CN213734658U - 一种电动汽车换电站精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位装置技术领域，尤其为一种电动汽车换电站精准定位装置，包括桥体，所述桥体的两侧壁均固定有坡道，其中一个所述坡道的顶部和桥体的顶部均对称固定有四个限位杆，所述桥体的顶部开设有四个第一矩形口，其中两个所述第一矩形口的两侧内壁均安装有V形辊。本实用新型通过设置第一电机、第一螺纹杆、导向杆、平板、移动板、第二电机、第二螺纹杆、移动块、固定块、连接块、竖板、伸缩套筒和弹簧，当需要对车辆进行定位时，可以通过第一电机控制平板上升到合适的高度，再通过第二电机控制固定块顶住车轮的内侧带动移动板运动，从而使移动板上的换电装置对准车辆的电池位置，实现了对车辆精确定位的目的。

Description

一种电动汽车换电站精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种电动汽车换电站精准定位装置。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何快速有效地为电动汽车提供电能补给成为车主和各大厂商非常关注的问题，当前市场上的主流电能补给方案主要分为充电方案和电池更换方案，其中电池更换方案主要是直接用满电电池更换下车载的亏电电池，可以在很短的时间完成电动汽车的电能补给，较为便捷，更换电池通常在换电站内进行，换电站中最重要的装置是换电装置，换电装置可以对汽车的电池进行更换，当进行电池更换时，首先需要将电动汽车驾驶至换电平台上，利用换电平台上的车辆定位装置对车体进行定位，以便换电装置能够与车辆底部的动力电池准确定位，然后进行更换动力电池的操作，现在市面上的换电站车辆定位装置定位较为麻烦且不够精确，无法使换电装置准确定位到电池的位置，无法进行换电操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动汽车换电站精准定位装置，解决了现在市面上的换电站车辆定位装置定位不够精确的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车换电站精准定位装置，包括桥体，所述桥体的两侧壁均固定有坡道，其中一个所述坡道的顶部和桥体的顶部均对称固定有四个限位杆，所述桥体的顶部开设有四个第一矩形口，其中两个所述第一矩形口的两侧内壁均安装有V形辊，另外两个所述第一矩形口的两侧内壁均安装有一形辊，所述桥体的顶部开设有第二矩形口，所述桥体的一侧壁开设有第三矩形口，所述桥体的下方设有底板，所述底板的两侧壁分别与相邻的坡道的一侧壁固定连接，所述底板的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端与桥体的底部通过轴承转动连接，所述底板的顶部固定有导向杆，所述导向杆的顶部与桥体的底部固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有平板，所述导向杆贯穿平板，所述平板的顶部滑动连接有移动板，所述移动板的顶部开设有第四矩形口，所述移动板的顶部固定有第二电机，所述移动板的顶部固定有固定板，所述第二电机的输出轴固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与固定板的一侧壁通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部与移动板的顶部滑动连接，所述移动块的顶端固定有固定块，所述第二电机的一侧壁固定有连接块，所述平板的顶部开设有第五矩形口，所述连接块贯穿第五矩形口，所述平板的底部固定有竖板，所述竖板的一侧壁固定有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端与连接块的一侧壁固定连接，所述伸缩套筒的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接块的一侧壁和竖板的一侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的一侧壁固定有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平板的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述平板的顶部开设有圆孔，所述导向杆贯穿圆孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的中部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板的底部固定有第一T形滑块，所述平板的顶部开设有第一T形滑槽，所述第一T形滑块滑动连接在第一T形滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的底部固定有第二T形滑块，所述移动板的顶部开设有第二T形滑槽，所述第二T形滑块滑动连接在第二T形滑槽内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动汽车换电站精准定位装置，具备以下有益效果：

该电动汽车换电站精准定位装置，通过设置第一电机、第一螺纹杆、导向杆、平板、移动板、第二电机、第二螺纹杆、移动块、固定块、连接块、竖板、伸缩套筒和弹簧，当需要对车辆进行定位时，可以通过第一电机控制平板上升到合适的高度，再通过第二电机控制固定块顶住车轮的内侧带动移动板运动，从而使移动板上的换电装置对准车辆的电池位置，实现了对车辆精确定位的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型桥体下方示意图；

图3为本实用新型平板上方示意图；

图4为本实用新型平板和移动板的连接示意图；

图5为本实用新型平板示意图；

图6为本实用新型移动块示意图。

图中：1、桥体；2、坡道；3、限位杆；4、第一矩形口；5、V形辊；6、一形辊；7、第二矩形口；8、第三矩形口；9、底板；10、第一电机；11、第一螺纹杆；12、导向杆；13、平板；14、移动板；15、第四矩形口；16、第二电机；17、固定板；18、第二螺纹杆；19、移动块；20、固定块；21、橡胶垫；22、连接块；23、第五矩形口；24、竖板；25、伸缩套筒；26、弹簧；27、第一T形滑块；28、第一T形滑槽；29、第二T形滑块；30、第二T形滑槽；31、第一螺纹孔；32、圆孔；33、第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种电动汽车换电站精准定位装置，包括桥体1，桥体1的两侧壁均固定有坡道2，其中一个坡道2的顶部和桥体1的顶部均对称固定有四个限位杆3，桥体1的顶部开设有四个第一矩形口4，其中两个第一矩形口4的两侧内壁均安装有V形辊5，另外两个第一矩形口4的两侧内壁均安装有一形辊6，桥体1的顶部开设有第二矩形口7，桥体1的一侧壁开设有第三矩形口8，桥体1的下方设有底板9，底板9的两侧壁分别与相邻的坡道2的一侧壁固定连接，底板9的顶部固定有第一电机10，第一电机10的输出轴固定有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11的顶端与桥体1的底部通过轴承转动连接，底板9的顶部固定有导向杆12，导向杆12的顶部与桥体1的底部固定连接，第一螺纹杆11的表面螺纹连接有平板13，导向杆12贯穿平板13，平板13的顶部滑动连接有移动板14，移动板14的顶部开设有第四矩形口15，移动板14的顶部固定有第二电机16，移动板14的顶部固定有固定板17，第二电机16的输出轴固定有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18的一端与固定板17的一侧壁通过轴承转动连接，第二螺纹杆18的表面螺纹连接有移动块19，移动块19的底部与移动板14的顶部滑动连接，移动块19的顶端固定有固定块20，第二电机16的一侧壁固定有连接块22，平板13的顶部开设有第五矩形口23，连接块22贯穿第五矩形口23，平板13的底部固定有竖板24，竖板24的一侧壁固定有伸缩套筒25，伸缩套筒25的一端与连接块22的一侧壁固定连接，伸缩套筒25的外侧套设有弹簧26，弹簧26的两端分别与连接块22的一侧壁和竖板24的一侧壁固定连接。

本实施方案中，通过设置第一电机10、第一螺纹杆11、导向杆12、平板13、移动板14、第二电机16、第二螺纹杆18、移动块19、固定块20、连接块22、竖板24、伸缩套筒25和弹簧26，当需要对车辆进行定位时，可以通过第一电机10控制平板13上升到合适的高度，再通过第二电机16控制固定块20顶住车轮的内侧带动移动板14运动，从而使移动板14上的换电装置对准车辆的电池位置，实现了对车辆精确定位的目的。

具体的，固定块20的一侧壁固定有橡胶垫21。

本实施例中，通过在固定块20的一侧壁设置橡胶垫21，可以使固定块20与汽车车轮内侧接触时起到保护作用。

具体的，平板13的顶部开设有第一螺纹孔31，第一螺纹杆11与第一螺纹孔31螺纹连接，平板13的顶部开设有圆孔32，导向杆12贯穿圆孔32。

本实施例中，通过在平板13的顶部设置第一螺纹孔31，可以使平板13在竖直方向上运动，通过在平板13的顶部设置圆孔32，可以在平板13运动过程中起到限位作用。

具体的，移动块19的中部开设有第二螺纹孔33，第二螺纹杆18与第二螺纹孔33螺纹连接。

本实施例中，通过在移动块19的中部设置第二螺纹孔33，可以使移动块19在水平方向上运动。

具体的，移动板14的底部固定有第一T形滑块27，平板13的顶部开设有第一T形滑槽28，第一T形滑块27滑动连接在第一T形滑槽28内。

本实施例中，通过设置第一T形滑块27和第一T形滑槽28，可以在移动板14运动过程中起到限位作用。

具体的，移动块19的底部固定有第二T形滑块29，移动板14的顶部开设有第二T形滑槽30，第二T形滑块29滑动连接在第二T形滑槽30内。

本实施例中，通过设置第二T形滑块29和第二T形滑槽30，可以在移动块19运动过程中起到限位作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将车从带有限位杆3的坡道2开入，使汽车的四个轮子均在限位杆3内，当汽车行进到V形辊5时就停止，汽车的前轮刚好落在V形辊5的凹槽内，汽车后轮落在一形辊6上，就完成了汽车纵向的定位，然后启动第一电机10，第一电机10可以带动第一螺纹杆11转动，第一螺纹杆11可以带动平板13上升，上升到合适位置即可，启动第二电机16，第二电机16可以带动第二螺纹杆18转动，第二螺纹杆18可以带动移动块19相对于汽车后轮运动，移动块19可以带动固定块20相对于汽车后轮运动，当固定块20上的橡胶垫21与汽车后轮的内侧接触时，此时弹簧26为正常状态，移动块19相对于汽车后轮不再运动，移动块19就会使移动板14相对于平板13运动，移动板14可以带动第二电机16运动，第二电机16可以带动连接块22运动，连接块22在第三矩形口8中运动，连接块22压缩弹簧26，当第二螺纹杆18的行程走完，由于弹簧26的作用，移动板14不会因为惯性继续运动，此时移动板14的第四矩形口15上的换电装置与汽车上的电池位置对准，即实现了对汽车横向的定位，就可以开始进行换电操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动汽车换电站精准定位装置，包括桥体(1)，其特征在于：所述桥体(1)的两侧壁均固定有坡道(2)，其中一个所述坡道(2)的顶部和桥体(1)的顶部均对称固定有四个限位杆(3)，所述桥体(1)的顶部开设有四个第一矩形口(4)，其中两个所述第一矩形口(4)的两侧内壁均安装有V形辊(5)，另外两个所述第一矩形口(4)的两侧内壁均安装有一形辊(6)，所述桥体(1)的顶部开设有第二矩形口(7)，所述桥体(1)的一侧壁开设有第三矩形口(8)，所述桥体(1)的下方设有底板(9)，所述底板(9)的两侧壁分别与相邻的坡道(2)的一侧壁固定连接，所述底板(9)的顶部固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)的顶端与桥体(1)的底部通过轴承转动连接，所述底板(9)的顶部固定有导向杆(12)，所述导向杆(12)的顶部与桥体(1)的底部固定连接，所述第一螺纹杆(11)的表面螺纹连接有平板(13)，所述导向杆(12)贯穿平板(13)，所述平板(13)的顶部滑动连接有移动板(14)，所述移动板(14)的顶部开设有第四矩形口(15)，所述移动板(14)的顶部固定有第二电机(16)，所述移动板(14)的顶部固定有固定板(17)，所述第二电机(16)的输出轴固定有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)的一端与固定板(17)的一侧壁通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆(18)的表面螺纹连接有移动块(19)，所述移动块(19)的底部与移动板(14)的顶部滑动连接，所述移动块(19)的顶端固定有固定块(20)，所述第二电机(16)的一侧壁固定有连接块(22)，所述平板(13)的顶部开设有第五矩形口(23)，所述连接块(22)贯穿第五矩形口(23)，所述平板(13)的底部固定有竖板(24)，所述竖板(24)的一侧壁固定有伸缩套筒(25)，所述伸缩套筒(25)的一端与连接块(22)的一侧壁固定连接，所述伸缩套筒(25)的外侧套设有弹簧(26)，所述弹簧(26)的两端分别与连接块(22)的一侧壁和竖板(24)的一侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电站精准定位装置，其特征在于：所述固定块(20)的一侧壁固定有橡胶垫(21)。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电站精准定位装置，其特征在于：所述平板(13)的顶部开设有第一螺纹孔(31)，所述第一螺纹杆(11)与第一螺纹孔(31)螺纹连接，所述平板(13)的顶部开设有圆孔(32)，所述导向杆(12)贯穿圆孔(32)。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电站精准定位装置，其特征在于：所述移动块(19)的中部开设有第二螺纹孔(33)，所述第二螺纹杆(18)与第二螺纹孔(33)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电站精准定位装置，其特征在于：所述移动板(14)的底部固定有第一T形滑块(27)，所述平板(13)的顶部开设有第一T形滑槽(28)，所述第一T形滑块(27)滑动连接在第一T形滑槽(28)内。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电站精准定位装置，其特征在于：所述移动块(19)的底部固定有第二T形滑块(29)，所述移动板(14)的顶部开设有第二T形滑槽(30)，所述第二T形滑块(29)滑动连接在第二T形滑槽(30)内。

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