CN108999808A - 一种风扇控制装置、方法及风扇 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风扇控制装置、方法及风扇，所述方法包括：所述风扇能够自行移动，所述装置，包括：检测单元，用于检测目标用户是否移动；控制单元，用于在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动；其中，所述风扇与所述目标用户的距离保持在设定距离范围内。本发明提供的方案能够实现持续跟随目标用户移动、持续对目标用户进行吹风。

Description

一种风扇控制装置、方法及风扇

技术领域

本发明涉及电器控制领域，尤其涉及一种风扇控制装置、方法及风扇。

背景技术

目前的风扇都是固定在某个位置，用户需要手动控制摇头或定格来将吹风口指向人，当人离开风扇区域，风扇由于硬件固定原因，无法跟着人走，因此人一旦离开风扇吹风区域就无法享受吹风服务。由于风扇散热原理为液体蒸发吸热，当人离开风扇时，即无法散热。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种风扇控制装置、方法及风扇，以解决现有技术中当人离开风扇吹风区域就无法享受吹风服务的问题。

本发明一方面提供一种风扇控制装置，所述风扇能够自行移动，所述装置，包括：检测单元，用于检测目标用户是否移动；控制单元，用于在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动；其中，所述风扇与所述目标用户的距离保持在设定距离范围内。

可选地，所述检测单元，包括：UWB模块，用于与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动。

可选地，所述UWB模块，与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动，包括：向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；判断发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值是否大于预设时间阈值；若所述时间差值大于预设时间阈值，则确定所述目标用户移动。

可选地，所述UWB模块，包括：微型天线阵列，用于通过测量所述微型天线阵列上的相位差来确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向；所述UWB模块，还用于：与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离；所述控制单元，控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：根据通过所述微型天线阵列确定的所述目标用户相对于所述风扇的移动方向控制所述风扇移动，直到所述UWB模块检测的所述风扇与所述目标用户之间的距离在设定距离范围内。

可选地，还包括：驱动装置，所述风扇的底盘安装有轮子和所述驱动装置，所述驱动装置，用于驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇移动；所述控制单元，在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：控制所述驱动装置驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇跟随所述目标用户移动。

可选地，还包括：接收单元，用于在所述检测单元检测目标用户是否移动之前，接收跟随所述目标用户移动的控制指令，在所述接收单元接收到所述控制指令之后，所述检测单元检测目标用户是否移动。

可选地，还包括：判断单元，用于在所述控制单元控制所述风扇跟随所述目标用户移动之前，判断所述风扇是否开启；所述控制单元，用于若所述风扇开启，则控制所述风扇跟随所述目标用移动；若所述风扇未开启，则开启所述风扇之后，控制所述风扇跟随所述目标用移动。

可选地，所述风扇具有锂电池电源设备；所述锂电池电源设备留有用于充电的充电接口。

本发明另一方面提供一种风扇控制方法，所述风扇能够自行移动，所述方法，包括：检测目标用户是否移动；在检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动；其中，所述风扇与所述目标用户的距离保持在设定距离范围内。

可选地，所述风扇设有UWB模块，检测目标用户是否移动，包括：通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动。

可选地，通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动，包括：通过所述UWB模块向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；通过所述UWB模块接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；判断发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值是否大于预设时间阈值；若所述时间差值大于预设时间阈值，则确定所述目标用户移动。

可选地，所述UWB模块包括：微型天线阵列；控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：通过测量所述微型天线阵列上的相位差来确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向；通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离；根据确定的所述目标用户相对于所述风扇的移动方向控制所述风扇移动，直到所述风扇与所述目标用户之间的距离在设定距离范围内。

可选地，所述风扇的底盘安装有轮子以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇移动；控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：控制所述驱动装置驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇跟随所述目标用户移动。

可选地，在检测目标用户是否移动之前，还包括：接收跟随所述目标用户移动的控制指令，在接收到所述控制指令之后，检测目标用户是否移动。

可选地，在控制所述风扇跟随所述目标用户移动之前，还包括：判断所述风扇是否开启，若所述风扇开启，则控制所述风扇跟随所述目标用移动；若所述风扇未开启，则开启所述风扇之后，控制控制所述风扇跟随所述目标用移动。

可选地，所述风扇具有锂电池电源设备；所述锂电池电源设备留有用于充电的充电接口。

本发明又一方面提供了一种风扇，包括前述任一所述的风扇控制装置。

根据本发明的技术方案，在检测到目标用户移动时，控制风扇跟随所述目标用户移动，实现持续跟随目标用户移动、持续对目标用户进行吹风，提升用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的风扇控制装置的一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的风扇控制装置的另一实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的风扇控制装置的又一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的风扇控制装置的又一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的风扇控制方法的一实施例的方法示意图；

图6是本发明提供的风扇控制方法的另一实施例的方法示意图；

图7是本发明提供的风扇控制方法的又一实施例的方法示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的风扇控制装置的一实施例的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述风扇控制装置包括检测单元110和控制单元130。所述风扇能够自行移动。

检测单元110用于检测目标用户是否移动。控制单元130用于在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动。

检测单元110具体可以包括UWB模块，用于与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术。其中，所述目标用户携带的UWB设备例如可以为UWB定位标签，所述UWE定位标签具有唯一的识别标识，还能确保风扇的跟随移动不会跟错用户。所述UWB模块，与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动具体可以包括：向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；根据发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值；若所述时间差值大于预设差值阈值，则确定所述目标用户移动。

具体地，每个UWB模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳，所述UWB模块在其时间戳的第一时刻向所述UWB设备发送请求信号；所述UWB模块在其时间戳的第二时刻接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间T2；所述目标用户携带的所述UWB设备在其时间戳的第三时刻接收到所述UWB模块发送的所述请求信号，并在其时间戳的第四时刻向所述UWB模块返回响应信号；所述第二间隔时间T2，即在所述UWB设备的时间戳上的第四时刻与第三时刻的间隔时间；所述第一间隔时间T1，即在所述UWB模块的时间戳上的第二时刻与第一时刻的间隔时间；根据所述第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值ΔT＝(T1-T2)是否大于预设时间阈值，其中，在所述目标用户与所述风扇无相对运动的情况下，所述第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值ΔT小于等于预设时间阈值，若该时间差值ΔT大于预设时间阈值，则确定目标用户相对于所述风扇发生移动。

在一个可选实施例中，所述UWB模块包括：微型天线阵列，用于通过测量所述微型天线阵列上的相位差来确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向；所述UWB模块还用于：与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离。

其中，所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离，具体可以包括：向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；根据发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值、以及信号传输速度计算所述风扇与所述目标用户之间的距离。具体地，每个UWB模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳，所述UWB模块在其时间戳的第一时刻向所述UWB设备发送请求信号；所述UWB模块在其时间戳的第二时刻接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间T2；所述目标用户携带的所述UWB设备在其时间戳的第三时刻接收到所述UWB模块发送的所述请求信号，并在其时间戳的第四时刻向所述UWB模块返回响应信号；所述第二间隔时间T2，即在所述UWB设备的时间戳上的第四时刻与第三时刻的间隔时间；所述第一间隔时间T1，即在所述UWB模块的时间戳上的第二时刻与第一时刻的间隔时间；根据所述第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值ΔT＝(T1-T2)以及信号传输速度V，计算所述风扇与所述目标用户之间的距离S，即S＝(T1-T2)V/2。

所述控制单元130控制所述风扇跟随所述目标用户移动具体包括：根据所述UWB模块通过所述微型天线阵列确定的所述目标用户相对于所述风扇的移动方向，控制所述风扇移动，直到所述UWB模块检测的所述风扇与所述目标用户之间的距离在设定距离范围内。也就是说，所述控制单元130根据UWB模块通过所述微型天线阵列确定的目标用户相对于风扇的移动方向控制风扇向目标用户移动，同时根据UWB模块检测的风扇与目标用户之间的距离使风扇与目标用户之间的距离保持在设定距离范围内，从而达到跟随目标用户移动的效果。所述设定距离范围例如可以为30～40cm，也就是说，是风扇与所跟随的人的距离保持在30～40cm的范围内。

图2是本发明提供的风扇控制装置的另一实施例的结构示意图。如图2所示，在另一个实施例中，所述控制装置还包括：驱动装置140，所述风扇的底盘安装有轮子和所述驱动装置140，所述驱动装置140，用于驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇移动；所述控制单元130在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述驱动装置140驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇跟随所述目标用户移动。

具体地，风扇底盘安装有轮子，例如，风扇底盘安装有4个轮子，并能够向不同的方向移动，所述驱动装置140能够驱动底盘安装的轮子转动或转向，使所述风扇移动或转向等。所述驱动装置140接收所述控制单元130发出的控制指令，根据所述控制指令驱动轮子转动和/或转向，以使所述风扇跟随目标用户的移动而移动。例如，朝着目标用户移动的方向转向并移动。

图3是本发明提供的风扇控制装置的又一实施例的结构示意图。如图3所示，基于上述任意实施例，所述装置还包括判断单元120。

判断单元120用于在所述控制单元130控制所述风扇跟随所述目标用户移动之前，判断所述风扇是否开启；若所述风扇开启，则所述控制单元130控制所述风扇跟随所述目标用移动；若所述风扇未开启，则所述控制单元130开启所述风扇之后，控制所述风扇跟随所述目标用移动。

图4是本发明提供的风扇控制装置的又一实施例的结构示意图。如图4所示，基于上述任意实施例，所述控制装置100还包括接收单元150。

所述接收单元150用于在所述检测单元110检测目标用户是否移动之前，接收跟随所述目标用户移动的控制指令，在所述接收单元150接收到所述控制指令之后，所述检测单元110检测目标用户是否移动。所述控制指令可以通过操作所述风扇或其遥控器上的特定按钮触发，例如，用户通过按住风扇控制面板上的某个特定按钮启动风扇的跟随功能。

可选地，所述风扇具有锂电池电源设备；所述锂电池电源设备留有用于充电的充电接口。例如，风扇去除原先的有线插头，使用锂电池电源进行供电，并留有用于锂电池充电的电源接口。整个设备电力由锂电池电源提供，锂电池电源设置于风扇底盘内部。其中，充电接口的附近(例如，上方或下方)还可以设置指示电源剩余电量的指示灯，或者在所述风扇的控制面板和/或遥控器上显示锂电池剩余电量。

图5是本发明提供的风扇控制方法的一实施例的方法示意图。所述风扇能够自行移动。如图5所示，所述风扇控制方法至少包括步骤S110和步骤S130。

步骤S110，检测目标用户是否移动。

在一种具体实施方式中，可以在所述风扇上设有UWB模块，通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动。UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术。其中，所述目标用户携带的UWB设备例如可以为UWB定位标签，所述UWE定位标签具有唯一的识别标识，还能确保风扇的跟随移动不会跟错用户。具体地，通过所述UWB模块向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；通过所述UWB模块接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；判断发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值是否大于预设时间阈值；若所述时间差值大于预设时间阈值，则确定所述目标用户移动。

更具体地，每个UWB模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳，所述UWB模块在其时间戳的第一时刻向所述UWB设备发送请求信号；所述UWB模块在其时间戳的第二时刻接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间T2；所述目标用户携带的所述UWB设备在其时间戳的第三时刻接收到所述UWB模块发送的所述请求信号，并在其时间戳的第四时刻向所述UWB模块返回响应信号；所述第二间隔时间T2，即在所述UWB设备的时间戳上的第四时刻与第三时刻的间隔时间；所述第一间隔时间T1，即在所述UWB模块的时间戳上的第二时刻与第一时刻的间隔时间；根据所述第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值ΔT＝(T1-T2)是否大于预设时间阈值，其中，在所述目标用户与所述风扇无相对运动的情况下，所述第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值ΔT小于等于预设时间阈值，若该时间差值ΔT大于预设时间阈值，则确定目标用户相对于所述风扇发生移动。

步骤S130，在检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动。所述风扇与所述目标用户的距离保持在设定距离范围内。

在一种具体实施方式中，所述UWB模块包括微型天线阵列，通过测量所述微型天线阵列上的相位差能够确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向。具体地，通过测量所述微型天线阵列上的相位差来确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向；通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离；根据确定的所述目标用户相对于所述风扇的移动方向控制所述风扇移动，直到检测的所述风扇与所述目标用户之间的距离在设定距离范围内。也就是说，根据通过所述微型天线阵列确定的目标用户相对于风扇的移动方向控制风扇向目标用户移动，同时根据确定的风扇与目标用户之间的距离使风扇与目标用户之间的距离保持在设定距离范围内，从而达到跟随目标用户移动的效果。所述设定距离范围例如可以为30～40cm，也就是说，是风扇与所跟随的人的距离保持在30～40cm的范围内。

其中，通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离，具体可以包括：向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；根据发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值、以及信号传输速度计算所述风扇与所述目标用户之间的距离。具体地，每个UWB模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳，所述UWB模块在其时间戳的第一时刻向所述UWB设备发送请求信号；所述UWB模块在其时间戳的第二时刻接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间T2；所述目标用户携带的所述UWB设备在其时间戳的第三时刻接收到所述UWB模块发送的所述请求信号，并在其时间戳的第四时刻向所述UWB模块返回响应信号；所述第二间隔时间T2，即在所述UWB设备的时间戳上的第四时刻与第三时刻的间隔时间；所述第一间隔时间T1，即在所述UWB模块的时间戳上的第二时刻与第一时刻的间隔时间；根据所述第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值ΔT＝(T1-T2)以及信号传输速度V，计算所述风扇与所述目标用户之间的距离S，即S＝(T1-T2)V/2。

所述风扇的底盘安装有轮子以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇移动；控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：控制所述驱动装置驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇跟随所述目标用户移动。

具体地，风扇底盘安装有轮子，例如，风扇底盘安装有4个轮子，并能够向不同的方向移动，所述驱动装置能够驱动底盘安装的轮子转动或转向，使所述风扇移动或转向等。向所述驱动装置发送控制指令，使所述驱动装置接收控制指令后，根据所述控制指令驱动轮子转动和/或转向，以使所述风扇跟随目标用户的移动而移动。例如，朝着目标用户移动的方向转向并移动。

图6是本发明提供的风扇控制方法的另一实施例的方法示意图。所述风扇能够自行移动。如图6所示，基于上述任一实施例，所述风扇控制方法还包括步骤S100。

步骤S100，接收跟随所述目标用户移动的控制指令。

具体地，在检测目标用户是否移动之前(步骤S110)，接收跟随所述目标用户移动的控制指令，在接收到所述控制指令之后，检测目标用户是否移动。

所述控制指令可以通过操作所述风扇或其遥控器上的特定按钮触发，例如，用户通过按住风扇控制面板上的某个特定按钮启动风扇的跟随功能。

图7是本发明提供的风扇控制方法的又一实施例的方法示意图。所述风扇能够自行移动。如图7所示，基于上述任一实施例，所述风扇控制方法还包括步骤S120。

步骤S120，在检测到所述目标用户移动后，判断所述风扇是否开启。

具体而言，在控制所述风扇跟随所述目标用户移动(步骤S130)之前，判断所述风扇是否开启，若所述风扇开启，则控制所述风扇跟随所述目标用户移动(步骤S130)；若所述风扇未开启，则开启所述风扇之后，控制所述风扇跟随所述目标用户移动。

可选地，所述风扇具有锂电池电源设备；所述锂电池电源设备留有用于充电的充电接口。本发明还提供对应于所述风扇控制装置的一种风扇，包括前述任一所述的风扇控制装置。例如，风扇去除原先的有线插头，使用锂电池电源进行供电，并留有用于锂电池充电的电源接口。整个设备电力由锂电池电源提供，锂电池电源设置于风扇底盘内部。其中，充电接口的附近(例如，上方或下方)还可以设置指示电源剩余电量的指示灯，或者在所述风扇的控制面板和/或遥控器上显示锂电池剩余电量。

据此，本发明提供的方案，在检测到目标用户移动时，控制风扇跟随所述目标用户移动，实现持续跟随目标用户移动、持续对目标用户进行吹风，提升用户体验。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种风扇控制装置，其特征在于，所述风扇能够自行移动，所述装置，包括：

检测单元，用于检测目标用户是否移动；

控制单元，用于在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动；

其中，所述风扇与所述目标用户的距离保持在设定距离范围内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元，包括：UWB模块，用于与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述UWB模块，与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动，包括：

向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；

接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；

判断发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值是否大于预设时间阈值；

若所述时间差值大于预设时间阈值，则确定所述目标用户移动。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述UWB模块，包括：微型天线阵列，用于通过测量所述微型天线阵列上的相位差来确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向；

所述UWB模块，还用于：与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离；

所述控制单元，控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：

根据通过所述微型天线阵列确定的所述目标用户相对于所述风扇的移动方向控制所述风扇移动，直到所述UWB模块检测的所述风扇与所述目标用户之间的距离在设定距离范围内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：驱动装置，所述风扇的底盘安装有轮子和所述驱动装置，所述驱动装置，用于驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇移动；

所述控制单元，在所述检测单元检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：

控制所述驱动装置驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇跟随所述目标用户移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，还包括：接收单元，用于在所述检测单元检测目标用户是否移动之前，接收跟随所述目标用户移动的控制指令，在所述接收单元接收到所述控制指令之后，所述检测单元检测目标用户是否移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于在所述控制单元控制所述风扇跟随所述目标用户移动之前，判断所述风扇是否开启；

所述控制单元，用于若所述风扇开启，则控制所述风扇跟随所述目标用移动；若所述风扇未开启，则开启所述风扇之后，控制所述风扇跟随所述目标用移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述风扇具有锂电池电源设备；所述锂电池电源设备留有用于充电的充电接口。

9.一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇能够自行移动，所述方法，包括：

检测目标用户是否移动；

在检测到所述目标用户移动时，控制所述风扇跟随所述目标用户移动；

其中，所述风扇与所述目标用户的距离保持在设定距离范围内。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述风扇设有UWB模块，检测目标用户是否移动，包括：

通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述目标用户是否移动，包括：

通过所述UWB模块向所述目标用户携带的UWB设备发送请求信号；

通过所述UWB模块接收所述UWB设备返回的响应信号，所述响应信号中携带有所述UWB设备接收到所述请求信号与返回所述响应信号的第二间隔时间；

判断发送所述请求信号与接收到所述响应信号的第一间隔时间与所述第二间隔时间的时间差值是否大于预设时间阈值；

若所述时间差值大于预设时间阈值，则确定所述目标用户移动。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述UWB模块包括：微型天线阵列；控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：

通过测量所述微型天线阵列上的相位差来确定所述目标用户相对于所述风扇的移动方向；

通过所述UWB模块与所述目标用户携带的UWB设备进行通信，以确定所述风扇与所述目标用户之间的距离；

根据确定的所述目标用户相对于所述风扇的移动方向控制所述风扇移动，直到所述风扇与所述目标用户之间的距离在设定距离范围内。

13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述风扇的底盘安装有轮子以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇移动；

控制所述风扇跟随所述目标用户移动，包括：

控制所述驱动装置驱动所述风扇底盘安装的轮子，以使所述风扇跟随所述目标用户移动。

14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，在检测目标用户是否移动之前，还包括：

接收跟随所述目标用户移动的控制指令，在接收到所述控制指令之后，检测目标用户是否移动。

15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述风扇跟随所述目标用户移动之前，还包括：

判断所述风扇是否开启，若所述风扇开启，则控制所述风扇跟随所述目标用移动；若所述风扇未开启，则开启所述风扇之后，控制控制所述风扇跟随所述目标用移动。

16.根据权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述风扇具有锂电池电源设备；所述锂电池电源设备留有用于充电的充电接口。

17.一种风扇，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的风扇控制装置。