CN106293042A - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents
一种信息处理方法及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106293042A CN106293042A CN201510364565.2A CN201510364565A CN106293042A CN 106293042 A CN106293042 A CN 106293042A CN 201510364565 A CN201510364565 A CN 201510364565A CN 106293042 A CN106293042 A CN 106293042A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electronic equipment
- user
- distance
- judged result
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 50
- 239000013558 reference substance Substances 0.000 claims description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 64
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 4
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 4
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 229910000967 As alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/01—Mobile robot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，所述方法包括：在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种信息处理方法及电子设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展，电子设备也得到了飞速的发展，为了使人们的生活更加便捷，越来越多的交互型机器人走入了人们的日常生活环境中，如，利用机器人到特殊环境中勘探勘测、利用机器人打扫家务等。
在现有技术中，当用户需要机器人对自己服务时，首先要用遥控设备对机器人进行远端遥控，或通过规划机器人的行走路径，使其运动到用户附近的位置，然后才能对机器人进行操作或下达相应的指令。
本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现现有技术存在如下技术问题：
由于现有技术中的机器人只能在遥控设备的远端遥控下或者当用户设定好行走路径后才能发生移动，所以，现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题。
进一步，由于现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题，这样，当机器人与用户进行交互时，机器人首先要接收到用户发出的独立的指令控制其移动到用户附近，然后才能接收由用户对机器人下达的操作指令，所以，现有技术中的电子设备在与用户进行交互时存在需要独立的指令控制移动进而导致的操作效率低的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题，实现根据用户的行为自动调整自身当前位置的技术效果。
本申请实施例一方面提供一种信息处理方法，包括：
在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
可选的，所述获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，具体包括：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
可选的，所述与所述用户对应的第一用户信息具体为所述用户所在的第三位置或通过所述电子设备与佩戴在所述用户身上的穿戴式电子设备间的定位获取的第一定位信息。
可选的，在所述第一参数具体为所述第一距离时，所述判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果，具体为：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
可选的，在所述第一参数具体为所述第二距离时，所述判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果，具体为：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一判断结果。
可选的，所述将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
可选的，所述将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
可选的，所述将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
本申请实施例另一方面提供一种电子设备，包括：
第一获取单元，用于在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
第一判断单元，用于判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
第一调整单元，用于在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
壳体；
传感器，设置在所述壳体内，用于在所述电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
处理器，设置在所述壳体内，与所述传感器连接，用于判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
驱动装置，设置在所述壳体内，与所述处理器连接，其中，所述处理器用于在所述第一判断结果为是时，控制所述驱动装置驱动所述电子设备移动，使所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
可选的，所述传感器具体用于：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
可选的，所述传感器具体包括：
通信组件，与所述处理器连接，用于与佩戴在所述用户身上的穿戴式电子设备进行定位通信，获取第一定位信息。
可选的，在所述第一参数具体为所述第一距离时，所述处理器具体用于：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
可选的，在所述第一参数具体为所述第二距离时，所述处理器具体用于：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一判断结果。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制所述驱动装置驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制所述驱动装置驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制所述驱动装置驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
一、由于本申请实施例中的技术方案，采用在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置的技术手段，这样，电子设备能够自动检测与用户相关的参数，并基于所述参数进行判断，当参数满足电子设备移动的条件时，电子设备便能基于当前参数，自动调整电子设备的当前位置，有效解决了现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题，实现根据用户的行为自动调整自身当前位置的技术效果。
二、由于本申请实施例中的技术方案，采用在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置的技术手段，这样，电子设备不需要用户的控制指令，便能自动根据用户的行为作出相应的反馈，所以，有效解决了现有技术中的电子设备在与用户进行交互时存在操作复杂且效率低的技术问题，实现简化操作步骤、提高操作效率的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请实施例一提供的一种信息处理方法流程图；
图2为本申请实施例一中在所述第一参数具体为所述用户与所述电子设备间的第一距离时步骤S103的第一种具体实现方式流程图；
图3A为本申请实施例一中步骤S10312的第二位置的第一种具体位置示意图；
图3B为本申请实施例一中步骤S10312的第二位置的第二种具体位置示意图；
图4为本申请实施例一中在所述第一参数具体为所述用户与所述电子设备间的第一距离时步骤S103的第一种具体实现方式流程图；
图5A为本申请实施例一中步骤S10323的第一种移动方式示意图；
图5B为本申请实施例一中步骤S10323的第二种移动方式示意图；
图6为本申请实施例一中在所述第一参数具体为所述用户与所述第一参考物间的第二距离时步骤S103的具体实现方式流程图；
图7为本申请实施例二中提供的一种电子设备结构框图；
图8为本申请实施例三中提供的一种电子设备结构示意图；
图9为本申请实施例三中在电子设备具体为家用机器人时的正面示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题，实现根据用户的行为自动调整自身当前位置的技术效果。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
在上述技术方案中，采用了在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置的技术手段，这样，电子设备能够自动检测与用户相关的参数，并基于所述参数进行判断，当参数满足电子设备移动的条件时，电子设备便能基于当前参数，自动调整电子设备的当前位置，有效解决了现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题，实现根据用户的行为自动调整自身当前位置的技术效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。
实施例一
请参考图1，为本申请实施例一提供的一种信息处理方法，包括：
S101：在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
S102：判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
S103：在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
在具体实施过程中，所述电子设备具体可以是智能机器人，或者其他能够接受并执行控制指令而产生移动的电子设备，在此，就不一一举例了。在本申请实施例中，将以所述电子设备为智能机器人为例，来对本申请实施例中的方法的具体实现过程进行详细描述。
在采用本申请实施例中的方法进行信息处理时，首先执行步骤S101，即：在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为。
在具体实施过程中，以所述电子设备为智能机器人为例，在使用智能机器人时，可以对智能机器人设置一个预定用户，智能机器人会时刻检测与用户行为相关的参数，并基于检测到的参数对这个预定用户的行为进行响应。所述用户行为具体可以是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为，如，用户走向冰箱，并从冰箱中拿出饮料的行为；或者所述用户行为具体为不包含直接让所述电子设备移动至第二位置的内容的行为，其中，所述包含直接让电子设备移动至第二位置的内容的行为可以是通过语音命令控制电子设备移动的行为，如，发出语音命令“向前走2米”，也可以是通过在电子设备的输入装置上输入电子设备的移动路线让电子设备移动，也可以是特定的空间手势，如，用户在空中划出从左向右的手势等，在此，就不一一举例了，在本申请实施例中，只要是不包含这类直接控制电子设备移动的内容的行为都是本申请实施例中所述的用户行为；或者所述用户行为具体为所述用户为完成第一事件进行的行为，如用户为了能获取食物，从卧室走向厨房的行为；其中，所述第一事件与对所述电子设备进行控制的事件为非相关事件。
在本申请实施例中，步骤S101的具体实现方式为：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
其中，所述与所述用户对应的第一用户信息具体为所述用户所在的第三位置或通过所述电子设备与佩戴在所述用户身上的穿戴式电子设备间的定位获取的第一定位信息。
在具体实施过程中，沿用上述例子，当用户产生任何行为之后，智能机器人便会自动检测用户当前的信息，如，当用户由卧室走向厨房时，智能机器人采用红外线距离标定的方式，对用户当前的位置进行检测，获取用户的当前位置，然后基于智能机器人自身所在的位置，确定出当前时刻用户与智能机器人间的第一距离，如4m；或者，采用3D扫描测距的方式，直接获取用户与智能机器人之间的相对距离；也可以采用与电子设备间的定位方式来获取用户与智能机器人之间的相对距离，如，检测用户手腕上佩戴的手环的信号强度，基于信号强度值来确定用户与智能机器人的相对距离；也可以是与其他可穿戴式电子设备通过蓝牙距离感应的方式获取的用户与智能机器人间的相对距离等，在此，就不一一举例了，本领域技术人员可以根据实际使用需求来进行选择，在本申请中不作限制。
在本申请实施例中，智能机器人除了要获取用户与智能机器人间的相对距离，还需要检测出用户与一预设物品间的相对距离，所述预设物品可以是用户自己设定的可能会引起安全隐患的物体，如桌角、书架等，也可以是智能机器人通过用户的设定，将当前环境中所有与桌角、书架类似的物品都当成所述预设物品，如刀具、货物架等。以所述预设物品为桌角为例，当用户由卧室走向厨房时，智能机器人也可以采用红外线距离标定的方式，检测出用户的当前位置以及桌角的位置，进而获取用户与桌角的相对距离，如1m；也可以是智能机器人分别获取自身与用户的相对距离以及自身与桌角的相对距离，然后估算出用户与桌角的相对距离，在本申请实施例中不作限制。
在执行完成步骤S101之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S102，即：判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果。
在本申请实施例中，由于获取的所述第一参数具体为所述用户与所述电子设备间的第一距离或所述用户与所述第一参考物间的第二距离，因此，对于不同的参数，步骤S102的判断方法也不同，具体方式如下：
第一种方式：
在所述第一参数具体为所述第一距离时，步骤S102的具体实现方式为：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
在具体实施过程中，沿用上述例子，当智能机器人采用红外标定的方式获取用户与自身间的相对距离为4m后，智能机器人便将获取的相对距离与存储在智能机器人存储空间的预设距离范围进行比较。所述预设距离范围可以是用户设定的，如2m-3m；也可以是智能机器人通过对用户使用情况的统计获得的，如，智能机器人统计出当用户使用智能机器人时，自身与用户的距离在80％的时间内都处于3m-4m之间，此时，便默认3m-4m为预设距离范围。以预设距离范围为2m-3m为例，智能机器人判断出4m>3m，即大于预定范围的最大值，从而确定出用户与智能机器人的相对距离不在预设距离范围内，获得第一判断结果为否；若智能机器人获取用户与自身间的相对距离为1m时，由于1m<2m，小于预定范围的最小值，此时，也确定出用户与智能机器人的相对距离不再预设距离范围内，获得第一判断结果为否。
第二种方式：
在所述第一参数具体为所述第二距离时，步骤S102的具体实现方式为：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一判断结果。
在具体实施过程中，沿用上述例子，当智能机器人采用红外标定的方式获取用户与桌角间的相对距离为1m后，智能机器人便将获取的相对距离与存储在智能机器人存储空间的预设距离进行比较。所述预设距离可以是用户设定的，如2m；也可以是智能机器人从网络端获取的数据进行分析统计得到的，如通过分析得出当人与桌角的距离小于1m时，发生危险的情况占90％，这时，智能机器人便将1m作为预设距离。以预设距离具体为用户设定的2m为例，智能机器人判断出1m<2m，从而获得第一判断结果为是。
优选的，智能机器人在获取用户与桌角间的相对距离后，还可以获取用户的方向参数，具体可以是用户运动的方向，如用户由卧室走向厨房时的运动方向；也可以是用户的人脸朝向，当然，也可以是其他的与用户方向有关的参数，在本申请中不作限制。以用户的方向参数为运动方向为例，智能机器人获取用户与桌角间的相对距离为1m，判断出1m<2m后，还需判断用户的运动方向是否为靠近桌角的方向，若用户的运动方向为靠近桌角的方向，则智能机器人获得第一判断结果为是。
在执行完成步骤S102之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S103，即：在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
在本申请实施例中，由于获取的所述第一参数具体为所述用户与所述电子设备间的第一距离或所述用户与所述第一参考物间的第二距离，因此，对于不同的参数，步骤S103的具体实现方式也不同，具体方式如下：
在所述第一参数具体为所述用户与所述电子设备间的第一距离时，步骤S103有如下两种具体实施方式：
第一种方式，请参考图2：
S10311：在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
S10312：所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
在具体实施过程中，若预设距离范围为2m-3m、用户与智能机器人的相对距离为4m，由于4m>3m，此时，智能机器人便自动往用户所在的方向向用户移动，为了使智能机器人与用户间的相对距离保持在预设距离范围内，智能机器人的移动距离为1m-2m之间的任意一值，如2m，1m等；其移动方向可以根据是以用户当前位置为中心，用户运动方向为中心线的一预设角度范围(30°或者45°等)内的任意方向，如图3A所示，图3A中阴影部分的任意位置为所述第二位置；若预设距离范围为2m-3m、用户与智能机器人的相对距离为1m，由于1m<2m，此时，智能机器人则自动往远离用户的方向移动，同理，可以确定出其移动距离和移动方向，如图3B所示，图3B中阴影部分的任意位置为所述第二位置。
这样，智能机器人能够根据与用户的距离，随时调整自身的当前位置，如，当智能机器人与用户的距离大于预设距离范围的最大值时，智能机器人便自动靠近用户；当智能机器人与用户的距离小于预设距离范围的最小值时，智能机器人便自动远离用户；当智能机器人与用户的距离处于预设距离范围内时，智能机器人便原地待命，进而保持与用户的相对距离始终处于预设距离范围内，实现了自动跟随用户的技术效果。
第二种方式，请参考图4：
S10321：在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
S10322：基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
S10323：所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
在具体实施过程中，以所述第一方向参数为用户运动方向为例，智能机器人通过用户运动前的起始位置及用户当前时刻的位置，确定用户的运动方向，如正前方，若用户在运动之前与智能机器人的相对距离为2.5m，预设距离范围为2m-3m、用户与智能机器人的相对距离为4m，由于4m>3m，此时，为了保持用户与智能机器人之间的相对位置不变，则智能机器人必须沿正前方向用户移动1.5m，如图5A所示；若用户在运动之前与智能机器人的相对距离为2.5m，预设距离范围为2m-3m、用户与智能机器人的相对距离为1m，由于1m<2m，同理，智能机器人则自动往远离用户的方向移动1.5m，如图5B所示。
这样，在智能机器人与用户的相对位置确定后，智能机器人能够根据与用户的距离及用户的方向参数，随时调整自身的当前位置，如，当用户向正前方前进1m时，智能机器人也向正前方移动1m；当用户向正后方后退1m时，智能机器人也向正后方后退1m；当用户站在原地顺时针旋转30°时，智能机器人也沿着顺时针旋转30°，进而保持与用户的相对位置始终保持不变，更好地实现了自动跟随用户的技术效果。
在所述第一参数具体为所述用户与所述第一参考物间的第二距离时，请参考图6，步骤S103的具体实现方式为：
S10331：在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
S10332：所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
在具体实施过程中，若第一预设距离为2m、用户与桌角的相对距离为1m，由于1m<2m，此时，智能机器人便根据自动移动到用户与桌角之间，如图6所示，以阻抗用户向桌角靠近，此时，智能机器人可以位于用户与桌角间的任一位置，如智能机器人可以位于更靠近用户的位置，如距离用户0.4m的位置，也可以位于更靠近桌角的位置，如距离用户0.8m的位置，或位于用户与桌角的中间位置，如距离用户0.5m的位置。
这样，当智能机器人检测到用户与一预设物品的距离小于一预设距离时，便会自动打破跟随用户的状态，移动到用户与所述预设物品之间，以阻挡用户接近所述预设物品，当所述预设物品为危险物品时，实现了保护用户安全的技术效果。
实施例二
基于与本申请实施例一相同的发明构思，本申请实施例二提供一种电子设备，请参考图7，包括：
第一获取单元101，用于在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
第一判断单元102，用于判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
第一调整单元103，用于在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
在本申请实施例二中，第一获取单元101具体包括：
第一获取模块，用于基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
第二获取模块，用于基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
在本申请实施例二中，在所述第一参数具体为所述第一距离时，第一判断单元102具体为：
第一判断模块，用于判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
在本申请实施例二中，在所述第一参数具体为所述第二距离时，第一判断单元102具体为：
第二判断模块，用于判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一子判断结果；
第三获取模块，用于在所述第一子判断结果为是时，获取所述用户的第一方向参数；
第三判断模块，用于判断所述第一方向参数是否为表征所述用户将要靠近所述第一参考物的方向，获得第一判断结果。
在本申请实施例二中，第一调整单元103具体包括：
第一确定模块，用于在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
第一调整模块，用于使所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
在本申请实施例二中，第一调整单元103具体包括：
第二确定模块，用于在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
第三确定模块，用于基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
第二调整模块，用于使所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
在本申请实施例二中，第一调整单元103具体包括：
第四确定模块，用于在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
第三调整模块，用于使所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
实施例三
基于与本申请实施例一相同的发明构思，本申请实施例三提供一种电子设备，请参考图8，包括：
壳体10；
传感器20，设置在壳体10内，用于在所述电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
处理器30，设置在壳体10内，与传感器20连接，用于判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
驱动装置40，设置在壳体10内，与处理器30连接，其中，处理器30用于在所述第一判断结果为是时，控制驱动装置40驱动所述电子设备移动，使所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
在具体实施过程中，壳体10主要对电子设备的机身其保护作用，其可以采用具有较好抗摔、抗污等性能的材料制成，如合金、塑料等，该壳体10可以将电子设备的主要机身进行覆盖。
在本申请实施例三中，电子设备具体可以是家用机器人，如图9所示，其为家用机器人的正面示意图，其中，数字1表示机器人的轮滑装置，对应为电子设备的驱动装置40，数字2为设备的机身，数字3为支撑面，如地面。其中，机身中可以包括有处理器30，且机身上可以分别安装有若干个传感器20，用于获取用户的第一行为相关的第一参数。
在本申请实施例三中，传感器20具体用于：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
在本申请实施例三中，传感器20具体包括：
通信组件，与所述处理器连接，用于与佩戴在所述用户身上的穿戴式电子设备进行定位通信，获取第一定位信息。
在具体实施过程中，通信组件具体可以是蓝牙模块、红外模块等，通过接收到用户的穿戴式电子设备发送的蓝牙信号或红外信号，进而获取用户当前的位置信息，当然，也可以是其他通信模块，在本申请实施例中不作限制。
在本申请实施例三中，在所述第一参数具体为所述第一距离时，处理器30具体用于：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
在本申请实施例三中，在所述第一参数具体为所述第二距离时，处理器30具体用于：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一判断结果。
在本申请实施例三中，处理器30具体用于：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制驱动装置40驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
在本申请实施例三中，处理器30具体用于：
在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制驱动装置40驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
在本申请实施例三中，处理器30具体用于：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制驱动装置40驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：
一、由于本申请实施例中的技术方案，采用在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置的技术手段，这样，电子设备能够自动检测与用户相关的参数，并基于所述参数进行判断，当参数满足电子设备移动的条件时，电子设备便能基于当前参数，自动调整电子设备的当前位置，有效解决了现有技术中的电子设备存在只能在接收来自用户或遥控设备的控制指令才能调整当前位置的技术问题，实现根据用户的行为自动调整自身当前位置的技术效果。
二、由于本申请实施例中的技术方案，采用获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同的技术手段，这样，电子设备能够根据与用户的距离，随时调整自身的当前位置，以保持与用户的相对位置不变，实现自动跟随用户的技术效果。
三、由于本申请实施例中的技术方案，采用获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品；判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一子判断结果；在所述第一子判断结果为是时，获取所述用户的第一方向参数；判断所述第一方向参数是否为表征所述用户将要靠近所述第一参考物的方向，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置的技术手段，这样，当电子设备检测到用户与一预设物品的距离小于一预设距离时，便会自动移动到用户与所述预设物品之间，以阻挡用户接近所述预设物品，当所述预设物品为危险物品时，实现了保护用户安全的技术效果。
四、由于本申请实施例中的技术方案，采用在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置的技术手段，这样，电子设备不需要用户的控制指令，便能自动根据用户的行为作出相应的反馈，所以，有效解决了现有技术中的电子设备在与用户进行交互时存在操作复杂且效率低的技术问题，实现简化操作步骤、提高操作效率的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
可选的，在所述第一参数具体为所述第一距离时，所述存储介质中存储的与步骤：判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
可选的，在所述第一参数具体为所述第二距离时，所述存储介质中存储的与步骤：判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一子判断结果；
在所述第一子判断结果为是时，获取所述用户的第一方向参数；
判断所述第一方向参数是否为表征所述用户将要靠近所述第一参考物的方向，获得第一判断结果。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (17)
1.一种信息处理方法，包括：
在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，具体包括：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述用户对应的第一用户信息具体为所述用户所在的第三位置或通过所述电子设备与佩戴在所述用户身上的穿戴式电子设备间的定位获取的第一定位信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一参数具体为所述第一距离时，所述判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果，具体为：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一参数具体为所述第二距离时，所述判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果，具体为：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一判断结果。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置，具体包括：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
9.一种电子设备，包括：
第一获取单元，用于在一电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
第一判断单元，用于判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
第一调整单元，用于在所述第一判断结果为是时，将所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
10.一种电子设备，包括：
壳体；
传感器，设置在所述壳体内，用于在所述电子设备的当前位置为第一位置时，获取与所述电子设备的用户的第一行为相关的第一参数，其中，所述第一行为是具有除使得所述电子设备移动以外用途的行为；
处理器，设置在所述壳体内，与所述传感器连接，用于判断所述第一参数是否满足一预设条件，获得第一判断结果；
驱动装置，设置在所述壳体内，与所述处理器连接，其中，所述处理器用于在所述第一判断结果为是时，控制所述驱动装置驱动所述电子设备移动，使所述当前位置由所述第一位置调整为第二位置。
11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述传感器具体用于：
基于与所述用户对应的第一用户信息，获取所述用户与所述电子设备间的第一距离；或
基于所述第一用户信息以及第一参考物所在的第四位置，获取所述用户与所述第一参考物间的第二距离，其中，所述第一参考物具体为所述用户预设物品。
12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述传感器具体包括：
通信组件，与所述处理器连接，用于与佩戴在所述用户身上的穿戴式电子设备进行定位通信，获取第一定位信息。
13.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，在所述第一参数具体为所述第一距离时，所述处理器具体用于：
判断所述第一距离是否位于第一预设距离范围外，获得第一判断结果。
14.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，在所述第一参数具体为所述第二距离时，所述处理器具体用于：
判断所述第二距离是否小于等于第一预设距离，获得第一判断结果。
15.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制所述驱动装置驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述电子设备与所述用户间的第三距离位于所述第一预设距离范围内的位置。
16.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述第一判断结果为是时，确定所述第一方向参数为第一方向；
基于所述第一距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制所述驱动装置驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，进而使所述电子设备与所述用户间的当前相对位置与在所述第一位置时的第一相对位置相同，其中，所述第二位置具体为在以所述第三位置为起点、以与所述第一方向相反的第二方向为射线方向的第一射线上的且所述电子设备与所述用户间的第四距离位于所述预设舒适距离范围内的位置。
17.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述第一判断结果为是时，基于所述第二距离，确定所述电子设备的移动方向及移动距离；
以及用于控制所述驱动装置驱动所述电子设备从所述第一位置开始在所述移动方向上移动所述移动距离后到达所述第二位置，其中，所述第二位置具体为所述用户与所述第一参考物间的第一连线上的且位于所述第三位置与所述第四位置之间的任一位置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510364565.2A CN106293042B (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| US14/757,406 US9829887B2 (en) | 2015-06-26 | 2015-12-23 | Information processing method and electronic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510364565.2A CN106293042B (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106293042A true CN106293042A (zh) | 2017-01-04 |
| CN106293042B CN106293042B (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=57601439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510364565.2A Active CN106293042B (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9829887B2 (zh) |
| CN (1) | CN106293042B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106853641A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11107023B2 (en) * | 2013-12-20 | 2021-08-31 | Ebay Inc. | Managed inventory |
| US11030571B2 (en) | 2013-12-20 | 2021-06-08 | Ebay Inc. | Managed inventory |
| CN106293042B (zh) * | 2015-06-26 | 2020-06-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| US20170368691A1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Dilili Labs, Inc. | Mobile Robot Navigation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013176758A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
| CN204028698U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-12-17 | 宣东 | 一种守护服务老年人的智能机器人 |
| CN104238562A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于经由可穿戴传感器控制机器人装置的方法和设备 |
| CN104260092A (zh) * | 2014-07-08 | 2015-01-07 | 大连理工大学 | 一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人 |
| CN106325112A (zh) * | 2015-06-25 | 2017-01-11 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2700710B2 (ja) * | 1990-06-21 | 1998-01-21 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の警報装置 |
| US5939986A (en) * | 1996-10-18 | 1999-08-17 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Mobile machine hazardous working zone warning system |
| CA2421811C (en) * | 2000-10-13 | 2011-08-09 | Edward Bokhour | Collision avoidance method and system |
| US6963278B2 (en) * | 2002-02-13 | 2005-11-08 | Frame Gary M | Method and apparatus for enhancing safety within a work zone |
| JP2004268235A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Sony Corp | ロボット装置、その行動制御方法及びプログラム |
| JP2004302785A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 移動ロボットの画像送信装置 |
| US20050107934A1 (en) * | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Caterpillar Inc. | Work site tracking system and method |
| US7212120B2 (en) * | 2003-11-18 | 2007-05-01 | Caterpillar Inc | Work site tracking system and method |
| US20100222925A1 (en) * | 2004-12-03 | 2010-09-02 | Takashi Anezaki | Robot control apparatus |
| JP4506463B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車高調整装置 |
| ATE431584T1 (de) * | 2005-05-27 | 2009-05-15 | Charles Machine Works | Bestimmung der position eines fernbedienungsanwenders |
| JP4241673B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2009-03-18 | 本田技研工業株式会社 | 移動体の経路生成装置 |
| US7728729B2 (en) * | 2006-08-16 | 2010-06-01 | Insight Holding Group, Inc. | Methods for locating an entity within a structure using RFID |
| US7584048B2 (en) * | 2006-09-05 | 2009-09-01 | Honeywell International Inc. | Portable positioning and navigation system |
| US8970363B2 (en) * | 2006-09-14 | 2015-03-03 | Crown Equipment Corporation | Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle |
| US9122276B2 (en) * | 2006-09-14 | 2015-09-01 | Crown Equipment Corporation | Wearable wireless remote control device for use with a materials handling vehicle |
| US8219936B2 (en) * | 2007-08-30 | 2012-07-10 | Lg Electronics Inc. | User interface for a mobile device using a user's gesture in the proximity of an electronic device |
| US8195344B2 (en) * | 2008-12-24 | 2012-06-05 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Remote control system and method for construction equipment |
| WO2011064821A1 (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 自律移動体及びその制御方法 |
| US8789563B2 (en) * | 2010-10-12 | 2014-07-29 | Deere & Company | Intelligent grain bag loader |
| US8272467B1 (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-25 | Staab Michael A | Remotely controlled backhoe |
| US9037283B2 (en) * | 2012-01-05 | 2015-05-19 | International Business Machines Corporation | Apparatus safeguard |
| JP5846145B2 (ja) * | 2013-03-18 | 2016-01-20 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、及び、ロボットシステムの制御方法 |
| KR102094347B1 (ko) * | 2013-07-29 | 2020-03-30 | 삼성전자주식회사 | 자동 청소 시스템, 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
| US10678236B2 (en) * | 2013-10-25 | 2020-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaning robot |
| CN105450838B (zh) * | 2014-09-01 | 2019-12-24 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| US9635156B2 (en) * | 2015-05-21 | 2017-04-25 | Motorola Mobility Llc | Portable electronic device with proximity-based communication functionality |
| CN106293042B (zh) * | 2015-06-26 | 2020-06-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201510364565.2A patent/CN106293042B/zh active Active
- 2015-12-23 US US14/757,406 patent/US9829887B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013176758A1 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
| CN104238562A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于经由可穿戴传感器控制机器人装置的方法和设备 |
| CN204028698U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-12-17 | 宣东 | 一种守护服务老年人的智能机器人 |
| CN104260092A (zh) * | 2014-07-08 | 2015-01-07 | 大连理工大学 | 一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人 |
| CN106325112A (zh) * | 2015-06-25 | 2017-01-11 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| KEISUKE SAKAI: "Teaching a robot where objects are: Specification of object location using human following and human orientation estimation", 《2014 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106853641A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 |
| CN106853641B (zh) * | 2017-03-22 | 2019-07-30 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人控制方法和装置、机器人及控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160375586A1 (en) | 2016-12-29 |
| US9829887B2 (en) | 2017-11-28 |
| CN106293042B (zh) | 2020-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106293042A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| CA3138243C (en) | Tracking vehicles in a warehouse environment | |
| US11654501B2 (en) | Systems and methods for gesture control of a welding system | |
| CN104578296B (zh) | 一种机器人充电方法、装置和系统 | |
| EP3944674A3 (en) | Information processing apparatus, control method for information processing apparatus, and control method for communication system | |
| KR102051309B1 (ko) | 지능형 인지기술기반 증강현실시스템 | |
| EP3399702A1 (en) | Smart watch-based smart home control method and smart watch | |
| US20170234980A1 (en) | Positioning Method, Apparatus, and Mobile Terminal | |
| CN103324197A (zh) | 一种语音控制多用途智能服务机器人 | |
| CN108917762B (zh) | 电器定位的方法、系统、存储介质和家居系统 | |
| CN103647875A (zh) | 一种控制屏幕状态的方法、装置及移动终端 | |
| CN106028410A (zh) | 一种移动终端的网络切换方法和装置 | |
| CN103728906A (zh) | 智能家居控制装置及控制方法 | |
| CN107728638A (zh) | 无人机返航的控制方法和装置 | |
| CN108459589A (zh) | 无人驾驶小车控制系统及控制方法、无人驾驶小车 | |
| CN205450787U (zh) | 一种北斗导引多功能便携式无人机野战搜救系统 | |
| CN102200448A (zh) | 定位导航装置 | |
| CN105152012A (zh) | 起重机工况自动识别方法和系统 | |
| CN108999808A (zh) | 一种风扇控制装置、方法及风扇 | |
| KR102336982B1 (ko) | 이동 단말기 및 그 제어 방법 | |
| CN105916278B (zh) | 采用视频定位的控制设备及其操作方法 | |
| CN108667764A (zh) | 电子装置及通信协议切换方法 | |
| CN103513752A (zh) | 一种手势操作的方法、装置及系统 | |
| CN111037606B (zh) | 一种机器人展示方法、装置及电子设备 | |
| CN108919815A (zh) | 机器人路径干涉检测方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |