CN111538285B - 一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统 - Google Patents

一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，该控制系统包括车辆信息采集模块、主控模块和充电桩检测模块；所述车辆信息采集模块用于对行驶在高速路段的新能源汽车的各项信息进行采集，所述充电桩检测模块用于对充电桩的状态以及充电桩所在车位的情况进行检测，所述主控模块用于对整个智能化充电桩控制系统进行智能化控制，本发明科学合理，使用安全方便，合理的调配了充电桩以及充电桩的使用情况，避免了充电车位闲置导致的公共资源浪费，同时，尽可能的调配充电桩为新能源汽车车主提供充电服务，使得充电桩以及充电车位的使用达到平衡状态，一方面，利用了闲置的公共资源为他人提供便利，另一方面，避免了充电车位的恶意占用。

Description

一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统。
背景技术
新能源汽车是纯电动汽车、混合动力汽车、染料电池电动汽车、氢发送机汽车增程式电动汽车、甲醇汽车、气动汽车、飞轮储能汽车和超级电容汽车的总称，随着科技的不断发展，纯电动汽车也逐渐步入了大众的视野，纯电动汽车因其零排放、能源利用率高、结构简单、噪音小等优点被广大家庭所选择，纯电动汽车也逐渐成为了未来代步工具的主角，但是，新能源汽车在使用时也存在着续驶里程短的缺点，续驶里程短就需要频繁的充电，在高速路段行驶时，如果驾驶较长的高速路段，就需要在服务区选用充电桩进行充电补给，但是，现有的高速服务区充电桩在使用时存在以下缺点：
1、在高速服务区的新能源汽车充电桩的充电车位时常会被燃料汽车占用，导致急需充电汽车无法及时的进行充电，影响行程；
2、在高速充电的新能源汽车在充电完成之后，没有及时的驶新能源汽车充电车位，使得后续的电动汽车无法进行及时的充电；
这一些问题都人们在挑选新能源汽车需要考虑的问题，所以，人们急需一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统来解决上述问题，打消人们的顾虑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，该智能化充电桩控制系统包括车辆信息采集模块、主控模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元；
所述车辆信息采集模块用于对行驶在高速路段的新能源汽车的各项信息进行采集，所述充电桩检测模块用于对充电桩的状态以及充电桩所在车位的情况进行检测，所述主控模块用于对整个智能化充电桩控制系统进行智能化控制，所述充电参数输入单元用于对充电桩充电过程中的各项参数进行输入；
所述车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元的输出端均电性连接主控模块的输入端。
根据上述技术方案，所述主控模块包括智能控制单元、分析计算单元、信息编辑单元和信息发送单元；
所述智能控制单元用于接受整个系统的输入，并对整个系统进行智能化的控制，所述智能控制单元为PLC控制器，所述分析计算单元用于对车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元输入的数据进行分析和计算，以便于根据分析和计算结果执行相应的操作，所述信息编辑单元用于根据分析计算单元的计算结果在智能控制单元的指令下编辑信息，所述信息发送单元用于将信息编辑单元所编辑的信息准确的发送至智能控制单元指定的车主，用于通知车主智能化充电桩控制系统的处理结果；
所述车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元的输出端均与智能控制单元电性连接，所述分析计算单元与智能控制单元电性连接，所述智能控制单元的输出端连接信息编辑单元的输入端，所述信息编辑单元的输出端连接信息发送单元的输入端。
根据上述技术方案，所述车辆信息采集模块包括电池电量检测单元、充电请求发送单元、GPS定位单元一和车速检测单元；
所述电池电量检测单元用于实时对新能源汽车的电池电量进行检测，以便于根据检测的电池电量数据进行数据的计算和处理，所述电池电量检测单元所检测的新能源汽车的电池余量为P％，所述充电请求发送单元用于在高速路段行驶的新能源汽车向高速服务区充电桩发送充电请求，所述GPS定位单元一用于对发送充电请求的新能源汽车的位置进行定位，所述车速检测单元用于对发送充电请求的新能源汽车的当前车速V km/h进行检测，以便于根据发出充电请求的新能源汽车的位置和车速计算其抵达高速服务区的时间；
所述电池电量检测单元、充电请求发送单元、GPS定位单元一和车速检测单元的输出端均电性连接智能控制单元的输入端。
根据上述技术方案，所述充电桩检测模块包括距离传感器、视觉摄像头、GPS定位单元二、充电状态检测单元和车牌信息读取单元；
所述距离传感器安装在充电桩前方，用于对充电车位上是否停有车辆进行检测，所述视觉摄像头安装有充电桩前方，用于对充电车位上停靠的车辆的车牌颜色进行识别，进而判断出停靠在充电车位上的车辆是否为新能源汽车，所述GPS定位单元二安装在充电桩内部，用于对充电桩的位置进行定位，与GPS定位单元一相互配合，确定发出充电请求的新能源汽车距离充电桩的距离L km，所述充电状态检测单元用于对充电桩是否正在对新能源汽车进行充电进行检测，判定停靠在充电车位上的汽车是否正在使用充电桩进行充电，以便于判断出停靠在充电车位上的汽车是否有充电需求，还是只是占用了充电车位进行停车，根据判断结果执行操作，所述车牌信息读取单元用于对停靠在充电车位上的汽车的车牌信息进行读取，进而读取车主信息，车主信息包括姓名、性别、身份证号码和手机号码，用于向车主发送挪车信息，提醒车主不要占用充电车位，同时，根据读取的身份证号码对车主信用进行评价；
所述距离传感器、视觉摄像头、GPS定位单元二、充电状态检测单元和车牌信息读取单元的输出端均电性连接智能控制单元的输入端。
根据上述技术方案，智能化充电桩控制系统具体包括以下步骤：
S1、所述智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
S2、所述分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离L km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速V km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长T1 h进行计算；
S3、所述距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断是否存在空闲充电车位；
S4、根据是否存在空闲充电车位执行下列操作；
S401、当存在空闲充电车位时，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，所述信息发送单元将编辑的信息发送至请求车主，通知有空闲充电车位，可以直接前往高速服务区进行充电；
S402、当不存在空闲充电车位时，所述视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断是否有燃料汽车停靠在充电车位上；
S5、根据S402输出是否有燃料汽车停靠在充电车位上执行下列操作；
S501、当有燃料汽车停靠在充电车位上时，所述车牌信息读取单元读取燃料汽车车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至燃料汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S502、当充电车位上全部为新能源汽车时，所述充电状态检测单元检测新能源汽车是否处于充电状态；
S6、根据S502输出的充电状态检测单元检测的结果执行下列操作；
S601、当有处于非充电状态的新能源汽车停靠在充电车位上时，所述车牌信息读取单元读取车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S602、当停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态时，所述电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，判断充电状态的新能源汽车的电池电量P％是否小于设定阈值；
S7、根据S602输出的充电状态下的新能源汽车电池电量执行下列操作；
S701、当P≥A时，其中A表示充电状态下的新能源汽车的电池电量阈值，所述车牌信息读取单元读取车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S702、当P＜A时，所述分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量P％、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率Q kW和电池容量Y kWh对电池电量到达A％的时长T2 h进行计算；
S8、根据S702输出的时长T2 h和S2输出的时长T1 h执行下列操作；
S801、当T2≤T1时，表明在请求车辆抵达充电桩前，正在充电的新能源汽车电池电量可以达到设定的阈值A％，所述车牌信息读取单元读取正在充电的新能源汽车车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S802、当T2＞T1时，表明在请求车辆抵达充电桩前，没有可以充电的充电车位，所述分析计算模块计算请求车辆抵达高速服务区充电桩后需要等待的时长
Figure BDA0002511873080000072
h，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，所述信息发送单元将信息发送至请求车辆车主，告知其抵达高速服务区充电桩后需要等待
Figure BDA0002511873080000073
h时长才可进行充电。
根据上述技术方案，所述S2中，根据下列公式对请求车辆抵达高速服务区充电桩的时长T1 h进行计算：
Figure BDA0002511873080000071
根据上述技术方案，所述S702中，根据下列公式对充电状态下的电池电量到达A％的时长T2 h进行计算：
Figure BDA0002511873080000081
根据上述技术方案，所述S802中，根据下列公式对请求车辆到达高速服务区充电桩需要等待的时长
Figure BDA0002511873080000082
h进行计算：
Figure BDA0002511873080000083
根据上述技术方案，该智能化充电桩控制系统还包括信用评价模块；
所述信用评价模块根据新能源汽车车主是否及时挪车对新能源汽车车主的信用进行评价，使得新能源汽车车主更加重视自己的信用程度，避免信用值过低对正常使用充电桩造成影响；
所述智能控制单元的输出端电性连接信用评价模块的输入端。
根据上述技术方案，所述信用评价模块对每一位车主的信用总分为X分；
根据下列公式对车主不守信用的分值进行扣除：
X1＝Z-(T-T1)*a，T1≤T；
X1＝Z+(T1-T)*a，T1＞T；
其中，X1表示新能源汽车车主当前的信用总分，T表示新能源汽车车主在通知其在T1 h内挪车后的实际挪车时长，a表示信用分基数，Z表示新能源汽车车主上一次信用分计算时的信用总分；
当X1＜x时，限定新能源汽车车主规定时间内使用充电桩进行充电的次数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、合理的调配了充电桩以及充电桩的使用情况，避免了充电车位闲置导致的公共资源浪费，同时，尽可能的调配充电桩为新能源汽车车主提供充电服务，使得充电桩以及充电车位的使用达到平衡状态，一方面，利用了闲置的公共资源为他人提供便利，另一方面，避免了充电车位的恶意占用。
2、通过信用评价模块，对新能源汽车车主的各种守约行为进行信用评价，建立起了充电桩使用的信用体系，大大的提高了新能源汽车车主的整体素质，避免了对充电车位的恶意占用。
附图说明
图1为本发明一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统的模块组成示意图；
图2为本发明一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统的连接关系示意图；
图3为本发明一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统的控制流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～3所示，一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，该智能化充电桩控制系统包括车辆信息采集模块、主控模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元；
车辆信息采集模块用于对行驶在高速路段的新能源汽车的各项信息进行采集，充电桩检测模块用于对充电桩的状态以及充电桩所在车位的情况进行检测，主控模块用于对整个智能化充电桩控制系统进行智能化控制，充电参数输入单元用于对充电桩充电过程中的各项参数进行输入；
车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元的输出端均电性连接主控模块的输入端。
主控模块包括智能控制单元、分析计算单元、信息编辑单元和信息发送单元；
智能控制单元用于接受整个系统的输入，并对整个系统进行智能化的控制，智能控制单元为PLC控制器，分析计算单元用于对车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元输入的数据进行分析和计算，以便于根据分析和计算结果执行相应的操作，信息编辑单元用于根据分析计算单元的计算结果在智能控制单元的指令下编辑信息，信息发送单元用于将信息编辑单元所编辑的信息准确的发送至智能控制单元指定的车主，用于通知车主智能化充电桩控制系统的处理结果；
车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元的输出端均与智能控制单元电性连接，分析计算单元与智能控制单元电性连接，智能控制单元的输出端连接信息编辑单元的输入端，信息编辑单元的输出端连接信息发送单元的输入端。
车辆信息采集模块包括电池电量检测单元、充电请求发送单元、GPS定位单元一和车速检测单元；
电池电量检测单元用于实时对新能源汽车的电池电量进行检测，电池电量检测单元所检测的新能源汽车的电池余量为P％，充电请求发送单元用于在高速路段行驶的新能源汽车向高速服务区充电桩发送充电请求，GPS定位单元一用于对发送充电请求的新能源汽车的位置进行定位，车速检测单元用于对发送充电请求的新能源汽车的当前车速V km/h进行检测，以便于根据发出充电请求的新能源汽车的位置和车速计算其抵达高速服务区的时间；
电池电量检测单元、充电请求发送单元、GPS定位单元一和车速检测单元的输出端均电性连接智能控制单元的输入端。
充电桩检测模块包括距离传感器、视觉摄像头、GPS定位单元二、充电状态检测单元和车牌信息读取单元；
距离传感器安装在充电桩前方，用于对充电车位上是否停有车辆进行检测，视觉摄像头安装有充电桩前方，用于对充电车位上停靠的车辆的车牌颜色进行识别，进而判断出停靠在充电车位上的车辆是否为新能源汽车，GPS定位单元二安装在充电桩内部，用于对充电桩的位置进行定位，与GPS定位单元一相互配合，确定发出充电请求的新能源汽车距离充电桩的距离L km，充电状态检测单元用于对充电桩是否正在对新能源汽车进行充电进行检测，判定停靠在充电车位上的汽车是否正在使用充电桩进行充电，车牌信息读取单元用于对停靠在充电车位上的汽车的车牌信息进行读取，进而读取车主信息，车主信息包括姓名、性别、身份证号码和手机号码，用于向车主发送挪车信息，提醒车主不要占用充电车位；
距离传感器、视觉摄像头、GPS定位单元二、充电状态检测单元和车牌信息读取单元的输出端均电性连接智能控制单元的输入端。
智能化充电桩控制系统具体包括以下步骤：
S1、智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
S2、分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离L km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速V km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长T1 h进行计算；
S3、距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断是否存在空闲充电车位；
S4、根据是否存在空闲充电车位执行下列操作；
S401、当存在空闲充电车位时，智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，信息发送单元将编辑的信息发送至请求车主，通知有空闲充电车位，可以直接前往高速服务区进行充电；
S402、当不存在空闲充电车位时，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断是否有燃料汽车停靠在充电车位上；
S5、根据S402输出是否有燃料汽车停靠在充电车位上执行下列操作；
S501、当有燃料汽车停靠在充电车位上时，车牌信息读取单元读取燃料汽车车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至燃料汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S502、当充电车位上全部为新能源汽车时，充电状态检测单元检测新能源汽车是否处于充电状态；
S6、根据S502输出的充电状态检测单元检测的结果执行下列操作；
S601、当有处于非充电状态的新能源汽车停靠在充电车位上时，车牌信息读取单元读取车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S602、当停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态时，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，判断充电状态的新能源汽车的电池电量P％是否小于设定阈值；
S7、根据S602输出的充电状态下的新能源汽车电池电量执行下列操作；
S701、当P≥A时，其中A表示充电状态下的新能源汽车的电池电量阈值，车牌信息读取单元读取车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S702、当P＜A时，分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量P％、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率Q kW和电池容量Y kWh对电池电量到达A％的时长T2 h进行计算；
S8、根据S702输出的时长T2 h和S2输出的时长T1 h执行下列操作；
S801、当T2≤T1时，表明在请求车辆抵达充电桩前，正在充电的新能源汽车电池电量可以达到设定的阈值A％，车牌信息读取单元读取正在充电的新能源汽车车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S802、当T2＞T1时，表明在请求车辆抵达充电桩前，没有可以充电的充电车位，分析计算模块计算请求车辆抵达高速服务区充电桩后需要等待的时长
Figure BDA0002511873080000142
h，智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，信息发送单元将信息发送至请求车辆车主，告知其抵达高速服务区充电桩后需要等待
Figure BDA0002511873080000141
h时长才可进行充电。
S2中，根据下列公式对请求车辆抵达高速服务区充电桩的时长T1 h进行计算：
Figure BDA0002511873080000151
S702中，根据下列公式对充电状态下的电池电量到达A％的时长T2 h进行计算：
Figure BDA0002511873080000152
S802中，根据下列公式对请求车辆到达高速服务区充电桩需要等待的时长
Figure BDA0002511873080000153
h进行计算：
Figure BDA0002511873080000154
该智能化充电桩控制系统还包括信用评价模块；
信用评价模块根据新能源汽车车主是否及时挪车对新能源汽车车主的信用进行评价；
智能控制单元的输出端电性连接信用评价模块的输入端。
信用评价模块对每一位车主的信用总分为X分；
根据下列公式对车主不守信用的分值进行扣除：
X1＝Z-(T-T1)*a，T1≤T；
X1＝Z+(T1-T)*a，T1＞T；
其中，X1表示新能源汽车车主当前的信用总分，T表示新能源汽车车主在通知其在T1 h内挪车后的实际挪车时长，a表示信用分基数，Z表示新能源汽车车主上一次信用分计算时的信用总分；
当X1＜x时，限定新能源汽车车主规定时间内使用充电桩进行充电的次数。
实施例一：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000161
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断高速服务区存在空闲充电车位，智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，信息发送单元将编辑的信息发送至请求车主，通知有空闲充电车位，可以直接前往高速服务区进行充电。
实施例二：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000162
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断高速服务区不存在空闲充电车位时，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断有燃料汽车停靠在充电车位上时，车牌信息读取单元读取燃料汽车车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至燃料汽车车主手机，通知其在0.2h内前来挪车。
实施例三：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000171
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断不存在空闲充电车位，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断充电车位上全部为新能源汽车，充电状态检测单元检测新能源汽车有处于非充电状态的新能源汽车停靠在充电车位上，车牌信息读取单元读取车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在0.2h内前来挪车；
实施例四：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000181
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断不存在空闲充电车位，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断充电车位上全部为新能源汽车，停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，新能源汽车当前电池电量85％≥80％，车牌信息读取单元读取车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在0.2h内前来挪车；
实施例五：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000182
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断不存在空闲充电车位，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断充电车位上全部为新能源汽车，停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，新能源汽车当前电池电量70％＜80％，分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量70％、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率12kW和电池容量57kWh对电池电量到达80％的时长
Figure BDA0002511873080000191
进行计算；
T2＝0.475h＞T1＝0.2h，表明在请求车辆抵达充电桩前，没有可以充电的充电车位，分析计算模块计算请求车辆抵达高速服务区充电桩后需要等待的时长
Figure BDA0002511873080000192
h，智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，信息发送单元将信息发送至请求车辆车主，告知其抵达高速服务区充电桩后需要等待
Figure BDA0002511873080000193
时长才可进行充电。
实施例六：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000194
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断不存在空闲充电车位，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断充电车位上全部为新能源汽车，停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，新能源汽车当前电池电量77％＜80％，分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量77％、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率12kW和电池容量57kWh对电池电量到达80％的时长
Figure BDA0002511873080000201
h进行计算；
T2＝0.1425h≤T1＝0.2h时，表明在请求车辆抵达充电桩前，正在充电的新能源汽车电池电量可以达到设定的阈值80％，车牌信息读取单元读取正在充电的新能源汽车车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在0.2h内前来挪车。
实施例七：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000202
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断不存在空闲充电车位，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断充电车位上全部为新能源汽车，停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，新能源汽车当前电池电量77％＜80％，分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量77％、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率12kW和电池容量57kWh对电池电量到达80％的时长
Figure BDA0002511873080000211
h进行计算；
T2＝0.1425h≤T1＝0.2h时，表明在请求车辆抵达充电桩前，正在充电的新能源汽车电池电量可以达到设定的阈值80％，车牌信息读取单元读取正在充电的新能源汽车车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在0.2h内前来挪车。
所述新能源汽车车主在信息发送后的0.3h前来挪车，该车主当前的信用分为Z＝75分；
根据下列公式对车主不守信用的分值进行扣除：
X1＝Z-(T-T1)*a＝75-(0.3-0.2)*30＝72，T1≤T；
X1＝72表示新能源汽车车主当前的信用总分。
实施例八：
智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离20km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速100km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长
Figure BDA0002511873080000221
进行计算；
距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断不存在空闲充电车位，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断充电车位上全部为新能源汽车，停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，新能源汽车当前电池电量77％＜80％，分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量77％、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率12kW和电池容量57kWh对电池电量到达80％的时长
Figure BDA0002511873080000222
h进行计算；
T2＝0.1425h≤T1＝0.2h时，表明在请求车辆抵达充电桩前，正在充电的新能源汽车电池电量可以达到设定的阈值80％，车牌信息读取单元读取正在充电的新能源汽车车牌信息，智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在0.2h内前来挪车。
所述新能源汽车车主在信息发送后的0.3h前来挪车，该车主当前的信用分为Z＝62分；
根据下列公式对车主不守信用的分值进行扣除：
X1＝Z-(T-T1)*a＝62-(0.3-0.2)*30＝59，T1≤T；
X1＝59表示新能源汽车车主当前的信用总分；
X1＝59＜x＝60，限定新能源汽车车主在两天内使用充电桩进行充电的次数为一次。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：该智能化充电桩控制系统包括车辆信息采集模块、主控模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元；
所述车辆信息采集模块用于对行驶在高速路段的新能源汽车的各项信息进行采集，所述充电桩检测模块用于对充电桩的状态以及充电桩所在车位的情况进行检测，所述主控模块用于对整个智能化充电桩控制系统进行智能化控制，所述充电参数输入单元用于对充电桩充电过程中的各项参数进行输入；
所述车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元的输出端均电性连接主控模块的输入端；
智能化充电桩控制系统具体包括以下步骤：
S1、智能控制单元接受充电请求发送单元所发送的请求充电的信号；
S2、分析计算单元根据GPS定位单元一和GPS定位单元二确定的请求车辆距离充电桩的距离L km和车速检测单元所检测的请求车辆当前车速V km/h对请求车辆抵达高速服务区的时长T1 h进行计算；
S3、距离传感器通过检测充电桩前的空闲距离判断是否存在空闲充电车位；
S4、根据是否存在空闲充电车位执行下列操作；
S401、当存在空闲充电车位时，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，信息发送单元将编辑的信息发送至请求车主，通知有空闲充电车位，可以直接前往高速服务区进行充电；
S402、当不存在空闲充电车位时，视觉摄像头对停靠在充电车位上的车牌颜色进行拍照识别，判断是否有燃料汽车停靠在充电车位上；
S5、根据S402输出是否有燃料汽车停靠在充电车位上执行下列操作；
S501、当有燃料汽车停靠在充电车位上时，车牌信息读取单元读取燃料汽车车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至燃料汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S502、当充电车位上全部为新能源汽车时，充电状态检测单元检测新能源汽车是否处于充电状态；
S6、根据S502输出的充电状态检测单元检测的结果执行下列操作；
S601、当有处于非充电状态的新能源汽车停靠在充电车位上时，所述车牌信息读取单元读取车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S602、当停靠在充电车位上的新能源汽车都处于充电状态时，电池电量检测单元对充电状态的新能源汽车的电池电量进行检测，判断充电状态的新能源汽车的电池电量P %是否小于设定阈值；
S7、根据S602输出的充电状态下的新能源汽车电池电量执行下列操作；
S701、当P≥A时，其中A表示充电状态下的新能源汽车的电池电量阈值，所述车牌信息读取单元读取车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S702、当P＜A时，所述分析计算单元根据电池电量检测单元所检测的电池电量P %、充电参数输入单元输入的充电桩充电功率Q kW和电池容量Y kWh对电池电量到达A %的时长T2 h进行计算；
S8、根据S702输出的时长T2 h和S2输出的时长T1 h执行下列操作；
S801、当T2≤T1时，表明在请求车辆抵达充电桩前，正在充电的新能源汽车电池电量可以达到设定的阈值A %，所述车牌信息读取单元读取正在充电的新能源汽车车牌信息，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑挪车短信，所述信息发送单元将挪车短信发送至新能源汽车车主手机，通知其在T1 h内前来挪车；
S802、当T2＞T1时，表明在请求车辆抵达充电桩前，没有可以充电的充电车位，分析计算单元计算请求车辆抵达高速服务区充电桩后需要等待的时长
Figure DEST_PATH_IMAGE002
h，所述智能控制单元控制信息编辑单元编辑信息，所述信息发送单元将信息发送至请求车辆车主，告知其抵达高速服务区充电桩后需要等待
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
h时长才可进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述主控模块包括智能控制单元、分析计算单元、信息编辑单元和信息发送单元；
所述智能控制单元用于接受整个系统的输入，并对整个系统进行智能化的控制，所述智能控制单元为PLC控制器，所述分析计算单元用于对车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元输入的数据进行分析和计算，所述信息编辑单元用于根据分析计算单元的计算结果在智能控制单元的指令下编辑信息，所述信息发送单元用于将信息编辑单元所编辑的信息准确的发送至智能控制单元指定的车主，用于通知车主智能化充电桩控制系统的处理结果；
所述车辆信息采集模块、充电桩检测模块和充电参数输入单元的输出端均与智能控制单元电性连接，所述分析计算单元与智能控制单元电性连接，所述智能控制单元的输出端连接信息编辑单元的输入端，所述信息编辑单元的输出端连接信息发送单元的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述车辆信息采集模块包括电池电量检测单元、充电请求发送单元、GPS定位单元一和车速检测单元；
所述电池电量检测单元用于实时对新能源汽车的电池电量进行检测，所述电池电量检测单元所检测的新能源汽车的电池余量为P %，所述充电请求发送单元用于在高速路段行驶的新能源汽车向高速服务区充电桩发送充电请求，所述GPS定位单元一用于对发送充电请求的新能源汽车的位置进行定位，所述车速检测单元用于对发送充电请求的新能源汽车的当前车速V km/h进行检测；
所述电池电量检测单元、充电请求发送单元、GPS定位单元一和车速检测单元的输出端均电性连接智能控制单元的输入端。
4.根据权利要求3所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述充电桩检测模块包括距离传感器、视觉摄像头、GPS定位单元二、充电状态检测单元和车牌信息读取单元；
所述距离传感器安装在充电桩前方，用于对充电车位上是否停有车辆进行检测，所述视觉摄像头安装有充电桩前方，用于对充电车位上停靠的车辆的车牌颜色进行识别，进而判断出停靠在充电车位上的车辆是否为新能源汽车，所述GPS定位单元二安装在充电桩内部，用于对充电桩的位置进行定位，与GPS定位单元一相互配合，确定发出充电请求的新能源汽车距离充电桩的距离L km，所述充电状态检测单元用于对充电桩是否正在对新能源汽车进行充电进行检测，判定停靠在充电车位上的汽车是否正在使用充电桩进行充电，所述车牌信息读取单元用于对停靠在充电车位上的汽车的车牌信息进行读取，进而读取车主信息，车主信息包括姓名、性别、身份证号码和手机号码；
所述距离传感器、视觉摄像头、GPS定位单元二、充电状态检测单元和车牌信息读取单元的输出端均电性连接智能控制单元的输入端。
5. 根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述S2中，根据下列公式对请求车辆抵达高速服务区充电桩的时长T1 h进行计算：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
。
6. 根据权利要求5所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述S702中，根据下列公式对充电状态下的电池电量到达A %的时长T2 h进行计算：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
。
7. 根据权利要求6所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述S802中，根据下列公式对请求车辆到达高速服务区充电桩需要等待的时长
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
h进行计算：
Figure DEST_PATH_IMAGE010
。
8.根据权利要求2所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：该智能化充电桩控制系统还包括信用评价模块；
所述信用评价模块根据新能源汽车车主是否及时挪车对新能源汽车车主的信用进行评价；
所述智能控制单元的输出端电性连接信用评价模块的输入端。
9.根据权利要求8所述的一种基于新能源汽车的智能化充电桩控制系统，其特征在于：所述信用评价模块对每一位车主的信用总分为X分；
根据下列公式对车主不守信用的分值进行扣除：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
；
Figure DEST_PATH_IMAGE014
；
其中，X1表示新能源汽车车主当前的信用总分，T表示新能源汽车车主在通知其在T1 h内挪车后的实际挪车时长，a表示信用分基数，Z表示新能源汽车车主上一次信用分计算时的信用总分；
当X1＜x时，限定新能源汽车车主规定时间内使用充电桩进行充电的次数。
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