JP2023130263A - 地上給電装置、非接触給電システム、地上給電装置の制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】地上給電装置に保存されている、当該地上給電装置を走行する可能性のある車両の識別情報を、適切なタイミングで消去できるようにする。【解決手段】地上給電装置２は、サーバ１から受信して記憶装置２２２に保存された移動体３の識別情報が、移動体３から受信した移動体の識別情報と一致した場合に、移動体３に対して非接触給電を実施するように構成される制御装置２２を備える。制御装置２２は、地上給電装置２が設置された道路周辺の道路状況、又は移動体３の走行軌跡に基づいて、サーバ１から受信して記憶装置２２２に保存された移動体３の識別情報を記憶装置２２２から消去するタイミング、又はサーバ１から受信して記憶装置２２２に保存された移動体３の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更するように構成される。【選択図】図２

Description

本発明は、非地上給電装置、非接触給電システム、地上給電装置の制御方法及びコンピュータプラグラムに関する。

特許文献１には、磁界結合（電磁誘導）、電界結合、磁界共振結合（磁界共鳴）及び電界共振結合（電界共鳴）のような伝送方式を用いて、地面に設けられた地上給電装置から、走行中の車両に電力を非接触で伝送する非接触給電システムが開示されている。

特開２０１８－１５７６８６号公報

地上給電装置は、自装置に向かって走行してくる車両が非接触給電システムのシステム利用許可を得た車両であるか否かの確認を行う必要がある。そのため、地上給電装置がその確認を行うことができるように、システム利用許可を得た車両が走行する可能性のある各地上給電装置に対して、当該車両を識別するための識別情報（例えば、システム利用許可を得た車両に対して発行される仮想的なチケットなど）を予め送信しておく必要がある。したがって、各地上給電装置は、受信した識別情報を記憶しておく必要がある。しかしながら、地上給電装置の記憶容量や第３者による電気窃盗防止等の観点から、車両が走行しなかったために使用されずに残ってしまった識別情報を適切なタイミングで消去又は無効化する必要がある。

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、地上給電装置に保存されている、当該地上給電装置を走行する可能性のある車両の識別情報を、適切なタイミングで消去又は無効化できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様による地上給電装置は、サーバ及び移動体のそれぞれと通信可能な通信装置と、記憶装置と、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報が移動体から受信した移動体の識別情報と一致した場合に移動体に対して非接触給電を実施するように構成される制御装置と、を備える。そして制御装置は、地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況又は移動体の走行軌跡に基づいて、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報を記憶装置から消去するタイミング、又はサーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更するようにさらに構成される。

また上記課題を解決するために、本発明のある態様による非接触給電システムは、サーバと、移動体と、記憶装置を有してサーバ及び移動体のそれぞれと通信可能に構成されると共に移動体に対して非接触給電を実施可能に構成される地上給電装置と、を備える。そして地上給電装置は、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報が、移動体から受信した移動体の識別情報と一致した場合に移動体に対して非接触給電を実施し、地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況又は移動体の走行軌跡に基づいて、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報を記憶装置から消去するタイミング、又はサーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更するようにさらに構成される。

また上記課題を解決するために、本発明のある態様による地上給電装置の制御方法は、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報が移動体から受信した移動体の識別情報と一致した場合に移動体に対して非接触給電を実施し、地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況又は移動体の走行軌跡に基づいて、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報を前記記憶装置から消去するタイミング、又はサーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更する。

また上記課題を解決するために、本発明のある態様によるコンピュータプログラムは、サーバ及び移動体のそれぞれと通信可能な通信装置と、記憶装置と、を備える地上給電装置を制御するためのコンピュータ用のコンピュータプログラムであって、地上給電装置に、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報が、移動体から別途に受信した移動体の識別情報と一致した場合に、移動体に対して非接触給電を実施させ、地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況又は移動体の走行軌跡に基づいて、サーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報を記憶装置から消去するタイミング、又はサーバから受信して記憶装置に保存された移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更させる、ことを実行させる。

本発明のこれらの態様によれば、地上給電装置上を走行する可能性のある車両の識別情報を、地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況又は移動体の走行軌跡に基づいて適切なタイミングで地上給電装置から消去又は無効化することができる。

図１は、非接触給電システムの概略構成図である。 図２は、地上給電装置及び車両の構成の一例を示す図である。 図３は、送電コントローラ及び送電コントローラに接続された機器の概略的な構成図である。 図４は、車両コントローラ及び車両コントローラに接続された機器の概略的な構成図である。 図５は、非接触給電による電力供給の実施方法について説明する動作シーケンス図である。 図６は、本発明の第１実施形態による第２チケットの消去処理について説明するフローチャートである。 図７は、本発明の第２実施形態による第２チケットの消去処理について説明するフローチャートである。 図８は、本発明の第３実施形態による第２チケットの消去処理について説明するフローチャートである。 図９は、車両の走行軌跡に基づいて第２チケットを消去する場合の例について説明する図である。 図１０は、地上給電装置及の構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００の概略構成図である。

非接触給電システム１００は、サーバ１と、地上給電装置２と、移動体の一例である車両３と、を備え、システム利用許可を得た走行中又は駐停車中の車両３に対して、地上給電装置２から磁界共振結合（磁界共鳴）による非接触電力伝送を実施することができるように構成される。なお図１では、地上給電装置２の設置例の一例として、地上給電装置２が道路に沿って所定間隔で連続的に設定されている例を示している。以下の説明では、地上給電装置２が設置されている道路のことを、必要に応じて「電化道路」という。

なお、本明細書において、「走行」という用語は、車両３が走行のために道路上に位置する状態を意味する。したがって、「走行」という用語は、車両３が実際にゼロよりも大きい任意の速度で走っている状態のみならず、例えば信号待ちなどによって道路上で停止している状態も含む。

図１に示すように、サーバ１は、サーバ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ処理部１３と、を備える。

サーバ通信部１１は、サーバ１をネットワーク６と接続するための通信インターフェース回路を有し、ネットワーク６を介して地上給電装置２及び車両３のそれぞれと通信することができるように構成される。

サーバ記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State DRIVE）、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、サーバ処理部１３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

サーバ処理部１３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。サーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、サーバ１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。

続いて、図２から図４を参照して、本実施形態による地上給電装置２及び車両３の構成について説明する。図２は、本実施形態による地上給電装置２及び車両３の構成の一例を示す図である。

図２に示すように、地上給電装置２は、地上側通信装置７１、送電装置４、電源２１及び送電コントローラ２２を有する。地上側通信装置７１、電源２１及び送電コントローラ２２は、道路内に埋め込まれてもよいし、道路内とは別の場所（地上を含む）に配置されてもよい。

地上側通信装置７１は、サーバ１、車両３及び外部の通信センタなどと通信可能に構成される。

本実施形態では地上側通信装置７１は、ネットワーク６とゲートウェイ等を介して接続される無線基地局にアクセスすることで、無線基地局を介してネットワーク６と接続することができるように構成される。これにより、地上側通信装置７１とサーバ１との間で広域無線通信が行われ、例えば、車両３に対して非接触給電を行うために必要な各種の情報のやり取りが行われる。広域無線通信は、後述する狭域無線通信に比べて通信距離が長い通信であり、具体的には例えば通信距離が１０メートルから１０キロメートルの通信である。広域無線通信としては、通信距離が長い種々の無線通信を用いることができ、例えば、３ＧＰＰ、ＩＥＥＥによって策定された４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷｉＭＡＸ等の任意の通信規格に準拠した通信が用いられる。

また本実施形態では、地上側通信装置７１は、所定の無線通信回線を利用して、車両３に搭載された車両側通信装置７２と直接的に狭域無線通信を行うことができるように構成される。狭域無線通信は、広域無線通信に比べて通信距離が短い通信であり、具体的には例えば通信距離が１０メートル未満の通信である。狭域無線通信としては、通信距離が短い種々の近距離無線通信を用いることができ、例えば、ＩＥＥＥ、ＩＳＯ、ＩＥＣ等によって策定された任意の通信規格（例えば、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標））に準拠した通信が用いられる。また、狭域無線通信を行うための技術としては、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＤＳＲＣ（dedicated Short Range Communication）等が用いられる。

また本実施形態では、地上側通信装置７１は、例えば道路交通情報センタなどの外部の通信センタと通信し、外部情報を受信できるように構成される。外部情報は、例えば、地上給電装置２が設置された電化道路区間の交通量や渋滞長、車両平均速度、車両通過平均時間などの道路交通情報である。

電源２１は、送電装置４に電力を供給する。電源２１は、例えば、単相交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源２１は、三相交流電力を供給する他の交流電源であってもよいし、燃料電池のような直流電源であってもよい。

送電装置４は、電源２１から供給された電力を車両３へ伝送する。送電装置４は、送電側整流回路４１、インバータ４２及び送電側共振回路４３を有する。送電装置４では、電源２１から供給される交流電力が送電側整流回路４１において整流されて直流電流に変換され、この直流電流がインバータ４２において交流電力に変換され、この交流電力が送電側共振回路４３に供給される。

送電側整流回路４１は、電源２１及びインバータ４２に電気的に接続される。送電側整流回路４１は、電源２１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ４２に供給する。送電側整流回路４１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

インバータ４２は送電側整流回路４１及び送電側共振回路４３に電気的に接続される。インバータ４２は、送電側整流回路４１から供給された直流電力を、電源２１の交流電力よりも高い周波数の交流電力（高周波電力）に変換し、高周波電力を送電側共振回路４３に供給する。

送電側共振回路４３は、コイル４４及びコンデンサ４５から構成される共振器を有する。コイル４４及びコンデンサ４５の各種パラメータ（コイル４４の外径及び内径、コイル４４の巻数、コンデンサ４５の静電容量等）は、送電側共振回路４３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０［ｋＨｚ］～１００［ＧＨｚ］であり、好ましくは、非接触電力伝送用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５［ｋＨｚ］である。

送電側共振回路４３は、コイル４４の中心が車線の中央に位置するように、車両３が通過する車線の中央に配置される。インバータ４２から供給された高周波電力が送電側共振回路４３に印加されると、送電側共振回路４３は、送電するための交流磁界を発生させる。なお、電源２１が直流電源である場合には、送電側整流回路４１は省略されてもよい。

送電コントローラ２２は、地上給電装置２の各種制御を行う。例えば、送電コントローラ２２は、送電装置４のインバータ４２に電気的に接続され、送電装置４による電力送信を制御すべくインバータ４２を制御する。また送電コントローラ２２は、地上側通信装置７１を介してサーバ１及び車両３と通信を行う。なお車両３とは、地上側通信装置７１を介して直接的に通信することもできるし、地上側通信装置７１からサーバ１を経由して間接的に通信することもできる。

図３は、送電コントローラ２２及び送電コントローラ２２に接続された機器の概略的な構成図である。

送電コントローラ２２は、通信インターフェース２２１、記憶部２２２及び送電処理部２２３を備える。通信インターフェース２２１、記憶部２２２及び送電処理部２２３は信号線を介して互いに接続されている。

通信インターフェース２２１は、地上給電装置２を構成する各種機器（例えば、インバータ４２、地上側通信装置７１及び後述する地上側センサ２３など）に送電コントローラ２２を接続するためのインターフェース回路を有する。送電コントローラ２２は、通信インターフェース２２１を介して地上給電装置２を構成する各種機器と通信する。

記憶部２２２は、ＨＤＤやＳＳＤ、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、送電処理部２２３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

送電処理部２２３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。送電処理部２２３は、記憶部２２２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、地上給電装置２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。

送電コントローラ２２には、地上側センサ２３が接続されている。地上側センサ２３は、例えば、送電装置４の各種機器（特に、送電側共振回路４３、インバータ４２及び送電側整流回路４１）に流れる電流を検出する送電装置電流センサ、送電装置４の各種機器に加わる電圧を検出する送電装置電圧センサ、送電装置４の各種機器の温度を検出する送電装置温度センサ、送電装置４が埋め込まれた道路上の異物を検出する異物センサ、及び送電装置４が埋め込まれた道路上の生体を検出する生体センサを含む。地上側センサ２３の出力は、送電コントローラ２２に入力される。

図２に戻り、車両３は、車両側通信装置７２、受電装置５、モータ３１、バッテリ３２、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）３３及び車両コントローラ３４を有する。本実施形態による車両３は、バッテリ３２のみを動力源とする電動車（ＢＥＶ；Battery Electric Vehicle）であるが、バッテリ３２以外にも内燃機関等の動力源を備えるいわゆるハイブリッド車（ＨＥＶ；Hybrid Electric Vehicle、又はＰＨＥＶ；Plug-in Hybrid Electric Vehicle）であってもよく、特にその種類が限られるものではない。

車両側通信装置７２は、サーバ１及び地上給電装置２と通信可能に構成される。本実施形態では車両側通信装置７２は、ネットワーク６とゲートウェイ等を介して接続される無線基地局にアクセスすることで、無線基地局を介してネットワーク６と接続することができるように構成される。これにより、車両側通信装置７２とサーバ１との間で広域無線通信が行われる。

また車両側通信装置７２は、所定の無線通信回線を利用して、各地上給電装置２の地上側通信装置７１との間で直接的に狭域無線通信を行うことができるように構成される。

モータ３１は、例えば交流同期モータであり、電動機及び発電機として機能する。モータ３１は、電動機として機能するとき、バッテリ３２に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ３１の出力は減速機及び車軸を介して車輪３０に伝達される。一方、車両３の減速時には車輪３０の回転によってモータ３１が駆動され、モータ３１は発電機として機能して回生電力を発電する。

バッテリ３２は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ３２は車両３の走行に必要な電力（例えばモータ３１の駆動電力）を蓄える。受電装置５によって受電した電力がバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。また、モータ３１によって発電された回生電力がバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。バッテリ３２が充電されると、バッテリ３２の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が回復する。なお、バッテリ３２は、車両３に設けられた充電ポートを介して地上給電装置２以外の外部電源によっても充電可能であってもよい。

ＰＣＵ３３は、バッテリ３２及びモータ３１に電気的に接続される。ＰＣＵ３３は、インバータ、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを有する。インバータは、バッテリ３２から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ３１に供給する。一方、インバータは、モータ３１によって発電された交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ３２に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がモータ３１に供給されるときに、必要に応じてバッテリ３２の電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ３２の電圧を降圧する。

受電装置５は、送電装置４から受電した電力をバッテリ３２に供給する。受電装置５は、受電側共振回路５１、受電側整流回路５４及び充電回路５５を有する。

受電側共振回路５１は、路面との距離が小さくなるように車両３の底部に配置される。受電側共振回路５１は、送電側共振回路４３と同様の構成を有し、コイル５２及びコンデンサ５３から構成される共振器を有する。コイル５２及びコンデンサ５３の各種パラメータ（コイル５２の外径及び内径、コイル５２の巻数、コンデンサ５３の静電容量等）は、受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路５１の共振周波数と送電側共振回路４３の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数の±２０％の範囲内であれば、受電側共振回路５１の共振周波数は送電側共振回路４３の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。

受電側共振回路５１が送電側共振回路４３と対向しているときに、送電側共振回路４３によって交流磁界が生成されると、交流磁界の振動が、送電側共振回路４３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路５１に伝達される。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路５１に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路５１において誘導起電力が発生する。すなわち、送電側共振回路４３は受電側共振回路５１へ送電し、受電側共振回路５１は送電側共振回路４３から受電する。

受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１及び充電回路５５に電気的に接続される。受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路５５に供給する。受電側整流回路５４は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

充電回路５５は受電側整流回路５４及びバッテリ３２に電気的に接続される。特に、バッテリ３２へは、リレー３８を介して接続される。充電回路５５は、受電側整流回路５４から供給された直流電力をバッテリ３２の電圧レベルに変換してバッテリ３２に供給する。送電装置４から送電された電力が受電装置５によってバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。充電回路５５は例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。

車両コントローラ３４は、車両３の各種制御を行う。例えば、車両コントローラ３４は、受電装置５の充電回路５５に電気的に接続され、送電装置４から送信された電力によるバッテリ３２の充電を制御すべく充電回路５５を制御する。また、車両コントローラ３４は、ＰＣＵ３３に電気的に接続され、バッテリ３２とモータ３１との間の電力の授受を制御すべくＰＣＵ３３を制御する。さらに、車両コントローラ３４は、車両側通信装置７２を制御する。

図４は、車両コントローラ３４及び車両コントローラ３４に接続された機器の概略的な構成図である。

車両コントローラ３４は、通信インターフェース３４１、記憶部３４２及び車両処理部３４３を有する。通信インターフェース３４１、記憶部３４２及び車両処理部３４３は、信号線を介して互いに接続されている。

通信インターフェース３４１は、ＣＡＮ等の規格に準拠した車内ネットワークに車両コントローラ３４を接続するためのインターフェース回路を有する。車両コントローラ３４は、通信インターフェース３４１を介して他の機器と通信する。

記憶部３４２は、ＨＤＤやＳＳＤ、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、車両処理部３４３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

車両処理部３４３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。車両処理部３４３は、記憶部３４２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、車両３の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。

また、車両３は、ＧＮＳＳ受信機３５、ストレージ装置３６、複数の車両側センサ３７、リレー３８及びＨＭＩ装置３９を更に備える。ＧＮＳＳ受信機３５、ストレージ装置３６、車両側センサ３７、リレー３８及びＨＭＩ装置３９は車内ネットワークを介して車両コントローラ３４に電気的に接続される。

ＧＮＳＳ受信機３５は、複数（例えば３つ以上）の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両３の現在位置（例えば車両３の緯度及び経度）を検出する。ＧＮＳＳ受信機３５の出力、すなわちＧＮＳＳ受信機３５によって検出された車両３の現在位置は車両コントローラ３４に送信される。

ストレージ装置３６は、データを記憶する。ストレージ装置３６は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Solid State Drive）又は光記録媒体を備える。本実施形態では、ストレージ装置３６は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路に関する情報に加えて、地上給電装置２の設置位置情報等の情報が含まれる。車両コントローラ３４はストレージ装置３６から地図情報を取得する。なお、ストレージ装置３６には地図情報が含まれていなくてもよく、この場合、車両コントローラ３４は車両側通信装置７２を介して車両３の外部（例えば、サーバ１）から地図情報を取得してもよい。

車両側センサ３７は、車両３の状態を検出する。本実施形態では、車両側センサ３７は、車両３の状態を検出するセンサとして、車両３の速度を検出する速度センサ、バッテリ３２の温度を検出するバッテリ温度センサ、受電装置５の各種機器（特に、受電側共振回路５１及び受電側整流回路５４）の温度を検出する受電装置温度センサ、バッテリ３２の充電電流値及び放電電流値を検出するバッテリ電流センサ、受電装置５の各種機器に流れる電流を検出する受電装置電流センサ、及び受電装置５の各種機器に加わる電圧を検出する受電装置電圧センサを含む。車両側センサ３７の出力は、車両コントローラ３４に入力される。

リレー３８は、バッテリ３２と受電装置５との間に配置されて、バッテリ３２と受電装置５とを接続・遮断する。リレー３８が接続されているときには受電装置５が受電した電力がバッテリ３２に供給される。しかしながら、リレー３８が遮断されているときには受電装置５からバッテリ３２へ電流が流れず、よって受電装置５は実質的に受電することができなくなる。

ＨＭＩ装置３９は、車両乗員との間で情報のやり取りを行うためのインターフェースである。本実施形態によるＨＭＩ装置３９は、車両乗員に各種の情報を提供するためのディスプレイ及びスピーカと、車両乗員が情報の入力操作を行うためのタッチパネル（又は操作ボタン）と、を備える。ＨＭＩ装置３９は、車両乗員によって入力された入力情報を、車内ネットワークを介して当該入力情報を必要とする各種の装置（例えば車両コントローラ３４）に送信すると共に、車内ネットワークを介して受信した情報をディスプレイに表示するなどして車両乗員に提供する。

次に、図５の動作シーケンス図を参照して、本実施形態による非接触給電による電力供給の実施方法について説明する。

ステップＳ１において、車両コントローラ３４は、当該車両コントローラ３４が搭載された車両３（自車両）が非接触給電を要求しているか否かを判定する。車両コントローラ３４は、自車両３が非接触給電を要求していればステップＳ２の処理に進む。一方で車両コントローラ３４は、自車両３が非接触給電を要求していなければ処理を終了する。本実施形態では、車両乗員がＨＭＩ装置３９を介して非接触給電の要求の有無を手動で切り替えることができるようになっているが、これに限らず、例えばバッテリ３２の充電率に応じて非接触給電の要求の有無が自動的に切り替わるようになっていてもよい。

ステップＳ２において、車両コントローラ３４は、例えば３ウェイハンドシェイクを行ってサーバ１との通信コネクションを確立した後、サーバ１に対して、非接触給電システム１００の利用要求信号を送信する。この利用要求信号には、例えば、非接触給電システム１００を利用するために必要な各種の情報（例えば認証情報など）が含まれる。

ステップＳ３において、サーバ１は、認証情報などに基づいて、利用要求信号の送信元の車両３が非接触給電システム１００を利用する権限を有しているかの確認を行い、その確認が取れた車両３に対して、暗号化された後述するシステム利用チケットを復号するための暗号鍵を送信する。

ステップＳ４において、車両コントローラ３４は、電化道路区間よりも手前の地点に設定されるチェックポイントを通過したか否かを判定する。車両コントローラ３４は、チェックポイントを通過していれば、ステップＳ５の処理に進む。一方で車両コントローラ３４は、チェックポイントを通過していなければ、所定時間経過後にチェックポイントを通過したか否かを再度判定する。

チェックポイントを通過したか否かは、例えばチェックポイントにゲートが設置されている場合であれば、車両コントローラ３４は、ゲートから発生される信号を受信することによって、チェックポイントを通過したことを判断することができる。その際、車両コントローラ３４は、通過したチェックポイントの位置情報などを含むチェックポイント情報をゲートから受信することができる。また例えば、チェックポイント情報がストレージ装置３６内の地図情報に含まれている場合や、サーバ１からチェックポイント情報を受信できる場合であれば、自車両３の位置情報とチェックポイントの位置情報とに基づいて、チェックポイントを通過したことを判断することもできる。このように、チェックポイントを通過したか否かを判定する方法は、特に限られるものではない。

なお本実施形態では、このステップＳ４において、チェックポイントを通過したか否かを判定しているが、これに限らず、例えばチェックポイントに接近したか否かを判定するようにしてもよい。

チェックポイントに接近したか否かは、例えば、チェックポイントを基準とした或る一定範囲内に位置する車両３に対して信号を送信する装置がチェックポイントに設けられている場合であれば、車両コントローラ３４は、当該装置から発生される信号を受信することによって判断することができるし、これに限らず、自車両３の位置情報とチェックポイントの位置情報とに基づいて判断することもできる。チェックポイントを基準とした或る一定範囲は、例えば、信号待ちの車両に対して非接触給電を実施できるように信号待ちが発生する所定範囲の道路区間が電化道路区間となっている場合であれば、その電化道路区間に進入する前の一部の道路区間とすることができる。

ステップＳ５において、車両コントローラ３４は、サーバ１に対して、非接触給電システム１００を利用するための仮想的なチケットであるシステム利用チケットの発行要求を、自車両の識別情報及びチェックポイント情報と併せて送信する。

ステップＳ６において、サーバ１は、システム利用チケットの発行要求を受信すると、識別情報に基づいて発行要求元の車両３を特定する。そしてサーバ１は、特定した発行要求元の車両３に対して送信するためのシステム利用チケットであり、かつ非接触給電システム１００を利用する権限を有している各車両３の固有のシステム利用チケットである第１チケットを発行する。またサーバ１は、それと同時に、第１チケットに対応するシステム利用チケットであり、かつ地上給電装置２に送信するためのシステム利用チケットである第２チケットを発行する。

ステップＳ７において、サーバ１は、暗号化した第１チケットをシステム利用チケットの発行要求元の車両３に送信し、第２チケットをチェックポイントに関連付けられた各地上給電装置２に送信する。チェックポイントに関連付けられた地上給電装置２とは、チェックポイントを通過した車両３が走行する可能性のある電化道路区間に設置された地上給電装置２のことであって、本実施形態によるサーバ１のサーバ記憶部１２には、チェックポイント毎に、そのチェックポイントに関連付けられた地上給電装置２が予め記憶されている。

ステップＳ８において、車両コントローラ３４は、受信した第１チケットを、暗号鍵を使って復号し、復号した第１チケットの地上給電装置２への周期的かつ直接的な送信を、車両側通信装置７２を介して狭域無線通信により開始すると共に、自車両３が地上給電装置２の上を走行したときに電力を受電できるように受電装置５を制御する。

ステップＳ９において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、所定の通信強度（受信信号強度）以上で第１チケットを受信すると、受信した第１チケットに対応する第２チケットを既にサーバ１から受け取っているか、すなわち受信した第１チケットに対応する第２チケットを所持しているか否かを判定する。送電コントローラ２２は、第１チケットに対応する第２チケットを所持していれば、ステップＳ１０の処理に進む。一方で地上給電装置２は、第１チケットに対応する第２チケットを所持していなければ、ステップＳ１１の処理に進む。

ステップＳ１０において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、これから自装置の上を走行又は駐停車する車両３が、非接触給電を要求していて、かつ非接触給電システム１００のシステム利用許可を得ている車両（以下「給電対象車両」という。）であると判断し、当該車両３が自装置の上を走行したときに又は駐停車したときに電力を送電することができるように送電装置４を制御する。

ステップＳ１１において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、自装置の上を走行又は駐停車した車両３に電力を送電すると、当該車両３から受信した第１チケットに対応する第２チケットを記憶部２２２から消去する。

ステップＳ１２において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、これから自装置の上を走行又は駐停車する車両３が給電対象車両ではないと判断し、当該車両３が自装置の上を走行しても又は駐停車しても電力を送電しないように送電装置４を制御する。

このように本実施形態では、地上給電装置２において、自装置に向かって接近してくる車両３が給電対象車両であるか否かの確認を行うことができるようにするために、サーバ１は、給電対象車両に第１チケットを送信すると共に、当該給電対象車両が走行する可能性のある地上給電装置２に対して第１チケットに対応する第２チケット（地上給電装置２が、自装置に向かって接近してくる車両３が給電対象車両であるか否かを識別するための識別情報）を送信するように構成されている。

そして地上給電装置２は、サーバ１から受信した第２チケットを送電コントローラ２２の記憶部２２２に記憶し、記憶部２２２に記憶された第２チケットと、自装置に向かって接近してくる車両３から受信した第１チケットと、が一致していれば、当該車両３が給電対象車両であると判断して非接触給電を実施すると共に、当該車両３から受信した第１チケットに対応する第２チケットを記憶部２２２から消去するように構成されている。

すなわち本実施形態では、給電対象車両が走行する可能性のある各地上給電装置２に対してそれぞれ第２チケットが送信されることになるため、実際に給電対象車両が走行しなかった電化道路区間に設置された地上給電装置２にも第２チケットが送信される場合がある。この場合、地上給電装置２の送電コントローラ２２の記憶部２２２に記憶された第２チケットは、消去されることなく記憶部２２２に保存されたままとなってしまうので、例えば、第１チケットを偽造した第３者による電気窃盗（盗電）などが発生しないように、また記憶部２２２の記憶容量を抑えることができるように、記憶部２２２に記憶された第２チケットを適切なタイミングで記憶部２２２から消去する必要がある。

そこで本実施形態では、地上給電装置２の送電コントローラ２２の記憶部２２２に保存されている第２チケットのうち、サーバ１から受信してからの経過時間（以下「チケット保存時間」という。）が、所定のチケット消去時間以上となっている第２チケットがあれば、その第２チケットを記憶部２２２から消去することとした。そしてチケット消去時間を道路状況に応じて適切な時間に設定できるようにした。

以下、図６のフローチャートを参照して、送電コントローラ２２が実施するこの本実施形態による第２チケットの消去処理について説明する。送電コントローラ２２は、本ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実行する。

ステップＳ１０１において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、自装置が設置されている電化道路区間の例えば混雑度合いなどの道路状況を把握する。

自装置が設置されている電化道路区間の道路状況は、例えば、地上側通信装置７１を介して外部の道路交通情報センタと通信し、道路交通情報センタから自装置が設置されている電化道路区間の道路状況を把握するために必要な少なくとも１つのパラメータを取得することにより把握することができる。このようなパラメータとしては、例えば、自装置が設置されている電化道路区間の交通量や渋滞長、車両平均速度、区間通過平均時間などが挙げられる。

ステップＳ１０２において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、自装置が設置されている電化道路区間の道路状況に基づいて、チケット消去時間を設定する。

本実施形態では送電コントローラ２２は、自装置が設置されている電化道路区間の道路状況から当該電化道路区間の混雑度合いを判断し、当該電化道路区間の混雑度合いが高くなるにつれて、チケット消去時間を大きくする。これは、自装置が設置されている電化道路区間の混雑度合いが高くなるほど、チェックポイントから自装置までの所要時間が長くなるためである。電化道路区間の混雑度合いは、基本的に交通量が多くなるほど、渋滞長が長くなるほど、車両兵器速度が低くなるほど、区間通過平均時間が長くなるほど、高くなる。

ステップＳ１０３において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、記憶部２２２に保存されている第２チケットのうち、チケット保存時間がチケット消去時間以上となっている第２チケットが存在しているかを確認し、チケット保存時間がチケット消去時間以上となっている第２チケットがあれば、その第２チケットを記憶部２２２から消去する。

以上説明した本実施形態による地上給電装置２は、サーバ１及び車両３（移動体）のそれぞれと通信可能な地上側通信装置７１（通信装置）と、記憶部２２２（記憶装置）を有し、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケット（移動体の識別情報）が車両３から受信した第１チケット（移動体の識別情報）と一致した場合に、車両３に対して非接触給電を実施するように構成される送電コントローラ２２（制御装置）と、を備える。そして送電コントローラ２２は、地上給電装置２が設置された道路周辺の道路状況に基づいて、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケットを記憶部２２２から消去するタイミングを変更するように構成される。

これにより、地上給電装置２は、結果として自装置の上を走行しなかった車両３を識別するための第２チケットをサーバ１から受信したとしても、当該第２チケットを、自装置が設置された道路周辺の道路状況に基づいて適切なタイミングで自装置の記憶部２２２から消去することができる。

特に本実施形態では、送電コントローラ２２は、第２チケットをサーバ１から受信してからの経過時間であるチケット保存時間が所定のチケット消去時間以上となったときに、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケットを消去し、チケット消去時間を、地上給電装置２が設置された道路周辺の道路状況に基づいて変更するように構成される。具体的には送電コントローラ２２は、地上給電装置２が設置された道路の混雑度合いが高いときは、低いときに比べてチケット消去時間を長くするように構成されると共に、地上給電装置２が設置された道路の混雑度合いを、当該道路の交通量、渋滞長、車両平均速度及び車両平均通過時間の少なくとも一つのパラメータに基づいて判断するように構成される。

これにより、地上給電装置２が設置された道路周辺の現在の道路状況に応じた適切なタイミングで自装置の記憶部２２２から消去することができる。

また本実施形態では、サーバ１及び車両３（移動体）のそれぞれと通信可能な地上側通信装置７１（通信装置）と、記憶部２２２（記憶装置）を備える地上給電装置２を制御するコンピュータ用のコンピュータプログラムによって、地上給電装置２に、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケット（移動体の識別情報）が車両３から受信した第１チケット（移動体の識別情報）と一致した場合に、車両３に対して非接触給電を実施させ、地上給電装置２が設置された道路周辺の道路状況に基づいて、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケットを記憶部２２２から消去するタイミングを変更させることを実行させている。

これにより、地上給電装置２が結果として自装置の上を走行しなかった車両３を識別するための第２チケットをサーバ１から受信したとしても、地上給電装置２によって、受信した第２チケットを、自装置が設置された道路周辺の道路状況に基づいて適切なタイミングで自装置の記憶部２２２から消去させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、各車両３のチェックポイントから地上給電装置までの所要時間の統計データに基づいてチケット消去時間を設定する点で、第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

図７は、本実施形態による第２チケットの消去処理について説明するフローチャートである。送電コントローラ２２は、本ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実行する。なお図７において、ステップＳ１０３の処理の内容は第１実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０１において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、自装置の上を走行した車両３に対して送電を実施すると、当該車両３が給電対象車両であるか否かの確認に使用した第２チケットをサーバ１から受信してから送電を実施するまでに要した時間、すなわち送電を実施した車両３がチェックポイントから自装置までに要した所要時間を算出し、それを記憶部２２２に記憶する。このように本実施形態では、車両３に対して送電を実施する度に、当該車両３のチェックポイントから自装置までの所要時間を取得し、それを送電コントローラ２２の記憶部２２２に記憶させる。

ステップＳ２０２において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、これまでに取得した各車両３のチェックポイントから自装置までの所要時間の統計データを算出する。統計データは、例えば、各車両３のチェックポイントから自装置までの所要時間の平均値や中央値、最頻値とすることができるが、これらに限られるものではない。

ステップＳ２０３において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、チェックポイントから自装置までの所要時間の統計データに基づいて、チケット消去時間を設定する。本実施形態では送電コントローラは、統計データに１よりも大きい所定の係数を掛け合わせることで、チケット消去時間を設定している。

以上説明した本実施形態による送電コントローラ２２（制御装置）は、車両３（移動体）に対して非接触給電を実施する度に、第２チケット（移動体の識別情報）をサーバ１から受信してから車両３に対して非接触給電を実施するまでの所要時間を算出して記憶部２２２（記憶装置）に保存し、チケット消去時間を、記憶部２２２に保存された前記所要時間の複数のデータから得られる前記所要時間の統計データに基づいて変更するように構成される。

これにより、本実施形態による地上給電装置２は、第１実施形態のように外部の道路交通情報センタから自装置が設置されている電化道路区間の道路状況に関する外部情報を得ることができなくても、自装置が設置された過去の道路周辺の道路状況に基づいて適切なタイミングで自装置の記憶部２２２から第２チケット消去することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、各車両３の走行軌跡に基づいて第２チケットを消去する点で、上記の各実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

図８は、本実施形態による第２チケットの消去処理について説明するフローチャートである。送電コントローラ２２は、本ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実行する。

ステップＳ３０１において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、サーバ１から第２チケットを受信したか否かを判定する。送電コントローラ２２は、サーバ１から第２チケットを受信していればステップＳ３０２の処理に進む。一方で送電コントローラ２２は、サーバ１から第２チケットを受信していなければ今回の処理を終了する。

ステップＳ３０２において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、受信した第２チケットと対応する第１チケットを所持している車両３の位置情報をサーバ１に問い合わせる。なお本実施形態では、車両３は、チェックポイントを通過すると、自車両の位置情報を定期的にサーバ１に送信しているものとする。

ステップＳ３０３において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、第２チケットと対応する第１チケットを所持している車両３の位置情報をサーバ１から受信すると、これまでに受信した当該車両３の位置情報に基づいて、当該車両３の走行軌跡を算出する。

ステップＳ３０４において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、ステップＳ３０３で算出した車両３の走行軌跡に基づいて、当該車両３が自装置の上を走行する可能性が無くなったか否かを判断する。

送電コントローラ２２は、車両３が自装置の上を走行する可能性が無いと判断したときは、ステップＳ３０５の処理に進む。一方で送電コントローラ２２は、車両３が自装置の上を走行する可能性が有ると判断したときは、所定時間が経過した後、ステップＳ３０２の処理に戻る。

車両３が自装置の上を走行する可能性が無いと判断できる場合の一例を挙げると、例えば図９に示すように、チェックポイント通過後の電化道路区間にＴ字路が存在する場合において、Ｔ字路の図中左側に配置された各地上給電装置２の送電コントローラ２２は、走行軌跡に基づいて車両３が右折したことを判断できたとき（すなわち車両３が自装置から離れる方向に走行していることを判断できたとき）は、当該車両３は自装置の上を走行する可能性が無いと判断できる。また送電コントローラ２２は、自装置が設置された車線とは進行方向が逆となる反対車線を車両３が走行していることを走行軌跡に基づいて判断できたときも、当該車両３は自装置の上を走行する可能性が無いと判断できる。

ステップＳ３０５において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、記憶部２２２に保存されている第２チケットのうち、自装置の上を走行する可能性が無くなった車両３に対応する第２チケットを消去する。

以上説明した本実施形態によれば、送電コントローラ２２（制御装置）は、車両３（移動体）の走行軌跡に基づいて、地上給電装置２が設置された道路を車両３が走行する可能性が無くなったと判断したときに、サーバ１から受信して記憶部２２２（記憶装置）に保存された第２チケット（移動体の識別情報）を消去するように構成される。

具体的には送電コントローラ２２は、車両３の走行軌跡に基づいて、車両３が地上給電装置２から離れる方向に走行していることを確認できたときに、地上給電装置２が設置された道路を車両３が走行する可能性が無くなったと判断するように構成される。また送電コントローラ２２は、車両３の走行軌跡に基づいて、地上給電装置２が設置された車線とは進行方向が逆となる反対車線を車両３が走行していることを確認できたときに、地上給電装置２が設置された道路を車両３が走行する可能性が無くなったと判断するように構成される。

これにより、地上給電装置２は、結果として自装置の上を走行しなかった車両３を識別するための第２チケットをサーバ１から受信したとしても、当該第２チケットを、当該車両３の走行軌跡に基づいて適切なタイミングで自装置の記憶部２２２から消去することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば上記の第１実施形態では、地上給電装置２は、外部の道路交通情報センタと通信することにより得られた外部情報に基づいて現在の道路状況を把握していたが、これに限らず、例えば、給電対象車両に対して送電を実施している時間に基づいて当該給電対象車両の通過速度等を算出し、現在の道路状況を判断するようにしてもよい。この場合、通過速度が遅いほど、混雑度合いが高いと判断することができる。

また上記の第３実施形態では、地上給電装置２において車両３の走行軌跡を算出していたが、サーバ１で車両３の走行軌跡を算出し、算出した車両３の走行軌跡を地上給電装置２に送信するようにしてもよい。

また上記の各実施形態において、図１０に示すように、地上給電装置２が、例えば１つの送電コントローラ２２によって制御される複数の送電装置４を備えていてもよい。

また上記の各実施形態において、地上給電装置２の記憶部２２２の記憶容量が所定容量以上になったら、サーバ１から受信した日時が古い第２チケットから順に消去していくこともできる。

また上記の各実施形態では、地上給電装置２は、自装置の上を走行した車両３に電力を送電したタイミング、車両３に対応する第２チケットのチケット保存時間がチケット消去時間以上となったタイミング、又は車両３の走行軌跡からその車両３が自装置の上を走行する可能性がないと判断したタイミングで、記憶部２２２から当該車両３に対応する第２チケットを消去していたが、これらのタイミングで、記憶部２２２に保存されている第２チケットと車両３から受信した第１チケットとが一致したとしても、当該車両３に対して非接触給電を実施しないようにするために当該車両３に対応する第２チケットの有効性を無効にしてもよいし、又は第２チケットを即時に消去するのではなく所定の処理を実行した上で消去するようにしてもよい。

所定の処理としては、記憶部２２２に保存されている第２チケットと車両３から受信した第１チケットとが一致したとしても、当該車両３に対して非接触給電を実施しないようにするために、前述したタイミングで当該車両３に対応する第２チケットの有効性を無効にする無効化処理を実行することができる。

また所定の処理として、無効化処理を実施した後、消去した第２チケットに関する情報（前述した３つのタイミングのうちの最初のタイミングで消去していた場合は自装置の上を走行した車両３の識別情報であり、残りの２つのタイミングで消去していた場合は自装置の上を走行しなかった車両３の識別情報）を、サーバ１に送信する送信処理を実行することもできる。サーバ１は、地上給電装置２から受信した、消去された第２チケットに関する情報を、例えば、地上給電装置２を利用した車両３を特定して利用料金の算出に使用することができる。

なお、第２チケットの有効性を無効にしてから消去するまでの期間は特に限られるものではないが、例えば、記憶容量が所定容量以上になるまでの期間として、サーバ１から受信して前記記憶部２２２に保存された当該車両３に対応する第２チケットの有効性を前述したタイミングで無効にした後、記憶容量が所定容量以上になった段階で無効にされた第２チケットを随時消去していくようにすることができる。また第２チケットの有効性を無効にしてから消去するまでの期間は、送信処理を実行するまでの期間としてもよいし、予め定められた一定期間としてもよい。

このように、上記の各実施形態を、地上給電装置２が設置された道路周辺の道路状況、又は車両３の走行軌跡に基づいて、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケットを無効にするタイミングを変更するように変更してもよい。また、第２チケットをサーバ１から受信してからの経過時間（チケット保存時間）が所定のチケット消去時間以上となったときに、又は車両３の走行軌跡に基づいて地上給電装置２が設置された道路を車両３が走行する可能性が無くなったときに、所定の処理を実施してから記憶部２２２に保存された第２チケットを消去するように変更してもよい。

また上記の各実施形態は、適宜自由に組み合わせることが可能である。

また上記の実施形態は、見方を変えれば、サーバ１及び車両３（移動体）のそれぞれと通信可能な地上側通信装置７１（通信装置）と、記憶部２２２（記憶装置）と、を備える地上給電装置２の制御方法であって、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケット（移動体の識別情報）が車両３から受信した第１チケット（移動体の識別情報）と一致した場合に、車両３に対して非接触給電を実施し、地上給電装置２が設置された道路周辺の道路状況に基づいて、サーバ１から受信して記憶部２２２に保存された第２チケットを記憶部２２２から消去するタイミングを変更する、地上給電装置２の制御方法と解することもできる。

１ サーバ
２ 地上給電装置
３ 車両（移動体）
１１ サーバ通信部（通信部）
１３ サーバ処理部（処理部）
１００ 非接触給電システム

本発明は、非地上給電装置、非接触給電システム、地上給電装置の制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

Claims (14)

1. サーバ及び移動体のそれぞれと通信可能な通信装置と、
   記憶装置を有し、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報が前記移動体から受信した前記移動体の識別情報と一致した場合に、前記移動体に対して非接触給電を実施するように構成される制御装置と、
   を備える地上給電装置であって、
   前記制御装置は、
   前記地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況、又は前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を前記記憶装置から消去するタイミング、又は前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更するように構成される、
   地上給電装置。
2. 前記制御装置は、
   前記移動体の識別情報を前記サーバから受信してからの経過時間が所定時間以上となったときに、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を消去し、又はその有効性を無効にし、
   前記所定時間を、前記地上給電装置が設置された道路周辺の現在又は過去の道路状況に基づいて変更するように構成される、
   請求項１に記載の地上給電装置。
3. 前記制御装置は、
   前記地上給電装置が設置された道路の混雑度合いが高いときは、低いときに比べて前記消去時間を長くするように構成される、
   請求項２に記載の地上給電装置。
4. 前記制御装置は、
   前記地上給電装置が設置された道路の混雑度合いを、当該道路の交通量、渋滞長、車両平均速度及び車両平均通過時間の少なくとも一つのパラメータに基づいて判断するように構成される、
   請求項３に記載の地上給電装置。
5. 前記制御装置は、
   前記移動体に対して非接触給電を実施する度に、前記移動体の識別情報を前記サーバから受信してから前記移動体に対して非接触給電を実施するまでの所要時間を算出して前記記憶装置に保存し、
   前記所定時間を、前記記憶装置に保存された前記所要時間の複数のデータから得られる前記所要時間の統計データに基づいて変更するように構成される、
   請求項２に記載の地上給電装置。
6. 前記制御装置は、
   前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記地上給電装置が設置された道路を前記移動体が走行する可能性が無くなったと判断したときに、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を消去するか、又は前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報の有効性を無効にするように構成される、
   請求項１に記載の地上給電装置。
7. 前記制御装置は、
   前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記移動体が前記地上給電装置から離れる方向に走行していることを確認できたときに、前記地上給電装置が設置された道路を前記移動体が走行する可能性が無くなったと判断するように構成される、
   請求項６に記載の地上給電装置。
8. 前記制御装置は、
   前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記地上給電装置が設置された車線とは進行方向が逆となる反対車線を前記移動体が走行していることを確認できたときに、前記地上給電装置が設置された道路を前記移動体が走行する可能性が無くなったと判断するように構成される、
   請求項６又は請求項７に記載の地上給電装置。
9. 前記制御装置は、
   前記移動体の走行軌跡を、前記サーバから受信した前記移動体の位置情報に基づいて算出するか、又は前記サーバから取得する、
   請求項１、請求項６、請求項７又は請求項８に記載の地上給電装置。
10. サーバ及び移動体のそれぞれと通信可能な通信装置と、
    記憶装置を有し、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報が前記移動体から受信した前記移動体の識別情報と一致した場合に、前記移動体に対して非接触給電を実施するように構成される制御装置と、
    を備える地上給電装置であって、
    前記制御装置は、
    前記移動体の識別情報を前記サーバから受信してからの経過時間が所定時間以上となったときに、又は前記移動体の走行軌跡に基づいて前記地上給電装置が設置された道路を前記移動体が走行する可能性が無くなったと判断したときに、所定の処理を実施してから前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を消去するように構成され、
    前記所定の処理は、
    前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報が前記移動体から受信した前記移動体の識別情報と一致しても前記移動体に対して非接触給電を実施することがないように、前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報の有効性を無効にする無効化処理を含む、
    請求項１に記載の地上給電装置。
11. 前記所定の処理は、
    前記無効化処理の後、無効化した前記移動体の識別情報を前記サーバに送信する送信処理をさらに含む、
    請求項１０に記載の地上給電装置。
12. サーバと、
    移動体と、
    記憶装置を有し、前記サーバ及び前記移動体のそれぞれと通信可能に構成されると共に前記移動体に対して非接触給電を実施可能に構成される地上給電装置と、
    を備える非接触給電システムであって、
    前記地上給電装置は、
    前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報が、前記移動体から受信した前記移動体の識別情報と一致した場合に、前記移動体に対して非接触給電を実施し、
    前記地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況、又は前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を前記記憶装置から消去するタイミング、又は前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更する、
    非接触給電システム。
13. サーバ及び移動体のそれぞれと通信可能な通信装置と、
    記憶装置と、
    を備える地上給電装置の制御方法であって、
    前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報が、前記移動体から受信した前記移動体の識別情報と一致した場合に、前記移動体に対して非接触給電を実施し、
    前記地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況、又は前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を前記記憶装置から消去するタイミング、又は前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更する、
    地上給電装置の制御方法。
14. サーバ及び移動体のそれぞれと通信可能な通信装置と、
    記憶装置と、
    を備える地上給電装置を制御するコンピュータ用のコンピュータプログラムであって、
    前記地上給電装置に、
    前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報が、前記移動体から別途に受信した前記移動体の識別情報と一致した場合に、前記移動体に対して非接触給電を実施させ、
    前記地上給電装置が設置された道路周辺の道路状況、又は前記移動体の走行軌跡に基づいて、前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報を前記記憶装置から消去するタイミング、又は前記サーバから受信して前記記憶装置に保存された前記移動体の識別情報の有効性を無効にするタイミングを変更させる、
    ことを実行させるためのコンピュータプラグラム。

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