CN105564427B - 一种泊车方法、终端和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车方法、终端和系统，其中，泊车方法，包括：获取泊车指令；与车载接收器建立通信连接；获取手势信息，根据所述手势信息确定泊车入位指令；通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。本发明实施例提供的技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

Description

一种泊车方法、终端和系统

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，具体涉及了一种泊车方法、终端和系统。

背景技术

目前，泊车方法包括手动泊车方法和自动泊车方法。其中，手动泊车方法是指驾驶员坐在车内座椅上通过观察后视镜判断车辆和周围障碍物之间的距离，以及通过观察后视镜判断车辆位置，通过手脚直接操作车辆的加速踏板、制动踏板、变速箱、点火器以及方向盘，将车辆停到目标停车位，由于通过后视镜观察存在盲区，所以这种泊车方法对驾驶员的要求较高。另外，自动泊车方法是指车载接收器利用传感器获取的车辆与障碍物之间的距离和目标停车位信息确定泊车入位指令，车载控制终端根据泊车入位指令控制车辆的加速踏板、制动踏板、变速箱、点火器以及方向盘协调运动，直至车辆停泊到目标停车位；这种泊车方法由车辆自动完成，当车辆出现故障或者停车位附近有突发情况时，可控性较差，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种泊车方法、终端和系统，以期提高泊车的可控性和安全性。

本发明实施例第一方面提供了一种泊车方法，包括：

获取泊车指令；

与车载接收器建立通信连接；

获取手势信息，根据所述手势信息确定泊车入位指令；

通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，所述终端包括：

第一获取单元，用于获取泊车指令；

连接单元，用于与车载接收器建立通信连接；

第二获取单元，用于获取手势信息；

确定单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述手势信息确定泊车入位指令；

发送单元，用于通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

本发明实施例第三方面提供了一种泊车系统，所述泊车系统包括：车载接收器、车载控制终端、以及前面所述的终端；其中，

所述车载接收器，用于获取所述终端确定的泊车入位指令，并将所述泊车入位指令发送给所述车载控制终端；

所述车载控制终端，用于根据所述泊车入位指令泊车。

本发明实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手势信息，根据获取的手势信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。本发明实施例提供的技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种泊车方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种泊车方法的流程示意图；

图3-a～图3-d是本发明实施例提供的采用本发明提供的技术方案进行泊车的泊车过程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种泊车方法、终端和系统，以期提高泊车的可控性和安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明一种泊车方法的一个实施例，包括：获取泊车指令；与车载接收器建立通信连接；获取手势信息，根据所述手势信息确定泊车入位指令；通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

首先参见图1，图1是本发明的一个实施例提供的一种泊车方法的流程示意图。其中，如图1所示，本发明的一个实施例提供的一种泊车方法，可包括：

101、获取泊车指令。

其中，泊车指令可以是用户触发的，用于指示车辆响应终端发出的泊车入位指令进行泊车。终端可以是便携式可穿戴设备，比如智能手环。通过在智能手环中设置传感器等检测装置获取用户的手势信息。

在本发明一些可能的实施方式中，可以在车辆中设置一个按钮，当按下该按钮时，则表示发出了泊车指令。

在本发明一些可能的实施方式中，可以在车辆中设置一个开关，当操作开关切换到泊车档时，则表示发出了泊车指令。

具体地，当用户操作按钮或者开关后，触发的泊车指令可以通过有线或者无线方式传到终端，比如在车辆中设置与按钮或者开关相连的无线通信模块，当接收到按钮按下或者开关切换到泊车档时，发射特定频率的无线射频信号，若终端接收到所述无线射频信号，则确定所述终端获取到泊车指令。

在本发明一些可能的实施方式中，也可以在所述终端中设置一个泊车指令按钮或者泊车指令开关，当需要泊车时，通过按下泊车指令按钮或者将泊车指令开关切换到泊车档获取泊车指令。

102、与车载接收器建立通信连接。

其中，车载接收器，是指用于接收泊车入位指令的装置、以及用于将泊车入位指令发送给车载控制终端，车载控制终端根据泊车入位指令控制车辆的操作系统进行泊车操作。

在本发明一些可能的实施方式中，终端与车载接收器可以通过有线或者无线方式进行通信，比如建立有线连接或者无线连接，为方便使用，优选无线连接方式，比如建立蓝牙连接或者无线保真(Wireless Fidelity，简称WIFI)连接。

103、获取手势信息，根据所述手势信息确定泊车入位指令。

在本发明一些可能的实施方式中，可以预先设置手势信息与泊车入位指令之间的对应关系，比如可以设置当手势为手臂前倾时，对应的泊车入位指令为指示车辆前进的前进指令；当手臂后倾时，对应的泊车入位指令为指示车辆后退的后退指令；当从上往下看手臂顺时针旋转时，对应的泊车入位指令为指示方向盘往左转动的左转指令；当手臂从上往下看手臂逆时针旋转时，对应的泊车入位指令为指示方向盘往右转动的右转指令；当手势信息为五指伸展开且手指指尖的侧面与相邻的手指均未接触时，对应的泊车入位指令为控制发动机转速提升使车辆加速的加上指令；当手五指并拢且较短的手指的指尖的侧面与相邻的手指有接触时，对应的泊车入位指令为控制发动机转速降低使车辆减速的减速指令；当五指并拢握成拳头且手臂左倾至水平时，对应的泊车入位指令为控制发动机转速降为零的熄火指令。当然可以设置其他的手势与泊车入位指令相对应。可以将手势信息与泊车入位指令的对应关系填写在表格中并保存。当获取手势信息后，查找保存的表格，若表格中包括与获取手势信息一致的手势信息，则根据所述表格确定与获取的手势信息对应的泊车入位指令。

比如，若获取的手势信息为手臂前倾，通过查找表格得到表格中包括手臂前倾的手势信息，且表格中与手臂前倾的手势信息对应的泊车入位指令是控制发动机转速提升，则根据手臂前倾的手势信息确定泊车入位指令为控制发动机转速提升的加上指令。

需要说明的是泊车入位指令可以同时获取一个，也可以同时获取多个。比如可以是只获得前进指令，也可以是同时获得前进和右转指令等。

若获取的手势信息在表格中没有与之匹配的手势信息，比如获取的手势信息为手臂往上移动或者往下移动，在保存的表格中没有保存手臂往上移动或者往下移动的手势信息，则忽略获取的手势信息。

需要说明的是，手势信息的获取可以是利用终端中设置的传感器等装置获取，比如通过在终端中设置陀螺仪和加速度传感器可以获取手臂前倾、后倾、顺时针旋转、逆时针旋转等手势信息。

在本发明一些可能的实施方式中，手势信息也可以全部或者部分通过其他设备获取，比如可以通过智能手套获取手指移动信息，比如通过智能手套获得手指伸展、并拢、握拳等手势信息。在智能手套与所述终端之间建立连接，当智能手套获得手势信息时，将获得的手势信息发送给所述终端。

104、通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

需要说明的是，车载接收器接收泊车入位指令，与现有技术中车载接收器接收驾驶员实际操作油门、刹车、方向盘等产生泊车入位指令类似，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。即本实施例与现有技术中驾驶员直接泊车的主要区别包括：泊车入位指令的获取方法不同。本发明实施例通过手势操作来确定泊车入位指令。现有技术是通过驾驶员直接在车内操作产生泊车入位指令。

可以看出，本实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手势信息，根据获取的手势信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。采用该技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

请参见图2，图2是本发明另一个实施例提供的一种泊车方法的流程示意图。如图2所示，本发明的另一个实施例提供的一种泊车方法可包括以下内容：

201、获取泊车指令。

202、与车载接收器建立通信连接。

203、获取手指移动信息和/或手臂移动信息。

204、在确定所述手指移动信息为预设的手势信息时，按照预设的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系确定与所述手指移动信息对应的泊车入位指令；在确定所述手臂移动信息为预设的手势信息时，按照预设的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系确定与所述手臂移动信息对应的泊车入位指令。

205、通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

可以看出，本实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手指移动信息和/或手臂移动信息，根据获取的手指移动信息和/或手臂移动信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

为便于更好的理解和实施本发明实施例的上述方案，下面通过一些具体的应用场景进行举例说明。

请参见图3-a至图3-d，其中，图3-a为本实施例的用户进行泊车时的初始场景示意图，图3-b和图3-c为本实施例的用户进行泊车时的中间场景示意图，图3-d为本实施例的进行泊车时泊车完成时的场景示意图。

如图3-a所示，图中A指示的区域为目标停车位、B为待停泊的车辆、C为用户、D为预期的车辆移动轨迹。

具体地，当用户C准备泊车时，通过按动车载终端上的泊车按钮发出泊车指令，车载终端中的第一通信模块获取泊车指令，然后以频率F发送无线射频信号。用户在右手的手腕上佩戴有带有无线信号接收功能的智能手环，用户的左手上带有智能手套。

若用户C的智能手环获取到频率为F的无线射频信号，则确定智能手环获取泊车指令。

然后智能手环与车载接收器之间建立无线连接，比如建立蓝牙连接，当建立成功后则表示车载接收器做好了接受智能手环发出的泊车入位指令。

接着，用户C可以下车在车外控制车辆B泊车。如图3-a所示，车辆B可以沿着预期轨迹D倒车，即向左后方移动。

需要说明的是，预先设置的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系可以如表一所示。

表一

首先，用户可以将手臂后倾、同时将带有智能手套的五个手指伸展开，由表一可知，用户的手势对应的指令为倒车指令和加速指令，将车辆由停止状态变为倒车状态。具体地，手臂后倾可以由智能手环检测得到，五个手指伸展开可以有智能手套检测得到。

然后用户手臂保持后倾状态，并转动手臂且从上往下看手臂逆时针旋转，由表一可知，用户的手势对应的指令为倒车指令和方向盘右转指令，则终端将倒车指令和方向盘右转指令通过蓝牙连接发送给车载接收器，车载接收器将倒车指令和方向盘右转指令发送给车载控制终端，则车载控制终端控制车辆根据倒车指令集方向盘右转指令，操作车辆B向右后方倒车，倒车轨迹如D所示，如图3-b所示为车辆B在倒车指令和方向盘右转的指令的指示下进行倒车的一个状态示意图。直至如图3-c所示，相对于目标停车位A车辆B的车头已摆正，这是用户可以控制手臂只后倾，根据表一可知，对应的泊车入位指令为倒车，则车辆B沿E所指示方向倒车入位，直至车辆倒车运行到图3-d所示状态，带有智能手套的五个手指并拢握紧拳头同时带有智能手环手臂左倾至水平，根据表一可知，该手势对应的泊车入位指令为熄火，完成泊车操作。

可以看出，本实施例的技术方案中，智能手环获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手指移动信息和/或手臂移动信息，根据获取的手指移动信息和/或手臂移动信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

参见图4，图4是本发明的一个实施例提供的一种终端的结构示意图，其中，如图4所示，本发明的一个实施例提供的一种终端300可以包括：

第一获取单元301，用于获取泊车指令。

在本发明一些可能的实施方式中，可以在车辆中设置一个按钮，当按下该按钮时，则表示发出了泊车指令。

在本发明一些可能的实施方式中，可以在车辆中设置一个开关，当操作开关切换到泊车档时，则表示发出了泊车指令。

具体地，当用户操作按钮或者开关后，触发的泊车指令可以通过有线或者无线方式传到终端，比如在车辆中设置与按钮或者开关相连的无线通信模块，当接收到按钮按下或者开关切换到泊车档时，发射特定频率的无线射频信号，若第一获取单元301接收到所述无线射频信号，则确定所述终端获取到泊车指令。在本发明一些可能的实施方式中，也可以在所述终端中设置一个泊车指令按钮或者泊车指令开关，当需要泊车时，通过按下泊车指令按钮或者将泊车指令开关切换到泊车档获取泊车指令。

连接单元302，用于与车载接收器建立通信连接。

其中，车载接收器，是指用于接收泊车入位指令的装置、以及用于将泊车入位指令发送给车载控制终端，车载控制终端根据泊车入位指令控制车辆的操作系统进行泊车操作。

在本发明一些可能的实施方式中，连接单元302与车载接收器可以通过有线或者无线方式进行通信，比如建立有线连接或者无线连接，为方便使用，优选无线连接方式，比如建立蓝牙连接或者WIFI连接。

第二获取单元305，用于获取手势信息。

确定单元304，用于根据所述第二获取单元获取的所述手势信息确定泊车入位指令。

在本发明一些可能的实施方式中，可以预先设置手势信息与泊车入位指令之间的对应关系并保存到存储单元306中，比如可以设置当手势为手臂前倾时，对应的泊车入位指令为指示车辆前进的前进指令；当第二获取单元305获取的手势信息为手臂后倾时，对应的泊车入位指令为指示车辆后退的后退指令；当第二获取单元305获取的手势信息为从上往下看手臂顺时针旋转时，对应的泊车入位指令为指示方向盘往左转动的左转指令；当第二获取单元305获取的手势信息为手臂从上往下看手臂逆时针旋转时，对应的泊车入位指令为指示方向盘往右转动的右转指令；当第二获取单元305获取的手势信息为手势信息为五指伸展开且手指指尖的侧面与相邻的手指均未接触时，对应的泊车入位指令为控制发动机转速提升使车辆加速的加上指令；当第二获取单元305获取的手势信息为手五指并拢且较短的手指的指尖的侧面与相邻的手指有接触时，对应的泊车入位指令为控制发动机转速降低使车辆减速的减速指令；当第二获取单元305获取的手势信息为五指并拢握成拳头且手臂左倾至水平时，对应的泊车入位指令为控制发动机转速降为零的熄火指令。当然可以设置其他的手势与泊车入位指令相对应。当获取手势信息后，查找存储单元306中保存的表格，若表格中包括与获取手势信息一致的手势信息，则根据所述表格确定与获取的手势信息对应的泊车入位指令。

比如，若获取的手势信息为手臂前倾，通过查找表格得到表格中包括手臂前倾的手势信息，且表格中与手臂前倾的手势信息对应的泊车入位指令是控制发动机转速提升，则根据手臂前倾的手势信息确定泊车入位指令为控制发动机转速提升的加上指令。

需要说明的是泊车入位指令可以同时获取一个，也可以同时获取多个。比如可以是只获得前进指令，也可以是同时获得前进和右转指令等。

若获取的手势信息在表格中没有与之匹配的手势信息，比如获取的手势信息为手臂往上移动或者往下移动，在保存的表格中没有保存手臂往上移动或者往下移动的手势信息，则忽略获取的手势信息。

需要说明的是，手势信息的获取可以是利用终端中设置的传感器等装置获取，比如通过在终端中设置陀螺仪和加速度传感器可以获取手臂前倾、后倾、顺时针旋转、逆时针旋转等手势信息。

在本发明一些可能的实施方式中，手势信息也可以全部或者部分通过其他设备获取，比如可以通过智能手套获取手指移动信息，比如通过智能手套获得手指伸展、并拢、握拳等手势信息。在智能手套与所述终端之间建立连接，当智能手套获得手势信息时，将获得的手势信息发送给所述终端。

发送单元303，用于通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车；

存储单元306，用于保存手势信息与泊车入位指令的对应关系。

可以看出，本实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手势信息，根据获取的手势信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。采用该技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

参见图5，图5是本发明的一个实施例提供的一种泊车系统的结构示意图，其中，如图5所示，本发明的一个实施例提供的一种泊车系统，可以包括：车载接收器401、车载控制终端402、和终端403；其中，

车载接收器401，用于获取所述终端确定的泊车入位指令，并将所述泊车入位指令发送给所述车载控制终端；

车载控制终端402，用于根据所述泊车入位指令泊车。

终端403如前面所述的，具体可以参照前面实施例的描述，这里不再赘述。

本实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手势信息，根据获取的手势信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。采用该技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

参见图6，图6是本发明的一个实施例提供的另一种泊车系统的结构示意图，其中，如图6所示，本发明的一个实施例提供的一种泊车系统，可以包括：车载接收器501、车载控制终端502、终端503和智能手套504；其中，

车载接收器501，用于获取终端确定的泊车入位指令，并将所述泊车入位指令发送给所述车载控制终端；

车载控制终端502，用于根据所述泊车入位指令泊车。

终端503如前面所述的，具体可以参照前面实施例的描述，这里不再赘述。

智能手套504，用于获取手指移动的手势信息。比如通过智能手套504可以内置传感器用于感应获得手指伸展、并拢、握拳等手势信息。在智能手套504与终端503之间建立连接，当智能手套504获得手势信息时，将获得的手势信息发送给终端503。

本实施例的技术方案中，终端获取泊车指令后，与车载接收器建立通信连接，获取手势信息，根据获取的手势信息确定泊车入位指令；通过通信连接向车载接收器发送泊车入位指令，泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。采用该技术方案，可以根据手势信息确定泊车入位指令，用户可以在车外发出手势信息，这样用户无盲区，用户可以根据环境的实际情况发出手势信息，增强了泊车的可控性，有利于提高泊车的安全性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

因此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：

获取泊车指令；

与车载接收器建立通信连接；

获取用户在车外发出的手势信息，至少一部分所述手势信息通过智能手套获取，根据所述手势信息确定两个以上泊车入位指令；所述手势信息包括手指移动信息和手臂移动信息；具体地，在确定所述手指移动信息为预设的手势信息时，按照预设的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系确定与所述手指移动信息对应的泊车入位指令；在确定所述手臂移动信息为预设的手势信息时，按照预设的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系确定与所述手臂移动信息对应的泊车入位指令；

通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述泊车入位指令包括如下指令中的至少一种：前进指令、后退指令、右转指令、左转指令、减速指令、加速指令或者熄火指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述与车载接收器建立通信连接，包括：

与车载接收器建立蓝牙连接或者WIFI连接。

4.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

第一获取单元，用于获取泊车指令；

连接单元，用于与车载接收器建立通信连接；

第二获取单元，用于获取用户在车外发出的手势信息，至少一部分所述手势信息通过智能手套获取；

确定单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述手势信息确定两个以上泊车入位指令；所述手势信息包括手指移动信息和手臂移动信息；具体地，所述确定单元在确定所述手指移动信息为预设的手势信息时，按照预设的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系确定与所述手指移动信息对应的泊车入位指令；在确定所述手臂移动信息为预设的手势信息时，按照预设的手势信息与泊车入位指令之间的对应关系确定与所述手臂移动信息对应的泊车入位指令；

发送单元，用于通过所述通信连接向所述车载接收器发送所述泊车入位指令，所述泊车入位指令用于指示车载控制终端根据所述泊车入位指令泊车；

存储单元，用于保存手势信息与泊车入位指令的对应关系。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，

所述泊车入位指令包括如下指令中的至少一种：前进指令、后退指令、右转指令、左转指令、减速指令、加速指令或者熄火指令。

6.根据权利要求4或5所述的终端，其特征在于，

所述连接单元具体用于，与车载接收器建立蓝牙连接或者WIFI连接。

7.根据权利要求4或5所述的终端，其特征在于，

所述终端为智能手环。

8.一种泊车系统，其特征在于，包括：车载接收器、车载控制终端、智能手套、和权利要求4至7任一项所述的终端；其中，

所述车载接收器，用于获取所述终端确定的泊车入位指令，并将所述泊车入位指令发送给所述车载控制终端；

所述车载控制终端，用于根据所述泊车入位指令泊车；

所述智能手套，用于获取所述手势信息中的手指移动信息，并将所述手指移动信息发送给所述终端。