KR101907662B1 - 보복 운전 방지를 위한 차량 제어 방법 및 차량 제어 장치 - Google Patents

보복 운전 방지를 위한 차량 제어 방법 및 차량 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량 구동 정보 또는 센서 정보를 수집하는 단계; 상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하는 단계; 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하는 단계; 및 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

보복 운전 방지를 위한 차량 제어 방법 및 차량 제어 장치{A METHOD AND AN APPRATUS CONTROLLING VEHICLES FOR PREVENTING DRIVING OF REVENGE}
본 발명은 보복 운전 방지를 위한 차량 제어 방법 및 차량 제어 장치에 관한 것이다.
차량의 이용이 급속하게 늘어나면서 그에 따른 차량 사고 역시 비례하여 증가하고 있다.
이러한, 차량 사고의 경우에는 차량파손 등의 물적 손해는 물론 인명피해 등의 인적 손해도 발생하게 된다.
또한, 고의가 아니더라도, 다른 차량의 추월이나 감속운행으로 인해 자신의 차량이 사고의 위험에 빠질 수 있는 경우가 발생할 수 있다.
다만, 이와 같은 경우 심리적으로 위협을 느낄 수 있으며, 일부 운전자의 경우에는 이를 참지 못하고 자신의 차량을 위험에 빠뜨린 다른 차량에게 보복을 가하기 위한 난폭운전을 자행하기도 한다.
이와 같이 보복을 위한 난폭 운전행위는 날이 갈수록 증가하고 있으며, 최근 각종 언론매체나 SNS(Social Networking Service) 등을 보면 보복운전의 흉포성이 인간의 기본적인 양심에 기댈 수 있는 수준을 넘어서고 있음을 보여주고 있는 정도로 위험성이 높아지고 있다.
예를 들어, 상대방 차량을 뒤 ?아 가면서 경적을 울리거나 상향등을 켜서 위협하는 것도 모자라 중앙선을 침범해 차를 막고 욕설이나 폭언을 일삼는 행위도 종종 볼 수 있다. 이 뿐만이 아니라 고의로 상대 차량의 진로를 방해하거나 급제동을 하고 심지어 주행 중인 차량을 중앙선이나 갓길로 밀어붙이는 위험천만한 일이 우리 사회에서 비일비재하게 일어나고 있다.
이런 보복운전은 자칫 대형사고로 이어져 많은 사람에게 큰 피해를 입힐 수 있는 만큼 그 책임을 엄격하게 물어야 할 필요가 있으며, 실제로 고속도로 상에서 시비가 붙어 보복운전을 하다가 사망한 사례가 여러 차례가 발생한 만큼 그 예방 또한 중요한 실정이다.
그러나, 현재의 차량 시스템에서는 보복운전과 연관된 예방 또는 방지장치가 전무한 실정이다. 운전자 보호를 위한 유사 시스템은 존재하지만, 이를 이용한 보복 운전 예방은 불가능한 실정인 것이다. 예를 들어 주행속도만으로 위험운전 등을 판단하더라도 이것이 보복운전인지 아닌지 등을 확인하기는 어려운 상황이다.
즉, 현재 차량의 운전자가 보복운전의 의도로서 주행하거나, 다른 차량에서 보복운전을 당하더라도 현재의 방식으로서는 확인이 어려울 뿐만 아니라, 운전자 등에게 사전에 방지할만한 어떠한 정보도 제공하지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 보복운전 발생시 이를 확인하여 차량 운행을 물리적으로 제어함으로써 보복운전을 사전에 방지하거나, 보복운전 방지를 위한 보복운전 관련정보를 사용자에게 제공함으로써, 보복운전을 예방 또는 방지할 수 있고, 관련정보를 제공할 수 있는 차량 제어 방법 및 차량 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량 구동 정보 또는 운전자의 센서 정보를 수집하는 단계; 상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하는 단계; 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하는 단계; 및 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 차량 구동 정보 또는 운전자의 센서 정보를 수집하는 운전 정보 수집부; 상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하는 주행 패턴 처리부; 및 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하고, 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행하는 제어부를 포함한다.
한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시킬 수 있는 컴퓨터 판독가능한 프로그램 및 상기 프로그램이 기록된 기록 매체로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 또는 운전자로부터 수집되는 차량 구동 정보 및 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하고, 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련 정보를 결정함으로써, 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 차량 구동 제어 및 정보 제공 처리를 수행할 수 있다.
이에 따라, 차량 제어 장치를 통해 보복운전 발생시 이를 확인하여 차량 운행을 물리적으로 제어함으로써 보복운전을 사전에 방지하거나, 보복운전 방지를 위한 보복운전 관련정보를 사용자에게 제공함으로써, 보복운전을 용이하게 예방 또는 방지할 수 있고, 관련정보를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 보다 구체적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 인터페이스 화면을 도시한 도면들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. 아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
또한, 예를 들어, 본 명세서의 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템은, 휴대용 단말기(100), 차량 제어 장치(200) 및 서비스 제공 서버(300)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에서, 차량 제어 장치(200)는 차량의 제어 및 관리를 위한 시스템으로 구현될 수 있으며, 휴대용 단말기(100)와 연동될 수 있다. 차량 제어 장치(200)는 자체적으로 또는 휴대용 단말기(100)와의 통신에 따라 차량에 구비된 하나 이상의 전장 기능을 제어할 수 있다.
예를 들어, 휴대용 단말기(100)는 차량 제어 장치(200)와 연동하여 차량용 내비게이션의 기능을 제공, 보완, 증대할 수 있는 각종 정보를 제공함으로써 통합된 시스템을 구성할 수 있다. 전체 시스템에 있어서의 단말기(100)는 차량에 구비되거나 장착되는 다양한 장치로 구현될 수 있다.
예를 들어, 휴대용 단말기(100)는 차량에 제공되는 통상적인 차량정보 제공단말기(예를 들어, 차량 내 오디오와 멀티미디어 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 하나의 시스템으로 구현된 AVN 시스템: Audio video navigation system)으로 구현될 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(100)는 AVN 시스템 뿐만아니라, 특정 지점까지의 경로 안내를 수행할 수 있는 네비게이션, 차량 주변을 촬영하여 영상 정보를 저장하거나 전송하는 블랙 박스, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player) 등과 같은 다양한 장치로 구현될 수 있으며, 이동 통신망에 접속할 수 있는 형태로도 구현될 수 있다.
또한, 서비스 제공 서버(300)는 휴대용 단말기(100)와 연동된 차량 제어 장치(200)를 통해 제공되는 보복운전 관련정보의 기초가 되는 데이터를 제공하거나, 차량 제어 장치(200)로부터 수신되는 보복운전 관련정보를 저장 및 관리할 수 있다.
이에 따라, 차량 제어 장치(200)는 유/무선으로 휴대용 단말기(100)와 연결되어, 차량의 내부에 제공될 수 있으며, 사용자가 차량 제어 장치(200)를 통해 휴대용 단말기(100)를 제어할 수 있고, 또한 휴대용 단말기(100)를 이용하여 차량 제어 장치(200)를 제어할 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기(100)와 차량 제어 장치(200) 및 서비스 제공 서버(300)를 포함하는 전체 시스템 네트워크는, 유선 또는 무선 네트워크로 연결될 수 있다. 유선의 경우 HDMI, VGA, sRGB, USB 인터페이스 또는 기타 케이블 인터페이스로 연결될 수 있으며, 무선의 경우 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association),UWB(Ultra WideBand), ZigBee 등을 통하여 네트워크로 연결될 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(100)의 경우 기지국(10)과 이동통신망(20)을 통하여 호신호를 수신함에 따라 기본 기능의 동작을 처리할 수 있다.
한편, 차량 제어 장치(200)는 차량의 각 전장 요소들과 연결되어 차량의 운행을 위한 제어를 수행하는 하나 이상의 제어 시스템을 포함하며, 일반적으로는 전장 제어 장치(ELECTRONIC CONTROL UNIT, ECU)가 예시될 수 있다.
그리고, 차량 제어 장치(200)는 사용자 차량 조작 입력에 따라, 차량의 운행을 제어할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시 예에서, 차량 제어 장치(200)는 차량 구동 정보 또는 운전자의 센서 정보를 수집하고, 상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하며, 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하고, 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행함으로써, 보복운전 방지를 위한 적절한 프로세스를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 차량 제어 장치(200)는 차량의 구동 정보와, 상기 차량을 운전하는 운전자에 대한 센서 정보를 조합하고, 이에 기초하여 운전자의 주행 패턴을 식별하며, 상기 주행 패턴이 보복운전 패턴에 대응되는지 판단할 수 있다.
이를 위해, 차량 제어 장치(200)는 차량 내부에 구비되는 전장 요소들로부터 차량 구동 정보 또는 운전자의 센서 정보의 전부 또는 일부를 수집할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(200)는 이와 연동된 휴대용 단말기(100)로부터 상기 차량 구동 정보 또는 운전자의 센서 정보의 전부 또는 일부를 수집할도 수 있다.
그리고, 차량 제어 장치(200)는 미리 저장되어 있거나, 상기 서비스 제공 서버(300) 또는 휴대용 단말기(100)로부터 제공되는 보복운전 주행 패턴 정보를 이용하여, 상기 차량 구동 정보와 운전자의 센서 정보가 상기 보복운전 패턴에 대응하는지 여부를 판단할 수 있다.
이에 따라, 차량 제어 장치(200)는 보복운전 패턴에 따른 적절한 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해, 차량 제어 장치(200)는 휴대용 단말기(100) 또는 자체 경고 전장 요소를 통해 사용자에게 경고 메시지를 출력하거나, 처벌규정 정보를 출력하거나, 또는 차량 운행의 제한 처리를 수행할 수 있다.
특히, 차량 운행을 제한하기 위해, 차량 제어 장치(200)는 보복운전의 패턴에 따른 종류를 식별하고, 이에 대응되는 가속도 또는 속도 제한을 처리할 수 있다.
한편, 차량 제어 장치(200)는 휴대용 단말기(100) 또는 서비스 제공 서버(300)와의 연동과, 상기 차량 구동 정보 및 상기 운전자의 센서 정보에 기초하여, 주변에 위치한 다른 차량에 의한 보복운전을 받는 경우를 식별할 수 있다.
이를 위해, 차량 제어 장치(200)는 운전자 뿐만 아니라, 블랙박스 및 센서 정보에 기초하여 주변 차량으로 인한 다른 차량의 보복운전 주행 패턴을 식별할 수 있으며, 이에 따른 처리를 수행할 수 있다.
여기서, 상기 처리는 다양한 프로세스가 예시될 수 있다. 차량 제어 장치(200)는 상기 다른 차량의 보복운전 주행 패턴이 식별되는 경우, 이에 대응되는 처벌규정 정보를 출력하거나, 이에 대응하는 서비스 제공 서버(300)로의 통화 연결을 제공하거나, 상기 서비스 제공 서버(300)로 신고정보를 전송하는 처리를 수행할 수 있다.
또한, 신고정보를 수신한 서비스 제공 서버(300)는 상기 신고정보에 포함된 블랙박스 영상정보 또는 센서정보에 기초하여 상기 주변 차량의 법규위반정보를 판단하며, 상기 판단된 법규위반정보를 차량 제어 장치(200)로 제공할 수 있다.
이에 따라, 차량 제어 장치(200)는 운전자의 차량운행에 의한 보복운전을 판단하여, 이에 대응하는 차량 제한 및 경고 처리를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 주변 차량으로 인한 타인의 보복운전에 대응하는 법규위반여부 확인 및 신고처리를 수행할 수도 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(200)는 제어부(210), 운전 정보 수집부(220), 인터페이스부(230), 통신부(240), 출력부(250) 및 전장 요소부(260)를 포함한다.
먼저, 제어부(210)는 하나 이상의 차량 제어 수단을 통한 사용자 조작 입력에 따라 차량 운행을 위해 구비된 전장 요소부(260)의 복수의 전장 요소들을 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는 운전 정보 수집부(220)로부터 차량 구동 정보 또는 운전자의 센서 정보가 수집되면, 상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하고, 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하고, 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
또한, 이를 위해 제어부(210)는 상기 주행 피턴 식별 처리를 수행하기 위한 주행 패턴 처리부 및 상기 보복운전 관련정보를 결정하기 위한 보복운전 관련정보 결정부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 전장 요소부(260)의 복수의 전장 요소들은 예를 들어, 브레이크 요소, 가속 제어 요소, 조향 제어 요소, 도어 제어 요소 및 윈도우 제어 요소등이 예시될 수 있다. 다만, 이는 예시일 뿐이므로 공조 시스템 등 차량에 탑재되는 다양한 전장 부품들이 이에 포함될 수 있다.
그리고, 운전 정보 수집부(220)는 상기 차량 구동 정보를 수집하기 위한 차량 구동 정보 수집부(221) 및 센서 정보를 수집하기 위한 센서 정보 수집부(222) 를 포함하며, 수집된 차량 구동 정보 및 센서 정보를 제어부(210)의 주행 패턴 처리부로 전달할 수 있다.
차량 구동 정보 수집부(221)는 차량의 각 전장 요소부(260)의 동작을 모니터링할 수 있으며, 차량 구동에 따른 브레이크 요소, 가속 제어 요소, 조향 제어 요소, 도어 제어 요소 및 윈도우 제어 요소 중 적어도 하나의 구동 정보를 수집할 수 있다.
특히, 차량 구동 정보 수집부(221)에서 수집된 차량 구동 정보는 보복운전 관련정보를 결정하는 데 이용될 수 있다. 예를 들어, 차량 가속 제어 요소, 브레이크 요소 및 조향 요소에 의한 가속 및 감속 구동 정보가 제어부(210)에서 처리될 수 있다.
그리고, 센서 정보 수집부(222)는 차량 내외부, 휴대용 단말기(100) 또는 운전자에 부착 또는 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 센싱되는 센서 정보를 수집하여 제어부(210)로 전달한다.
이를 위해, 센서 정보 수집부(222)는 다양한 센서 모듈을 포함할 수 있다. 센서 모듈은 운전자의 신체 정보를 센싱하는 신체 센싱 모듈, 주변에 근접한 차량 정보를 센싱하는 근접 센싱 모듈, 운전자 얼굴 또는 주변 차량 움직임을 센싱하는 카메라 센싱 모듈 또는 기타 휴대용 단말기(100)에 구비되는 다양한 센싱 모듈을 포함할 수 있다. 센서 정보 수집부(222)는 상기 모듈들로부터 수집되는 센서 정보를 패킷화하여 제어부(210)로 전달할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는 주행 패턴 처리부를 통해 상기 센서 정보 및 차량 구동 정보에 대응되는 주행 패턴 정보를 식별할 수 있다. 제어부(210)는 보복운전 관련정보 결정부를 통해 상기 주행 패턴 정보와 미리 결정된 보복운전 패턴정보를 비교하여 보복운전 가능성 정보 및 종류 정보를 결정할 수 있다.
보다 구체적으로, 주행 패턴 처리부는 주행 패턴 정보 식별을 위해, 센서 정보로부터 생체 패턴 정보를 식별할 수 있다. 생체 패턴 정보는 운전자의 생체 정보로부터 식별될 수 있으며, 운전자로부터 센싱되는 심박수 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 정보 수집부(222)는 운전자에 부착되거나 착용되는 센서 모듈로부터 운전자의 심박수 정보를 수집할 수 있으며, 이에 따른 생체 패턴 정보를 생성하여 주행 패턴 처리부로 전달할 수 있다.
또한, 주행 패턴 처리부는 전술한 차량 구동 정보 수집부(221)로부터 수집되는 가속 정보, 브레이크 정보 또는 조향 정보 중 적어도 하나를 수집할 수 있으며, 이에 따라, 전후좌우 방향에 대한 가속도 패턴 정보를 식별할 수 있다.
그리고, 주행 패턴 처리부는 상기 가속도 패턴 정보와 상기 생체 패턴 정보를 매칭시켜 보복운전 관련정보 결정부로 전달할 수 있다.
이후, 보복운전 관련정보 결정부는 미리 설정된 보복운전 패턴 정보와, 상기 일정 시간 구간 동안의 상기 가속도 패턴 정보와 생체 패턴 정보를 매칭하여 운전자의 보복운전 여부 및 종류를 포함하는 보복운전 관련정보를 결정할 수 있다.
여기서, 미리 설정된 보복운전 패턴 정보는 다양한 케이스에 대한 주행 패턴 정보 및 생체 패턴 정보 학습에 따라 서비스 제공 서버(300)에서 누적 생성될 수 있으며, 생성된 패턴 정보는 통신부(240)를 통해 제어부(210)로 제공될 수 있다.
예를 들어, 보복운전 패턴 정보는 운전자의 심박수가 140이상을 초과하는 시간 구간 패턴 정보와, 상기 시간 구간으로부터 일정 시간 이후에 발생되는 급가속, 급감속 또는 급조향 주행 패턴 정보를 포함할 수 있다. 이와 같이 설정되는 경우, 보복운전 관련정보 결정부는 운전자가 다른 차량으로 인한 분노 또는 스트레스로 인해 보복운전을 하려는 의도를 비교적 정확히 판단할 수 있으며, 이에 기반한 보복운전 관련정보가 산출될 수 있다.
그리고, 제어부(210)는 보복운전 관련정보에 기초한 보복운전 방지를 위한 처리를 수행할 수 있다.
먼저, 제어부(210)는 출력부(250) 또는 이와 연동된 휴대용 단말기(100)를 통해 보복운전 패턴별 연관 메시지를 출력할 수 있으며, 상기 연관 메시지는 상기 보복운전 패턴별 처벌 규정 정보를 포함하는 경고 메시지를 포함할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는 상기 보복운전 관련정보에 따라, 일정 시간 동안 차량 구동부의 차량 가속도, 차량 조향각 또는 차량 속도를 일정 값 이하로 제한시키는 제한 처리를 수행할 수도 있다.
한편, 제어부(210)는 상기 보복운전 관련정보에 따라, 상기 운전자가 다른 차량의 보복운전을 받은 것으로 판단하고 이에 대응되는 처리를 수행할 수도 있다. 이 경우 상기 보복운전 관련정보 외에 센서 정보 수집부(222)에서 수집되는 주변 차량의 센싱정보가 더 필요할 수 있다.
보복운전 관련정보 결정부는 이를 위해, 센서 정보 수집부(222)로부터 수집되는 차량의 근접도 또는 영상정보에 기초하여, 주변 차량의 가속, 감속 및 조향정보를 판별하고, 이에 기초한 주변 차량의 보복운전 여부 및 종류를 결정할 수 있다.
예를 들어, 센서 정보 수집부(222)는 상기 보복운전과 연관된 일정 시간 동안의 상기 차량의 블랙박스 영상을 취득할 수 있으며, 보복운전 관련정보 결정부는 이에 기초한 보복운전 관련정보를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 사용자 입력에 따라, 상기 블랙박스 영상정보를 신고정보로 가공하여 통신부(240)를 통해 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 서비스 제공 서버(300)는 상기 신고정보에 대응되는 신고 처리 및 법규 위반 정보를 제공할 수 있으며, 제어부(210)는 상기 법규 위반 정보를 출력부(250) 또는 휴대용 단말기(100)를 통해 출력할 수 있다.
여기서, 출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부 및 음향 출력 모듈이 포함될 수 있다.
또한, 출력부(250)는 휴대용 단말기(100)의 디스플레이 또는 음향 출력 모듈과 연동될 수 있다. 출력부(250)는 출력할 정보를 인터페이스부(230) 또는 통신부(240)를 통해 휴대용 단말기(100)로 제공할 수도 있다.
그리고, 휴대용 단말기(100) 또는 출력부(250)의 디스플레이부는 차량 제어 장치(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 단말기가 기본 모드인 경우 기본 기능 중 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시할 수 있다. 또한, 휴대용 단말기(100)가 차량 인터페이스를 제공하는 차량 인터페이스 모드인 경우, 차량 인터페이스와 관련된 UI 또는 GUI를 표시할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나 저장부는 제어부(210)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터를 임시 저장할 수도 있다. 상기 저장부는 차량 제어 및 인터페이스 제공을 위한 데이터를 저장할 수 있으며, 차량 제어 및 인터페이스와 연관된 중요 이벤트 정보 및 상태 정보 등을 저장할 수 있다.
저장부는 플래시 저장부 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 저장부(예를 들어 SD 또는 XD 저장부 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 저장부, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 보다 구체적으로 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(200)는, 먼저 차량 운행이 개시되면(S101), 차량 구동 정보 수집부(221)를 통해 차량 구동 정보를 수집한다(S103).
그리고, 차량 제어 장치(200)는 센서 정보 수집부(222)를 통해 센서 정보를 수집한다(S105).
본 실시 예에서, 센서 정보는 전술한 바와 같이 운전자의 생체 패턴 정보를 포함할 수 있으며, 생체 패턴 정보는 운전자의 시간별 심박수 패턴 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 차량 제어 장치(200)는 제어부(210)의 보복운전 관련정보 결정부를 통해 상기 차량 구동 정보 및 센서 정보에 기초하여 보복운전 패턴 발생여부를 판단한다(S107).
보복운전 관련정보 결정부는 미리 결정된 보복운전 패턴 정보와의 비교에 따라, 보복운전 가능성을 식별할 수 있다. 그리고, 보복운전 관련정보 결정부는 보복운전 가능성이 일정 값이 이상인 경우, 상기 보복운전 패턴이 발생한 것으로 결정할 수 있으며, 발생된 보복운전 패턴에 따른 보복운전 관련정보를 제어부(210)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 상기 미리 결정된 보복운전 패턴정보는 상기 생체 패턴 정보의 심박수가 임계치 이상인 시점으로부터 일정 시간 이내 발생되는 상기 차량 구동 정보에 대응되는 보복운전 가속도 패턴 정보를 포함할 수 있으며, 상기 보복운전 가속도 패턴 정보는 상기 차량 구동 정보에 포함된 차량 가속도 정보에 대응하여, 일정 시간 내 임계치 이상의 가속 또는 감속이 일정 횟수 이상 반복되는 패턴 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 제어부(210)는 상기 보복운전 관련정보에 따라 차량 제어 제한의 필요여부를 판단한다(S109).
예를 들어, 제어부(210)는 보복운전 패턴 발생시 제한이 필요한 보복운전 패턴의 강도를 설정하거나, 또는 제한없이 경고메시지만 출력할 수 있도록 설정할 수 있다. 이는 차량에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 제어부(210)는 보복운전 패턴의 관련정보에 따라 차량 제한 필요여부를 경우에 따라 다르게 적용할 수 있다.
그리고, 제한이 필요한 경우, 제어부(210)는 전장 요소부(260)의 하나 이상의 전장 요소의 구동이 일정 범위 이내로 제어되도록 제한할 수 있다(S111).
또한, 제어부(210)는 제한이 적용되지 않더라도, 보복운전 패턴별 경고 및 법규위반 메시지를 포함하는 연관 메시지를 생성하여, 출력부(250) 또는 휴대용 단말기(100)로 출력할 수 있다(S113).
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치(200)는, 전술한 바와 같이 운전 정보 수집부(220)를 통해 차량 구동 정보 및 센서 정보를 수집한다(S201).
여기서, 차량 구동 정보 및 센서 정보는 주변 차량의 센서 정보를 더 포함할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는 주변 차량의 보복운전으로 인한 보복운전 패턴 정보가 발생되는지를 보복운전 관련정보 결정부를 통해 판단한다(S203).
보복운전 관련정보 결정부는 전술한 바와 같이, 주변 차량의 영상 정보, 근접 센싱 정보를 이용하여 주변 차량으로 인한 보복운전 피해 가능성을 판단할 수 있다.
예를 들어, 보복운전 관련정보 결정부는 차량 구동 정보 및 운전자의 생체 패턴 정보에 따라 운전자의 이상운행 패턴정보를 판단하고, 상기 이상운행 패턴정보에 대응하는 주변 차량의 보복운전 주행 패턴정보가 발생되는지 판담함으로써, 상기 주변 차량으로 인한 보복운전 피해를 받는지 여부가 결정될 수 있다.
이에 따라, 주변 차량의 보복운전 패턴이 발생된 경우, 제어부(210)는 센서 정보 수집부(222)를 통해 차량 내외부 또는 휴대용 단말기(100)로부터 수집되는 보복운전에 대응하는 블랙박스 영상정보를 취득할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는 출력부(250)를 통해 상기 블랙박스 영상정보에 기초한 보복운전 신고정보를 출력할 수 있으며, 사용자 입력에 따라 통신부(240)를 통해 상기 보복운전 신고정보를 서비스 제공 서버(300)로 전송한다(S207).
이후, 제어부(210)는 서비스 제공 서버(300)로부터 신고정보에 대응되는 위반정보를 수신하여(S209), 이를 휴대용 단말기(100) 또는 출력부(250)를 통해 출력할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 인터페이스 화면을 도시한 도면들이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(200)는 출력부(250) 또는 휴대용 단말기(100)의 디스플레이를 통해 전술한 보복운전 발생에 따른 연관 메시지를 다양한 방법으로 인터페이스상에 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 보복운전 경고 및 제한 메시지를 도시한 것다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(210)는 보복운전이 발생되는 경우, 보복운전 종류정보 및 이에 대응되는 전장 요소부(260)의 제한정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어부(210)는 일정 시간동안 주행 속도, 가속도 또는 조향각을 일정 범위 이내로 제한하는 처리를 수행할 수 있다.
또한, 제한 처리되는 동안 제어부(210)는 처벌규정 정보를 상기 경고 메시지에 포함시켜 함께 출력할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 보복운전을 하기 어렵게 됨으로써, 보복운전을 사전에 방지할 수 있으며, 이에 대한 경고메시지를 제공할 수 있다.
그리고, 도 6 및 도 7은 다른 차량의 보복운전이 확인된 경우의 인터페이스 화면을 도시한 것으로, 먼저 도 6에 도시된 바와 같이 제어부(210)는 다른 차량의 주행방해 보복운전을 감지하고, 이에 대한 신고여부를 확인하는 인터페이스를 출력부(250) 또는 휴대용 단말기(100)로 제공할 수 있다.
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 신고를 선택한 경우, 신고정보는 서비스 제공 서버(300)로 전송될 수 있다. 서비스 제공 서버(300)는 신고 처리 및 이에 대응되는 관련 교통법규 정보를 차량 제어 장치(200)로 제공할 수 있다.
도 7에서는 주변 차량의 보복운전이 일반교통방해에 해당되는 것이 판명된 것을 예시한 것으로, 이에 대응되는 처벌규정이 함께 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 또는 운전자로부터 수집되는 차량 구동 정보 및 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하고, 상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련 정보를 결정함으로써, 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 차량 구동 제어 및 정보 제공 처리를 수행할 수 있으며, 이에 따라, 차량 제어 장치를 통해 보복운전 발생시 이를 확인하여 차량 운행을 물리적으로 제어함으로써 보복운전을 사전에 방지하거나, 보복운전 방지를 위한 보복운전 관련정보를 사용자에게 제공함으로써, 보복운전을 용이하게 예방 또는 방지할 수 있고, 관련정보를 제공할 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 각 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (18)

  1. 차량 제어 방법에 있어서,
    차량 구동 정보 또는 센서 정보를 수집하는 단계;
    상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하는 단계;
    상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하는 단계; 및
    상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 보복운전 관련정보를 결정하는 단계는,
    주행 패턴 정보 및 생체 패턴 정보 학습에 따라 누적 생성된 보복운전 패턴 정보를, 상기 운전자의 생체 패턴 정보가 일정 값 이상을 초과하는 시간 구간 및 상기 시간 구간으로부터 일정 시간 이후에 발생되는 상기 차량 구동 정보의 급가속, 급감속 또는 급조향 패턴 정보와 매칭시켜, 상기 운전자가 다른 차량으로 인한 분노 또는 스트레스로 인해 보복운전을 하려는 의도에 대응한 보복운전 관련정보를 산출하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보복운전 관련정보를 결정하는 단계는,
    상기 차량 구동 정보 및 운전자의 생체 패턴 정보에 따라 운전자의 이상운행 패턴정보를 판단하고, 상기 이상운행 패턴정보에 대응하는 주변 차량의 보복운전 주행 패턴정보가 발생되는지 판단함으로써, 상기 주변 차량으로 인한 보복운전 피해에 대한 보복운전 관련정보를 결정하는 단계; 및
    상기 보복운전 관련정보에 따라, 보복운전 가능성 또는 보복운전 피해 가능성을 결정하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보복운전 패턴정보는 상기 생체 패턴 정보 및 상기 차량 구동 정보에 대응되는 보복운전 가속도 패턴 정보를 포함하며,
    상기 보복운전 가속도 패턴 정보는 상기 차량 구동 정보에 포함된 차량 가속도 정보에 대응하여, 상기 생체 패턴 정보에 따른 상기 시간 구간에 대응하는 일정 시간 내 임계치 이상의 가속 또는 감속이 일정 횟수 이상 반복되는 패턴 정보를 포함하는
    차량 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 생체 패턴 정보는 상기 센서 정보에 포함된 상기 운전자의 심박수 정보에 대응되는 심박수 패턴 정보를 포함하고,
    상기 보복운전 패턴정보는 상기 심박수 패턴정보와 상기 보복운전 가속도 패턴 정보의 매칭정보를 포함하며,
    상기 보복운전 관련정보를 결정하는 단계는, 상기 매칭 정보에 따라 상기 일정 시간에 대응한 상기 가속도 패턴 정보와 상기 심박수 패턴 정보를 매칭하여, 상기 운전자의 보복운전 여부 및 종류를 포함하는 보복운전 관련정보를 결정하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 처리를 수행하는 단계는,
    상기 보복운전 관련정보에 따라, 상기 운전자의 보복운전 여부 및 종류에 대응하는 보복운전 패턴별 연관 메시지를 출력하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연관 메시지는 상기 보복운전 패턴별 처벌 규정 정보를 포함하는 경고 메시지를 포함하는
    차량 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 처리를 수행하는 단계는,
    상기 보복운전 관련정보에 따라, 차량 구동부의 차량 가속도 또는 차량 속도를 일정 값 이하로 제한시키는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 처리를 수행하는 단계는,
    상기 주변 차량으로 인한 보복운전 피해에 대한 보복운전 관련정보에 따라, 상기 운전자가 다른 차량의 보복운전을 받은 것으로 판단되는 경우, 상기 보복운전과 연관된 일정 시간 동안의 상기 차량의 블랙박스 영상을 취득하는 단계; 및
    상기 블랙박스 영상 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 서버로부터 수신된 교통법규 위반정보를 출력하는 단계;
    상기 교통법규 위반정보에 대응되는 사용자 신고 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 사용자 신고 입력에 따른 상기 블랙박스 영상에 기초한 보복운전 신고 정보를 전송하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
  10. 차량 제어 장치에 있어서,
    차량 구동 정보 또는 센서 정보를 수집하는 운전 정보 수집부;
    상기 차량 구동 정보 또는 상기 센서 정보로부터 운전자의 주행 패턴을 식별하는 주행 패턴 처리부; 및
    상기 주행 패턴에 따라, 상기 운전자에 대응되는 보복운전 관련정보를 결정하고, 상기 보복운전 관련정보에 대응되는 처리를 수행하는 제어부를 포함하고,
    상기 주행 패턴 처리부는,
    주행 패턴 정보 및 생체 패턴 정보 학습에 따라 누적 생성된 보복운전 패턴 정보를, 상기 운전자의 생체 패턴 정보가 일정 값 이상을 초과하는 시간 구간 및 상기 시간 구간으로부터 일정 시간 이후에 발생되는 상기 차량 구동 정보의 급가속, 급감속 또는 급조향 패턴 정보와 매칭시켜, 상기 운전자가 다른 차량으로 인한 분노 또는 스트레스로 인해 보복운전을 하려는 의도에 대응한 보복운전 관련정보를 산출하는
    차량 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 구동 정보 및 운전자의 생체 패턴 정보에 따라 운전자의 이상운행 패턴정보를 판단하고, 상기 이상운행 패턴정보에 대응하는 주변 차량의 보복운전 주행 패턴정보가 발생되는지 판단함으로써, 상기 주변 차량으로 인한 보복운전 피해에 대한 보복운전 관련정보를 결정하고,
    상기 보복운전 관련정보에 따라, 보복운전 가능성 또는 보복운전 피해 가능성을 결정하는
    차량 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보복운전 패턴정보는 상기 생체 패턴 정보 및 상기 차량 구동 정보에 대응되는 보복운전 가속도 패턴 정보를 포함하며,
    상기 보복운전 가속도 패턴 정보는 상기 차량 구동 정보에 포함된 차량 가속도 정보에 대응하여, 상기 생체 패턴 정보에 따른 상기 시간 구간에 대응하는 일정 시간 내 임계치 이상의 가속 또는 감속이 일정 횟수 이상 반복되는 패턴 정보를 포함하는
    차량 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 생체 패턴 정보는 상기 센서 정보에 포함된 상기 운전자의 심박수 정보에 대응되는 심박수 패턴 정보를 포함하고,
    상기 보복운전 패턴정보는 상기 심박수 패턴정보와 상기 보복운전 가속도 패턴 정보의 매칭정보를 포함하며,
    상기 주행 패턴 처리부는, 상기 매칭 정보에 따라 상기 일정 시간에 대응한 상기 가속도 패턴 정보와 상기 심박수 패턴 정보를 매칭하여, 상기 운전자의 보복운전 여부 및 종류를 포함하는 보복운전 관련정보를 결정하는
    차량 제어 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보복운전 관련정보에 따라, 상기 운전자의 보복운전 여부 및 종류에 대응하는 보복운전 패턴별 연관 메시지를 출력하고, 상기 연관 메시지는 상기 보복운전 패턴별 처벌 규정 정보를 포함하는 경고 메시지를 포함하는
    차량 제어 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 보복운전 관련정보에 따라, 차량 구동부의 차량 가속도 또는 차량 속도를 일정 값 이하로 제한시키는
    차량 제어 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 주변 차량으로 인한 보복운전 피해에 대한 상기 보복운전 관련정보에 따라, 상기 운전자가 다른 차량의 보복운전을 받은 것으로 판단되는 경우, 상기 보복운전과 연관된 일정 시간 동안의 상기 차량의 블랙박스 영상을 취득하고,
    상기 블랙박스 영상 정보를 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하는
    차량 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 통신부가 상기 서버로부터 수신한 교통법규 위반정보를 출력하는 디스플레이부; 및
    상기 교통법규 위반정보에 대응되는 사용자 신고 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 통신부는 상기 사용자 신고 입력에 따른 상기 블랙박스 영상에 기초한 보복운전 신고 정보를 전송하는
    차량 제어 장치.
  18. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 비 휘발적 기록 매체.
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