KR101676591B1 - 비접촉 급전 시스템 - Google Patents

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유키노리 츠카모토
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

적어도 자기적 결합에 의해, 급전 장치(1)에 설치된 송전 코일(11)과 차량(2)에 설치된 수전 코일(21) 사이에서, 비접촉으로 전력을 공급하는 비접촉 급전 시스템에 있어서, 급전 장치(1)는 정보를 기록하는 급전측 기록 수단과, 차량(2)과 통신을 행하는 급전측 통신 수단과, 전원으로부터 송전 코일(11)로 출력하는 전력을 제어하는 급전측 컨트롤러를 구비하고, 수전 코일(21)에의 급전 준비 중 또는 급전 중에 차량 식별 정보가 급전측 기록 수단에 기록되고, 급전측 컨트롤러는, 수전 코일에의 급전이 정상적으로 종료되기 전에 급전을 정지한 경우에는, 차량으로부터 송신된 차량 정보와, 차량 식별 정보를 대조한다.

Description

비접촉 급전 시스템 {CONTACTLESS ELECTRICITY SUPPLY SYSTEM}
본 발명은 비접촉 급전 시스템에 관한 것이다.
본 출원은, 2013년 3월 29일에 출원된 일본 특허 출원 제2013-072261에 기초하는 우선권을 주장하는 것이며, 문헌의 참조에 의한 포함이 인정되는 지정국에 대해서는, 상기한 출원에 기재된 내용을 참조에 의해 본 출원에 포함하고, 본 출원의 기재된 일부로 한다.
지상에 설치된 급전 장치로부터 전기 자동차로 비접촉으로 전력을 공급하는 전기 자동차의 전력 공급 시스템이며, 8비트(256가지)의 난수를 사용하여, 소정의 전력값 Ptest와, 소정의 시간 Ttest가 동일한 값으로 되는 것을 피하여, 이 난수에 기초하여 생성된 전력값 Ptest 및 소정의 시간 Ttest로, 전력 공급을 행하고, 차량의 수신부에서 받은 전력이, 소정의 시간 Ttest 경과 후에, 소정의 전력값 Ptest로 되어 있는지의 여부를 판정함으로써, 차량과 급전 장치의 통신을 확립시키는 것이 개시되어 있다(특허문헌 1).
국제 공개 제2012-42902호 공보
그러나, 상기한 전력 공급 시스템에서는, 급전 장치측에서 정전이 발생한 경우에 대해 전혀 고려되어 있지 않기 때문에, 정전이 발생한 경우에는, 정전이 발생한 것 및 정전 시에 급전하고 있던 대상 차량을 적절하게 파악할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정전이 발생한 것 및 정전 시에 급전하고 있던 대상 차량을 파악하는 비접촉 급전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 수전 코일에의 급전 준비 중 또는 급전 중에 차량 식별 정보가 급전측 기록 수단에 기록되고, 차량으로부터 송신된 차량 정보와, 차량 식별 정보를 대조함으로써 상기 과제를 해결한다.
본 발명은 기록된 차량 식별 정보로부터, 정전이 발생한 것을 파악할 수 있고, 기록된 차량 식별 정보와 차량으로부터 송신되는 정보의 대조 결과로부터, 정전 시에 급전하고 있던 대상 차량을 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 비접촉 급전 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 급전 장치측의 컨트롤러의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 1의 급전 장치측의 컨트롤러의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 차량측의 컨트롤러의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 차량측의 컨트롤러의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
《제1 실시 형태》
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 비접촉 급전 시스템의 블록도이다. 본 예의 비접촉 급전 시스템은, 지상측에 설치된 급전 장치의 송전 코일로부터, 적어도 자기적인 결합에 의해, 전력을 비접촉으로, 차량측의 수전 코일로 공급한다. 그리고, 수전 코일에서 수전한 전력에 의해, 차량의 배터리를 충전하는 시스템이다.
비접촉 급전 시스템은, 예를 들어 가정용의 주차장, 또는 고속도로의 파킹 등의 공용 시설 등의 주차 시설에 설치되어 있다. 비접촉 급전 시스템은, 차량(2)과 급전 장치(1)를 구비하고 있다. 급전 장치(1)는 차량(2)을 주차하는 주차 스페이스에 설치되어 있고, 차량(2)이 소정의 주차 위치에 주차되면 코일간의 비접촉 급전에 의해 전력을 공급하는 지상측의 유닛이다. 차량(2)은 전기 자동차나 플러그인 하이브리드 차량 등, 외부로부터의 전원에 의해, 차량 내에 설치된 배터리(22)를 충전할 수 있는 차량(2)이다.
이하, 비접촉 급전 시스템을 구성하는 급전 장치(1) 및 차량(2)의 구성을 설명한다. 또한, 본 예에서는, 차량(2)을 전기 자동차로서 설명한다. 도 1에 있어서, 점선의 화살표는, 컨트롤러(10, 20)와, 급전 장치(1) 내의 구성 및 차량(2) 내의 구성 사이의 각각의 신호선을 나타내고, 굵은 선은, 교류 전원(3)의 전력으로 배터리(22)를 충전할 때의 전력선을 나타내고 있다.
급전 장치(1)는 컨트롤러(10)와, 송전 코일(11)과, 파워 유닛(12)과, 메모리(13)와, 무선 통신부(14)와, 표시부(15)를 구비하고 있다.
컨트롤러(10)는 급전 장치(1)의 전체를 제어하기 위한 메인 컨트롤러이다.
송전 코일(11)은 차량(2)측에 설치되어 있는 수전 코일(21)에 대해 비접촉으로 전력을 공급하기 위한 평행한 원형 형상의 코일이며, 급전 장치(1)를 설치한 주차 스페이스에 설치되어 있다.
파워 유닛(12)은 교류 전원(3)으로부터 송전되는 교류 전력을, 고주파의 교류 전력으로 변환하고, 송전 코일(11)에 송전하기 위한 회로이며, 정류부, 역률 개선 회로[PFC(Power Factor Correction) 회로], 인버터 및 송전 코일(11)에의 출력값을 검출하기 위한 센서를 갖고 있다. 파워 유닛(12)은 컨트롤러(10)에 의해, 당해 인버터에 설치된 스위칭 소자가 PWM 제어됨으로써, 송전 코일(11)에 대해 원하는 전력을 출력한다.
메모리(13)는 급전 장치(1)마다 미리 부여되어 있는 식별 정보(ID) 및 차량(2)측으로부터 송신된 정보를 기록하는 기록 매체(불휘발성 메모리)이다. 무선 통신부(14)는 차량(2)측에 설치된 무선 통신부(24)와 쌍방향으로 통신을 행하는 송수신기이다. 무선 통신부(14)와 무선 통신부(24) 사이의 통신 주파수에는, 인텔리젼스 키 등의 차량 주변 기기에서 사용되는 주파수와 상이한 주파수가 설정되어 있어, 무선 통신부(14)와 무선 통신부(24) 사이에서 통신을 행해도, 차량 주변 기기는 당해 통신에 의한 간섭을 받기 어렵다. 무선 통신부(14) 및 무선 통신부(24) 사이의 통신에는, 예를 들어 각종 무선 LAN 방식이 사용되고 있다. 표시부(15)는 급전 장치(1)의 상태를 외부를 향해 통지하기 위한 표시 장치이다.
이어서, 차량(2)의 구성에 대해 설명한다. 차량(2)은 컨트롤러(20)와, 수전 코일(21)과, 배터리(22)와, 메모리(23)와, 무선 통신부(24)와, 표시부(25)와, 릴레이 스위치(26)와, 수전 회로부(27)와, 센서(28, 29)와, 기동 장치(30)를 구비하고 있다.
컨트롤러(20)는 배터리(22)를 충전할 때의 충전 제어로 한정되지 않고, 차량의 EV 시스템에 있어서의 다양한 제어를 행한다.
수전 코일(21)은 차량(2)의 바닥면(섀시) 등에서, 후방의 차륜의 사이에 설치되어 있다. 그리고 당해 차량(2)이 소정의 주차 위치에 주차되면, 수전 코일(21)은 송전 코일(11)의 상부에서, 송전 코일(11)과 거리를 두고 위치 부여된다. 수전 코일(21)은 주차 스페이스의 표면과 평행한 원형 형상의 코일이다.
배터리(22)는 도시하지 않은 인버터를 통해, 차량(2)의 동력원인 모터(도시 생략)에 전력을 출력하는 2차 전지이다. 배터리(22)는 리튬 이온 전지 등의 복수의 2차 전지를 직렬 또는 병렬로 접속함으로써 구성되어 있다. 배터리(22)는 릴레이 스위치(26) 및 수전 회로부(27)를 통해 수전 코일(21)에 전기적으로 접속되어 있다.
메모리(23)는 차량(2)마다 미리 부여되어 있는 식별 정보(ID) 및 급전 장치(1)측으로부터 송신된 정보를 기록하는 기록 매체(불휘발성 메모리)이다. 무선 통신부(24)는 급전 장치(1)측의 무선 통신부(14)와, 무선 통신을 행하기 위한 송수신기이다.
표시부(25)는, 예를 들어 차량(2)의 인스트루먼트·패널에 설치되어 있고, 급전 장치(1)의 상태를 표시한다. 또한, 표시부(25)는 급전 장치(1)에 의해 배터리(22)를 충전할 때에는, 충전의 안내 화면도 표시한다.
릴레이 스위치(26)는 배터리(22)와 수전 회로부(27) 사이의 전기적인 도통 및 차단을 전환하기 위한 스위치이다. 릴레이 스위치(26)는 컨트롤러(20)에 의해 제어된다. 컨트롤러(20)는 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 비접촉으로 급전되는 전력으로 배터리(22)를 충전하는 경우에는, 릴레이 스위치(26)를 온으로 한다.
수전 회로부(27)는 수전 코일(21)과 배터리(22) 사이에 접속되고, 수전 코일(21)에서 수전한 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 회로를 갖고 있다. 센서(28)는 수전 코일(21)과 수전 회로부(27) 사이에 접속되고, 수전 코일(21)에서 수전한 전력을 검출하기 위한 전압 센서이다. 센서(28)의 검출값은, 컨트롤러(20) 및 기동 장치(30)에 송신된다.
센서(29)는 배터리(22)에 전기적으로 접속되고, 배터리(22)에의 충전 전류 또는 충전 전압을 검출하는 센서이다. 컨트롤러(20)는 배터리(22)의 충전 중, 센서(29)의 검출값에 기초하여, 배터리(22)의 상태를 관리하고 있다.
기동 장치(30)는 센서(28)의 검출값에 기초하여, 컨트롤러(20)를 기동시키는 장치이다. 기동 장치(30)와 컨트롤러(20) 사이는, 신호선으로 접속되어 있다. 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 전력이 공급되면, 수전 코일(21)은 전력을 수전하고, 센서(28)는 수전 코일(21)의 수전에 의해, 인가된 전압을 검출하고, 검출값을 기동 장치(30)에 송신한다. 기동 장치(30)는 센서(28)의 검출값에 의해, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 전력을 공급시킨 것을 검출하면, 컨트롤러(20)를 기동시키기 위한 기동 신호를, 컨트롤러(20)에 송신한다.
컨트롤러(20)는 기동 장치(30)로부터의 기동 신호를 수신함으로써, 슬립 상태로부터 기동한다. 한편, 컨트롤러(20)는 기동 후에, 기동 장치(30)에 대해 슬립 상태로 하기 위한 신호를 송신한다. 그리고, 기동 장치(30)는 당해 신호를 수신함으로써, 슬립 상태가 된다.
또한, 예를 들어 배터리(22)의 충전을 종료하여, 컨트롤러(20)가 슬립 상태로 이행하는 경우에는, 컨트롤러(20)는 기동 장치(30)에 대해 기동시키는 신호를 송신한다.
이에 의해, 컨트롤러(20)가 슬립 상태에서, 송전 코일(11)이 수전 코일(21)에 대해 비접촉으로 전력을 공급하면, 기동 장치(30)는 센서(28)의 검출값에 기초하여, 컨트롤러(20)를 기동시키고 있다.
이어서, 비접촉 급전 시스템의 제어에 대해 설명한다.
차량(2)이 급전 장치(1)를 구비한 주차장에 주차하면, 수전 코일(21)은 송전 코일(11)과 대향한다. 수전 코일(21)과 송전 코일(11)의 위치 어긋남이 큰 경우에는, 비접촉 급전의 효율이 떨어진다. 그로 인해, 컨트롤러(10)는 카메라 등의 센서(도시 생략)에 의해, 송전 코일(11)에 대한 수전 코일(21)의 상대적인 위치를 검출하고, 수전 코일(21)과 송전 코일(11)의 위치 어긋남이 허용 범위 외인 경우에는, 재주차를 촉구하는 취지를 표시부(15)에 표시한다.
수전 코일(21)과 송전 코일(11)의 위치 어긋남이 허용 범위 내인 경우에는, 컨트롤러(10)는 비접촉 급전 가능한 취지의 신호를, 무선 통신부(14)에 의해 송신한다.
이어서, 컨트롤러(10, 20)는, 급전 장치(1)와 차량(2) 사이에서, 한 쌍의 통신을 확립시키기 위한 제어를 행한다. 무선 통신의 특징으로서, 예를 들어 차량(2)측의 무선 통신부(24)에 의해 신호를 송신한 경우에는, 당해 무선 통신부(24)의 통신권 내에 위치하는 복수의 무선 통신부(14)가 당해 신호를 수신한다. 또한, 차량(2)의 무선 통신부(24)는 급전 장치(1)의 무선 통신부(14)로부터 신호를 수신할 수도 있고, 이 급전 장치(1) 이외의 다른 급전 장치(1)의 무선 통신부(14)로부터도 신호를 수신할 수 있다. 그로 인해, 차량(2)이 급전 장치(1)를 설치한 주차장에 주차했다고 해도, 무선 통신만으로는, 급전 장치(1)는 어느 차량이 주차되었는지를 파악할 수 없고, 차량(2)은 어느 급전 장치(1)의 주차장에 정차했는지를 파악할 수 없다. 그로 인해, 컨트롤러(10, 20)는, 송전처 또는 수전처를 특정하기 위해, 배터리(22)의 충전 전[환언하면 배터리(22)의 충전 준비 중]에 한 쌍의 통신(커플링)을 확립시키는 제어(이하, 커플링 제어라고 칭함)를 행하고 있다. 그리고, 이 커플링은 배터리(22)에의 충전의 준비 단계, 환언하면 배터리(22)를 충전하기 위한 급전 준비 단계에서 성립시키게 된다.
커플링 제어는, 예를 들어 송전 코일(11)과 수전 코일(21) 사이의 비접촉 급전을 이용하여 행한다. 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)을 제어하여, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로, 소정의 전력 패턴을 따르는 전력을 출력한다. 전력 패턴은, 송전 코일로부터 간헐적으로 출력되는 전력의 주파수, 또는, 듀티를 바꿈으로써 미리 설정되어 있다. 급전 장치측 및 차량측의 컨트롤러(10, 20)는 공통된 전력 패턴을 소유하고 있다. 또한, 컨트롤러(10, 20)와의 사이에서 전력 패턴을 공유시키기 위해, 무선 통신을 사용해도 된다.
그리고, 차량측의 컨트롤러(20)는 수전 코일(21)에서 수전한 전력에 기초하여, 전력 패턴을 측정한다. 컨트롤러(20)는 측정한 전력 패턴과, 미리 소유하는 패턴이 합치된 경우에는, 커플링이 성립되었다고 판정한다. 그리고, 컨트롤러(20)는 커플링이 성립된 취지의 신호를, 급전 장치측의 컨트롤러(10)에 송신한다.
이에 의해, 급전 장치(1)와 차량 사이에서 커플링을 성립시킬 수 있다. 또한, 커플링 제어는 상기 이외의 방법이어도 되고, 반드시 송전 코일(11)과 수전 코일(21) 사이의 비접촉 급전을 이용하지 않아도 된다.
그리고, 커플링이 성립된 때에, 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 차량(2)의 식별 정보를 메모리(13)에 기록한다. 또한, 차량측의 컨트롤러(20)는 급전 장치(1)의 식별 정보를 메모리(23)에 기록한다.
유저에 의해, 배터리(22)를 충전하기 위한 조작이 행해지면, 컨트롤러(20)는 급전 장치측의 컨트롤러(10)에 대해, 급전을 요구하는 취지의 신호를 송신한다. 컨트롤러(10)는 당해 신호에 기초하여, 파워 유닛(12)을 제어하여, 비접촉 급전을 개시한다. 또한, 충전의 타이머 설정이 이루어져 있는 경우에는, 컨트롤러(20)는 타이머에서 설정된 시간에 도달한 때에, 급전을 요구하는 신호를 송신해도 된다.
컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)를 온으로 하고, 수전 회로부(27)를 제어함으로써, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 송전된 전력을, 배터리(22)의 충전에 적합한 전력으로 변환하여, 배터리(22)에 출력한다. 이에 의해, 비접촉 급전 방식에 의해 배터리(22)가 충전된다.
메모리(13, 23)에 기록된 식별 정보는, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 급전 중, 환언하면 배터리(22)의 충전 중도, 각 메모리(13, 23)에 기록된 상태이다. 그리고, 컨트롤러(10)와 컨트롤러(20) 사이에서, 무선 통신을 행할 때에는, 메모리(13, 23)에 기록된 급전 장치(1)의 식별 정보 및 차량(2)의 식별 정보를 사용하여, 신호의 송수신을 행한다.
또한, 배터리(22)의 충전 중, 컨트롤러(20)는 센서(29)에 의해, 배터리(22)의 상태를 검출함으로써, 배터리(22)의 상태를 관리하고 있다. 그리고, 컨트롤러(20)는 배터리의 상태에 따라 수전 회로부(27)를 제어하여, 배터리(22)에의 충전 전력을 조정하고 있다. 또한, 송전 코일(11)로부터의 송전되는 전력을 변경할 때에는, 컨트롤러(20)는 송전 코일(11)로부터의 수전 코일(21)로의 요구 전력 또는 배터리(22)의 상태를 나타내는 신호를, 무선 통신부(24)에 의해, 급전 장치(1)에 송신한다.
그리고, 컨트롤러(10)는 신호를 수신함으로써, 차량측으로부터의 요구 전력 또는 배터리(22)의 상태를 나타내는 정보에 기초하여, 파워 유닛(12)을 제어하고, 송전 코일(11)로부터 송전되는 전력을 조정한다.
컨트롤러(20)는 배터리의 충전 상태(State of Charge)가 목표 SOC에 도달하면, 배터리(22)의 충전을 정지시키기 위해, 비접촉 급전의 정지 요구를 나타내는 신호를 급전 장치(1)에 송신한다. 컨트롤러(10)는 차량(2)으로부터의 정지 요구의 신호를 수신함으로써, 파워 유닛(12)의 동작을 정지하고, 비접촉 급전 방식에 의한 급전을 정지시킨다.
또한, 컨트롤러(20)는, 예를 들어 유저의 조작 등에 기초하여, 배터리(22)의 충전을 도중에 정지할 때에는, 비접촉 급전의 정지 요구를 나타내는 신호를 급전 장치(1)에 송신한다. 마찬가지로, 컨트롤러(10)는 정지 요구의 신호에 기초하여, 비접촉 급전 방식에 의한 급전을 정지시킨다.
비접촉 급전 방식에 의한 충전 제어의 조작은, 급전 장치(1)측에서도 행할 수 있다. 예를 들어, 급전 장치(1)측에 설치된 정지 스위치(도시 생략)가 유저에 의해 온으로 된 경우에는, 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)의 동작을 정지하고, 급전 장치(1)로부터의 급전을 정지한다. 또한, 컨트롤러(10)는 급전의 정지를 나타내는 정지 신호를 차량측에 송신한다. 컨트롤러(20)는 정지 신호를 수신함으로써, 수전 회로부(27)를 제어하여, 배터리(22)에의 전력 공급을 정지한다. 이에 의해, 컨트롤러(10, 20)는, 비접촉 급전 방식에 의한 배터리(22)의 충전을 정지시킨다.
상기한 제어는, 배터리(22)의 충전이 종료될 때까지, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 급전이 정상적으로 행해진 경우의 제어이다. 본 예의 비접촉 급전 시스템은, 교류 전원(3)으로부터의 급전 장치(1)로의 송전이 멈춘 경우를 상정하고 있고, 정전 시일 때에 실행하는 시스템을 포함하고 있다. 이하, 본 예의 비접촉 급전 시스템의 정전 제어에 대해 설명한다. 또한, 정전은, 교류 전원(3)의 공급 그 자체가 다운되어 있는 경우로 한정되지 않고, 예를 들어 급전 장치(1)의 전원으로서 가정용 전원을 사용하고 있을 때에는, 브레이커가 떨어진 경우, 또는, 급전 장치(1)의 접속 케이블이 교류 전원(3)으로부터 빠진 경우 등에 발생한다.
컨트롤러(10)는 수전 코일에의 급전이 정상적으로 종료된 경우에는, 메모리(13)로부터, 급전처의 차량(2)의 식별 정보를 소거한다. 수전 코일에의 급전이 정상적으로 종료된 경우라 함은, 차량(2)으로부터 급전을 정지하기 위한 정지 요구의 신호를 수신한 경우, 또는 급전 장치측에서 유저의 정지 조작이 있던 경우이다.
한편, 배터리(22)의 충전 중[급전 장치(1)의 주차장에, 급전 대상의 차량이 정차하고 있는 상태]에, 정전이 발생하면, 컨트롤러(10)의 시스템이 다운된다. 정전 전에 배터리(22)의 충전 제어를 행하고 있기 때문에, 차량(2)의 식별 정보는, 이미 메모리(13)에 기록되어 있다. 또한, 급전 장치(1)의 식별 정보도 마찬가지로, 이미 메모리(23)에 기록되어 있다. 메모리(13)는 불휘발성 메모리이므로, 정전에 의해 컨트롤러(10)의 시스템이 다운되어도, 차량(2)의 식별 정보는 메모리(13)에 기록된 상태로 남는다. 마찬가지로, 정전에 의한 컨트롤러(10)의 시스템 다운에 수반하여, 컨트롤러(20)가 슬립 상태로 되었다고 해도, 메모리(23)는 불휘발성 메모리이기 때문에, 급전 장치(1)의 식별 정보는 메모리(23)에 기록된 상태로 남는다.
정전으로부터 복귀되어, 교류 전원(3)으로부터 급전 장치(1)로 전력이 공급되면, 컨트롤러(10)는 메모리(13)의 기록 데이터를 읽어들인다. 그리고, 차량(2)의 식별 정보가 메모리(13)에 기록되어 있는 경우에는, 컨트롤러(10)는 정전이 발생했다고 판정한다. 한편, 차량(2)의 식별 정보가 메모리(13)에 기록되어 있지 않은 경우에는, 컨트롤러(10)는 정전이 발생하고 있지 않다고 판단한다. 즉, 메모리(13)에 기록되어 있는 급전처의 차량의 식별 정보가, 정전 전에 차량에 급전하고 있던 것(환언하면, 차량에의 전력 공급이 정전에 의해 정지된 것)을 나타내고, 또한 정전 전에 급전하고 있던 대상 차량인 것을 나타내고 있다.
차량(2)의 식별 정보가 메모리(13)에 기록되어 있는 경우에는, 컨트롤러(10)는 무선 통신부(14)를 기동시켜, 통신을 재개시킨다.
배터리(22)의 충전 중에, 정전이 발생한 경우에는, 무선 통신부(14)와 무선 통신부(24) 사이의 통신이 정지되고, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 전력 공급이 멈춘다. 그로 인해, 차량측의 컨트롤러(20)는 무선 통신부(14)와 무선 통신부(24) 사이의 통신이 정지된 것을 검출하고, 또한 센서(28)의 검출값에 기초하여, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 전력 공급이 정지된 것을 검출한 경우에는, 급전 장치(1)측에서 정전이 발생했다고 판정한다. 또한, 이 판정 시점에서는, 릴레이 스위치(26)는 온인 상태이다.
정전이 발생했다고 판정한 경우에는, 컨트롤러(20)는 배터리(22)를 충전하는 충전 제어 모드로부터, 정전 제어 모드로 전환한다. 정전 제어 모드로 전환되면, 컨트롤러(20)는 급전 장치(1)에 대해 호출 신호를 송신한다. 호출 신호는, 배터리(22)에의 충전이 중단되고, 급전 장치(1)에 대해 다시 전력 공급을 요구하는 신호이다. 즉, 호출 신호의 정보는, 정전의 발생 전까지, 배터리(22)를 충전하고 있던 것을 나타내고 있다. 또한 호출 신호는 차량(2)의 식별 정보를 포함하고 있다. 컨트롤러(20)는 소정의 송신 계속 기간 동안, 호출 신호를 소정의 주기로 송신하고 있다.
컨트롤러(20)는 호출 신호에 대한 급전 장치(1)로부터의 응답 신호를, 상기한 송신 계속 기간에, 무선 통신부(24)에서 수신하지 않은 경우에는, 시스템을 슬립 상태로 하여, 무선 통신부(24)의 통신 기능도 오프로 한다. 또한, 컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)도 오프로 한다. 또한, 정전 제어 모드의 상태에서, 슬립 상태로 할 때에는, 컨트롤러(20)는 메모리(23)에 기록되어 있는 급전 장치(1)의 식별 정보를 소거하지 않는다.
한편, 컨트롤러(20)는 급전 장치(1)로부터의 응답 신호를, 송신 계속 기간의 경과 전에 수신한 경우에는, 정전으로부터 복귀되었다고 판정하여, 배터리(22)의 충전 제어를 재개시킨다(충전 제어 모드로 복귀된다).
정전은, 장기간에 걸쳐 정전하는 경우도 있고, 비교적 단시간(예를 들어 2, 3분 정도)에 복귀되는 정전도 있다. 특히, 일상적으로, 교류 전원(3)으로부터의 전력 공급이 불안정한 지역에 급전 장치(1)를 설치한 경우에는, 이와 같은 단시간의 정전이 발생한다. 그리고, 단시간의 정전임에도 불구하고, 정전이 발생했다고 판정한 시점에서, 컨트롤러(20)의 시스템을 슬립 상태로 함으로써, 무선 통신의 기능을 오프로 하고, 다시 단시간에 무선 통신 기능을 포함하여 시스템을 기동시킨 경우에는, 배터리(22)의 전력 소비가 많아진다. 또한, 무선 통신부(24)에 의한 무선 통신이, 송신 계속 기간을 초과하여 오래 계속시킨 경우에도, 배터리(22)의 전력 소비가 많아진다.
또한, 릴레이 스위치(26)에, 전자기 릴레이를 사용한 경우에는, 스위치의 응답 동작이 느려진다. 그로 인해, 단시간의 정전에 따라, 릴레이 스위치(26)에 전환용의 지령을 입력해도, 실제의 릴레이 스위치의 동작을 추종할 수 없을 우려가 있다.
그로 인해, 본 예에서는, 차량측에서 정전의 발생을 판정한 경우에는, 즉시 시스템을 떨어뜨리고, 또한 릴레이 스위치(26)를 오프로 하는 일 없이, 소정의 기간, 호출 신호를 급전 장치(1)에 송신하고, 신호의 수신 가능한 상태로 하고 있다.
호출 신호를 수신하는 급전 장치측의 제어를 설명한다. 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 무선 통신부(14)에 의해, 차량(2)으로부터의 호출 신호를 수신하면, 호출 신호에 포함되는 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)에 기록되어 있던 차량(2)의 식별 정보를 대조한다.
정전의 발생 직전까지 급전되어 있던 차량(2)이 정전의 발생으로부터 복귀될 때까지, 동일한 급전 장치(1)의 주차장에 정차하고 있던 경우에는, 호출 신호에 포함되는 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)에 기록되어 있는 차량(2)의 식별 정보가 일치한다. 그로 인해, 식별 정보가 일치한 경우에는, 컨트롤러(10)는 호출 신호의 송신처의 차량(2)이 정전 시에 전력을 공급하고 있던 대상 차량이라고 판정하고, 또한 당해 차량으로부터, 다시 전력 공급의 요구를 받고 있다고 판정한다. 그리고, 컨트롤러(10)는 호출 신호에 포함되는 차량(2)의 식별 정보에 기초하여, 송신처의 차량과 무선 통신을 확립한다. 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)을 제어하여, 비접촉 급전을 재개시킨다.
한편, 주변의 다른 급전 장치(1)의 주차장에 정차하고 있는 타차량으로부터, 호출 신호가 송신된 경우에는, 호출 신호는 무선 통신으로 송신되기 때문에, 급전 장치(1)는 타차량으로부터의 호출 신호도 수신한다. 이 경우에는, 호출 신호에 포함되는 식별 정보와, 메모리(13)에 기록되어 있는 차량(2)의 식별 정보가 일치하지 않는다.
또한 급전 장치(1)의 주차장에 정차하고 있는 차량(2)은 정전 발생의 직전까지 급전되어 있던 차량인데, 정전의 계속 시간이, 호출 신호의 송신 계속 시간보다 긴 경우에는, 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 호출 신호를 수신하지 않는다.
또한, 정전 발생의 직전까지 급전되어 있던 차량이, 정전으로부터 복귀되기 전에, 급전 장치(1)의 주차장으로부터 나간 경우, 또는, 정전 발생의 직전까지 급전되어 있던 차량과는 다른 차량이 주차장에 멈춰 있던 경우에는, 이들 차량으로부터는 호출 신호가 송신되지 않는다.
컨트롤러(10)는 호출 신호를 수신하고 있지 않는 경우에는, 파워 유닛(12)을 제어하여, 컨트롤러(20)의 시스템을 기동시키기 위한 기동 전력을, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 공급한다. 기동 전력은, 차량측의 센서(28)에 의해, 수전 코일(21)의 전력을 검출할 수 있는 정도이면 된다.
급전 장치(1)로부터의 기동 전력에 의해 수전 코일(21)에의 전력이 공급되면, 차량측의 기동 장치(30)는 센서(28)에 의해, 기동 전력에 기초하는 전압을 검출함으로써, 컨트롤러(20)를 슬리브 상태로부터 기동시킨다. 정전의 계속 시간이, 적어도 호출 신호의 송신 계속 시간보다 긴 경우에는, 차량측의 컨트롤러(20)는 슬립 상태로 되어 있다. 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 장시간의 정전으로부터 복귀되고, 무선 통신부(14)에 의한 무선 통신이 가능한 상태가 되었다고 해도, 차량측의 컨트롤러(20)는 슬립 상태이기 때문에, 무선 통신으로는 차량측의 컨트롤러(20)를 기동시킬 수 없다.
그로 인해, 본 예는, 장시간의 정전에 대응하기 위해, 호출 신호를 수신하고 있지 않는 경우에는, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로, 비접촉으로 기동 전력을 공급한다. 또한, 본 예는, 차량측에, 컨트롤러(20)를 기동시키기 위해 기동 장치(30)를 설치하고 있다. 이에 의해, 정전에 의해 슬립 상태로 된 컨트롤러(20)를 기동시킬 수 있다.
기동 전력에 의해 기동한 차량측의 컨트롤러(20)는 메모리(23)의 기록 데이터를 읽어들인다. 그리고, 급전 장치(1)의 식별 정보가 메모리(23)에 기록되어 있는 경우에는, 컨트롤러(20)는 정전이 발생했다고 판정한다. 상기한 바와 같이, 컨트롤러(20)가 정전 제어 모드에서, 슬립 상태로 된 경우에는, 메모리(23)의 (급전원의) 급전 장치(1)의 식별 정보는 기록된 상태이다. 즉, 메모리(23)에 기록되어 있는 급전원인 급전 장치(1)의 식별 정보가, 정전 전에 배터리(22)를 충전하고 있던 것[환언하면, 배터리(22)의 충전이 정전에 의해 정지된 것]을 나타내고, 정전 전에 전력을 받고 있던 급전원인 급전 장치(1)를 나타내고 있다.
급전 장치(1)의 식별 정보가 메모리(23)에 기록되어 있는 경우에는, 컨트롤러(20)는 정전 정보 및 자차량의 식별 정보를 포함하는 신호를 무선 송신한다. 정전 정보는, 정전 전에 배터리(22)를 충전하고 있던 것을 나타내고, 정전 복귀 후에, 배터리의 재충전을 요구하는 취지를 나타내고 있다. 또한, 정전 정보에는, 메모리(23)에 기록되어 있던 급전 장치(1)의 식별 정보를 사용해도 된다.
급전 장치측의 컨트롤러(10)는 정전 정보 및 차량의 식별 정보를 포함하는 신호를 수신하면, 정전 정보로부터, 송신원인 차량(2)의 배터리(22)의 충전이 정전에 의해 정지된 것을 판정한다. 또한, 컨트롤러(10)는 정전 정보와 함께 송신된 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)의 차량(2)의 식별 정보를 대조한다. 그리고, 식별 정보가 일치한 경우에는, 컨트롤러(10)는 신호의 송신원인 차량이 정전 시에 전력을 공급하고 있던 대상 차량이라고 판정한다.
그리고, 컨트롤러(10)는 식별 정보에 기초하여, 송신원인 차량(2)과 무선 통신을 확립하고, 차량(2)에 신호를 송신한다. 또한, 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)을 제어하여, 비접촉 급전을 재개시킨다.
차량측의 컨트롤러(20)는 정전 정보를 포함하는 신호에 대한 응답 신호를, 급전 장치(1)로부터 수신하면, 급전 장치(1)가 정전으로부터 복귀되었다고 판정하여, 배터리(22)의 충전 제어를 재개시킨다. 그리고, 충전 종료 후에, 컨트롤러(20)는 메모리(23)에 기록된 정전 정보 및 급전 장치(1)의 식별 정보를 소거한다.
또한, 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 차량측으로부터의 정지 요구의 수신 등에 의해, 비접촉 급전을 종료시킨다. 또한, 컨트롤러(10)는 메모리(13)에 기록된 차량(2)의 식별 정보를 소거한다.
이어서, 도 2 및 도 3을 이용하여, 정전으로부터 복귀된 후의 급전 장치측의 컨트롤러(10)의 제어 수순에 대해 설명한다. 도 2 및 도 3은 정전으로부터 복귀된 후의 컨트롤러(10)의 제어에 대해 설명한다.
스텝 S1에서, 정전의 종료에 의해, 급전 장치(1)의 전원이 복귀된다. 스텝 S2에서, 컨트롤러(10)는 메모리(13)의 기록 데이터를 읽어들이고, 스텝 S3에서, 컨트롤러(10)는 메모리(13)에 차량(2)의 식별 정보(ID)가 기록되어 있는지의 여부를 판정한다. 차량(2)의 식별 정보가 메모리(13)에 기록되어 있지 않은 경우에는, 컨트롤러(10)는 정전 발생 시, 차량(2)에 급전하고 있지 않았다고 판정하고, 슬립 상태로 되어(스텝 S11), 제어를 종료한다.
한편, 차량(2)의 식별 정보가 메모리(13)에 기록되어 있는 경우에는, 스텝 S4에서, 컨트롤러(10)는 무선 통신부(14)의 통신 기능을 기동시켜, 무선 통신을 재개한다. 스텝 S5에서, 컨트롤러(10)는 차량(2)으로부터 호출 신호를 수신했는지의 여부를 판정한다.
호출 신호를 수신한 경우에는, 스텝 S6에서, 컨트롤러(10)는 호출 신호에 포함되는 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)의 차량(2)의 식별 정보를 비교한다. 식별 정보가 일치한 경우에는, 스텝 S7에서, 컨트롤러(10)는 호출 신호를 송신한 대상 차량(2)이 정전 발생까지 급전되어 있던 차량이라고 판정하고, 식별 정보를 사용하여, 대상 차량(2)과 일대일의 통신을 확립한다. 이때, 특정된 대상 차량(2)은 단시간의 정전이 발생한 경우에, 정전 전에 급전되어 있던 차량(2)에 상당한다.
스텝 S8에서, 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)을 제어하여, 급전을 개시한다. 스텝 S9에서, 컨트롤러(10)는 급전이 정지되었는지의 여부를 판정한다. 스텝 S10에서, 급전을 종료할 때, 컨트롤러(10)는 메모리에 기록되어 있던 차량(2)의 식별 정보를 소거하고, 본 예의 제어를 종료한다.
스텝 S5로 되돌아가, 호출 신호를 수신하지 않은 경우에는, 도 3에 나타내는 스텝 S12로 진행된다. 또한 스텝 S6으로 되돌아가, 호출 신호에 포함되는 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)의 차량(2)의 식별 정보가 일치하지 않는 경우도, 스텝 S12로 진행된다.
스텝 S12에서, 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)을 제어하여, 차량측의 컨트롤러(20)를 기동하기 위한 기동 전력을, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 출력한다.
스텝 S13에서, 컨트롤러(10)는 차량(2)으로부터 정전 정보 및 차량(2)의 식별 정보를 포함하는 신호를 수신했는지의 여부를 판정한다. 정전 정보 및 식별 정보를 포함하는 신호를 수신한 경우에는, 스텝 S14에서, 컨트롤러(10)는 수신한 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)의 차량(2)의 식별 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다.
식별 정보가 일치한 경우에는, 스텝 S15에서, 컨트롤러(10)는 정전 정보를 포함하는 신호를 송신한 대상 차량(2)이 정전 발생까지 급전되어 있던 차량이라고 판정하고, 식별 정보를 사용하여, 대상 차량(2)과 일대일의 통신을 확립한다. 이때, 특정된 대상 차량(2)은 장시간의 정전이 발생한 경우에, 정전 전에 급전되어 있던 차량(2)에 상당한다.
스텝 S16에서, 컨트롤러(10)는 파워 유닛(12)을 제어하여, 급전을 개시한다. 스텝 S17에서, 컨트롤러(10)는 급전이 정지되었는지의 여부를 판정한다. 스텝 S18에서, 급전을 종료할 때, 컨트롤러(10)는 메모리(13)에 기록되어 있던 차량(2)의 식별 정보를 소거하고, 본 예의 제어를 종료한다.
스텝 S13으로 되돌아가, 정전 정보 및 차량(3)의 식별 정보를 포함하는 신호를 수신한 경우에는, 스텝 S19에서, 컨트롤러(10)는 슬립 상태로 되고(스텝 S11), 제어를 종료한다. 스텝 S14로 되돌아가, 식별 정보가 일치하지 않는 경우에는, 컨트롤러(10)는 슬립 상태로 된다(스텝 S11).
이어서, 도 4 및 도 5를 이용하여, 컨트롤러(20)의 제어 수순에 대해 설명한다. 도 4는 배터리(22)의 충전을 개시하고 나서 정상적으로 충전 제어를 종료한 경우, 통신 불량에 의해 충전을 종료시킨 경우 및 정전 발생에 의해 제어를 종료한 경우의 컨트롤러(20)의 제어 수순을 나타내는 흐름도이다.
스텝 S21에서, 컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)를 온으로 하여, 비접촉 급전에 의해 배터리(22)의 충전을 개시한다. 스텝 S22에서, 컨트롤러(20)는 무선 통신부(24)에 의한 신호의 수신 유무에 의해, 무선 통신의 기능이 정지하고 있는지의 여부를 판정한다.
통신이 정지되어 있는 경우에는, 스텝 S23에서, 컨트롤러(20)는 센서(28)의 검출값에 기초하여, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 전력 공급이 정지되어 있는지의 여부를 판정한다. 무선 통신이 정지되고, 또한 전력 공급이 정지되어 있는 경우에는, 스텝 S24에서, 컨트롤러(20)는 급전 장치(1)측에서 정전이 발생했다고 판정하고, 정전 제어 모드로 전환된다.
스텝 S25에서, 컨트롤러(20)는 호출 신호를 송신한다. 스텝 S26에서, 컨트롤러(20)는 호출 신호에 대한 응답 신호의 수신 유무로부터, 급전 장치(1)와의 사이에서 통신이 복귀되었는지의 여부를 판정한다.
통신이 복귀되어 있지 않은 경우에는, 컨트롤러(20)는 호출 신호를 최초로 송신한 때부터, 송신 계속 시간을 경과했는지의 여부를 판정한다. 송신 계속 시간을 경과하고 있지 않은 경우에는, 스텝 S25로 되돌아간다.
송신 계속 시간을 경과한 경우에는, 스텝 S28에서, 컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)를 오프로 한다. 스텝 S29에서, 컨트롤러(20)는 슬립 상태로 한다.
스텝 S26으로 되돌아가, 통신이 복귀된 경우에는, 스텝 S30에서, 컨트롤러(20)는 수전 회로부(27)를 제어하여, 충전을 재개한다. 스텝 S31에서, 컨트롤러(20)는 배터리(22)의 충전 중, 센서(29)의 검출값에 기초하여, 배터리(22)의 SOC를 측정한다. 스텝 S32에서, 컨트롤러(20)는 배터리(22)의 상태에 따른 요구 전력을 무선 통신에 의해 급전 장치(1)에 송신한다.
스텝 S33에서, 컨트롤러(20)는 배터리(22)의 SOC가 목표 SOC에 도달했는지의 여부를 판정한다. SOC가 목표 SOC에 도달하고 있지 않은 경우에는, 스텝 S31로 되돌아간다. 한편, SOC가 목표 SOC에 도달한 경우에는, 스텝 S34에서, 컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)를 오프로 하고, 충전을 종료한다.
스텝 S23으로 되돌아가, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 전력 공급이 정지되어 있지 않은 경우, 환언하면, 전력 공급은 있지만, 무선 통신이 정지되어 있는 경우에는, 스텝 S35에서, 컨트롤러(20)는 표시부(25)에 통신 불량을 표시한다. 또한 스텝 S36에서, 컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)를 오프로 하고, 본 예의 제어를 종료한다.
이어서, 도 5를 이용하여, 장시간의 정전으로부터 복귀된 경우의 컨트롤러(20)의 제어에 대해 설명한다.
스텝 S51에서, 기동 장치(30)는 센서(28)의 검출값에 의해, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로 전력이 공급된 것을 검출한 경우에는, 컨트롤러(20)의 시스템을 기동시킨다. 스텝 S52에서, 컨트롤러(20)는 메모리(23)의 기록 데이터를 읽어들인다.
스텝 S53에서, 컨트롤러(20)는 메모리(23)에 급전 장치(1)의 식별 정보(ID)가 기록되어 있는지의 여부를 판정한다. 급전 장치(1)의 식별 정보가 메모리(23)에 기록되어 있는 경우에는, 스텝 S54에서, 컨트롤러(20)는 정전 정보 및 자차량의 식별 정보를 포함하는 신호를 무선 송신한다. 한편, 급전 장치(1)의 식별 정보가 메모리(24)에 기록되어 있는 경우에는, 스텝 S55에서, 컨트롤러(20)는 자차량의 식별 정보를 포함하는 신호를 무선 송신한다.
스텝 S56에서, 컨트롤러(20)는 응답 신호의 수신 유무로부터, 급전 장치(1)로부터의 통신이 있는지의 여부를 판정한다. 통신이 있는 경우에는, 스텝 S57에서, 컨트롤러(20)는 릴레이 스위치(26)를 온으로 하여, 배터리(22)의 충전을 개시한다. 스텝 S58∼스텝 S61까지의 제어는, 스텝 S31∼스텝 S34와 동일한 제어이므로 설명을 생략한다.
스텝 S61의 이후, 스텝 S62에서, 컨트롤러(20)는 메모리(23)에 기록되어 있던 정전 정보 및 급전 장치(1)의 식별 정보를 소거하고, 본 예의 제어를 종료한다.
스텝 S56으로 되돌아가, 급전 장치(1)로부터의 통신이 없는 경우에는, 스텝 S63에서, 컨트롤러(20)는 소정의 기간(예를 들어 10초)을 경과했는지의 여부를 판정한다. 당해 소정의 기간을 경과하고 있지 않은 경우에는 스텝 S56으로 되돌아간다. 소정 시간을 경과한 경우에는, 스텝 S64에서, 컨트롤러(20)는 슬립 상태로 하여, 본 예의 제어를 종료한다.
상기한 바와 같이 본 예는, 수전 코일(21)에의 급전 준비 중 또는 급전 중에 차량의 식별 정보가 급전측 기록 수단에 기록되고, 수전 코일(21)에의 급전이 정상적으로 종료되기 전에 급전을 정지한 경우에는, 차량으로부터 송신된 송신 정보와, 차량 식별 정보를 대조한다. 이에 의해, 메모리(13)에 기록된 정보로부터, 정전이 발생한 것을, 급전 장치측에서 파악할 수 있다. 또한, 차량으로부터 송신된 차량 정보와, 메모리(13)의 식별 정보를 대조하고 있기 때문에, 차량 정보의 송신원인 차량이, 정전 시에 급전되어 있던 대상 차량인 것을 파악할 수 있다.
또한 본 예는, 수전 코일(21)에의 급전이 정상적으로 종료되기 전에 급전을 정지한 경우에, 차량의 식별 정보가 메모리(13)에 남아 있어, 컨트롤러(10)는 차량으로부터 송신된 송신 정보와, 차량 식별 정보를 대조함으로써, 정전의 발생 유무를 판정한다. 이에 의해, 정전이 발생한 것을, 급전 장치측에서 파악할 수 있고, 또한 차량 정보의 송신원인 차량이, 정전 시에 급전되어 있던 대상 차량인 것을 파악할 수 있다. 또한, 메모리(13)에 식별 정보가 남아 있으므로, 재급전을 행할 때에, 커플링 제어를 생략할 수 있다.
또한, 본 예는, 차량 정보에 포함되는 차량(2)의 식별 정보와, 메모리(13)에 기록된 차량(2)의 식별 정보가 일치한 경우에, 송전 코일(11)로부터 수전 코일(21)로의 비접촉 급전을 재개시킨다. 이에 의해, 정전에 의해 급전되지 않던 차량(2)에 대해 다시 급전시킬 수 있다.
또한, 본 예는, 배터리(22)에의 충전 준비 중 또는 충전 중에, 급전 장치(1)의 식별 정보가 메모리(23)에 기록된다. 이에 의해, 메모리(23)에 기록된 정보로부터, 정전에 의해 비접촉 급전이 종료된 것을, 차량측에서 파악할 수 있다.
또한, 본 예는, 센서(28)의 검출값에 기초하여, 컨트롤러(20)를 기동시키는 기동 장치(30)를 차량(2)에 설치하고 있다. 이에 의해, 정전의 발생에 의해, 차량측의 시스템이 슬립 상태로 된 경우에, 급전 장치(1)로부터의 비접촉 급전에 의해, 차량측의 컨트롤러(20)를 기동시킬 수 있다.
또한 본 예는, 정전 발생 시에, 차량(2)의 식별 정보를 급전 장치측의 메모리(13)에 남기고, 급전 장치(1)의 식별 정보를 차량측의 메모리(23)에 남겼지만, 식별 정보 대신에 정전 발생 시의 때까지 급전하고 있던 것을 나타내는 플래그(정보)를 메모리(13)에 남기고, 정전 발생 시까지, 배터리(22)를 충전하고 있던 것을 나타내는 플래그(정보)를 메모리(23)에 남겨도 된다. 이에 의해, 메모리(13)에 기록된 플래그를, 차량측에서 수신함으로써, 플래그의 송신원인 급전 장치(1)가 정전에 의해 정지된 것을 파악할 수 있다. 또한, 메모리(23)에 기록된 플래그를, 급전 장치측에서 수신함으로써, 플래그의 송신원에서, 또한 주차장에 정차한 차량(2)이 정전에 의해 충전을 중단한 차량인 것을 파악할 수 있다.
정전 복귀 후에 비접촉 급전을 재개시킬 때는, 급전 장치(1)와 차량(2) 사이에서, 플래그를 송수신함으로써 정전의 발생에 의해 급전(또는 충전)이 중단된 것을 공유한다. 그리고, 급전 장치측의 컨트롤러(10)는 메모리(13)에 기록된 플래그와, 차량으로부터 송신되는 플래그를 대조함으로써, 정전이 발생한 것 및 플래그의 송신원인 차량(2)이 정전 시에 급전되어 있던 대상 차량인 것을 파악할 수 있다. 또한, 차량측의 컨트롤러(20)는 메모리(23)에 기록된 플래그와, 급전 장치(1)로부터 송신되는 플래그를 대조함으로써, 정전이 발생한 것 및 플래그의 송신원인 차량(2)이 정전 시에 급전되어 있던 대상 차량인 것을 파악할 수 있다.
또한, 본 예에서는, 커플링의 성립 시에, 메모리(13)에 차량(2)의 식별 정보를 기록하고, 메모리(23)에 급전 장치(1)의 식별 정보를 기록했지만, 커플링 성립 후에, 기록해도 된다. 예를 들어, 컨트롤러(20)는 배터리(22)를 충전하기 위한 조작의 확인 시에, 식별 정보를 메모리(23)에 기록해도 되고, 컨트롤러(10)는 당해 조작에 기초하는 급전 개시의 요구 신호를 수신한 때에, 식별 정보를 기록해도 된다. 또는, 충전의 타이머 설정이 이루어져 있는 경우에는, 컨트롤러(20)는 타이머의 설정 시간으로 된 때에, 식별 정보를 메모리(23)에 기록해도 된다. 컨트롤러(10)는 타이머 설정에 기초하는 급전의 요구 신호를 수신한 때에, 식별 정보를 기록해도 된다.
상기한 무선 통신부(14)가 본 발명의 「급전측 통신 수단」에 상당하고, 메모리(23)가 본 발명의 「급전측 기록 수단」에 상당하고, 컨트롤러(10)가 본 발명의 「급전측 컨트롤러」에 상당하고, 컨트롤러(20)가 본 발명의 「차량측 컨트롤러」에 상당하고, 센서(28)가 본 발명의 「검출 수단」에 상당하고, 기동 장치(30)가 본 발명의 「기동 수단」이다. 또한, 호출 신호에 포함되는 정보, 또는, 정전 정보 중 적어도 어느 한쪽의 정보가 본 발명의 「차량 정보」에 상당한다.
1 : 급전 장치
2 : 차량
10, 20 : 컨트롤러
11 : 송전 코일
12 : 파워 유닛
13 : 메모리
14 : 무선 통신부
15, 25 : 표시부
21 : 수전 코일
22 : 배터리
23 : 메모리
24 : 무선 통신부
26 : 릴레이 스위치
27 : 수전 회로부
28, 29 : 센서
30 : 기동 장치

Claims (6)

  1. 적어도 자기적 결합에 의해, 급전 장치에 설치된 송전 코일과 차량에 설치된 수전 코일 사이에서, 비접촉으로 전력을 공급하는 비접촉 급전 시스템에 있어서,
    상기 급전 장치는,
    상기 차량의 식별 정보를 나타내는 차량 식별 정보를 기록하는 급전측 기록 수단과,
    상기 차량과 통신을 행하는 급전측 무선 통신 수단과,
    전원으로부터 상기 송전 코일로 출력하는 전력을 제어하는 급전측 컨트롤러를 구비하고,
    상기 급전측 기록 수단에 기록되는 상기 차량 식별 정보는, 상기 급전 장치와 상기 차량 사이에서 한 쌍의 통신이 확립된 상기 차량의 상기 차량 식별 정보이며,
    상기 차량은,
    상기 급전 장치의 식별 정보를 나타내는 급전 장치 식별 정보를 기록하는 차량측 기록 수단과,
    상기 급전 장치와 통신을 행하는 차량측 무선 통신 수단과,
    상기 수전 코일에서 수전한 전력에 의해 충전되는 배터리와,
    상기 배터리에의 충전을 제어하는 차량측 컨트롤러를 구비하고,
    상기 차량측 무선 통신 수단이 상기 급전측 무선 통신 수단으로부터의 응답 신호를 수신하지 않은 경우에는, 상기 차량측 무선 통신 수단이 상기 급전 장치측에서 정전이 발생했다고 판정하고, 상기 송전 코일로부터 상기 수전 코일로의 전력 공급이 정지되고,
    상기 차량측 무선 통신 수단이 정전이라고 판정한 경우, 상기 차량측 무선 통신 수단은 호출 신호를 소정의 송신 계속 기간 동안 상기 급전측 컨트롤러에 송신하고,
    상기 차량측 무선 통신 수단이 호출 신호에 대한 상기 급전 장치로부터의 응답 신호를, 상기한 송신 계속 기간에, 수신하지 않은 경우에는, 상기 차량측 무선 통신 수단이 슬립 모드로 되고,
    상기 급전측 컨트롤러가 상기 차량측 무선 통신 수단으로부터의 호출 신호를 수신하지 않은 경우에는, 상기 급전측 컨트롤러는 상기 차량측 컨트롤러의 시스템을 기동시키기 위한 기동 전력을 상기 수전 코일로 공급하고, 상기 차량측 컨트롤러를 기동시키고,
    상기 차량측 컨트롤러가 기동 전력에 의해 슬립 모드로부터 기동되는 경우, 상기 차량측 컨트롤러는 정전 정보 및 차량 식별 정보를 포함하는 신호를 상기 급전측 컨트롤러로 무선으로 송신하고,
    상기 급전측 컨트롤러는,
    상기 수전 코일에의 급전이 정상적으로 종료되기 전에 급전을 정지한 경우에는, 상기 급전을 정지한 후에 상기 차량으로부터 송신된 상기 차량 식별 정보와, 상기 급전측 기록 수단에 기록된 상기 차량 식별 정보를 대조하고, 상기 차량 식별 정보가 일치하는 경우에는, 상기 송전 코일로부터 상기 수전 코일로의 비접촉 급전을 재개시키는 것을 특징으로 하는, 비접촉 급전 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리에의 충전 준비 중 또는 충전 중에 상기 급전 장치 식별 정보가 상기 차량측 기록 수단에 기록되는 것을 특징으로 하는, 비접촉 급전 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수전 코일에의 급전이 정상적으로 종료되기 전에 급전을 정지한 경우에는,
    상기 급전 장치 식별 정보가 상기 차량측 기록 수단에 남아 있는 것을 특징으로 하는, 비접촉 급전 시스템.
  5. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 수전 코일에서 수전한 전력에 의해 충전되는 배터리와,
    상기 배터리에의 충전을 제어하는 차량측 컨트롤러와,
    상기 수전 코일에서 수전한 전력을 검출하는 검출 수단과,
    상기 검출 수단의 검출값에 기초하여 상기 차량측 컨트롤러를 기동시키는 기동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 비접촉 급전 시스템.
  6. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수전 코일에의 급전이 정상적으로 종료되기 전에 급전을 정지한 경우에는,
    상기 차량 식별 정보가 상기 급전측 기록 수단에 남아 있는 것을 특징으로 하는, 비접촉 급전 시스템.
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