CN212256382U - 挪车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种挪车管理系统,包括管理设备、第一车牌识别设备、第二车牌识别设备、车位检测设备、引导设备、服务器以及移动终端。本申请通过移动终端或系统自动识别车牌号码或手动输入车牌号码,快速建立挪车提出人、挪车车主、物业管理人员两者或三者间的即时语音通讯,耗时短且效率高,以及在无法进行即时语音通讯时,挪车管理系统提供挪车车主或管理人员的手机号,从而确保快速进行挪车;通过接入征信系统,制约预约车主的违规行为,有效地对于规范市场环境、推进预约停车和错峰停车服务市场化运营和良性发展起到很好的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆管理技术领域,具体涉及一种挪车管理系统。
背景技术
随着国家经济的快速发展,人民生活水平的不断提高,汽车在国内得到普及应用。汽车保有量的增长速度迅速,远超现有停车位的数量与增长速度,因而造成由于停车难、挪车难所引起的矛盾纠纷、邻里纠纷、物业纠纷、乱占车位、违章停车等现象,直接影响了城市的社会公共秩序和交通环境。
目前,为解决停车难的问题,一般采用预约错峰停车和共享停车服务,但是其成本投入大,推广难,而且实用性较差。例如,1、错峰停车服务费用分配机制不完善。2、预约车主为了方便违规停车,影响停车秩序,且难联系预约车主进行挪车,易引起纠纷。3、部分预约车主拒付停车费,造成业主经济损失的同时,预约车主未受到相应的惩罚措施,影响该服务从业人员的积极性,并造成经济效益微薄。
为解决挪车难的问题,一般采用报警方式、公益性的挪车服务、商业化的挪车服务、直接联系车主或者挪车器。然而,采用报警方式挪车(如报警热线122或12122等),其报警系统的效率较低;公益性的挪车服务(如114挪车服务等),其认知度不高;商业化的挪车服务(如扫码挪车等),其操作模式可行,但赢利点与商业模式尚不明确,代理商乃至车主的满意度不高;直接联系车主挪车,车主在将联系方式贴在车身,虽方便联系挪车,但存在信息泄露收到骚扰的情况;采用挪车器挪车,容易造成车身刮擦的事故,引起麻烦和纠纷。
为解决上述问题,亟需提供一种挪车管理系统。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种挪车管理系统,可以解决现有停车和挪车存在的效率低、挪车难以及易引起纠纷的问题。
本实用新型提供一种挪车管理系统,应用于停车区域,所述挪车管理系统包括:管理设备;第一车牌识别设备,设于所述停车区域的出入口,所述第一车牌识别设备与所述管理设备连接,所述第一车牌识别设备用于获取所述车辆的车牌号码并发送至所述管理设备;第二车牌识别设备,设于所述停车区域的停车位周边,所述第二车牌识别设备与所述管理设备连接,所述第二车牌识别设备用于获取所述车辆的车牌号码并发送至所述管理设备;车位检测设备,设于所述停车区域的停车位周边,所述车位检测设备与所述管理设备连接,所述车位检测设备用于检测停车位是否被占用以及将占用信息发送至所述管理设备;引导设备,设于所述停车区域的通道处,所述引导设备与所述管理设备连接,所述引导设备用于接收所述管理设备的引导信息,并且根据所述引导信息引导所述车辆行驶至所述管理设备所分配的停车位;服务器,与所述管理设备连接,其中所述服务器包括云端服务器和本地服务器;以及移动终端,与所述服务器连接,所述移动终端用于预约停车以及缴费,其中所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端,所述第一移动终端用于与所述管理设备建立通话连接,所述第二移动终端用于与所述第一移动终端建立通话连接。
进一步地,所述挪车管理系统还包括:放行设备,设于停车区域的出入口,所述放行设备与所述第一车牌识别设备连接,所述放行设备用于控制所述车辆的放行;以及第三方接口,与所述服务器连接,所述第三方接口用于接入外部的第三方系统。
进一步地,所述放行设备为挡车器,所述挡车器包括:电动栏杆,用于拦截或放行车辆;电机,与所述电动栏杆连接,所述电机用于控制所述电动栏杆的升降;控制电路板,与所述电机连接,所述控制电路板用于控制所述电机的运行;第一I/O接口模块,用于与外部设备进行连接;以及箱体外壳,设于所述挡车器的外表面。
进一步地,所述电动栏杆包括直杆、曲臂杆、栅栏杆、防撞杆中的任一种。
进一步地,所述第一车牌识别设备包括ETC设备,其中所述ETC设备的路边单元用于识别并接收设于所述车辆的车载单元中的车辆信息,所述车辆信息包括车牌号码。
进一步地,所述ETC设备包括:车载单元,用于存放车辆的识别信息;感应单元,设有车辆感应模块和第一通信模块;以及路边单元,设有第二通信模块和主控模块,所述路边单元与所述感应单元连接,所述路边单元用于询问和接收所述车载单元的信息。
进一步地,所述第二车牌识别设备包括摄像装置以及车牌识别装置,其中所述摄像装置与所述车牌识别装置连接,所述车牌识别装置根据所述摄像装置所拍摄的图像获取车牌号码。
进一步地,所述第二车牌识别设备还包括:液晶显示屏,用于显示识别信息;壳体,设于所述第二车牌识别设备外表面;所述壳体用于容纳所述第二车牌识别设备;安装底座,设于所述第二车牌识别设备的底部,所述安装底座用于支撑且固定所述第二车牌识别设备;以及第二I/O接口模块,用于与所述管理设备进行连接。
进一步地,所述引导设备包括:总位显示装置,设于停车区域的入口,所述总位显示装置用于显示所述停车区域的空闲停车位;以及车位引导装置,设于停车区域的通道内,所述车位引导装置用于引导所述车辆行驶至所述管理设备所分配的停车位。
进一步地,所述车位检测设备包括双网口,所述车位检测设备的组网方式为双网口手拉手模式。
本实用新型实施例提供的挪车管理系统,通过移动终端或系统自动识别车牌号码或手动输入车牌号码,快速建立挪车提出人、挪车车主、物业管理人员两者或三者间的即时语音通讯,耗时短且效率高,以及在无法进行即时语音通讯时,挪车管理系统提供挪车车主或管理人员的手机号,从而确保快速进行挪车;通过接入征信系统,制约预约车主的违规行为,有效地对于规范市场环境、推进预约停车和错峰停车服务市场化运营和良性发展起到很好的作用。
附图说明
下面结合附图,通过对本实用新型的具体实施方式详细描述,将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本实用新型一实施例所提供的一种挪车管理系统的结构示意图。
图2为图1所示的服务器的结构示意图。
图3为图1所示的移动终端的结构示意图。
图4为图1所示的挪车管理系统与第三方对接的示意图。
图5为本实用新型一实施例所提供的挡车器的结构示意图。
图6为本实用新型一实施例所提供的ETC设备的结构示意图。
图7为图1所示的第二车牌识别设备的示意图。
图8为图1所示的引导设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
参阅图1,本实用新型实施例提供一种挪车管理系统,应用于停车区域,该系统包括管理设备110、第一车牌识别设备120、第二车牌识别设备130、车位检测设备140、引导设备150、服务器160、移动终端170、放行设备180以及第三方接口190,其中上述设备均为市售设备。
管理设备110对停车区域的车辆进行信息备案管理、为车辆分配停车位以及判断车辆是否违规停车。在本实施例中,所述管理设备的型号为EYVLPRS。
在本实用新型实施例中,管理设备110中装有停车管理软件,具有停车出入管理、跟云端服务器数据交互、设置黑名单、发出告警提示、可设置运行机制和计费机制,能记录存储进场车牌号码等信息并计时,能检索对比数据库中的车牌号码,发布应缴费信息等功能。
第一车牌识别设备120设于停车区域的出入口。第一车牌识别设备120与管理设备110连接,第一车牌识别设备120用于获取车辆的车牌号码并发送至管理设备110。
在本实用新型实施例中,第一车牌识别设备120包括ETC设备,其中所述ETC设备的路边单元用于识别并接收设于车辆的车载单元中的车辆信息,所述车辆信息包括车牌号码。在本实施例中,所述第一车牌识别设备的型号为EY-R10。
具体的,如图6所示,ETC设备包括路边车载单元610、感应单元620以及路边单元630。车载单元610用于存放车辆的识别信息,车载单元610一般安装在车辆上。感应单元620设有车辆感应模块621和第一通信模块622。路边单元630设有第二通信模块632和主控模块631,路边单元630与感应单元620连接,路边单元630用于询问和接收车载单元610的信息。
第二车牌识别设备130设于停车区域的停车位周边。第二车牌识别设备130与管理设备110连接,第二车牌识别设备130用于获取车辆的车牌号码并发送至管理设备110。
在本实用新型实施例中,如图7所示,第二车牌识别设备130包括摄像装置710以及车牌识别装置720,其中摄像装置710与车牌识别装置720连接,车牌识别装置720根据摄像装置710所拍摄的图像获取车牌号码。在本实施例中,所述第二车牌识别设备的型号为EY-2703C。
第二车牌识别设备130具体还可以包括液晶显示屏730、壳体740、安装底座750、第二I/O接口模块760等,第二车牌识别设备130识别并输出车辆车牌号码给管理设备110。其中,液晶显示屏730用于显示识别信息。壳体740设于第二车牌识别设备130外表面,所述壳体740用于容纳第二车牌识别设备130。安装底座750设于第二车牌识别设备130的底部,安装底座750用于支撑且固定第二车牌识别设备130。第二I/O接口模块760用于与管理设备110进行连接。
在其他一些实施例中,第一车牌识别设备120与第二车牌识别设备130的设置位置可以互换。
车位检测设备140设于停车区域的停车位周边。车位检测设备140与管理设备110连接,车位检测设备140用于检测停车位是否被占用以及将占用信息发送至管理设备110。
在本实用新型实施例中,车位检测设备140包括外壳、检测传感器、主板、I/O接口。车位检测设备140对车辆进行违停乱停检测的设备。车位检测设备140可通过视频、超声波、地磁等方式检测到车辆,并发送车辆是否在该区域的信号给管理设备110。在本实施例中,车位检测设备140的型号为EY-PTP55N1。
引导设备150设于所述停车区域的通道处。引导设备150与管理设备110连接,引导设备150接收管理设备110的引导信息,并且根据引导信息引导车辆行驶至管理设备110所分配的停车位。所述引导设备150也可以采用市售的引导装置。引导设备150型号为EY-PT55。
在本实用新型实施例中,如图8所示,引导设备150包括总位显示装置810以及车位引导装置820。总位显示装置810设于停车区域的入口,总位显示装置810用于显示所述停车区域的空闲停车位。车位引导装置820设于停车区域的通道内,车位引导装置820用于引导车辆行驶至管理设备110所分配的停车位。引导设备150是通过LED/LCD显示文字、指示箭头等方式,指示车辆行驶到指定的停车位。引导设备150通过现场总线或是网线与管理设备110连接。在其他实施例中管理设备110引导车辆停靠相应的停车位,其中可以通过手机端语音或其他提示进行引导,或通过指示牌等车位引导设备进行引导,亦可通过人工进行引导。其中,通过手机端进行引导的方式不限于采用GIS高精度地图、GPS定位导航地图、北斗定位导航地图、自绘制CAD地图的形式。
具体的,挪车管理系统至少包括车位引导系统和反向寻车系统。车位引导系统包含视频车位探测器、总位显示屏、车位引导屏等。反向寻车系统包含反向寻车机等。其中,车位引导系统中的车位探测器采用双网口设计,车位引导系统通过双网口手拉手模式进行组网。
服务器160与管理设备110连接。服务器160用于存储车辆的备案信息以及数据交互,其中,如图2所示,服务器160包括云端服务器161和本地服务器162。
在本实用新型实施例中,该挪车管理系统的服务器(云端服务器161)可以采用自建服务器,亦可租赁第三方服务器,如阿里云服务器以及腾讯服务器等。
云端服务器161是云平台的宿主服务器,云平台需部署在云端服务器161上。云平台在挪车管理系统中的作用,是建立数据传输共享机制、实现数据的互联互通、数据同步、语音/视频业务开展、支付业务确认和反馈、信息上传等。
云平台具有通用接口模块,能跟ETC支付接口、第三方线上支付接口(如微信支付、支付宝、银联接口等)、国家征信系统接口、导航地图接口、移动通信拨号接口等第三方接口进行对接,实现双向通信和数据交互。
挪车管理系统的技术实现原理为:通过一个云端信息共享交互平台(云平台),实现移动终端间的语音即时对讲/视频即时对讲功能。用户通过软件/应用端,挪车管理系统进行即时语音通讯,联系及时挪车。云平台建立预约-临停-处理管理的挪车订单业务流程处理机制,以对预约订单任务、临停任务、乱停违停任务、违约失信行为进行管控。
移动终端170与服务器160连接。移动终端160用于预约停车以及缴费,其中,如图3所示,移动终端170包括第一移动终端171和第二移动终端172,第一移动终端171至少用于与管理设备110建立通话连接,第二移动终端172至少用于与第一移动终端171建立通话连接。
在本实用新型实施例中,移动终端170可以为手机、平板或笔记本电脑等。移动终端上装有相应的应用软件,可以实现车牌识别、预约临停、预约停车、设定临停区域、缴费(接入第三方支付平台)、查找匹配车牌和车主信息、发起语音/视频即时通讯等功能。其中,在实际场景中第一移动终端171和第二移动终端172分别为挪车提出人和挪车车主所持有,两者无特殊区别。
放行设备180设于停车区域的出入口。放行设备180与第一车牌识别设备120连接,放行设备180用于控制所述车辆的放行。放行设备180的型号为EY-B133。
在本实用新型实施例中,如图5所示,放行设备180为挡车器(俗称道闸)。挡车器包括电动栏杆510、电机520、控制电路板530、第一I/O模块540以及箱体外壳550。其中,电动栏杆510用于拦截或放行车辆。电机520与电动栏杆510连接,电机520用于控制电动栏杆510的升降。控制电路板530与电机520连接,控制电路板530用于控制电机520的运行。第一I/O接口模块540用于与外部设备进行连接。箱体外壳550设于挡车器的外表面。电动栏杆510可为直杆、曲臂杆、栅栏杆以及防撞杆等类型。
第三方接口190与所述服务器连接。第三方接口190用于接入外部的第三方系统。
在本实用新型实施例中,第三方接口190采用的是API接口等方式进行对接,如下对接协议。
(1)webservice协议对接
系统之间通过http restful风格协议进行交互。优先考虑该协议对接方案,各系统互相影响小,在实现数据同步的前提下,能保证各子系统独立稳定运行。
(2)数据库对接
直接通过开放数据库的方式,进行数据对接。
(3)消息中间件对接
通过redis、mq等消息中间件进行数据对接。
具体的,如图4所示,通过挪车管理系统的服务器、挪车管理系统对接服务器、第三方系统对接前置机以及第三方系统依次连接实现挪车管理系统与第三方进行连接。
本实用新型通过移动终端或系统自动识别车牌号码或手动输入车牌号码,快速建立挪车提出人、挪车车主、物业管理人员两者或三者间的即时语音通讯,耗时短且效率高,以及在无法进行即时语音通讯时,挪车管理系统提供挪车车主或管理人员的手机号,从而确保快速进行挪车;通过接入征信系统,制约预约车主的违规行为,有效地对于规范市场环境、推进预约停车和错峰停车服务市场化运营和良性发展起到很好的作用。
本实用新型旨在解决现有城市停车供需矛盾突出所引起的停车难、挪车难等核心问题,以及解决需要耗费大量警力来处理挪车报警和挪车纠纷事件的问题,同时,可一并解决现有错峰停车和预约停车服务实效性低、市场反馈差、难以追责违约车主以保障运营单位经济收益的问题。
本实用新型除了能够切实、直接解决城市停车难题及由停车难所引发的挪车难等问题之外,还能够从根本上大幅度降低城镇居民因为停车、挪车问题而产生纠纷的几率,对进一步优化城镇社区的居民居住环境、以及营建宜居、和睦、稳定的城市居民社区环境有着很强的推动作用。而且,城镇居民纠纷事件的减少,也能够节约和释放以往用于处理此类纠纷事件的大量警力,从侧面协助政府主管部门、执法部门降低社会整体治理成本,减轻管理负担。
本实用新型可以为预约停车和错峰停车,提供持续运营的保障化措施,通过对接和挂钩个人征信,有效的解决了现有预约停车/错峰停车市场化运营服务中所出现的预约车主乱停、违停、恶意占位、拒付停车费、逃费等问题,保障了物业单位(或相关管理单位)、预约车主、停车位业务各方的经济效益和权益。能够为预约停车和错峰停车服务,提供运营保障机制,扫除市场化运营的障碍。并利用黑名单车辆禁入并告警等管控方式,限制和禁止违约、失信的车辆(车主)再次进入停车,为预约停车/错峰停车服务的实用化、运营可持续化、常态化提供了良好生态环境。
以上对本实用新型实施例所提供的一种挪车管理系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种挪车管理系统,应用于停车区域,其特征在于,所述挪车管理系统包括:
管理设备;
第一车牌识别设备,设于所述停车区域的出入口,所述第一车牌识别设备与所述管理设备连接,所述第一车牌识别设备用于获取车辆的车牌号码并发送至所述管理设备;
第二车牌识别设备,设于所述停车区域的停车位周边,所述第二车牌识别设备与所述管理设备连接,所述第二车牌识别设备用于获取所述车辆的车牌号码并发送至所述管理设备;
车位检测设备,设于所述停车区域的停车位周边,所述车位检测设备与所述管理设备连接,所述车位检测设备用于检测停车位是否被占用以及将占用信息发送至所述管理设备;
引导设备,设于所述停车区域的通道处,所述引导设备与所述管理设备连接,所述引导设备用于接收所述管理设备的引导信息,并且根据所述引导信息引导所述车辆行驶至所述管理设备所分配的停车位;
服务器,与所述管理设备连接,其中所述服务器包括云端服务器和本地服务器;以及
移动终端,与所述服务器连接,所述移动终端用于预约停车以及缴费,其中所述移动终端包括第一移动终端和第二移动终端,所述第一移动终端用于与所述管理设备建立通话连接,所述第二移动终端用于与所述第一移动终端建立通话连接。
2.如权利要求1所述的挪车管理系统,其特征在于,所述挪车管理系统还包括:
放行设备,设于停车区域的出入口,所述放行设备与所述第一车牌识别设备连接,所述放行设备用于控制所述车辆的放行;以及
第三方接口,与所述服务器连接,所述第三方接口用于接入外部的第三方系统。
3.如权利要求2所述的挪车管理系统,其特征在于,所述放行设备为挡车器,所述挡车器包括:
电动栏杆,用于拦截或放行车辆;
电机,与所述电动栏杆连接,所述电机用于控制所述电动栏杆的升降;
控制电路板,与所述电机连接,所述控制电路板用于控制所述电机的运行;
第一I/O接口模块,用于与外部设备进行连接;以及
箱体外壳,设于所述挡车器的外表面。
4.如权利要求3所述的挪车管理系统,其特征在于,所述电动栏杆包括直杆、曲臂杆、栅栏杆、防撞杆中的任一种。
5.如权利要求1所述的挪车管理系统,其特征在于,所述第一车牌识别设备包括ETC设备,其中所述ETC设备的路边单元识别并接收设于所述车辆的车载单元中的车辆信息,所述车辆信息包括车牌号码。
6.如权利要求5所述的挪车管理系统,其特征在于,所述ETC设备包括:
车载单元,用于存放车辆的识别信息;
感应单元,设有车辆感应模块和第一通信模块;以及
路边单元,设有第二通信模块和主控模块,所述路边单元与所述感应单元连接,所述路边单元用于询问和接收所述车载单元的信息。
7.如权利要求1所述的挪车管理系统,其特征在于,所述第二车牌识别设备包括摄像装置以及车牌识别装置,其中所述摄像装置与所述车牌识别装置连接,所述车牌识别装置根据所述摄像装置所拍摄的图像获取车牌号码。
8.如权利要求7所述的挪车管理系统,其特征在于,所述第二车牌识别设备还包括:
液晶显示屏,用于显示识别信息;
壳体,设于所述第二车牌识别设备外表面,所述壳体用于容纳所述第二车牌识别设备;
安装底座,设于所述第二车牌识别设备的底部,所述安装底座用于支撑且固定所述第二车牌识别设备;以及
第二I/O接口模块,用于与所述管理设备进行连接。
9.如权利要求1所述的挪车管理系统,其特征在于,所述引导设备包括:
总位显示装置,设于停车区域的入口,所述总位显示装置用于显示所述停车区域的空闲停车位;以及
车位引导装置,设于停车区域的通道内,所述车位引导装置用于引导所述车辆行驶至所述管理设备所分配的停车位。
10.如权利要求1所述的挪车管理系统,其特征在于,所述车位检测设备包括双网口,所述车位检测设备的组网方式为双网口手拉手模式。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114211983A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 西安电子科技大学芜湖研究院 | 一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统 |
CN115515085A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种挪车信息发送方法及存储介质 |
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021321826.5U patent/CN212256382U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |