CN111037606B - 一种机器人展示方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人展示方法、装置及电子设备，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：获取所述电容的电容值；根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。通过上述方式，本发明实施例能够向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。

Description

一种机器人展示方法、装置及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人展示方法、装置及电子设备。

背景技术

机器人，又称自动控制机器，包括一切模拟人类行为或思想的机械，其广泛应用于工业、服务业等行业中。机器人在执行命令的过程中，会与人或其他设备进行协同工作。而在协同工作中，机器人的感知力非常重要，通过机器人感知协作物体，并且通知用户，可以使得用户可以及时了解机器人周边的协作物体，方便对下一步工作作出预判。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现：目前，在机器人领域尚没有出现向用户通告机器人的周边的协作物体的技术方案。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人展示方法、装置及电子设备，能够向用户展示机器人周边协作情况，方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种机器人展示方法，机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：

获取所述电容的电容值；

根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。

在一些实施例中，所述展示信息包括：

第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化。

在一些实施例中，所述展示信息还包括：

第二展示区域，所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内，所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。

在一些实施例中，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化包括：

设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；

调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

在一些实施例中，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化包括：

设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值区间对应一种颜色；

调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色；

设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系；

调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。

在一些实施例中，所述第二展示区域的形状为长条形或环形，所述第二视觉变化包括：

获取预设的最大电容值；

计算所述电容值与所述最大电容值的比例；

根据所述比例，在所述第二展示区域内填充所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

在一些实施例中，所述第二展示区域为圆形，和/或，所述第二展示区域位于所述第一展示区域的中心位置，和/或，所述第二展示区域的面积占所述第一展示区域的面积至少50％。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种机器人，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，包括：

信号传输模块，与所述电极连接，用于获取所述电容的电容值，并且传输所述电容值，所述电容值用于调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例中提供了一种机器人展示装置，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，包括：

信号接收模块，用于获取所述电容的电容值；

调整模块，用于根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例中提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被智能终端执行时，使所述智能终端执行如上第一方面所述的方法。

本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的一种机器人展示方法、装置及电子设备，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：获取所述电容的电容值；根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。通过上述方式，本发明实施例能够向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例的机器人展示方法的实施例的应用环境示意图；

图2是本发明实施例提供的一种机器人展示方法的流程图；

图3是图2所示方法中步骤120的一子流程图；

图4是图2所示方法中步骤120的另一子流程图；

图5是图2所示方法中步骤120的另一子流程图；

图6是本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种机器人展示装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的执行上述机器人展示方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，为应用于本发明的机器人展示方法的实施例的示例性系统结构示意图。如图1所示，该系统结构包括：服务器10、智能终端20和机器人30。

所述机器人30为应用于工业、服务业的自动控制机器，例如：机械臂或者协作机器等。所述机器人的本体表面设置有多个电极，所述多个电极分别能够与接近的导体构成电容，所述多个电极相互间隔绝缘。在一些实施例中，电极是平着铺展于本体的外侧，通过将电极平铺于本体的外侧，能够使得电极与本体之间更好的贴合，方便固定，并提高感测效果。此外，通过将数量至少为二的电极，平铺于本体的外侧的不同方位，且每一个电极有且只有一个表征电容或其变化量的电容值，使得机器人本体可以通过设置于不同方位的电极与出现在不同方位的接近的导体构成电容，从而可以感测到至少两个不同方位的外部导体的接近。

所在智能终端20可以是智能手机、平板电脑或显示器等显示机器人电子展示的电子设备。

所述服务器10分别与所述机器人30和所述智能终端20通信连接，所述通信连接可以是有线连接，例如：光纤电缆，也可以是无线通信连接，例如：WIFI连接、蓝牙连接、4G无线通信连接，5G无线通信连接等等。

所述服务器10为是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的设备，其通常是由硬件系统和软件系统所组成，例如：计算机、智能手机等等。服务器10可以是本地设备，其直接与所述摄像机连接；也可以是云设备，例如：云服务器、云主机、云服务平台、云计算平台等，云设备通过网络与所述摄像机连接，并且两者通过预定的通信协议通信连接，在一些实施例，该通信协议可以是TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX等协议。

可以理解的是，所述服务器10和所述智能终端20可以集成在一起，作为一体式的设备，以识别机器人30周边协作物体。

可以理解的是，所述服务器10和机器人30也可以集成在一起，作为一体式的设备，以识别机器人30周边协作物体。

机器人30在协作工作时，能识别机器人30周边协作物体，并对周边协作物体的识别情况进行展示，从而方便用户直观了解机器人30周边协作情况，能够直观地观察到机器人30哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，有助于优化机器人30的操控和协作流程。

本发明实施例提供了一种应用于上述应用环境的机器人展示方法，该方法可被上述服务器10执行，请参阅图2，该方法包括：

步骤110：获取所述电容的电容值；

机器人的本体表面设置有多个电极，所述多个电极分别能够与接近的导体构成电容，所述多个电极相互间隔绝缘，即，当导体，例如人或其它协作机械臂，靠近机器人时，导体与机器人本体表面的电极构成电容，从而产生电容值。

电容值经过处理后，可以得到反映电极与导体的距离或其变化的数据。电极与导体的距离或其变化是指：电极与导体之间的距离的大小，或电极与导体之间的相对位置的变化例如靠近或远离。可以理解，接近的导体与电极之间的距离或其变化，可以用于表征即接近的导体与机器人(即电极)之间距离的远近或相对位置的变化(即距离的变化)。

步骤120：根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。

电子模型是指机器人的高度、宽度、机械手的长度、外形等实际物理参数所生成的3D模型，用于表征机器人在协作工作中的动作及外形。所述3D模型可预先建立好，存储于智能终端设备中，并保持与机器人同步模拟运动，也可通过机器人的物理参数，在智能终端中实时生成。

所述展示信息是指上述3D模型的体表外观，用于展示机器人与周边协作物体(即导体)的距离或其变化。

在一些实施例中，所述展示信息包括展示区域和展示颜色，电子模型的不同的展示区域有各自对应的展示颜色，以用于表示周边协作物体相对于机器人的位置和距离或其变化。例如，机器人本体表面设置有A电极、B电极和C电极，周边协作物体靠近A电极，与A电极构成电容，从而A电极可产生上述的电容值，B电极或C电极没有产生电容值，或者，B电极或C电极与其它协作物体构成电容产生电容值。电容值及其变化决定了电子模型上的展示颜色，则A电极对应的电子模型的区域的展示颜色与B电极或C电极对应的电子模型的区域的展示颜色不相同，也即电子模型的不同的展示区域有各自对应的展示颜色。

在一些实施例中，所述展示信息包括：第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化。

所述第一展示区域是因感应到导体而产生电容值的电极在机器人本体表面覆盖的区域。由于第一展示区域反馈的是感应到导体的电极所产生的电容值，并且每一个电极有且只有一个电容值，因此，所述电容值对应的电极覆盖机器人本体表面的区域，为此电容值对应的第一展示区域。

在一些实施例中，所述展示信息还包括：第二展示区域，所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内，所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。值得说明的是，所述第二展示区域位于因感应到导体而产生电容值的电极在机器人本体表面覆盖的区域之内。

在一些实施例中，请参阅图3，确定所述第一视觉变化或所述第二视觉变化具体包括：

步骤121a：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色。

电容值阈值区间是指根据电容值反应的距离将电容值划分区间，不同的区间代表不同类型的距离，例如第一电容值区间对应的距离为安全距离，第二电容值区间对应的距离为预警距离，在预警距离内，机器人与周边协作物体有发生碰撞的风险，第三电容值区间对应的距离为危险距离，在危险距离内，确定有碰撞发生。为了在电子模型上用颜色显示所述距离，即用颜色显示电容值，可以预设电容值区间与颜色之间的映射关系，例如上述第一电容值区间对应蓝色，第二电容值区间对应橙色，第三电容值区间对应红色。

步骤122a：调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

当检测到电容值后，判断所述电容值属于哪个阈值区间，再根据预设电容值阈值区间与颜色之间的映射关系，确定所述电容值所在的电容值阈值区间对应的颜色，从而确定显示所述电容值的第一展示区域或第二展示区域的颜色。

在一些实施例中，请参阅图4，确定所述第一视觉变化或所述第二视觉变化具体包括：

步骤121b：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值区间对应一种颜色。

步骤122b：调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

步骤123b：设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系。

机器人在协作工作中，电极与周边协作物体(导体)之间的相对位置关系实时发生变化，因此所述电容值也随着发生变化，通过电容值与颜色深度之间的映射关系，可以显示机器人与协作物体之间的运动趋势，从而用户可根据所显示的趋势采取相应的策略。

具体的，为了在电子模型上以颜色实时显示机器人与协作物体之间的距离的变化，以方便告知提醒用户机器人的协作变化趋势，设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系，从而获取电容值后，即根据电容值所在的阈值区间确定颜色，进而，根据电容值的变化，确定颜色的深度。

步骤124b：调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。

根据获取的电容值对应的颜色及颜色深度，从而可确定第一展示区域或第二展示区域的展示信息，并且所述第一展示区域或第二展示区域其中一者的颜色随着电容值的变化而实时调整颜色深度，另一者显示所述电容值所在电容值阈值区间对应的颜色。通过所述颜色深度的调整趋势，告知用户机器人与周边协作物体之间的位置变化趋势。

值得说明的是，所述第一展示区域可展示颜色，那么所述第二展示区域展示颜色深度；或者，所述第一展示区域展示颜色深度，第二展示区域展示颜色。

在一些实施例中，可通过所述颜色的调整趋势，采取碰撞防护操作，即用户通过颜色的变化，就可知晓机器人与周边协作物体之间的位置关系变化趋势，从而可对机器人的协作方案做出预判，必要时采取碰撞防护措施，如紧急停止等。例如，所述电容值属于上述第二电容值阈值区间，机器人与周边协作物体有发生碰撞的风险，随着协作运动的进行，所述电容值朝着第一电容值区间变化，即机器人与周边协作物体之间的距离越来越大，发生碰撞的风险也逐渐减小，此时，若第一展示区域对应为橙色，那么第二展示区域里的颜色深度随着电容值变化，由橙色逐渐变浅，说明发生碰撞的风险逐渐减小，用户可继续开展工作，无需马上停止。若所述电容值朝着第三电容值区间变化，即机器人与周边协作物体之间的距离越来越小，发生碰撞的风险也逐渐增大，此时，第一展示区域对应为橙色，第二展示区域的颜色深度随着电容值变化，由橙色逐渐变深，说明发生碰撞的风险逐渐增大，以提醒用户需要紧急停止，调整方案。

在一些实施例中，所述第二展示区域的形状为长条形或环形，请参阅图5，确定所述第二展示区域里的第二视觉变化的步骤包括：

步骤121c：获取预设的最大电容值。

所述预设的最大电容值由人工设定，反映电极与导体之间的最小距离，所述最小距离是用户所能接受的，可根据不同的使用场景而设定，以满足用户需求。

步骤122c：计算所述电容值与所述最大电容值的比例。

所述电容值与所述最大电容值的比例是指目前检测到的电容值与所述最大电容值之间的占比，从而可以反映当前电极与导体之间的距离接近所述最小距离的程度。

步骤123c：根据所述比例，在所述第二展示区域内填充所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

所述第二展示区域的形状为长条形或环形，根据所述比例，确定第二展示区域的填充大小，例如所述电容值与所述最大电容值的比例为50％，则第二展示区域的填充大小为整个第二展示区域的50％。所述填充颜色为所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第二展示区域为圆形，和/或，所述第二展示区域位于所述第一展示区域的中心位置，和/或，所述第二展示区域的面积占所述第一展示区域的面积至少50％，从而方便用户观察，展示协作信息。

本实施例中，通过将电容值值转化为体现距离的展示信息，以向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。

本发明实施例还提供了一种机器人30，请参阅图6，所述机器人的本体表面设置有电极210，所述电极210能够与接近的导体构成电容，包括信号传输模块220，与所述电极210连接，用于获取所述电容的电容值，并且传输所述电容值，所述电容值用于调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。

本发明实施例还提供了一种机器人展示装置300，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，请参阅图7，所述装置300包括：信号接收模块310和调整模块320。其中，信号接收模块310，用于获取所述电容的电容值。调整模块320，用于根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。

在一些实施例中，所述展示信息包括：第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化。

在一些实施例中，所述展示信息还包括：第二展示区域，所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内，所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。

在一些实施例中，所述调整模块320调整第一视觉变化或第二视觉变化具体包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

在一些实施例中，所述调整模块320调整第一视觉变化或第二视觉变化具体包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色；设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系；调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。

在一些实施例中，所述第二展示区域的形状为长条形或环形，所述调整模块320调整第二视觉变化具体包括：获取预设的最大电容值；计算所述电容值与所述最大电容值的比例；根据所述比例，在所述第二展示区域内填充所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

在一些实施例中，所述第二展示区域为圆形，和/或，所述第二展示区域位于所述第一展示区域的中心位置，和/或，所述第二展示区域的面积占所述第一展示区域的面积至少50％。

在本发明实施例中，该机器人展示装置300通过信号接收模块310获取所述电容的电容值，调整模块320根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。从而，能够向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。

本发明实施例还提供了一种电子设备，请参阅图8，所述电子设备包括：至少一个处理器410；以及，与所述至少一个处理器410通信连接的存储器420，图8中以一个处理器410为例。

所述存储器420存储有可被所述至少一个处理器410执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器410能够执行上述图2至图5所述的机器人展示方法。所述处理器410和所述存储器420可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的机器人展示方法的程序指令/模块，例如，附图7所示的各个模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例机器人展示方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据机器人展示装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人展示装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器420中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的机器人展示方法，例如，执行以上描述的图2至图5的方法步骤，实现图7中的各模块的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被智能终端执行时，使所述智能终端执行上述任一方法实施例中机器人展示方法，例如，执行以上描述的图2至图5的方法步骤，实现图7中各模块的功能。

本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的一种机器人展示方法、装置及电子设备，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，所述方法包括：获取所述电容的电容值；根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息。通过上述方式，本发明实施例能够向用户展示机器人周边协作情况，能够方便用户直观地观察到机器人哪个部位被触碰或有发生触碰的风险，优化了对机器人的操控和协作流程。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人展示方法，机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电容的电容值；

根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息，所述展示信息用于展示所述机器人与所述接近的导体之间的距离或距离变化；

所述展示信息包括：第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化；

所述第一视觉变化包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示信息还包括：

第二展示区域，所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内，所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二视觉变化包括：

设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；

调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一视觉变化或所述第二视觉变化还包括：

设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系；

调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二展示区域的形状为长条形或环形，所述第二视觉变化包括：

获取预设的最大电容值；

计算所述电容值与所述最大电容值的比例；

根据所述比例，在所述第二展示区域内填充所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二展示区域为圆形，和/或，所述第二展示区域位于所述第一展示区域的中心位置，和/或，所述第二展示区域的面积占所述第一展示区域的面积至少50％。

7.一种机器人，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，其特征在于，包括：

信号传输模块，与所述电极连接，用于获取所述电容的电容值，并且传输所述电容值，所述电容值用于调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息，所述展示信息用于展示所述机器人与所述接近的导体之间的距离或距离变化；

所述展示信息包括：第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化；

所述第一视觉变化包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

8.一种机器人展示装置，所述机器人的本体表面设置有电极，所述电极能够与接近的导体构成电容，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于获取所述电容的电容值；

调整模块，用于根据所述电容的电容值变化，调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息，所述展示信息用于展示所述机器人与所述接近的导体之间的距离或距离变化；

所述展示信息包括：第一展示区域，所述第一展示区域与所述电极位置大致对应，所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化；

所述第一视觉变化包括：设定若干个连续的电容值阈值区间，每个所述电容值阈值区间对应一种颜色；调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被智能终端执行时，使所述智能终端执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

Images