JP2014045574A - 非接触充電システムおよび当該システムにおいて用いられるバッテリ搭載車両 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の充電スタンドの中から車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる、バッテリ搭載車両のための非接触充電システムを提供する。
【解決手段】非接触充電システム１００において、親充電スタンド１０は、各充電スタンド１０〜４０の各位置情報を一括して管理する位置情報管理手段１７を備えている。また、電気自動車５０の充電スタンド特定手段５９は、自車が駐車スペースＳ１〜Ｓ４のいずれかに停車して駐車が完了した後に、自車の位置情報および位置情報管理手段１７によって管理される各充電装置１０〜４０の各位置情報に基づいて、自車の最も近くに位置する充電スタンドを決定し、当該充電スタンドを自車が無線通信接続を確立すべき充電スタンドであると特定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、バッテリ搭載車両のための非接触充電システムに関する。

電気モータによって走行する電気自動車（ＥＶ車）や電気モータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）が普及してきている。これらＥＶ車やＰＨＶ車にはバッテリが搭載されており、バッテリに蓄えられた電気エネルギーによってモータを駆動することにより車両の走行が行われる。

現在、ＥＶ車やＰＨＶ車用の充電システムとしては、駐車エリア内に設けられた複数の駐車スペースにそれぞれ充電スタンドを設置し、車両が駐車スペースに駐車している間に充電を行う方式が一般的である。また、充電スタンドから車両への電力供給の方法としては、充電スタンドと車両とを専用の充電ケーブルで接続する接触充電システムと、充電スタンドと車両とを非接触状態に保ったまま電磁誘導等の原理を利用して電力供給を行う非接触充電システムとがある。

また、充電スタンドから車両への充電を行う際には、充電スタンドと車両との間で各種制御命令をやり取りする必要がある。充電スタンドと車両とを充電ケーブルで接続する接触充電システムでは、充電ケーブル内に通信線を含めることによって各種制御命令のやり取りを有線通信によって行うことができるが、充電ケーブルを使用しない非接触充電システムの場合には、充電スタンドと車両との間の各種制御命令のやり取りを無線通信によって行う必要がある。その際、駐車エリア内に複数の充電スタンドが設置されている場合には、車両は何らかの手段で自身が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定する必要がある。

また、特許文献１には、車両の走行中に充電を行う方式の非接触充電システムにおいて、車両が駐車エリアに進入した際に、全地球測位システム（ＧＰＳ）によって取得される車両の位置情報と各充電スタンドの位置情報とを比較して車両の最寄りの充電スタンドを特定し、当該特定された充電スタンドから高効率で充電が行われるように車両の進路を補正する技術が記載されている。

特開２０１０−９８８９６号公報

しかしながら、車両の駐車中に充電を行う方式の非接触充電システムにおいて、上記特許文献１に記載の技術を使用して車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定しようとすると、車両が駐車エリアに進入した直後には車両がどの駐車スペースに駐車するのか予測できないため、車両の位置情報と各充電スタンドの位置情報とを逐次比較しながら、車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを最終的に特定する必要がある。そのため、車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定するための処理が複雑になるという問題がある。

この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、複数の充電スタンドの中から車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる、バッテリ搭載車両のための非接触充電システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明に係る非接触充電システムは、車両の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、複数の駐車スペースにそれぞれ設置された複数の充電装置（充電スタンド）の各位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、第２の位置情報取得手段によって取得される複数の充電装置の各位置情報を一括して管理する位置情報管理手段と、位置情報管理手段によって管理される複数の充電装置の各位置情報および第１の位置情報取得手段によって取得される車両の位置情報に基づいて、車両が無線通信接続を確立すべき充電装置を特定する充電装置特定手段とを備え、充電装置特定手段は、車両が複数の駐車スペースのいずれかに停車して駐車が完了した後に、車両の最も近くに位置する充電装置を決定し、当該充電装置を車両が無線通信接続を確立すべき充電装置であると特定することを特徴とする。

第１の位置情報取得手段および充電装置特定手段は車両に含まれ、第２の位置情報取得手段は複数の充電装置にそれぞれ含まれてもよい。

位置情報管理手段は複数の充電装置の中のいずれか一つに含まれてもよい。

また、この発明に係るバッテリ搭載車両は、自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、複数の駐車スペースにそれぞれ設置された複数の充電装置の各位置情報および位置情報取得手段によって取得される自車の位置情報に基づいて、自車が無線通信接続を確立すべき充電装置を特定する充電装置特定手段とを備え、充電装置特定手段は、自車が複数の駐車スペースのいずれかに停車して駐車が完了した後に、自車の最も近くに位置する充電装置を決定し、当該充電装置を自車が無線通信接続を確立すべき充電装置であると特定することを特徴とする。

この発明に係る非接触充電システムによれば、複数の充電スタンドの中から車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる。

この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおける親充電スタンドの構成を示す図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおける子充電スタンドの構成を示す図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおける電気自動車の構成を示す図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおける位置情報管理テーブルの作成の処理を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態に係る非充電システムにおける位置情報管理テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおける充電スタンドの特定と充電の処理を示すシーケンス図である。

以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態．
この発明の実施の形態に係る非接触充電システム１００の構成を図１に示す。
駐車エリアＲ内の各駐車スペースＳ１〜Ｓ４には、非接触型の充電スタンド１０〜４０がそれぞれ設置されており、各駐車スペースＳ１〜Ｓ４の地面には、充電スタンド１０〜４０の給電コイル１５〜４５がそれぞれ設置されている。なお、充電スタンド１０は、後述するように各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を一括して管理する機能を有しているため「親充電スタンド」と呼ばれ、その他の充電スタンド２０〜４０は「子充電スタンド」と呼ばれる。

電気自動車５０は、駐車スペースＳ１〜Ｓ４のいずれか（図１ではＳ２）に駐車し、充電スタンドの給電コイルに高周波電力が供給されると、当該高周波電力が電磁誘導の原理によって車両下部に設けられている図示しない受電コイルに伝達され、車載バッテリへの充電が行われる。

以下、親充電スタンド１０、子充電スタンド２０〜４０、および電気自動車５０の構成について、図２〜図４を参照して順に説明していく。

まず、親充電スタンド１０の構成について、図２を参照して説明する。
親充電スタンド１０は、無線通信手段１１と、ＧＰＳ受信手段１２と、電源変換手段１３と、整合手段１４と、給電コイル１５と、制御手段１６と、制御手段１６の内部に含まれる位置情報管理手段１７とを備えている。

無線通信手段１１は、制御手段１６から与えられる各種パケットを変調してアンテナ１１ａから電波信号として放射すると共に、アンテナ１１ａによって受信される電波信号を復調してパケットを抽出し、制御手段１６に出力する。

ＧＰＳ受信手段１２は、軌道上のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をアンテナ１２ａによって受信し、当該受信信号に基づいて充電スタンド１０の位置情報、より正確には充電スタンド１０の給電コイル１５の緯度および経度の情報を算出する。

電源変換手段１３は、電力系統から供給される交流２００Ｖの工業用電力をより周波数の高い高周波電力に変換する。

整合手段１４は、電源変換手段１３から出力される高周波電力のインピーダンスを整合させる。

給電コイル１５には、整合手段１４によってインピーダンスの整合が行われた高周波電力が供給される。

制御手段１６は、マイクロコンピュータ等によって構成されており、ＧＰＳ受信手段１２から自機の位置情報を取得すると共に、無線通信手段１１、電源変換手段１３、および整合手段１４の動作を制御する。また、制御手段１６の内部に含まれる位置情報管理手段１７は、各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を一括して管理する。

次に、子充電スタンド２０〜４０の構成について説明する。ただし、子充電スタンド２０〜４０の構成は全て同一であるため、子充電スタンド２０の構成のみを図３に示す。図３に示されるように、子充電スタンド２０には、親充電スタンド１０の制御手段１６には含まれていた位置情報管理手段１７が含まれていない。そのため、子充電スタンド２０は、各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を一括して管理する機能を有していない。また、子充電スタンド２０のその他の構成および機能は、親充電スタンド１０と同様である。

次に、電気自動車５０の構成について、図４を参照して説明する。
電気自動車５０は、無線通信手段５１と、ＧＰＳ受信手段５２と、受電コイル５３と、整合手段５４と、整流手段５５と、検出手段５６と、バッテリ５７と、制御手段５８と、制御手段５８の内部に含まれる充電スタンド特定手段５９とを備えている。

無線通信手段５１は、制御手段５８から与えられる各種パケットを変調してアンテナ５１ａから電波信号として放射すると共に、アンテナ５１ａによって受信される電波信号を復調してパケットを抽出し、制御手段５８に出力する。

ＧＰＳ受信手段５２は、軌道上のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をアンテナ５２ａによって受信し、当該受信信号に基づいて電気自動車５０の位置情報（緯度および経度）を算出する。

受電コイル５３には、電気自動車５０が駐車している駐車スペースに設置されている給電コイルから、電磁誘導の原理によって高周波電力が伝達される。

整合手段５４は、受電コイル５３に伝達された高周波電力のインピーダンスを整合させる。

整流手段５５は、整合手段５４によってインピーダンスの整合が行われた高周波電力を直流電力に整流する。

検出手段５６は、整流手段５５によって整流されてバッテリ５７に供給される直流電力の電圧および電流を監視し、当該電圧および電流に基づいてバッテリ５７の充電量（ＳＯＣ）を検出し、制御手段５８に出力する。

バッテリ５７は、整流手段５５から検出手段５６を経由して供給される直流電力を蓄える。

制御手段５８は、マイクロコンピュータ等によって構成されており、ＧＰＳ受信手段５２から自車の位置情報を取得すると共に、検出手段５６からバッテリ５７の充電量を取得し、また無線通信手段５１および整合手段５４の動作を制御する。また、制御手段５８の内部に含まれている充電スタンド特定手段５９は、各充電スタンド１０〜４０の位置情報および自車の位置情報に基づいて、自車が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定する。

次に、この実施の形態に係る充電システム１００の行う処理について、図５〜図８を参照して説明する。まず、親充電スタンド１０が各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を一括して管理する位置情報管理テーブルを作成する際の処理を説明し、次に、電気自動車５０が駐車エリアＲ内の駐車スペースＳ１〜Ｓ４のいずれかに駐車し、無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定して充電を行う際の処理について説明する。

（１．位置情報管理テーブルの作成の処理）
親充電スタンド１０が各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を取得し、それらを一括して管理する位置情報管理テーブルを作成する際の処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。なお、この処理は親充電スタンド１０と子充電スタンド２０〜４０との間でそれぞれ実行されるが、ここでは親充電スタンド１０と子充電スタンド２０との間の処理を例に説明する。

まず、子充電スタンド２０は、自機の起動時や使用状況に変化が生じた際に、自機の識別子を含む親機探索要求パケットを無線通信手段２１によってブロードキャストする（Ｓ１０１）。ここで、各充電スタンドの識別子としては、例えば各充電スタンドに割り当てられているＭＡＣアドレスを使用することができる。この親機探索要求パケットを無線通信手段１１によって受信した親充電スタンド１０は、当該親機探索要求パケットを送信した子充電スタンド２０に向けて、親機探索応答パケットを返信する（Ｓ１０２）。次に、親充電スタンド１０は、子充電スタンド２０に向けて通信接続要求パケットを送信し（Ｓ１０３）、これを受信した子充電スタンド２０は、通信接続応答パケットを返信し（Ｓ１０４）、親充電スタンド１０と子充電スタンド２０との間で無線通信接続が確立される。

親充電スタンド１０と子充電スタンド２０との間で無線通信接続が確立されると、親充電スタンド１０は、子充電スタンド２０に向けて位置情報要求パケットを送信する（Ｓ１０５）。位置情報要求パケットを受信した子充電スタンド２０は、ＧＰＳ受信手段２２から取得される自機の位置情報、より正確には自機の給電コイル２４の緯度および経度の情報を含む位置情報応答パケットを返信する（Ｓ１０６）。なお、位置情報応答パケットには、子充電スタンド２０の位置情報に加えて、その使用状況、すなわち子充電スタンド２０の設置されている駐車スペースＳ２に現在車両が駐車して充電が行われているか否かの情報も含められる。

子充電スタンド２０から位置情報応答パケットを受信した親充電スタンド１０は、子充電スタンド２０に向けて通信切断要求パケットを送信し（Ｓ１０７）、これを受信した子充電スタンド２０は、通信切断応答パケットを返信し（Ｓ１０８）、親充電スタンド１０と子充電スタンド２０との間の無線通信接続が切断される。

親充電スタンド１０と子充電スタンド２０との間の無線通信接続が切断された後、親充電スタンド１０の位置情報管理手段１７は、先のステップＳ１０６で受信した位置情報応答パケットを送信した子充電スタンド２０の識別子と、当該位置情報応答パケット内に含まれる子充電スタンド２０の位置および使用状況の情報を、図６に示されるような位置情報管理テーブルに登録する（Ｓ１０９）。

親充電スタンド１０は、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０９に示されるのと同様の処理を子充電スタンド３０〜４０の間ともそれぞれ行うことによって、位置情報管理テーブルを完成させる。なお、この位置情報管理テーブルにおいて、親充電スタンド１０自身の位置情報は、自機のＧＰＳ受信手段１２から取得される位置情報を位置情報管理手段１７が直接取得してテーブルに登録する。

（２．充電スタンドの特定と充電の処理）
次に、電気自動車５０が駐車エリアＲ内の駐車スペースＳ１〜Ｓ４のいずれかに駐車し、無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定して充電を行う際の処理について、図７のシーケンス図を参照して説明する。

まず、電気自動車５０が駐車エリアＲに進入すると、電気自動車５０は、親機探索要求パケットを無線通信手段５１によってブロードキャストする（Ｓ２０１）。この親機探索要求パケットを受信した親充電スタンド１０は、電気自動車５０に向けて親機探索応答パケットを返信する（Ｓ２０２）。次に、電気自動車５０は、親充電スタンド１０に向けて通信接続要求パケットを送信し（Ｓ２０３）、これを受信した親充電スタンド１０は、通信接続応答パケットを返信し（Ｓ２０４）、電気自動車５０と親充電スタンド１０との間で無線通信接続が確立される。

電気自動車５０と親充電スタンド１０との間で無線通信接続が確立されると、電気自動車５０は、親充電スタンド１０に向けて位置情報通知要求パケットを送信する（Ｓ２０５）。位置情報通知要求パケットを受信した親充電スタンド１０の位置情報管理手段１７は、自身が管理する位置情報管理テーブルの内容を含む位置情報通知応答パケットを返信する（Ｓ２０６）。

位置情報通知応答パケットを受信した電気自動車５０の充電スタンド特定手段５９は、当該位置情報通知応答パケット内に含まれる位置情報管理テーブルの内容を自身の内部メモリに保存する。その後、電気自動車５０は、親充電スタンド１０に向けて通信切断要求パケットを送信し（Ｓ２０７）、これを受信した親充電スタンド１０は、通信切断応答パケットを返信し（Ｓ２０８）、電気自動車５０と親充電スタンド１０との間の無線通信接続が切断される。

次に、電気自動車５０が駐車スペースＳ１〜Ｓ４のいずれかに停車して駐車が完了すると（Ｓ２０９）、電気自動車５０の充電スタンド特定手段５９は、ＧＰＳ受信手段５２から取得される自車の位置情報と、先のステップＳ２０６で受信して内部メモリに保存した位置情報管理テーブルに含まれる各充電スタンド１０〜４０の位置情報とを比較する。そして、自車の駐車位置の最も近くに位置する充電スタンド、より正確には自車の駐車位置の最も近くに設置されている給電コイルを管理する充電スタンドを決定し、当該充電スタンドを自車が無線通信接続を確立すべき充電スタンドであると特定する（Ｓ２１０）。例えば、電気自動車５０の駐車位置が（北緯３４度５９分３９．５１０秒、東経１３６度５９分５１．８６０秒）であるとすると、図６に示される位置情報管理テーブルから、電気自動車５０の最も近くに位置するのは子充電スタンド２０であり、電気自動車５０は現在駐車スペースＳ２に駐車していると判断されるため、当該充電スタンド２０を自車が無線通信接続を確立すべき充電スタンドであると特定する。

無線通信接続を確立すべき充電スタンドが特定されると、電気自動車５０は、ステップＳ２１０で特定された子充電スタンド２０に向けて、通信接続要求パケットを送信する（Ｓ２１１）。これを受信した子充電スタンド２０は、通信接続応答パケットを返信し（Ｓ２１２）、電気自動車５０と子充電スタンド２０との間で無線通信接続が確立される。

電気自動車５０と子充電スタンド２０との間で無線通信接続が確立されると、電気自動車５０は、子充電スタンド２０に向けて充電開始要求パケットを送信する（Ｓ２１３）。充電開始要求パケットを受信した子充電スタンド２０は、充電開始応答パケットを返信し（Ｓ２１４）、電力変換手段２３および整合手段２４を動作させて電気自動車５０への充電を開始する（Ｓ２１５）。

子充電スタンド２０から電気自動車５０への充電が開始されると、電力系統から供給される交流２００Ｖの工業用電力が電力変換手段２３によってより周波数の高い高周波電力に変換され、整合手段２４によってインピーダンスの整合が行われた後、給電コイル２５に供給される（図３参照）。給電コイル２５に供給された高周波電力は、当該給電コイル２５の近く（理想的には真上）に駐車している電気自動車５０の受電コイル５３に伝達され、整合手段５４によってインピーダンスの整合が行われ、整流手段５５によって直流電力に変換された後、検出手段５６を経由してバッテリ５７に充電される（図４参照）。

続いて、検出手段５６から取得されるバッテリ５７の充電量が所定値に達し、充電が完了したと判断されると（Ｓ２１６）、電気自動車５０は、子充電スタンド２０に向けて充電終了要求パケットを送信する（Ｓ２１７）。充電終了要求パケットを受信した子充電スタンド２０は、充電終了応答パケットを返信し（Ｓ２１８）、電力変換手段２３および整合手段２４の動作を停止させて電気自動車５０への充電を終了させる（Ｓ２１９）。

最後に、電気自動車５０は、子充電スタンド２０に向けて通信切断要求パケットを送信し（Ｓ２２０）、これを受信した子充電スタンド２０は、通信切断応答パケットを返信し（Ｓ２２１）、電気自動車５０と子充電スタンド２０との間の無線通信接続が切断され、電気自動車５０への充電処理が完了する。

以上説明したように、この実施の形態に係る非接触充電システム１００では、電気自動車５０の充電スタンド特定手段５９は、自車が駐車スペースＳ１〜Ｓ４のいずれかに停車して駐車が完了した後に、自車の最も近くに位置する充電スタンド、すなわち自車の駐車している駐車スペースに設置されている充電スタンドを決定し、当該充電スタンドを自車が無線通信接続を確立すべき充電スタンドであると特定する。これにより、電気自動車５０の位置情報と各充電スタンド１０〜４０の位置情報との比較処理が１回で済むため、複数の充電スタンド１０〜４０の中から電気自動車５０が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる。

その他の実施の形態．
上記の実施の形態において、図５のシーケンス図に示される各充電スタンド１０〜４０の位置情報を位置情報管理テーブルに登録する処理は、各充電スタンド１０〜４０の初回起動時のみ行い、２回目以降の起動時には省略してもよい。あるいは、各充電スタンド１０〜４０の設置時に位置情報の登録を手動で行ってもよく、その場合には図５の処理は不要になる。

また、位置情報管理手段１７は親充電スタンド１０にあることに限定されない。例えば、充電スタンド１０〜４０とは別に、無線通信手段と各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を一括して管理する位置情報管理手段とを有する親機が駐車エリアＲ内にあってもよい。この場合、親機が各充電スタンド１０〜４０の位置情報を取得し、位置情報管理テーブルを作成し、位置情報管理テーブルを車両へ送信する。
また、充電スタンド１０〜４０とは別に、無線通信手段を有する親機、及び親機と有線又は無線により接続された管理サーバーによって構成され、管理サーバーが各充電スタンド１０〜４０の位置情報等を一括して管理する位置情報管理手段を有してもよい。この場合、管理サーバーが親機を介して各充電スタンド１０〜４０の位置情報を取得し、管理サーバーが位置情報管理テーブルを作成し、親機を介して位置情報管理テーブルを車両へ送信する。

また、図５のシーケンス図のステップＳ２１０において、電気自動車５０の充電スタンド特定手段５９が自車の位置情報と各充電スタンド１０〜４０の位置情報とを比較して無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定する際に、図６の位置情報管理テーブルに格納されている各充電スタンドの使用状況の情報を併せて参照することによって、他の車両によって既に使用されている充電スタンドを予め選択候補から除外してもよい。これにより、駐車エリアＲが混雑している場合でも、既に使用されている充電スタンドを誤選択して無線通信接続の確立を試みてしまい、他の車両の充電を妨害してしまうことが防止される。

１００ 非接触充電システム、１０ 親充電スタンド（充電装置）、１２ ＧＰＳ受信手段（第２の位置情報取得手段）、１７ 位置情報管理手段、２０，３０，４０ 子充電スタンド（充電装置）、２２ ＧＰＳ受信手段（第２の位置情報取得手段）、５０ 電気自動車（車両）、５２ ＧＰＳ受信手段（第１の位置情報取得手段、位置情報取得手段）、５９ 充電スタンド特定手段（充電装置特定手段）、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 駐車スペース。

Claims (4)

1. バッテリ搭載車両の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、
   複数の駐車スペースにそれぞれ設置された複数の充電装置の各位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、
   前記第２の位置情報取得手段によって取得される前記複数の充電装置の各位置情報を一括して管理する位置情報管理手段と、
   前記位置情報管理手段によって管理される前記複数の充電装置の各位置情報および前記第１の位置情報取得手段によって取得される前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が無線通信接続を確立すべき充電装置を特定する充電装置特定手段と
   を備え、
   前記充電装置特定手段は、前記車両が前記複数の駐車スペースのいずれかに停車して駐車が完了した後に、前記車両の最も近くに位置する充電装置を決定し、該充電装置を前記車両が無線通信接続を確立すべき充電装置であると特定することを特徴とする、非接触充電システム。
2. 前記第１の位置情報取得手段および前記充電装置特定手段は前記車両に含まれ、
   前記第２の位置情報取得手段は前記複数の充電装置にそれぞれ含まれることを特徴とする、請求項１に記載の非接触充電システム。
3. 前記位置情報管理手段は前記複数の充電装置の中のいずれか一つに含まれることを特徴とする、請求項１に記載の非接触充電システム。
4. 自車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   複数の駐車スペースにそれぞれ設置された複数の充電装置の各位置情報および前記位置情報取得手段によって取得される自車の位置情報に基づいて、自車が無線通信接続を確立すべき充電装置を特定する充電装置特定手段と
   を備え、
   前記充電装置特定手段は、自車が前記複数の駐車スペースのいずれかに停車して駐車が完了した後に、自車の最も近くに位置する充電装置を決定し、該充電装置を自車が無線通信接続を確立すべき充電装置であると特定することを特徴とする、バッテリ搭載車両。

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