的电机步数。
S100、所述无限旋转摄像机根据所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入的电压值判断所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在所述电压切换片上；
其中，若所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值，则所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述电压切换片上；若所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值，则所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述连接片上；
S200、若无限旋转摄像机判断所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述电压切换片上时，复位步骤包括：
S201、所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动半圈，到达S'点，所述SS'的顺时针距离为1024；
在无限旋转摄像机触发点顺时针转动半圈的过程中，若所述当无限旋转摄像机主控的GPIO端口的高电压值转变为低电压值时，则所述无限旋转摄像机判断所述无限旋转摄像机触发点转到所述B点，通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数，即所述SB的顺时针距离；
判断SS'的顺时针距离是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；
S202、假设所述SB的顺时针距离为100，则SS'的顺时针距离大于SB的顺时针距离 加BO的顺时针距离，所述无限旋转摄像机计算距离
Figure 218413DEST_PATH_IMAGE001
，所述距离
Figure 226821DEST_PATH_IMAGE001
的计算公式为：
Figure 201599DEST_PATH_IMAGE012
；
所述无限旋转摄像机触发点从所述S'点逆时针转动124步，到达所述O点，即所述无限旋转摄像机复位到正确的点位；
假设所述SB的顺时针距离为224，则SS'的顺时针距离等于SB的顺时针距离加BO的 顺时针距离，所述无限旋转摄像机计算距离
Figure 775800DEST_PATH_IMAGE001
，所述距离
Figure 189550DEST_PATH_IMAGE001
的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE013
；
所述S'点正好为所述O点，即无限旋转摄像机触发点不需要转动；
假设所述SB的顺时针距离为500，则SS'的顺时针距离小于SB的顺时针距离加BO的 顺针距离，所述无限旋转摄像机计算距离
Figure 154095DEST_PATH_IMAGE003
，所述距离
Figure 932564DEST_PATH_IMAGE003
的计算公式为：
Figure 361271DEST_PATH_IMAGE014
；
所述无限旋转摄像机触发点从所述S'点顺时针转动276步，到达所述O点，即所述无限旋转摄像机复位到正确的点位；
S300、若无限旋转摄像机判断所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述连接片上时，复位步骤包括：
S301、所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动一圈，回到S点，所述无限旋转摄像机触发点转动一圈为距离D，所述距离D为2048；
当所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈的过程中，若无限旋转摄像机主控的GPIO端口的高电压值转变为低电压值时，所述无限旋转摄像机判断所述无限旋转摄像机触发点转到所述B点，通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数，即所述SB的顺时针距离；
判断距离D是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；
S302、假设所述SB的顺时针距离为1000，则距离D大于SB的顺时针距离加BO的顺时 针距离，所述无限旋转摄像机计算距离
Figure 934204DEST_PATH_IMAGE005
，所述距离
Figure 182782DEST_PATH_IMAGE005
的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE015
；
所述无限旋转摄像机触发点从所述S点逆时针转动148步，到达所述O点，即所述无限旋转摄像机复位到正确的点位；
假设所述SB的顺时针距离为1500，则距离D小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距 离，所述无限旋转摄像机计算距离
Figure 889576DEST_PATH_IMAGE007
，所述距离
Figure 110473DEST_PATH_IMAGE007
的计算公式为：
Figure 667356DEST_PATH_IMAGE016
；
所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动252步，到达所述O点，即所述无限旋转摄像机复位到正确的点位；
其中，由于所述无限旋转摄像机在复位前都进行了转动，因此不考虑距离D等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离的情况。
实施例二：
本实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序；
输入设备，用于向存储器中输入程序；
输出设备，用于显示所述处理器执行所述存储器存储的程序后的结果；
其中，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行如实施例一所述一种无限旋转摄像机的复位方法。
具体的，所述输入设备可以为键盘、鼠标、摄像头等，在本实施例中所述输入设备为键盘；所述输出设备可以为：音响、显示器或打印机等，在本实施例中所述输入设备为显示器。
所述存储器又称为内存，是所述处理器能直接寻址的存储空间。所述存储器包括随机存储器（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、高级缓存（Cache）和外存储器。
所述处理器可以为中央处理单元 (central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。所述中央处理单元包括控制器（Control Unit，CU）和运算器（ArithmeticLogic Unit，ALU）；所述控制器是所述点在设备的指挥系统，完成所述电子设备的指挥工作；所述运算器用于执行算术运算和逻辑运算。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、判断无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在电压切换片上；
其中，无限旋转摄像机包括机座和转动设置在机座上的摄像机机体，所述机座上设有连接片和电压切换片，所述电压切换片的两端分别与所述连接片的两端相连形成电压切换圆环；所述摄像机机体上设有触发点，所述电压切换圆环位于触发点的转动路径上，所述触发点与无限旋转摄像机主控的GPIO端口通过电压切换电路相连，当触发点在所述连接片上和所述电压切换片上时，无限旋转摄像机主控的GPIO端口呈现不同的电压值；所述电压切换片顺时针的终点为B点，所述无限旋转摄像机触发点复位后停靠的点为O点；
S200、当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述电压切换片上时，复位步骤包括：
S201、所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动半圈，到达S'点；
S202、判断SS'的顺时针距离是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；
若SS'的顺时针距离大于或等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转 摄像机触发点逆时针转动距离
Figure 848977DEST_PATH_IMAGE001
；所述距离
Figure 374636DEST_PATH_IMAGE001
的计算公式为：
Figure 859975DEST_PATH_IMAGE002
；
若SS'的顺时针距离小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄像机 触发点顺时针转动距离
Figure 279324DEST_PATH_IMAGE003
；所述距离
Figure 582129DEST_PATH_IMAGE003
的计算公式为：
Figure 939292DEST_PATH_IMAGE004
；
S300、当所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S在所述连接片上时，复位步骤包括：
S301、所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈，回到S点；
S302、判断距离D是否大于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离；所述距离D为所述无限旋转摄像机触发点顺时针转动一圈的距离；
若距离D大于或等于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄像机触发 点逆时针转动距离
Figure 8749DEST_PATH_IMAGE005
；所述距离
Figure 892391DEST_PATH_IMAGE005
的计算公式为：
Figure 241464DEST_PATH_IMAGE006
；
若距离D小于SB的顺时针距离加BO的顺时针距离，则所述无限旋转摄像机触发点顺时 针转动距离
Figure 210557DEST_PATH_IMAGE007
；所述距离
Figure 286966DEST_PATH_IMAGE007
的计算公式为：
Figure 290694DEST_PATH_IMAGE008
。
2.根据权利要求1所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于：所述顺时针距离为所述无限旋转摄像机触发点在两个点之间顺时针转动的电机步数。
3.根据权利要求2所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于，在调试所述无限旋转摄像机时，固定所述O点的位置，确定所述BO的顺时针距离。
4.根据权利要求2所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于，所述SB的顺时针距离计算步骤包括：
所述无限旋转摄像机触发点从S点转动到所述B点时，通过所述电机的驱动接口获取所述无限旋转摄像机触发点从所述S点顺时针转动到所述B点时的电机步数。
5.根据权利要求4所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于，判断所述无限旋转摄像机触发点转动到所述B点的方法为：
所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值由所述电压切换片的电压值转变为所述连接片的电压值时，所述无限旋转摄像机触发点所在的点即为所述B点。
6.根据权利要求1所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于：在所述步骤S100中，所述无限旋转摄像机通过无限旋转摄像机主控的GPIO端口的电压值判断所述无限旋转摄像机触发点复位转动的起点S是否在所述电压切换片上。
7.根据权利要求1所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于：所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片；
或者，所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片。
8.根据权利要求7所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于：所述电压切换电路包括开关、电阻、电源和无限旋转摄像机主控的GPIO端口；所述开关包括无限旋转摄像机触发点和所述电压切换圆环，所述无限旋转摄像机触发点与无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；所述电阻一端与所述电源相连，另一端与所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口相连；
当所述连接片为导电金属片，所述电压切换片为绝缘片时：
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述连接片接触，所述开关处于导通状态，所述导电金属片接地，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值；
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，所述开关处于断开状态，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值；
当所述连接片为绝缘片，所述电压切换片为导电金属片时：
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述连接片接触，所述开关处于断开状态，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为高电压值；
若所述无限旋转摄像机触发点与所述电压切换圆环上的所述电压切换片接触，所述开关处于导通状态，所述导电金属片接地，所述无限旋转摄像机主控的GPIO端口输入为低电压值。
9.根据权利要求1所述的一种无限旋转摄像机的复位方法，其特征在于：所述无限旋转摄像机触发点为设置在所述无限旋转摄像机上，且与无限旋转摄像机主控的GPIO端口电性连接的弹片；所述无限旋转摄像机转动时带动所述弹片贴合所述电压切换圆环转动。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序；
至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序；
输入设备，用于向存储器中输入程序；
输出设备，用于显示所述处理器执行所述存储器存储的程序后的结果；
其中，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-9任一所述一种无限旋转摄像机的复位方法。
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