CN114211983A - 一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，涉及电动汽车技术领域，包括一个充电桩和至少3个车位，且至少2个车位内设置有用于承托汽车的支撑机构以及挪车机构，所述挪车机构能够与支撑机构配合从而将车挪走，所述充电桩的正面设置有挪车按钮和摄像头且所述摄像头位于挪车按钮的正下方，所述摄像头用于获取充电车位的汽车的车牌并上传至后台管理中心，本发明采用信息化的处理手段，通过获取车牌信息及充电量信息，能够在挪车的同时，及时通知充好电的车主尽快将车驶离，以提高充电桩所属车位的利用率，借助于AGV小车作为动力源，相比传统的挪车机构，灵活性高，且配合支撑机构能够实现挪车的快速处理。

Description

一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统。
背景技术
电动汽车因其环保性好，如今广泛应用于家用轿车领域，公共充电桩作为目前主流的充电设施，由于设置的数量较少，往往造成充电桩所在车位车满为患，且部分汽车在充满电后未能及时挪车，使得车位遭到占用，其他车辆便无法实现充电，因此带来了不便。
现有技术中也有一些关于提高充电桩利用率的方案，其中一种是借助于挪车机构将充好电的汽车挪走，如将充好电的汽车抬升至空中，亦或是将其整体平移至一侧，均存在灵活性差，挪车过程等待时间长的问题，且未与车主进行有效的沟通，智能化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，包括一个充电桩和至少3个车位，且至少2个车位内设置有用于承托汽车的支撑机构以及挪车机构，所述挪车机构能够与支撑机构配合从而将车挪走，所述充电桩的正面设置有挪车按钮和摄像头且所述摄像头位于挪车按钮的正下方，所述摄像头用于获取充电车位的汽车的车牌并上传至后台管理中心，后台管理中心能够获取充电车位上的汽车的充电量信息，所述挪车按钮用于启动两个挪车机构；
当按下挪车按钮后，充电车位内的挪车机构将充电后的汽车挪至停放车位，与此同时，后台管理中心向处于充电车位的汽车车主发送提示短信及拨打电话，以提醒该车主将车驶离，而等待车位内的挪车机构将等待充电的汽车挪至充电车位。
优选的，所述支撑机构包括两个对称设置的承托板，两个承托板抵靠在车位的两内侧壁，每个承托板的下端均前后设置有带有插接孔的承托块。
优选的，所述承托板的前端设有一段倾斜设置的导向板。
优选的，所述挪车机构包括AGV小车、两个左右对称设置的抬升机构以及设置两个抬升机构之间的伸缩机构，所述抬升机构安装于AGV小车上并能够借助于AGV小车实现其高度的调整，抬升机构内设有与插接孔相配合的插接板，所述伸缩机构用于驱动插接板的伸出与回缩以实现插接板与插接孔的连接与脱离。
优选的，所述抬升机构包括直板、横板、导向套以及插接板，所述横板有两个且固定于直板的两端，横板与直板相互垂直，所述导向套固定于横板的下端，所述插接板滑动连接于导向套内；
所述伸缩机构包括电推杆、基座、导向座以及连杆，所述基座及导向座均安装于两个直板之间，所述电推杆安装于基座上，电推杆的伸缩杆穿过导向座并与其滑动连接，伸缩杆的末端连接至两个所述连杆，两个连杆的另一端分别铰接于设置于两个插接板侧面的支座上。
优选的，所述导向套借助于工字梁安装于横板的下端。
优选的，所述导向套的数量有两个。
优选的，所述插接板上靠近直板的一端固定有限位板。
优选的，所述插接板上靠近支撑机构的一端设有倾斜面。
本发明的优点在于：
1.本发明采用信息化的处理手段，通过获取车牌信息及充电量信息，能够在挪车的同时，及时通知充好电的车主尽快将车驶离，以提高充电桩所属车位的利用率。
2.本发明借助于AGV小车作为动力源，相比传统的挪车机构，灵活性高，且配合支撑机构能够实现挪车的快速处理。
3.本发明中设置的支撑机构，一方面作为车位的引导设施，使得车主需要将汽车停在预定的位置，提高了停车管理的效率，另一方面，其还作为挪车过程的承托设施，与挪车机构配合，实现高效地挪车。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2本发明中车位管理的原理图。
图3为本发明中支撑机构及挪车机构的结构示意图。
图4为本发明中挪车机构的结构示意图。
其中：1充电桩，2车位，20充电车位，21停放车位，22等待车位，3支撑机构，30承托板，31承托块，32插接孔，33导向板，4挪车机构，40AGV小车，41抬升机构，410直板，411横板，412导向套，413插接板，414限位板，415工字梁，42伸缩机构，420电推杆，421基座，422导向座，423连杆，5挪车按钮，6摄像头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，包括一个充电桩1和至少3个车位2，且至少2个车位2内设置有用于承托汽车的支撑机构3以及挪车机构4(本实施例中包含3个车位2，且2个车位2内设置有用于承托汽车的支撑机构3以及挪车机构4)，所述挪车机构4能够与支撑机构3配合从而将车挪走，所述充电桩1的正面设置有挪车按钮5和摄像头6且所述摄像头6位于挪车按钮5的正下方，所述摄像头6用于获取充电车位20的汽车的车牌并上传至后台管理中心，后台管理中心能够获取充电车位20上的汽车的充电量信息，所述挪车按钮5用于启动两个挪车机构4，此外，摄像头6还可以获取所有车位2上的环境信息，并经后台管理中心判断车位2内是否汽车；
当按下挪车按钮5后，充电车位20内的挪车机构4将充电后的汽车挪至停放车位21，与此同时，后台管理中心向处于充电车位20的汽车车主发送提示短信及拨打电话，以提醒该车主将车驶离，而等待车位22内的挪车机构4将等待充电的汽车挪至充电车位20。
每个车位2均由一个U型的框架结构组成，形成只有一个出入口的车位2。
在本实施例中，所述支撑机构3包括两个对称设置的承托板30，两个承托板30抵靠在车位2的两内侧壁，每个承托板30的下端均前后设置有带有插接孔32的承托块31，所述承托板30的前端设有一段倾斜设置的导向板33，导向板33的目的在于便于汽车驶入支撑机构3上。
在本实施例中，所述挪车机构4包括AGV小车40、两个左右对称设置的抬升机构41以及设置两个抬升机构41之间的伸缩机构42，所述抬升机构41安装于AGV小车40上并能够借助于AGV小车40实现其高度的调整，抬升机构41内设有与插接孔32相配合的插接板413，所述伸缩机构42用于驱动插接板413的伸出与回缩以实现插接板413与插接孔32的连接与脱离。本发明中，AGV小车40内内置有控制模块，用于控制伸缩机构42的伸缩，并能够按照规划好的路线行驶。
在本实施例中，所述抬升机构41包括直板410、横板411、导向套412以及插接板413，所述横板411有两个且固定于直板410的两端，横板411与直板410相互垂直且两者之间设置有加强筋，所述导向套412固定于横板411的下端，所述插接板413滑动连接于导向套412内；
所述伸缩机构42包括电推杆420、基座421、导向座422以及连杆423，所述基座421及导向座422均安装于两个直板410之间，所述电推杆420安装于基座421上，电推杆420的伸缩杆穿过导向座422并与其滑动连接，伸缩杆的末端连接至两个所述连杆423，两个连杆423的另一端分别铰接于设置于两个插接板413侧面的支座上。
在本实施例中，所述导向套412借助于工字梁415安装于横板411的下端且所述导向套412的数量有两个，以提高对插接板413支撑的稳定性。
在本实施例中，所述插接板413上靠近直板410的一端固定有限位板414，其目的在于限位，以防止插接板413移动过度。此外，所述插接板413上靠近支撑机构3的一端设有倾斜面，以利于实现与插接孔32的快速对接。
本发明的车位管理方法如下：
将汽车驶入等待车位22的车主按下挪车按钮5，挪车机构4启动，位于充电车位20内的挪车机构4将充电后的汽车挪至停放车位21，与此同时，后台管理中心向处于充电车位20的汽车车主发送提示短信及拨打电话，以提醒该车主将车驶离，而位于等待车位22内的挪车机构4将等待充电的汽车挪至充电车位20。当位于停放车位21的车主将汽车驶离后，摄像头6获取汽车驶离的信息并启动停放车位21内的挪车机构4，连带支撑机构3移动至等待车位22内，等待下一个待充电的汽车驶入。
具体的挪车过程如下：
电推杆420伸出，借助于连杆423将插接板413向两侧推开，直至插入到承托块31上的插接孔32内，完成与支撑机构3的对接，接着，借助于AGV小车40上端设置的顶升板将整个抬升机构41顶起，既而将支撑机构3连带汽车抬起，然后AGV小车40按照规划好的路线将汽车移至对应的车位2内，再然后，AGV小车40将汽车放下，电推杆420缩回，完成与支撑机构3的脱离即可。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，包括一个充电桩(1)和至少3个车位(2)，且至少2个车位(2)内设置有用于承托汽车的支撑机构(3)以及挪车机构(4)，所述挪车机构(4)能够与支撑机构(3)配合从而将车挪走，所述充电桩(1)的正面设置有挪车按钮(5)和摄像头(6)且所述摄像头(6)位于挪车按钮(5)的正下方，所述摄像头(6)用于获取充电车位(20)的汽车的车牌并上传至后台管理中心，后台管理中心能够获取充电车位(20)上的汽车的充电量信息，所述挪车按钮(5)用于启动两个挪车机构(4)；
当按下挪车按钮(5)后，充电车位(20)内的挪车机构(4)将充电后的汽车挪至停放车位(21)，与此同时，后台管理中心向处于充电车位(20)的汽车车主发送提示短信及拨打电话，以提醒该车主将车驶离，而等待车位(22)内的挪车机构(4)将等待充电的汽车挪至充电车位(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述支撑机构(3)包括两个对称设置的承托板(30)，两个承托板(30)抵靠在车位(2)的两内侧壁，每个承托板(30)的下端均前后设置有带有插接孔(32)的承托块(31)。
3.根据权利要求2所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述承托板(30)的前端设有一段倾斜设置的导向板(33)。
4.根据权利要求2所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述挪车机构(4)包括AGV小车(40)、两个左右对称设置的抬升机构(41)以及设置两个抬升机构(41)之间的伸缩机构(42)，所述抬升机构(41)安装于AGV小车(40)上并能够借助于AGV小车(40)实现其高度的调整，抬升机构(41)内设有与插接孔(32)相配合的插接板(413)，所述伸缩机构(42)用于驱动插接板(413)的伸出与回缩以实现插接板(413)与插接孔(32)的连接与脱离。
5.根据权利要求4所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述抬升机构(41)包括直板(410)、横板(411)、导向套(412)以及插接板(413)，所述横板(411)有两个且固定于直板(410)的两端，横板(411)与直板(410)相互垂直，所述导向套(412)固定于横板(411)的下端，所述插接板(413)滑动连接于导向套(412)内；
所述伸缩机构(42)包括电推杆(420)、基座(421)、导向座(422)以及连杆(423)，所述基座(421)及导向座(422)均安装于两个直板(410)之间，所述电推杆(420)安装于基座(421)上，电推杆(420)的伸缩杆穿过导向座(422)并与其滑动连接，伸缩杆的末端连接至两个所述连杆(423)，两个连杆(423)的另一端分别铰接于设置于两个插接板(413)侧面的支座上。
6.根据权利要求5所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述导向套(412)借助于工字梁(415)安装于横板(411)的下端。
7.根据权利要求5所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述导向套(412)的数量有两个。
8.根据权利要求5所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述插接板(413)上靠近直板(410)的一端固定有限位板(414)。
9.根据权利要求5所述的一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，其特征在于，所述插接板(413)上靠近支撑机构(3)的一端设有倾斜面。
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