CN109703554B - 泊车车位确认方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种泊车车位确认方法及装置，涉及泊车技术领域，以解决车辆在车位附近发生突发情况导致的安全问题。其中，该泊车车位确认方法首先通过获取人体姿态信息；然后基于人体姿态信息确定车位位置；最后基于车位位置确定泊车车位。该泊车车位确认方法是一种基于图像识别的泊车车位确认方法，能够减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性；同时丰富了自动泊车的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及泊车技术领域，尤其是涉及一种泊车车位确认方法及装置。
背景技术
目前，自动泊车辅助(Auto Parking Assist，APA)系统在越来越多的车辆得到应用，但是，当车辆在车位附近发生突发情况时，车辆泊车控制性能反应变差，存在极大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种泊车车位确认方法及装置，以减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种泊车车位确认方法，该方法包括以下步骤：
获取人体姿态信息；
基于所述人体姿态信息确定车位位置；
基于所述车位位置确定泊车车位。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取人体姿态信息，包括：
获取摄像头拍摄的人物图像；
识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基于所述人体姿态信息确定车位位置，包括：
判断所述人体姿态是否为指向姿态；
若所述人体姿态是指向姿态，从所述人体姿态中提取出手势区域；
判断所述手势区域中的手势是否为指向手势；
若所述手势区域中的手势是指向手势，获取所述指向手势指向方位的车位位置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
判断所述车位位置是否为空闲车位；
若所述车位位置为空闲车位，则执行所述基于所述车位位置确定泊车车位的步骤。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述判断所述车位位置是否为空闲车位，包括：
获取所有空闲车位的位置信息；
将所述车位位置与所有空闲车位的位置信息进行比较，以判断所述车位位置是否为空闲车位。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述基于所述车位位置确定泊车车位，包括：
当所述车位位置仅为一个时，则将所述车位位置确定为泊车车位。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述基于所述车位位置确定泊车车位，包括：
当所述车位位置为多个时，接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；
基于所述用户信息，从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
基于所述人物图像确定所述指挥用户。
结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述基于所述人物图像确定所述指挥用户，包括：
提取所述人物图像中的人物面部信息；
将所述人物面部信息与预设信息相匹配的人物确定为所述指挥用户。
第二方面，本发明实施例还提供一种泊车车位确认装置，包括：
人体姿态获取单元，用于获取人体姿态信息；
车位获取单元，用于基于所述人体姿态信息确定车位位置；
车位确认单元，用于基于所述车位位置确定泊车车位。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的泊车车位确认方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该泊车车位确认方法首先通过获取人体姿态信息；然后基于人体姿态信息确定车位位置；最后基于车位位置确定泊车车位。该泊车车位确认方法是一种基于图像识别的泊车车位确认方法，能够减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性；同时丰富了自动泊车的控制方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的泊车车位确认方法的原理图；
图2为本发明实施例提供的一种泊车车位确认方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种指向手势的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种泊车车位确认方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种泊车车位确认装置的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种自动泊车监控方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种继续泊车手势的示意图；
图8为本发明实施例提供的一种中止泊车手势的示意图；
图9为本发明实施例提供的一种终止泊车手势的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，自动泊车辅助(Auto Parking Assist，APA)系统在越来越多的车辆得到应用，但是，当车辆在车位附近发生突发情况时，车辆泊车控制性能反应变差，存在极大的安全隐患，基于此，本发明实施例提供的一种泊车车位确认方法及装置，可以减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种泊车车位确认方法进行详细介绍。
实施例一：
图1示出了发明实施例提供的泊车车位确认方法的原理图，参照图1，该方法包括以下步骤：
步骤S1，获取人体姿态信息；
其中，人体姿态信息包括人物的全身图像或者仅包括人物的上半身图像(即腰部以上的图像)。
具体的，获取指挥用户的人体姿态信息；该指挥用户指从具有指挥权限的人物。
步骤S2，基于人体姿态信息确定车位位置；
通过人体姿态信息中的人物的相关图像来确定车位位置，例如人物图像面向的位置可以作为车位位置。
步骤S3，基于车位位置确定泊车车位。
具体的，从上述的可选的车位位置中来具体确定泊车车位，例如人物图像面向的、且处于人物正对的车位位置作为泊车车位。
本发明实施例提供的泊车车位确认方法首先通过获取人体姿态信息；然后基于人体姿态信息确定车位位置；最后基于车位位置确定泊车车位。该方法是一种基于图像识别的泊车车位确认方法，能够减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性。
实际应用时，参照图2，本发明实施例提供了一种泊车车位确认方法，包括：
步骤S101，获取摄像头拍摄的人物图像；
上述的摄像头为具有自动泊车功能的车辆自带的鱼眼摄像头。这里的人物图像包含有车位和人物，人物包括指挥用户。
进一步的，鱼眼摄像头的个数为4个，4个鱼眼摄像头位于前后车牌和左右后视镜，还可用于监测360°环境状况。
步骤S102，识别人物图像中指挥用户的人体姿态；
例如采用人体骨骼关键点检测算法获取人体姿态。
具体的，使用深度学习进行人体骨骼关键点检测。即人体骨骼关键点检测有基于深度学习的方法，比如OpenPose及DeepPose等算法。
步骤S103，判断人体姿态是否为指向姿态；
具体的，通过将人体姿态与预设的指向姿态进行对比来判断人体姿态是否为指向姿态。
若人体姿态是指向姿态，则执行步骤S104；若人体姿态不是指向姿态，则返回步骤S101继续获取监测。
步骤S104，从人体姿态中提取出手势区域；
具体的，利用目标检测算法针对人物图像检测出指挥用户的手势区域，再截取手势区域图片进行手势分类判断。
步骤S105，判断手势区域中的手势是否为指向手势；
具体的，可以通过将手势区域中的手势与预设的指向手势对比判断两者是否相匹配；图3示出了一种预设的指向手势的示意图。
若手势区域中的手势是指向手势，则执行步骤S106；若手势区域中的手势不是指向手势，则返回步骤S101继续监测。
通过上述步骤S101至S105使得指向姿态及指向手势都得到确认。
步骤S106，获取指向手势指向方位的车位位置；
具体的，从指向手势所指向的方位获取得到该指向手势指向方位的车位位置。
步骤S107，基于车位位置确定泊车车位。
具体的，基于该指向手势指向方位的车位位置来确定具体的泊车车位。
具体实施时，该步骤S107可以通过以下方式执行：
1、当所述车位位置仅为一个时，则将所述车位位置确定为泊车车位。
具体的，确认所述车位位置是否仅为一个；若车位位置仅为一个时，则将所述车位位置确定为泊车车位。
需要说明的是，在其他实施例中，当所述车位位置仅为一个时，首先判断所述车位位置是否为空闲车位；若该车位位置是空闲车位，则将该车位位置确定为泊车车位。
2、当所述车位位置为多个时，接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；基于所述用户信息，从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
这里的多个是指两个或两个以上，这里的指挥用户可以是例如从人物图片中识别出的具有指挥权限的人物；上述的可穿戴设备可以是带有IMU(Inertial MeasurementUnits，惯性测量单元)和无线通信模块的智能手环、智能手表、智能手套等可佩戴于用户身上的智能设备，可用于检测用户的实时位置和手臂朝向；用户信息包括但不限于用户的实时位置、用户手部信息等；上述用户手部信息至少包括手臂朝向信息，当然用户手部信息还可以包括手指信息。
当然，在其他实施例中，当所述车位位置为多个时，首先判断多个车位位置是否为空闲车位；若多个车位位置是空闲车位，则接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；然后基于所述用户信息从多个车位位置中确定出泊车车位。
需要指出的是，对于车位位置仅为一个的情况下，使用纯视觉的方法就能够处理(判断车位在图片左半部分还是右半部分，并判断用户手势指向图片左边还是右边)；
而针对车位位置为多个的情况下，由于单纯的视觉方法(摄像头采集图像来进行视觉识别)无法很精细的判断指向车位的位置，因此这里采用视觉和IMU相结合的方法来判断，例如使用用户手上佩戴的智能手表自带的IMU来跟踪用户的实时位置和手臂朝向，再结合视觉识别的车位位置来获取指向的具体的泊车车位。
本发明实施例提供的泊车车位确认方法包括：获取摄像头拍摄的人物图像；识别人物图像中指挥用户的人体姿态；判断人体姿态是否为指向姿态；若人体姿态是指向姿态，从人体姿态中提取出手势区域；判断手势区域中的手势是否为指向手势；若手势区域中的手势是指向手势，获取指向手势指向方位的车位位置；基于车位位置确定泊车车位。该方法是一种基于图像的手势及指向识别的泊车车位确认方法，能够减轻车辆在车位附近发生突发情况导致的安全隐患，改善自动泊车的可控性和安全性。
此外，该方法还具有以下优点：
1、采用汽车自带的鱼眼摄像头来检测APA指挥用户的状态及手势，不需要额外硬件成本或者成本较低。
2、该方法使得用户不需要使用手机软件即可以进行车位确定，使用上更加方便；进一步还可以对泊车监控状态确认操作，能够实现自动泊车车位确认及监控状态确认，即使用获取的摄像头采集的指向手势指向确定需要自动泊车的具体车位以及使用泊车手势确定自动泊车处于人为监控状态。
3、该方法依然可以和其他方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。
实施例二：
参照图4，本发明实施例提供了另一种泊车车位确认方法，该方法包括：
步骤S301，获取摄像头拍摄的人物图像；
进一步的，该步骤S301还可以包括：对拍摄的人物图像进行处理，得到矫正后的人物图像；其中处理包括旋转、反畸变矫正等。
步骤S302，基于人物图像中确定指挥用户；
该步骤S302通过以下步骤实现：
1)提取人物图像中的人物面部信息；
这里的人物面部信息是指人脸信息，用于进行人脸检测识别。
2)将上述人物面部信息与预设信息相匹配的人物确定为指挥用户。
考虑到人物图像中存在多个人物的情况，该步骤在S302在实际实施时，具体的，首先从人物图像中选取一个行人，然后提取该行人的人脸；对该行人的人脸进行人脸识别以判断是否与预存的人脸信息(即预设信息)是否一致(匹配)，若一致，则将该行人确定为指挥用户，若不一致，则判断是否有其他行人；若有其他行人，则选取下一个行人，再次执行提取人脸、人脸识别的步骤，直至某一行人的人脸与预设的人脸信息相一致，则将该行人确定为指挥用户。
步骤S303，识别人物图像中指挥用户的人体姿态；
步骤S304，判断人体姿态是否为指向姿态；
若人体姿态是指向姿态，则执行步骤S305；若人体姿态不是指向姿态，则返回步骤S301继续获取监测。
步骤S305，从人体姿态中提取出手势区域；
步骤S306，判断手势区域中的手势是否为指向手势；
若手势区域中的手势是指向手势，则执行步骤S307；若手势区域中的手势不是指向手势，则返回步骤S301继续监测。
步骤S307，获取指向手势指向方位的车位位置；
步骤S308，判断车位位置是否为空闲车位；
具体的，该步骤S308包括以下步骤：
a获取所有空闲车位的位置信息；
其中，所有空闲车位的位置信息是在自动泊车查找车位过程中使用视觉算法检测得到的；
b将车位位置与所有空闲车位的位置信息进行比较，以判断车位位置是否为空闲车位。
该步骤S308考虑到用户指向的可能是已有车辆的泊车车位或者识别出现异常的问题，提供了泊车安全系数。
若车位位置为空闲车位，则执行步骤S309；若车位位置不为空闲车位，则执行步骤S311。
步骤S309，基于车位位置确定泊车车位；
步骤S310，当从车位位置无法确定出泊车车位时，发送提示信息；该提示信息用于提示用户到汽车中控屏或者可穿戴设备的操作界面上进行手动选择。
通过步骤S310，充分考虑到存在仍然无法判断或者没有智能手表等相关硬件的情况，即在无法基于所述车位位置准确确定出具体的泊车车位的情况下，发送提示信息提示用户，提高了用户的体验度，同时提高了自动泊车的可控性和安全性。
步骤S311，发出警报信息。
这里的警报信息可以以语音的形式发出，用于提示用户车位指向错误，以便用户进行人工确认。
需要说明的是，上述的警报信息和提示信息以不同的语音信息的方式，以便于用户区分。
本发明实施例提供的泊车车位确认方法，首先获取鱼眼摄像头拍摄图片，并经过反畸变矫正，得到矫正过后的图片；然后使用人体骨骼关键点检测算法对矫正过后的图片进行处理，获取人体姿态，并判断人体姿态是否为指向姿态，如果是，进一步判断手势是否为指向手势，如果指向姿态及指向手势都得到确认，则开始判断指向的车位位置；其中判断指向的车位位置包括：获取已经检测到的所有空闲车位的位置信息；判断用户指向的车位是哪个空闲车位，首先使用纯视觉的方法来初步判断，比如用户指向区域只有一个车位时，使用视觉的方法就能够处理；当用户指向方位有两个及以上的空余车位时，可以使用用户手上佩戴的智能手表自带的IMU来跟踪用户的实时位置和手臂朝向，再结合车位位置获取指向的具体车位。当仍然无法判断或者没有智能手表等相关硬件时，可以语音提示用户到汽车中控屏或者智能手表的操作界面上进行手动选择。因此，该确认方法充分考虑了泊车过程中的多种情况，能够显著的提高泊车的安全系数。
实施例三：
本发明实施例提供了一种泊车车位确认装置，包括：人体姿态获取单元、车位获取单元以及车位确认单元。
人体姿态获取单元用于获取人体姿态信息；车位获取单元用于基于所述人体姿态信息确定车位位置；车位确认单元用于基于所述车位位置确定泊车车位。
具体的，如图5所示，本发明实施例提供了一种泊车车位确认装置，包括：图像获取模块100、识别模块200、第一判断模块300、第一提取模块400、第二判断模块500、车位获取模块600和车位确认模块700。需要说明的是，人体姿态获取单元包括图像获取模块100和识别模块200；车位获取单元包括第一判断模块300、第一提取模块400、第二判断模块500和车位获取模块600；车位确认单元包括车位确认模块700。
其中，图像获取模块100用于获取摄像头拍摄的人物图像；
识别模块200用于识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态；
第一判断模块300用于判断所述人体姿态是否为指向姿态；
第一提取模块400用于若所述人体姿态是指向姿态，从所述人体姿态中提取出手势区域；
第二判断模块500用于判断所述手势区域中的手势是否为指向手势；
车位获取模块600用于若所述手势区域中的手势是指向手势，获取所述指向手势指向方位的车位位置；
车位确认模块700用于基于所述车位位置确定泊车车位。
进一步，该装置还包括：第三判断模块800，用于判断所述车位位置是否为空闲车位；具体的，第三判断模块800获取所有空闲车位的位置信息；将所述车位位置与所有空闲车位的位置信息进行比较，以判断所述车位位置是否为空闲车位。
若所述车位位置为空闲车位，则由车位确认模块700执行所述基于所述车位位置确定泊车车位的步骤。
进一步，车位确认模块700用于当所述车位位置仅为一个时，则将所述车位位置确定为泊车车位；当所述车位位置为多个时，接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；基于所述用户信息，从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
进一步，该装置还包括：信息发送模块900，用于当从所述车位位置无法确定出泊车车位时，发送提示信息；所述提示信息用于提示用户到汽车中控屏或者智能手表的操作界面上进行手动选择。
进一步，该装置还包括：用户确定模块(未示于图中)，用于基于所述人物图像确定所述指挥用户；具体的，用户确定模块提取所述人物图像中的人物面部信息；将所述人物面部信息与预设信息相匹配的人物确定为所述指挥用户。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供的泊车车位确认装置，与上述实施例提供的泊车车位确认方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例四：
如图6所示，本发明实施例还提供了一种自动泊车监控方法，包括上述实施例提及的泊车车位确认方法，进一步的，该监控方法还包括：
步骤S501，在确认泊车车位后，获取摄像头拍摄的第二人物图像；
这里的第二人物信息可以仅包括指挥用户。
步骤S502，从第二人物图像提取指挥用户的泊车手势；
步骤S503，识别泊车手势对应的操作指令；
这里的泊车手势可以是继续泊车手势(例如图7所示的挥动手势)、中止泊车手势(例如图8所示的暂停手势)、终止泊车手势(例如图9所示的停止手势)的至少一种；相应的，所述操作指令包括继续泊车操作指令、中止泊车操作指令、终止泊车操作指令的至少一种。
具体的，步骤S503通过以下步骤实现：
(1)当指挥用户的泊车手势为左右摆动的挥动手势时(包括但不限于如图7所示的手势)，表示自动泊车APA应该继续进行，其中挥动方向代表汽车行驶方向(前进或者后退)，挥动的快慢表示汽车的速度及加速度。
(2)当指挥用户的泊车手势为暂停手势时(包括但不限于如图8所示的手势)，表示暂停APA操作进程。
(2)当指挥用户的泊车手势为停止手势时(包括但不限于如图9所示的手势)，表示停止或成功结束APA操作进程。
步骤S504，控制APA系统执行与操作指令对应的泊车动作。
本实施例提供的自动泊车监控方法采用车辆上自带的鱼眼摄像头对指挥用户的手势及操作进行识别判断，满足预定义(一种自然的)手势操作之后，即控制APA执行相应命令(例如继续泊车或者紧急停止泊车)。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
参见图10，本发明实施例还提供一种电子设备1，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一或实施例二提供的词库的生成方法的步骤。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种泊车车位确认方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取人体姿态信息；
基于所述人体姿态信息确定车位位置；
基于所述车位位置确定泊车车位；
所述获取人体姿态信息，包括：
获取摄像头拍摄的人物图像；
识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态；
所述基于所述车位位置确定泊车车位，包括：
当所述车位位置为多个时，接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；
基于所述用户信息，从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体姿态信息确定车位位置，包括：
判断所述人体姿态是否为指向姿态；
若所述人体姿态是指向姿态，从所述人体姿态中提取出手势区域；
判断所述手势区域中的手势是否为指向手势；
若所述手势区域中的手势是指向手势，获取所述指向手势指向方位的车位位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述车位位置是否为空闲车位；
若所述车位位置为空闲车位，则执行所述基于所述车位位置确定泊车车位的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述车位位置是否为空闲车位，包括：
获取所有空闲车位的位置信息；
将所述车位位置与所有空闲车位的位置信息进行比较，以判断所述车位位置是否为空闲车位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车位位置确定泊车车位，包括：
当所述车位位置仅为一个时，则将所述车位位置确定为泊车车位。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述人物图像确定所述指挥用户。
7.一种泊车车位确认装置，其特征在于，包括：
人体姿态获取单元，用于获取人体姿态信息；
车位获取单元，用于基于所述人体姿态信息确定车位位置；
车位确认单元，用于基于所述车位位置确定泊车车位；
所述人体姿态获取单元，用于获取摄像头拍摄的人物图像；识别所述人物图像中指挥用户的人体姿态；
所述车位确认单元，用于当所述车位位置为多个时，接收所述指挥用户佩戴的可穿戴设备发送的用户信息；基于所述用户信息，从多个所述车位位置中确定出泊车车位。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
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