CN109866760B - 自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，涉及泊车领域，该方法包括获取用户的手势；对手势进行识别；当手势满足预设手势时，生成与预设手势对应的操作指令；将操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据操作指令进行相应的泊车操作。该方法能够通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。
Description
技术领域
本发明涉及泊车遥控设备技术领域，尤其是涉及一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备。
背景技术
自动泊车方法在越来越多的车辆得到应用，自动泊车方法是指由具有自动泊车辅助(Auto Parking Assist，APA)系统的车辆自动完成，但是，当车辆出现异常状况时，例如故障或者车位附近发生突发情况，车辆泊车控制性能反应变差，存在较大的安全隐患。
目前，自动泊车APA解决方案中，通常使用手机APP来辅助自动泊车进行操作，具体的，为了保证自动泊车一直处在人的监控下，需要用户长按自动泊车的操作按钮。一旦用户松开自动泊车的操作按钮，自动泊车操作就会马上停止，以保证安全。然而该遥控方法存在以下缺点：由于用户需要一直按压操作按钮，当用户疲劳时，可控性较差，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，以缓解现有技术中自动泊车遥控方法存在的可控性较差的技术问题，能够改善自动泊车的可控性。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动泊车的遥控方法，包括以下步骤：
获取用户的手势；
对所述手势进行识别；
当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；
将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：
当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：
当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：
通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；
基于所述旋转信息得到频域信息；
基于所述频域信息对所述手势进行识别。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；
若是，则执行所述基于所述旋转信息得到频域信息的步骤；
若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：
通过加速度传感器获取用户手部的加速度信息；
基于所述加速度信息对所述手势进行识别。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：
基于机器学习的方法对所述手势进行识别。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
获取所述手表端与车辆端的距离信息；
判断所述距离信息是否满足距离预设条件；
若是，则执行所述获取用户的手势的步骤。
第二方面，本发明实施例还提供一种自动泊车的遥控装置，包括：
获取模块，用于获取用户的手势；
识别模块，用于对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；
发送模块，用于将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。
第三方面，本发明实施例还提供一种可穿戴电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的自动泊车的遥控方法、装置、可穿戴电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该遥控方法通过首先获取用户的手势；然后对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；最后将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够在自动泊车的遥控领域，通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性，提高了用户体验。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动泊车的遥控方法的流程图；
图2为图1中步骤S102的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种继续泊车手势的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种停止泊车手势的示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种自动泊车的遥控方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种自动泊车的遥控装置的结构框图；
图7为本发明实施例提供的一种自动泊车系统的应用流程图；
图8为本发明实施例提供的一种可穿戴电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，自动泊车APA解决方案中，通常使用手机APP来辅助自动泊车进行操作，具体的，为了保证自动泊车一直处在人的监控下，需要用户长按自动泊车的操作按钮。一旦用户松开自动泊车的操作按钮，自动泊车操作就会马上停止，以保证安全。然而该遥控方法存在以下缺点：由于用户需要一直按压操作按钮，当用户疲劳时，可控性较差，影响用户体验，基于此，本发明实施例提供的一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，可以缓解现有技术中自动泊车遥控方法存在的可控性较差的技术问题，能够改善自动泊车的可控性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动泊车的遥控方法进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供了一种自动泊车的遥控方法，应用于与车辆端相连接的可穿戴电子设备端，其中，可穿戴电子设备具有惯性测量单元(Inertial Measurement Units，IMU)；车辆具有APA系统，以实现自动泊车功能；具体的，可穿戴电子设备通过无线模块(例如蓝牙模块)与车辆端进行无线连接，并获取相应的安全授权；这里的可穿戴电子设备例如可以是智能手表，智能手环或智能手套等可佩戴于用户身上且能够获取用户手势的设备。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取用户的手势；
本实施例中，用户可以在车外通过手势进行控制，也可以在车内进行手势控制，对此本发明不作具体限定。
步骤S102，对手势进行识别；
在一个实施方案中，如图2所示，该步骤S102可以通过以下子步骤实现：
步骤S1021，通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；
例如当可穿戴电子设备为智能手表或智能手环时，一般是佩戴在用户的手腕处，因此这里的手部主要是指用户的手腕。
其中，所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；
步骤S1022，基于旋转信息得到频域信息；
具体的，对旋转信息作FFT(Fast Fourier Transformation，离散傅氏变换的快速算法)得到频域信息；例如，当旋转信息为角加速度时，对加速度作FFT获得频域信息。
步骤S1023，基于频域信息对手势进行识别。
具体的，该步骤S1023通过以下步骤实施：
1、判断频域信息是否满足预设频域条件；
例如，判断频域信息中的频率是否在预设频率范围内；
2、若是，则确定手势为继续泊车手势。
即若频域信息满足预设频域条件，确定手势为继续泊车手势。
比如做手挥动的手势时，挥动频率会在一定范围内，可以根据FFT后的值是否在这个范围内来判断挥动的手势。
需要指出的是，若频域信息不满足预设频域条件，即手势为非继续泊车手势，并执行所述获取用户的手势的步骤。
在确定手势为继续泊车手势之后，进一步的，该步骤S1023还包括：
3、根据所述频域信息获取泊车行车速度信息。
其中，速度信息可以是速率，也可以是加速度。
具体的，频域信息的频率值对应于继续泊车手势的频率，因此根据频域信息的频率值即可得知继续泊车手势的频率，再根据继续泊车手势的频率对应获得泊车行车速度，从而使车辆端高速泊车还是以低速泊车。
还以上面的挥动的手势为例说明，可以根据FFT后的值的大小来判断挥动的快慢，挥动的快慢对应泊车的快慢。
需要说明的是，该步骤S102还可以包括：判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；其中该步骤未示于图2中。若是，则执行所述基于所述旋转信息得到频域信息的步骤；若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤。
通过该判断旋转信息是否满足旋转预设条件的步骤，可以避免对不满足要求(例如旋转角度很小)的情况进行计算，提高了处理效率，同时避免过多的计算占用可穿戴电子设备的存储空间。
在另一个实施方案中，该步骤S102可以通过以下步骤执行：
1)通过加速度传感器获取用户手部的加速度信息；
其中，加速度传感器可以是单一轴加速度传感器或多轴加速度传感器，因此，加速度信息可以包括单一预设轴的加速度，也可以包括多个预设轴的加速度。
2)基于所述加速度信息对所述手势进行识别。
具体的，通过判断所述加速度信息是否满足预设阈值条件来识别手势。
本实施例中，加速度传感器为多轴加速度传感器，可以获取多个预设轴的加速度，然后分别判断多个预设轴的某一轴的加速度是否满足该轴对应的预设阈值条件，若是，即只要有一轴的加速度满足该轴对应的预设阈值条件，则表示时态紧急，用户做了某一剧烈动作，确定手势为终止泊车手势。
在又一实施方案中，所述对所述手势进行识别，包括：
基于深度学习的方法或者机器学习的方法对所述手势进行识别。考虑到智能手表的计算量比较小，这里以基于机器学习的方法对手势进行识别；具体的，基于支持向量机或者决策树的机器学习方法对手势进行识别。
步骤S103，当手势满足预设手势时，生成与预设手势对应的操作指令；
其中这里的预设手势为一种自然的手势。
预设手势包括继续泊车手势、中止泊车手势(又称为暂停泊车手势)、终止泊车手势(又称为停止泊车手势)的至少一种；相应的，所述操作指令包括继续泊车操作指令、中止泊车操作指令(又称为暂停泊车操作指令)、终止泊车操作指令(又称为停止泊车操作指令)的至少一种。
具体的，该步骤S103主要通过以下步骤执行：
(1)当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令。
(2)当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。
(3)当所述手势满足中止泊车手势时，生成与所述中止泊车手势对应的中止泊车操作指令。
需要指出的是，中止泊车手势除了可以预设外，还可以是在未检测到上述继续泊车手势或中止泊车手势时的手势。
例如，当用户手势为左右摆动时(包括但不限于如图3所示手势)，表示自动泊车APA应该继续进行，即这里以左右摆动的手势作为预设的继续泊车手势；由于挥动方向IMU无法判断，因此这里不做要求，手势挥动的快慢可以表示车辆泊车的速度或加速度。
当检测不到如图3所示的挥动手势时，生成暂停泊车指令，以暂停泊车进程。
当用户手势为停止泊车手势时(包括但不限于如图4所示的摆臂手势，只要是任一IMU能够识别的与以上正常挥动动作不同的某一剧烈动作即可)，即这里以图4的摆臂手势作为预设的停止泊车手势，表示停止APA泊车进程。
步骤S104，将操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据操作指令进行相应的泊车操作。
本发明实施例提供的自动泊车的遥控方法通过采用可穿戴电子设备(例如智能手表)上自带的IMU对用户带着该可穿戴电子设备的手的手势及操作进行识别判断，当手势满足预设手势之后，生成与预设手势对应的操作指令，将该操作指令发送至车辆端，以使车辆端根据该操作指令控制APA执行相应泊车操作(例如继续泊车或者紧急停止泊车)。该方法能够通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。
实施例二：
参照图5，在实施例一的基础上，本发明实施例提供了另一种自动泊车的遥控方法，与实施例一的区别在于，该方法还包括：
步骤S501，获取与车辆端的距离信息；
步骤S502，判断距离信息是否满足距离预设条件；
该步骤分为两种情况：
一、当用户在车外遥控时(实现车外控制)，考虑到用户与车辆距离过近对泊车进程造成影响或者存在安全隐患，此时，判断距离信息是否满足车外预设距离条件，例如判断距离信息是否大于车外预设距离；
二、当用户在车内遥控时(实现在车内控制)，此时，判断距离信息是否满足车外预设距离条件，例如判断距离信息是否小于车内预设距离。
若是，则执行步骤S101，即所述获取用户的手势的步骤。若否，则执行步骤S503。
步骤S503，输出提示信息。
具体的，提示信息例如可以是语音、文字的形式，可穿戴电子设备具有语音模块和显示模块，以便于对提示信息进行输出。
本发明实施例提供的自动泊车的遥控方法，充分考虑了用户在车内和车外的控制需求，一方面避免了距离不合适对泊车进程的影响，同时，避免产生安全隐患，提高了用户和泊车的安全性。
本发明实施例还提供了一种自动泊车的遥控方法，应用于车辆端，包括以下步骤：接收可穿戴电子设备端发送的操作指令；所述操作指令是所述可穿戴电子设备端获取并识别用户的手势得到的；根据所述操作指令执行与所述操作指令相对应的泊车动作；所述泊车动作包括继续泊车、暂停泊车和停止泊车。
实施例三：
如图6所示，本发明实施例提供了一种自动泊车的遥控装置，包括获取模块400、识别模块500和发送模块600；
其中，获取模块400用于获取用户的手势；
识别模块500用于对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；
发送模块600用于将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。
进一步的，识别模块400用于当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令；当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。
进一步的，识别模块400用于基于机器学习的方法对所述手势进行识别。
进一步的，该装置还包括：探测模块700，用于获取与车辆端的距离信息；判断所述距离信息是否满足距离预设条件。
当探测模块700探测到距离信息满足距离预设条件时，则由获取模块400获取用户的手势。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供的自动泊车的遥控装置，与上述实施例提供的自动泊车的遥控方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例四：
本发明实施例提供了一种自动泊车系统，该系统包括车辆和可穿戴电子设备，其中，车辆具有APA系统，可穿戴电子设备(例如智能手表)具有IMU，车辆和可穿戴电子设备通过无线模块(例如蓝牙)无线连接。
这里可穿戴电子设备使用的IMU可以为9轴甚至12轴：
所谓9轴IMU，其实包括三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘(地磁传感器)。
其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。磁力计(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。
下面以可穿戴电子设备为智能手表为例并结合图7对该自动泊车系统的应用流程进行说明：
步骤S701，启动车辆端APA系统；
步骤S702，将智能手表与车辆蓝牙连接；
步骤S703，确定智能手表与车辆端的相对定位满足预设距离条件；
步骤S704，智能手表获取用户手势并识别手势代表的操作指令；
步骤S705，智能手表将操作指令传输至车辆端；
步骤S706，车辆端APA系统执行操作指令对应的泊车动作；
步骤S707，车辆端判断APA进程是否完成；
若是，则执行步骤S708，若否，则返回步骤S703。
步骤S708，结束APA进程。
本发明实施例提供的自动泊车系统，与上述实施例提供的自动泊车的遥控方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
参见图8，本发明实施例还提供一种可穿戴电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的进行自动泊车的遥控方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动泊车的遥控方法，其特征在于，应用于与车辆端相连接的可穿戴电子设备端，所述方法包括以下步骤：
获取与车辆端的距离信息；
判断所述距离信息是否满足距离预设条件；
若是，获取用户的手势；
对所述手势进行识别；
当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；
将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作；
所述对所述手势进行识别，包括：
通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；
判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；
若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤；
若是，基于所述旋转信息得到频域信息；
判断所述频域信息中的频率是否在预设频率范围内，若是，则确定所述手势为继续泊车手势，若否，则返回执行获取用户的手势的步骤；
所述确定所述手势为继续泊车手势之后，所述方法还包括：
根据所述频域信息的频率得到继续泊车手势的频率，根据继续泊车手势的频率对应获得泊车行车速度；
当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令，所述操作指令还包括所述泊车行车速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。
3.一种自动泊车的遥控装置，其特征在于，应用于与车辆端相连接的可穿戴电子设备端，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户的手势；
识别模块，用于对所述手势进行识别；
当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；
发送模块，用于将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作；其中，所述装置还包括：
距离信息获取模块，用于获取与车辆端的距离信息；
判断模块，用于判断所述距离信息是否满足距离预设条件；
执行模块，用于若是，则执行所述获取用户的手势的步骤；
所述识别模块，用于通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；
判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；
若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤；
若是，基于所述旋转信息得到频域信息；
判断所述频域信息中的频率是否在预设频率范围内，若是，则确定所述手势为继续泊车手势，若否，则返回执行获取用户的手势的步骤；
所述确定所述手势为继续泊车手势之后，根据所述频域信息的频率得到继续泊车手势的频率，根据继续泊车手势的频率对应获得泊车行车速度；
当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令，所述操作指令还包括所述泊车行车速度。
4.一种可穿戴电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至2任一项所述的方法的步骤。
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