KR102589374B1 - 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치 - Google Patents

전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치가 개시된다. 전기차에 탑재된 무선 충전 제어 장치에서 수행되는, 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법은, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계, 상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션(charging station)으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계, 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계 및 상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치{WIRELESS COMMUNICATION METHOD AND APPARATUS FOR WIRELESS POWER TRANSMISSION TO ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차에 사용자에 대한 인증 정보를 저장하고 있는 무선 충전 제어 장치를 미리 탑재하고, 저장된 인증 정보를 이용하여 별도의 입력 장치 없이 사용자 인증을 통한 무선 통신 연결을 수행하며, 연결된 무선 통신을 기반으로 전기차에 대한 무선 전력 전송을 수행하는 기술에 관한 것이다.
전기차 충전 시스템은 기본적으로 상용 전원의 배전망(grid)이나 에너지 저장 장치의 전력을 이용하여 전기차에 탑재된 배터리를 충전하는 시스템으로 정의할 수 있다. 이러한 전기차 충전 시스템은 전기차의 종류에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 전기차 충전 시스템은 케이블을 이용한 전도성 충전 시스템이나 비접촉 방식의 무선 전력 전송 시스템을 포함할 수 있다.
전기차의 무선 충전 시, 전기차에 탑재되는 차량 어셈블리(vehicle assembly, VA)는 충전 스테이션(charge station)이나 충전 스팟(charging spots)에 위치하는 그라운드 어셈블리(ground assembly, GA)의 송전 패드와 유도 공진 결합을 형성하고, 유도 공진 결합을 통해 그라운드 어셈블리로부터 전달되는 전력을 이용하여 전기차의 배터리에 충전을 수행하게 된다.
여기서 전기차와 충전 스테이션 사이의 충전을 위한 무선 연결은 여러 무선 통신 프로토콜 중에서 WiFi(802.11)가 주요 방식으로 고려되고 있으나, WiFi는 클라이언트(Client, 예를 들면, 전기차)가 무선 AP(Access Point, 예를 들면 충전 스테이션)에 연결하기 위해 최초 한번은 보안 방식과 사용자 정보(예를 들면 비밀 번호) 등을 입력하는 것이 필요하다.
따라서, 사용자 정보 등을 입력하기 위한 입력 장치가 전기차에 내장되는 것이 필요한데, 모든 차량이 AVN(Audio/Video/Navigation) 또는 차량 인포테인먼트(infotainment) 시스템과 같은 입력 장치를 갖추고 있지 않아 문제된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 전기차에 탑재되어 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 무선 충전 제어 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법을 제공한다.
여기서 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법은, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계, 상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션(charging station)으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계, 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계 및 상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법은 전기차에 탑재된 무선 충전 제어 장치에서 수행될 수 있다.
여기서 상기 프로브 요청 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계 이전에, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드의 위치 정렬이 완료되는 것을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 AP 식별 정보는, 상기 전기차의 무선 충전 사업자가 제공하는 AP가 지원하는 고유의 SSID(Service Set Identifier)일 수 있다.
여기서 상기 무선 충전 제어 장치는, 외부의 충전 서비스 사업자 서버로부터 상기 사용자 인증 정보를 미리 다운로드하여 저장할 수 있다.
여기서 상기 사용자 인증 정보는, 상기 전기차의 사용자 ID(Identification), 비밀번호(Password) 및 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는, 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소를 기반으로 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청(Authentication request) 메시지를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는, 상기 전기차의 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)로부터 스마트 키 신호를 획득하는 단계, 획득된 상기 스마트 키 신호를 변조하여 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청 메시지(Authentication request)를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계 이후에, 상기 사용자 인증이 완료되면, 상기 차징 스테이션으로부터 IP(Internet Protocol)를 할당받는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 IP를 할당받는 단계 이후에, 상기 차징 스테이션과의 무선 통신 연결에 대한 프로파일 데이터(Profile Data)를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계는, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드와 상기 차징 스테이션에 의해 제어되는 송신 패드 사이의 자기(Magnetic) 통신을 이용하여 상기 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, 전기차에 탑재되어 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 무선 충전 제어 장치를 제공한다.
여기서 무선 충전 제어 장치는, 적어도 하나의 프로세서(processor) 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(isntructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션(charging station)에 전송하는 단계, 상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계, 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계 및 상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 프로브 요청 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계 이전에, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드의 위치 정렬이 완료되는 것을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 AP 식별 정보는, 상기 전기차의 무선 충전 사업자가 제공하는 AP가 지원하는 고유의 SSID(Service Set Identifier)일 수 있다.
여기서 무선 충전 제어 장치(100)는, 외부의 충전 서비스 사업자 서버로부터 상기 사용자 인증 정보를 미리 다운로드하여 저장하는 비휘발성 메모리(NVRAM, Non-volatile memory)를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 사용자 인증 정보는, 상기 전기차의 사용자 ID(Identification), 비밀번호(Password) 및 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는, 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소를 기반으로 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청(Authentication request) 메시지를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는, 상기 전기차의 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)로부터 스마트 키 신호를 획득하는 단계, 획득된 상기 스마트 키 신호를 변조하여 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청 메시지(Authentication request)를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계 이후에, 상기 사용자 인증이 완료되면, 상기 차징 스테이션으로부터 IP(Internet Protocol)를 할당받는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 IP를 할당받는 단계 이후에, 상기 차징 스테이션과의 무선 연결에 관한 프로파일 데이터(Profile Data)를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계는, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드와 상기 차징 스테이션에 의해 제어되는 송신 패드 사이의 자기(Magnetic) 통신을 이용하여 상기 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치를 이용할 경우에는 별도의 입력 장치 없이 자동으로 사용자 인증을 통한 AP 접속을 수행하고, 전기차로 무선 전력을 전송할 수 있다.
또한, 전기차에 탑재되는 무선 충전 제어 장치를 하나의 네트워크 연결 장치로 간주하여 데이터 통신을 자유롭게 활용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 전기차에 저장되어 있는 사용자 정보를 통해 차량 소프트웨어 업데이터를 비롯한 사용자 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차를 위한 무선 전력 전송의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 충전 회로를 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송에서의 정렬 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법에 대한 제1 예시 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법에 대한 제2 예시 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 구현례를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법에 대한 대표 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 무선 충전 제어 장치에 대한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에서 전기차 충전 시스템은 기본적으로 상용 전원의 배전망(grid)이나 에너지 저장 장치의 전력을 이용하여 전기차에 탑재된 배터리를 충전하는 시스템으로 정의할 수 있다. 이러한 전기차 충전 시스템은 전기차의 종류에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 전기차 충전 시스템은 케이블을 이용한 전도성 충전 시스템이나 비접촉 방식의 무선 전력 전송 시스템을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 전기차(Electric Vehicle, EV)는 49 CFR(code of federal regulations) 523.3 등에서 정의된 자동차(automobile)를 지칭할 수 있다. 전기차는 고속도로 이용 가능하고, 차량 외부의 전원공급원으로부터 재충전 가능한 배터리 등의 차량 탑재 에너지 저장 장치에서 공급되는 전기에 의해 구동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 전원공급원은 주거지나 공용 전기서비스 또는 차량 탑재 연료를 이용하는 발전기 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 전기차(electric vehicle, EV)는 일렉트릭 카(electric car), 일렉트릭 오토모바일(electric automobile), ERV(electric road vehicle), PV(plug-in vehicle), xEV(plug-in vehicle) 등으로 지칭될 수 있고, xEV는 BEV(plug-in all-electric vehicle 또는 battery electric vehicle), PEV(plug-in electric vehicle), HEV(hybrid electric vehicle), HPEV(hybrid plug-in electric vehicle), PHEV(plug-in hybrid electric vehicle) 등으로 지칭되거나 구분될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 플러그인 전기차(Plug-in Electric Vehicle, PEV)는 전력 그리드에 연결하여 량 탑재 일차 배터리를 재충전하는 전기차로 지칭될 수 있다. 플러그인 차량(Plug-in vehicle, PV)은 본 명세서에서 전기차 전력공급장치(electric vehicle supply equipment, EVSE)로부터 물리적인 플러그와 소켓을 사용하지 않고 무선 충전 방식을 통해 재충전 가능한 차량으로 지칭될 수 있다. 중량 자동차(Heavy duty vehicles; H.D. Vehicles)는 49 CFR 523.6 또는 CFR 37.3(bus)에서 정의된 네 개 이상의 바퀴를 가진 모든 차량을 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 경량 플러그인 전기차(Light duty plug-in electric vehicle)는 주로 공공 거리, 도로 및 고속도로에서 사용하기 위한 재충전 가능한 배터리나 다른 에너지 장치의 전류가 공급되는 전기 모터에 의해 추진력을 얻는 3개 또는 4개 바퀴를 가진 차량을 지칭할 수 있다. 경량 플러그인 전기차는 총 중량이 4.545㎏보다 작게 규정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 무선 충전 시스템(Wireless power charging system, WCS)은 무선 전력 전송과 얼라인먼트 및 통신을 포함한 GA와 VA 간의 제어를 위한 시스템을 지칭할 수 있다. 무선 전력 전송(Wireless power transfer, WPT)은 유틸리티(Utility)나 그리드(Grid) 등의 교류(AC) 전원공급 네트워크에서 전기차로 무접촉 수단을 통해 전기적인 전력을 전송하는 것을 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 유틸리티(Utility)는 전기적인 에너지를 제공하며 통상 고객 정보 시스템(Customer Information System, CIS), 양방향 검침 인프라(Advanced Metering Infrastructure, AMI), 요금과 수익(Rates and Revenue) 시스템 등을 포함하는 시스템들의 집합으로 지칭될 수 있다. 유틸리티는 가격표 또는 이산 이벤트(discrete events)를 통해 플러그인 전기차가 에너지를 이용할 수 있도록 한다. 또한, 유틸리티는 관세율, 계측 전력 소비에 대한 인터벌 및 플러그인 전기차에 대한 전기차 프로그램의 검증 등에 대한 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 스마트 충전(Smart charging)은 EVSE 및/또는 플러그인 전기차가 차량 충전율이나 방전율을 그리드 용량이나 사용 비용 비율의 시간을 최적화하기 위해 전력 그리드와 통신하는 시스템으로 설명할 수 있다. 자동 충전(Automatic charging)은 전력을 전송할 수 있는 1차측 충전기 어셈블리(primary charger assembly)에 대하여 적절한 위치에 차량의 놓고 인덕티브 충전하는 동작으로 정의될 수 있다. 자동 충전은 필요한 인증 및 권한을 얻은 후에 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상호운용성(Interoperabilty)은 서로 상대적인 시스템의 성분들이 전체 시스템의 목적하는 동작을 수행하기 위해 함께 작동할 수 있는 상태를 지칭할 수 있다. 정보 상호운용성(Information interoperability)은 두 개 이상의 네트워크들, 시스템들, 디바이스들, 애플리케이션들 또는 성분들이 사용자가 거의 또는 전혀 불편함 없이 안전하고 효과적으로 정보를 공유하고 쉽게 사용할 수 있는 능력을 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 유도 충전 시스템(Inductive charging system)은 두 파트가 느슨하게 결합된 트랜스포머를 통해 전기 공급 네트워크에서 전기차로 정방향에서 전자기적으로 에너지를 전송하는 시스템을 지칭할 수 있다. 본 실시예에서 유도 충전 시스템은 전기차 충전 시스템에 대응할 수 있다. 유도 커플러(Inductive coupler)는 GA 코일과 VA 코일로 형성되어 전력이 전기적인 절연을 통해 전력을 전송하는 트랜스포머를 지칭할 수 있다. 유도 결합(Inductive coupling)은 두 코일들 간의 자기 결합을 지칭할 수 있다. 두 코일은 그라운드 어셈블리 코일(Ground assembly coil)과 차량 어셈블리 코일(Vehicle assembly coil)을 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 VA 코일은 2차 코일(secondary coil), 차량 코일(vehicle coil), 수신 코일(receiver coil) 등으로 지칭될 수 있고, 이와 유사하게 그라운드 어셈블리 코일(ground assembly coil, GA coil)은 1차 코일(primary coil), 송신 코일(transmit coil) 등으로 지칭될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 GA는 프라이머리 디바이스(primary device, PD), 1차측 장치 등으로 지칭될 수 있고, 이와 유사하게 VA는 세컨더리 디바이스(secondary device, SD), 2차측 장치 등으로 지칭될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 프라이머리 디바이스(Primary device)는 세컨더리 디바이스에 무접촉 결합을 제공하는 장치 즉, 전기차 외부의 장치일 수 있다. 프라이머리 디바이스는 1차측 장치로 지칭될 수 있다. 전기차가 전력을 받을 때, 프라이머리 디바이스는 전력을 전송하는 전원 소스로서 동작할 수 있다. 프라이머리 디바이스는 하우징과 모든 커버들을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 세컨더리 디바이스(Secondary device)는 프라이머리 디바이스에 무접촉 결합을 제공하는 전기차 탑재 장치일 수 있다. 세컨더리 디바이스는 2차측 장치로 지칭될 수 있다. 전기차가 전력을 받을 때, 세컨더리 디바이스는 프라이머리 디바이스로부터의 전력을 전기차로 전달할 수 있다. 세컨더리 디바이스는 하우징과 모든 커버들을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 그라운드 어셈블리 컨트롤러(GA controller)는 차량으로부터의 정보를 토대로 GA 코일에 대한 출력 전력 레벨을 조절하는 GA의 일부분일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 차량 어셈블리 컨트롤러(VA controller)는 충전 동안 특정 차량용 파라미터를 모니터링하고 GA와의 통신을 개시하여 출력 전력 레벨을 제어하는 VA의 일부분일 수 있다.
전술한 GA 컨트롤러는 프라이머리 디바이스 통신제어기(Primary device communication controller, PDCC)로 지칭될 수 있고, VA 컨트롤러는 전기차 통신제어기(electric vehicle communication controller, VA 제어기)로 지칭될 수 있다. 마그네틱 갭(Magnetic gap)은 리츠선(litz wire)의 상부 또는 GA 코일의 마그네틱 재료의 상부의 가장 높은 평면과 상기 리츠선의 하부 또는 VA 코일의 마그네틱 재료의 가장 낮은 평면이 서로 정렬되었을 때 이들 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 얼라인먼트(Alignment)는 규정된 효율적인 전력 전송을 위해 프라이머리 디바이스에 대한 세컨더리 디바이스의 상대적인 위치를 찾는 절차 및/또는 세컨더리 디바이스에 대한 프라이머리 디바이스의 상대적인 위치를 찾는 절차를 가리킬 수 있다. 본 명세서에서 얼라인먼트는 무선 전력 전송 시스템의 위치 정렬을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 일 실시예에서 차량 마그네틱 지상고(Vehicle magnetic ground clearance)는 리츠선의 바닥 최하위 평면 또는 차량에 탑재된 VA 코일의 절연 재료와 도로포장 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다. 차량 어셈블리(VA) 코일 표면 간격(Vehicle assembly coil surface distance)은 리츠선의 바닥 최하부의 평면 또는 VA 코일의 마그네틱 재료와 VA 코일의 최하위 외부 표면 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다. 이러한 거리는 보호 커버재 및 코일 포장재로 포장된 추가 아이템을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 페어링(Pairing)은 전력을 전송할 수 있도록 배치된 단일 전용 그라운드 어셈블리(프라이머리 디바이스)와 차량(전기차)가 연관되는 절차를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 페어링은 충전 스팟 또는 특정 그라운드 어셈블리와 차량 어셈블리 제어기의 연관 절차를 포함할 수 있다. 연관(Correlation/Association)은 두 피어 통신 실체들 사이의 관계 성립 절차를 포함할 수 있다. 명령 및 제어 통신(Command and control communication)은 무선 전력 전송 프로세스의 시작, 제어 및 종료에 필요한 정보를 교환하는 전기차 전력공급장치와 전기차 사이의 통신을 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 하이 레벨 통신(High level communication)은 명령 및 제어 통신에서 담당하는 정보를 초과하는 모든 정보를 처리할 수 있다. 하이 레벨 통신의 데이터 링크는 PLC(Power line communication)을 사용할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 저전력 기동(Low power excitation)은 정밀 포지셔닝과 페어링을 수행하기 위해 전기차가 프라이머리 디바이스를 감지하도록 그것을 활성화하는 것을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 그 역도 가능하다.
본 발명의 일 실시예에서 SSID(Service set identifier)는 무선랜 상에서 전송되는 패킷의 해더에 붙는 32-character로 이루어진 유니크한 식별자이다. SSID는 무선 장비에서 접속하려고하는 BSS(basic service set)를 구분해준다. SSID는 기본적으로 여러 개의 무선랜을 서로 구별해준다. 따라서 특정한 무선랜을 사용하려는 모든 AP(access point)와 모든 단말(terminal)/스테이션(station) 장비들은 모두 같은 SSID를 사용할 수 있다. 유일한 SSID를 사용하지 않는 장비는 BSS에 조인하는 것이 불가능하다. SSID는 평문으로 그대로 보여지기 때문에 네트워크에 어떠한 보안 특성도 제공하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 ESSID(Extended service set identifier)는 접속하고자 하는 네트워크의 이름이다. SSID와 비슷하지만 보다 확장된 개념일 수 있다. BSSID(Basic service set identifier)는 통상 48bits로 특정 BSS(basic service set)를 구분하기 위해 사용한다. 인프라스트럭쳐 BSS 네트워크의 경우, BSSID는 AP 장비의 MAC(medium access control)가 될 수 있다. 독립적인(independent) BSS나 애드훅(ad hoc) 네트워크의 경우, BSSID는 임의의 값으로 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 차징 스테이션(charging station)은 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리와 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리를 관리하는 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리 제어기를 포함할 수 있다. 그라운드 어셈블리는 적어도 하나 이상의 무선통신기를 구비할 수 있다. 충전 스테이션은 가정, 사무실, 공공장소, 도로, 주차장 등에 설치되는 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리를 구비한 장소를 지칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 급속 충전은 전력계통의 교류 전원을 직류로 변환하고 변환된 직류 전력을 전기차 내에 탑재된 배터리에 직접 공급하는 방식을 의미할 수 있고, 이때 사용 전압으로 약 500 V 이하의 직류 전압이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 완속 충전은 일반적인 가정이나 직장에 공급되는 교류 전력을 이용하여 전기차 내에 탑재된 배터리를 충전하는 방식으로, 각 가정이나 직장의 콘센트 또는 별도로 설치된 충전 스탠드에 내장된 콘센트를 통하여 교류 전력을 제공하며, 이때 사용 전압으로 220 V의 교류 전압이 사용될 수 있다. 이때, 전기차는 완속 충전을 위해 교류 전력을 승압하고 직류 전원으로 변환하여 배터리에 공급할 수 있는 장치인 온보드 차저(On-Board Charger)를 추가로 구비할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차를 위한 무선 전력 전송의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 무선 전력 전송은 전기차(electric vehicle, 10)의 적어도 하나의 구성요소와 차징 스테이션(charging station, 20)에 의해서 수행될 수 있고, 전기차(10)에 무선으로 전력을 전송하기 위해서 이용될 수 있다.
여기서, 전기차(10)는 일반적으로 배터리(12)와 같이 충전 가능한 에너지 저장 장치로부터 유도된 전류를 동력장치인 전기 모터의 에너지원으로 공급하는 차량(automobile)으로 정의할 수 있다.
다만, 본 발명에 따른 전기차(10)는 전기 모터와 일반적인 내연기관(internal combustion engine)을 함께 갖는 하이브리드 자동차를 포함할 수 있고, 자동차(automobile)뿐만 아니라 모터사이클(motocycle), 카트(cart), 스쿠터(scooter) 및 전기 자전거(electric bicycle)를 포함할 수 있다.
또한, 전기차(10)는 무선으로 배터리(12)를 충전할 수 있도록 수신 코일이 포함된 수전 패드(11)를 포함할 수 있으며, 유선으로 배터리(12)를 충전할 수 있도록 플러그 접속구를 포함할 수도 있다. 이때, 유선으로 배터리(12)를 충전할 수 있는 전기차(10)를 플러그인 전기차(Plug-in Electric Vehicle, PEV)로 지칭할 수 있다.
여기서, 차징 스테이션(20)은 전력망(power grid, 30) 또는 전력 백본(power backbone)에 연결될 수 있고, 전력 링크(power link)를 통하여 송신 코일이 포함된 송전 패드(21)에 교류(AC) 또는 직류(DC) 전력을 제공할 수 있다.
또한, 차징 스테이션(20)은 유무선 통신을 통하여 전력망(power grid, 30) 또는 전력망을 관리하는 인프라 관리 시스템(infrastructure management system) 또는 인프라 서버와 통신할 수 있고, 전기차(10)와 무선 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 무선 통신에는 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), 셀룰러(cellular), 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area network) 등이 있을 수 있다.
또한, 예를 들어 차징 스테이션(20)은 전기차(10) 소유자의 집에 부속된 주차장, 주유소에서 전기차 충전을 위한 주차구역, 쇼핑 센터나 직장의 주차구역 등과 같이 다양한 장소에 위치할 수 있다.
여기서, 전기차(10)의 배터리(12)를 무선 충전하는 과정은 먼저 전기차(10)의 수전 패드(11)가 송전 패드(21)에 의한 에너지 장(energy field)에 위치하고, 송전 패드(21)의 송신 코일과 수전 패드(11)의 수신 코일이 서로 상호작용 또는 커플링됨으로써 수행될 수 있다. 상호작용 또는 커플링의 결과로 수전 패드(11)에 기전력이 유도되고, 유도된 기전력에 의해 배터리(12)가 충전될 수 있다.
또한, 차징 스테이션(20)과 송전 패드(21)는 그 전부 또는 일부를 그라운드 어셈블리(Ground Assembly, GA)로 지칭할 수 있고, 그라운드 어셈블리는 앞서 정의한 의미를 참조할 수 있다.
또한, 전기차(10)의 수전 패드(11)와 다른 전기차 내부 구성요소 전부 또는 일부를 비히클 어셈블리(Vehicle Assembly, VA)로 지칭할 수 있는데, 여기서 비히클 어셈블리는 앞서 정의한 의미를 참조할 수 있다.
여기서, 송전 패드 또는 수전 패드는 비극성(non-polarized) 또는 극성(polarized)으로 구성될 수도 있다.
이때, 패드가 비극성이면 패드의 중앙에 하나의 극이 있고, 바깥 주변에 반대 극을 가질 수 있다. 여기서, 자속(flux)는 패드의 중앙에서 나가고(exit), 패드의 모든 바깥 경계에서 복귀(return)하도록 형성될 수 있다.
또한, 패드가 극성인 경우, 패드의 어느 한쪽 끝에 각각의 극을 가질 수 있다. 여기서, 자속은 패드의 방향(orientation)에 기초하여 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 충전 회로를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 전기차 무선 충전 시스템에서 충전이 이루어지는 회로에 대한 개략적인 구성을 알 수 있다.
여기서, 도 2의 좌측 회로는 전력망에서 공급되는 전원(Vsrc), 도 1에서의 차징 스테이션(20), 송전 패드(21)의 구성 중 전부 또는 일부를 표현한 것으로 해석될 수 있고, 도 2의 우측 회로는 수전 패드 및 배터리를 포함한 전기차의 일부 또는 전부를 표현한 것으로 해석될 수 있다.
먼저, 도 2의 좌측 회로는 전력망에서 공급되는 전원(Vsrc)에 대응되는 출력 전력(Psrc)를 무선 충전 전력 변환기에 제공하고, 무선 충전 전력 변환기는 송신 코일(L1)에서 희망하는 동작 주파수에서의 전자기장을 방출할 수 있도록, 제공받은 전력(Psrc)의 주파수 및 AC/DC 변환을 수행한 전력(P1)을 출력할 수 있다.
구체적으로, 무선 충전 전력 변환기는 전력망에서 공급된 전력(Psrc)이 AC 전력인 경우 DC 전력으로 변환하는 AC/DC 변환기 및 DC전력을 무선 충전에 적합한 동작 주파수의 전력으로 변환하는 저주파수 변환기(또는 LF 변환기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작 주파수는 예를 들면, 80 내지 90 kHz 사이에 위치하도록 결정할 수 있다.
무선 충전 전력 변환기에서 출력된 전력(P1)은 다시 송신 코일(L1), 제1 커패시터(C1) 및 제1 저항(R1)으로 구성된 회로에 공급될 수 있고, 이때 제1 커패시터(C1)는 송신 코일(L1)과 함께 충전에 적합한 동작 주파수를 갖도록 하는 소자값을 가지도록 결정될 수 있다. 또한, 여기서 제1 저항(R1)은 송신 코일(L1) 및 제1 커패시터(C1)에 의해 발생하는 전력손실을 의미할 수 있다.
여기서, 송신 코일(L1)은 수신 코일(L2)과 커플링 계수 m으로 정의되는 전자기적 커플링이 이루어져 전력이 전송되도록 하거나, 또는 전력이 수신 코일(L2)로 유도될 수 있다. 따라서, 본 발명에서 전력이 전송된다는 의미는 전력이 유도된다는 의미와 혼용하여 사용될 수 있다.
여기서, 수신 코일로 유도되거나 전송받은 전력(P2)은 전기차 전력 변환기로 제공될 수 있다. 이때, 제2 커패시터(C2)는 수신 코일(L2)과 함께 충전에 적합한 동작 주파수를 갖도록 하는 소자값으로 결정될 수 있고, 제2 저항(R2)은 수신 코일(L2) 및 제2 커패시터(C2)에 의해 발생하는 전력손실을 의미할 수 있다.
전기차 전력 변환기는 제공받은 특정 동작 주파수의 전력(P2)을 다시 전기차의 배터리(VHV)에 적합한 전압 레벨을 갖는 DC 전력으로 변환하는 LF/DC 변환기를 포함할 수 있다.
전기차 전력 변환기가 제공받은 전력(P2)을 변환한 전력(PHV)을 출력하면, 출력된 전력(PHV)는 전기차에 내장된 배터리(VHV)의 충전에 사용될 수 있다.
여기서, 도 2의 우측 회로에는 수신 코일(L2)을 배터리(VHV)와 선택적으로 접속 또는 해제하기 위한 스위치(switch)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 송신 코일(L1)과 수신 코일(L2)의 공진 주파수(resonance frequency)는 서로 유사하거나 동일하도록 구성될 수 있으며, 송신 코일(L1)에서 발생된 전자기장에 수신 코일(L2)이 근거리에 위치할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 도 2의 회로는 본 발명의 실시예들을 위해서 이용 가능한 전기차 무선 충전 시스템에서의 전력 전송에 관한 예시적 회로로 이해되어야 하며, 도 2에서의 회로에 한정하여 해석되는 것은 아니다.
한편, 송신 코일(L1)과 수신 코일(L2)이 원거리에 위치할수록 전력 손실이 증가할 수 있으므로, 양자의 위치를 설정하는 것은 중요한 요소일 수 있다.
이때, 송신 코일(L1)은 도 1에서의 송전 패드(21)에 포함되고, 수신 코일(L2)은 도 1에서의 수전 패드(11)에 포함될 수 있다. 또한, 송신 코일은 GA 코일(Ground Assembly coil)로 지칭될 수도 있고, 수신 코일은 VA 코일(Vehicle Assembly coil)로 지칭될 수도 있다. 따라서, 송전 패드와 수전 패드 상호간의 위치 결정 또는 전기차와 송전 패드 상호간의 위치 결정에 관하여 이하 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송에서의 정렬 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 도 1에서의 송전 패드(21) 및 전기차(10)에 내장된 수전 패드(11) 사이의 위치 정렬 방법을 설명할 수 있다. 여기서, 위치 정렬은 앞서 설명한 용어인 얼라인먼트(alignment)에 대응될 수 있고, 따라서, GA와 VA간의 위치 정렬로 정의할 수도 있고, 송전 패드(21)와 수전 패드(11)의 위치 정렬로 한정해석되지 않는다.
여기서, 송전 패드(21)는 도 3에서는 지표면 아래에 위치한 것으로 도시하였으나, 지표면 위에 위치할 수도 있고, 지표면 아래에서 송전 패드(21)의 상면이 노출되도록 위치할 수도 있다.
또한, 전기차의 수전 패드(11)는 지표면을 기준으로 측정된 높이(z방향으로 정의)에 따라 카테고리를 달리하여 정의할 수 있고, 예를 들어 지표면에서 수전 패드(11)의 높이가 100-150(mm) 인 경우 class 1, 140-210(mm) 인 경우 class 2, 170-250(mm)인 경우 class 3와 같이 설정할 수 있다. 이때, 수전 패드(11)에 따라 class 1만을 지원하거나, class 1과 2를 지원할 수도 있는 등 부분적 지원이 가능할 수 있다.
여기서, 지표면을 기준으로 측정된 높이는 앞서 설명한 용어인 차량 마그네틱 지상고에 대응될 수 있다.
또한, 송전 패드(21)의 높이 방향(z방향으로 정의)의 위치는 상기 수전 패드(11)에서 지원하는 최대 클래스와 최소 클래스 사이에 위치하도록 결정할 수 있는데, 예를 들어 수전 패드(11)가 class1과 2만을 지원한다면, 수전 패드(11)를 기준으로 100-210 (mm) 사이에 송전 패드가 위치하도록 결정할 수 있다.
또한, 송전 패드(21)의 중심과 수전 패드(11)의 중심 사이의 격차는 가로 및 세로 방향(x 및 y 방향으로 정의)의 한계값 이내에 위치하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 가로 방향(x방향으로 정의)으로는 ±75 (mm) 이내에 위치하도록 결정할 수 있고, 세로 방향(y방향으로 정의)으로는 ±100 (mm) 이내에 위치하도록 결정할 수 있다.
여기서, 송전 패드(21)와 수전 패드(11)의 상대적 위치는 그 실험적 결과에 따라 한계값이 달라질 수 있고, 상기 수치들은 예시적인 것으로 이해되어야 한다.
또한, 송전 패드(21)와 수전 패드(11)는 각각 코일을 포함하는 것으로 전제하고 패드 상호간의 정렬로 설명하였으나, 더 구체적으로는 송전 패드(21)와 수전 패드(11)에 각각 내장된 송신 코일(또는 GA 코일)과 수신 코일(또는 VA 코일) 상호간의 정렬로 정의할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법은, 공장(40)에서 전기차(10)를 출고하기 전 전기차(10)에 미리 무선 충전 제어 장치(13)를 장착하는 방식을 통해 수행될 수 있다.
여기서 무선 충전 제어 장치(13)는 고유의 MAC(Media Access Control) 주소를 가지고 있어, WiFi(Wireless Fidelity) 통신을 통해 전기차 무선 전력 전송에 따른 사용자 인증을 지원할 수 있다. 또한, 무선 충전 제어 장치(130)는 비휘발성메모리(NVRAM, Non-volatile memory)를 내장하고 있어 인증 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
구체적으로, 공장(40)이 무선 충전 제어 장치(13)를 전기차(10)에 장착하여 출고하면, 전기차(10)의 사용자는 서비스센터(50)를 방문하여 인증 정보를 무선 충전 제어 장치(13)에 다운로드받을 수 있다. 이때, 서비스센터(50)는 충전 서비스 사업자(60)와 연계하여 인증 정보를 무선 충전 제어 장치(13)에 다운로드한다. 구체적으로, 충전 서비스 사업자(60, 일종의 서버에 해당할 수 있음)는 서비스 센터(50)를 통해 고객 정보가 확인되면, 고객 정보에 상응하는 인증 정보를 전기차(10)의 OBD(On-Board Diagnostics)를 통해 무선 충전 제어 장치(13)에 다운로드시켜줄 수 있다. 이때, OBD는, 게이트웨이(Gateway)를 통해, 전기차(10)의 각종 센서들을 제어하는 ECU(Electrinic Control Unit) 및 무선 충전 제어 장치(13)와 데이터를 송수신할 수 있고, 전달받은 데이터를 통해 각 장치의 상태 정보를 확인하고 진단 및 제어할 수 있다.
여기서 무선 충전 제어 장치(13)에 저장되는 인증 정보는 충전 서비스 사업자에 대한 식별 정보와 고객의 ID(Identification), 비밀번호(Password) 등을 포함할 수 있다.
이때, 인증 정보가 무선 충전 제어 장치(13)에 저장되는 과정은 전기차 출고 후 최초 1회만으로 충분하지만, 충전 서비스 사업자를 변경하거나, 차량 매매 등으로 고객 소유자가 변경되면, 새로운 인증 정보를 다시 무선 충전 제어 장치(130)에 저장할 수도 있다.
이처럼, 전기차(10)에 인증 정보를 저장하고 WiFi 무선 통신을 지원하는 무선 충전 제어 장치(13)가 탑재될 경우, 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법이 수행될 수 있다. 예를 들면, 전기차(10)가 무선 충전소에 진입하면, 전기차(10)에 탑재된 무선 충전 제어 장치(13)가 주변에 있는 AP(Access Point, 도 1에 따른 차징 스테이션(20)일 수 있음)를 검색할 수 있다. 이때, 무선 충전 제어 장치(13)는 검색된 AP 중에서 인증 정보에 따른 충전 서비스 사업자가 제공하는 AP를 선택하여 무선 통신 연결을 수행하며, 선택된 AP로부터 IP를 할당받을 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 제어 장치(13)를 전기차(10)에 탑재할 경우, 전기차(10) 내에 별도의 입력 장치가 없어도(또는 사용자의 인증정보 입력이 없어도) 특정 충전 서비스 사업자가 제공하는 AP와 자동으로 무선 통신 연결이 수행될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법에 대한 제1 예시 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 액티브 스캐닝(Active scanning) 기법으로 전기차(Client)가 적극적으로 AP를 탐색하고 무선 통신 연결을 설정하는 방법을 확인할 수 있다.
먼저, 전기차(10)(더 상세하게는 도 4의 무선 충전 제어 장치(13)가 될 수 있음)가 인증 정보에 상응하는 무선 충전 사업자의 SSID(Service Set Identifier) 정보를 포함하여 프로브 리퀘스트(Probe request) 프레임을 전송(S100)할 수 있고, 해당 SSID 정보에 상응하는(또는 동일한) SSID를 갖는 차징 스테이션(20, AP에 해당할 수 있음)이 프로브 응답(Probe response) 프레임을 회신할 수 있다(S110).
여기서 SSID는 차량 출고 후, 서비스 센터에서 차량의 OBD를 통해 무선 충전 제어 장치(13)에 미리 다운로드되어 저장될 수 있다.
프로브 응답 프레임이 차징 스테이션(20)으로부터 수신되면, 전기차(10)는 WiFi 접속 인증을 요청하는 인증 요청 프레임(authentication request frame)을 차징 스테이션(20)으로 전송하고(S120), 차징 스테이션(20)으로부터 인증 요청 프레임에 대한 인증 응답 프레임(authentication response frame)을 수신할 수 있다(S130).
전기차(10)와 차징 스테이션(20) 사이의 인증이 완료되면, 전기차(10)는 무선 통신 연결을 요청하는 연결 요청(Association request) 프레임을 차징 스테이션(20)에 전송(S140)하고, 차징 스테이션(20)으로부터 무선 통신 연결을 허용하는 연결 응답(Association response) 프레임을 수신함(S150)으로써, 전기차(10)와 차징 스테이션(20) 사이의 무선 통신 연결이 이루어질 수 있다.
무선 통신 연결이 이루어지면, 그 뒤부터 전기차(10)의 무선 전력 전송을 위한 각종 데이터(Data)들이 전기차(10)와 차징 스테이션(20) 상호간에 전송될 수 있다(S160).
여기서는 전기차(또는 무선 충전 제어 장치)가 액티브 스캐닝 기법에 따라 능동적으로 AP를 탐색하는 과정으로 서술하였으나, AP가 비콘(Beacon)을 전송하면 전기차가 비콘을 수신하여 연결 설정이 이루어지는 패시브 스캐닝(Passive scanning) 기법도 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법에 대한 제2 예시 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 도 5에 따른 무선 통신 방법의 상세 흐름도를 확인할 수 있다.
먼저, 전기차(10)가 무선 충전 구역에 진입하면, 전기차(10)의 송신 패드와 차징 스테이션과 연동된 수신 패드 상호간 위치 정렬이 진행될 수 있다. 이 때, 위치 정렬에 대해서는 도 3에 따른 설명을 참조할 수 있다.
위치 정렬이 완료되면, 전기차에 미리 탑재된 무선 충전 제어 모듈이 웨이크 업(Wake-up)된다. 그 후, 액티브 스캐닝(Active Scanning) 기법에 따라 전기차(10, 또는 무선 충전 제어 모듈일 수 있음)는 무선 충전 제어 모듈에서 저장하고 있는 무선 충전 서비스 제공자의 SSID 정보를 포함한 프로브 리퀘스트(Probe request) 메시지를 차징 스테이션(20)으로 전송할 수 있다(S200). 다음으로, 해당 SSID 정보에 따른 차징 스테이션(또는 AP)는 전기차(10)로 프로브 응답(Probe response) 메시지를 전송할 수 있다(S210).
프로브 응답 메시지 전송이 완료되면, 무선 통신을 위한 인증 절차(S220~S230) 및 무선 연결 설정(S240~S250) 절차가 진행될 수 있다. 구체적으로, 전기차(10)는 무선 통신을 위한 인증 요청 메시지(Authentication request)를 차징 스테이션(20)으로 전송할 수 있고(S220), 차징 스테이션(20)으로부터 무선 통신을 위한 인증 응답 메시지(Authentication response)를 수신할 수 있다(S230). 이때, 차징 스테이션(20)은 인증 요청 메시지(authentication request)에 포함된 암호 정보 및/또는 SSID가 미리 저장된 값과 일치하는지 검증하고, 일치하는 것으로 판단되면, 전기차(10)에 인증 응답 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 여기서 인증 요청 메시지에는 무선 통신을 위한 암호(Password) 정보가 포함될 수 있다. 여기서 무선 통신을 위한 암호 정보로는 도 4에 따른 무선 충전 제어 장치(13)의 MAC 주소를 암호화 또는 변조하여 생성된 값(예를 들면, MAC주소와 임의의 값을 결합한 값)을 이용할 수 있다. 또는, 무선 통신을 위한 암호 정보로, 전기차의 스마트키(Smartkey) 신호를 변조하여 생성된 값을 이용할 수도 있다. 전기차의 스마트키 신호 또는 상기 스마트키 신호에 대한 변조 신호는 전기차에 탑재된 차체 제어 모듈(Body Control Mudule, BCM)으로부터 도 4에 따른 무선 충전 제어 장치(13)에 전달될 수 있다. 여기서 차체 제어 모듈은 전기차의 와이퍼, 윈도우, 트렁크, 도어 등을 비롯하여 차체의 각종 유닛들의 동작을 제어하는 장치로서, 스마트키와 연동하여 차체 제어를 수행할 수 있고, 스마트키로부터 스마트키 신호를 전송받을 수 있다.
차징 스테이션(20)은 인증 요청 메시지(authentication request)에 포함된 암호 정보 및/또는 SSID가 미리 저장된 값과 일치하는지 검증하고, 일치하는 것으로 판단되면, 전기차(10)에 인증 응답 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 인증 요청 메시지는 다른 클라이언트(또는 전기차)의 중복 접속을 방지하기 위하여 마그네틱 통신 방식을 이용하여 전기차(10)의 수신 패드에서 차징 스테이션(20)의 송신 패드로 전달될 수도 있다.
무선 통신을 위한 인증 절차(S220~S230)가 완료되면, 전기차(10)는 차징 스테이션(20)으로 무선 통신을 위한 연결 요청 메시지(Association request)를 전송하고(S240), 차징 스테이션(20)으로부터 연결 응답 메시지(Association response)를 수신함(S250)으로써, 무선 연결 설정 절차가 진행될 수 있다.
단계 S200 내지 S250을 통해 전기차(10)와 차징 스테이션(20) 상호간에 무선 연결이 구축되면, 전기차로 무선 전력을 전송하기 위한 사용자 인증 절차(S260~S290)가 수행될 수 있다. 먼저, 전기차(10)는 도 4에 따른 무선 충전 제어 장치(13)에 미리 저장한 고객 인증 정보를 포함하는 사용자 인증 요청 메시지(Authentication request)를 차징 스테이션(20)으로 전송할 수 있다(S260). 여기서 고객 인증 정보에는 전기차(10) 사용자의 ID(Identification), 비밀번호(password), 무선 충전 제어 장치의 MAC 주소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차징 스테이션(20)은 수신된 고객 인증 정보를 충전 서비스 사업자(60)에 전송하고(S270), 충전 서비스 사업자(60)로부터 고객 정보에 대한 인증 확인 메시지를 수신함(S280)으로써, 고객 인증 정보의 유효성을 확인할 수 있다. 고객 인증 정보의 유효성이 확인되면, 차징 스테이션(20)은 전기차(10)로 사용자 인증 완료를 나타내는 인증 응답 메시지(Authentication response)를 전송할 수 있다(S290).
전기차(10)에 대한 사용자 인증 절차(S260~S290)가 완료되면, 전기차(10)와 차징 스테이션(20)은 무선 충전 단계에 진입(S300)하고, 무선 전력 전송 과정에 따른 각종 메시지를 앞서 구축된 무선 통신을 통해 주고받을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 구현례를 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저 사용자가 차량을 구매하면, 서비스 센터의 서버에 충전 서비스 가입 정보를 입력할 수 있다(S400). 여기서 충전 서비스 가입 정보에는 전기차 무선 충전을 위한 사용자 ID, 비밀 번호 등이 포함될 수 있다. 서비스 센터의 서버는 외부의 충전 서비스 사업자 서버와 연동하여 사용자 ID, 비밀 번호 등을 등록하고, 인증 정보(사용자 ID, 비밀번호, 충전 서비스 사업자의 식별기호 등을 포함)를 다운로드 받을 수 있다(S410). 서비스 센터의 서버는 다운로드 받은 인증 정보를 전기차의 OBD를 통해 무선 충전 제어 장치에 저장할 수 있다(S420). 단계 S400 내지 S420를 통한 인증 정보 획득 과정이 종료되면, 이후에는 자동으로 전기차 무선 전력 전달을 위한 무선 통신 연결이 진행될 수 있다.
구체적으로, 사용자가 충전소에 방문하여 전기차가 충전소내에 진입하면(S430), 전기차에 미리 탑재되어 있는 무선 충전 제어 장치가 충전소에 설치되어 있는 무선 충전용 AP들(여기서 AP는 차징 스테이션이 될 수 있음)을 검색할 수 있다(S440). 무선 충전 제어 장치는 검색된 AP에 무선 통신을 위한 인증 정보(AP에 대한 SSID, 무선 연결을 위한 비밀번호 등)를 전송할 수 있다(S450). 이때, 인증 정보를 수신한 AP는 인증 정보가 유효한지 확인할 수 있다(S460). 이때, 인증 정보가 유효하다면, 인증 정보를 수신한 AP는 전기차에 IP를 할당(S480)하고, 할당된 전기차에 무선 전력을 전송하기 위한 절차를 시작할 수 있다(S490). 여기서, 인증 정보가 유효한 것으로 확인되어 IP를 전기차에 할당받은 경우, 전기차의 무선 충전 제어 장치는 무선 통신이 연결된 AP와의 통신 연결 정보에 대한 프로파일(Profile) 데이터를 저장하고, 다음 AP 검색시, 저장된 프로파일 데이터에 상응하는 AP로 바로 무선 통신 연결을 수행할 수 있다.
한편, 인증 정보가 유효하지 않다면(예를 들면, AP가 인증 정보에 저장된 충전 서비스 사업자의 AP가 아니어서 SSID가 다른 경우), 해당 AP를 제외하고(S470), 다른 AP를 검색(S440)하여 인증 정보를 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법에 대한 대표 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법은, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계(S1000), 상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션(charging station)으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계(S1100), 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계(S1200) 및 상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계(S1300)를 포함할 수 있다.
여기서 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법은 전기차에 탑재된 무선 충전 제어 장치에서 수행될 수 있다.
여기서 상기 프로브 요청 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계(S1000) 이전에, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드의 위치 정렬이 완료되는 것을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 AP 식별 정보는, 상기 전기차의 무선 충전 사업자가 제공하는 AP가 지원하는 고유의 SSID(Service Set Identifier)일 수 있다.
여기서 상기 무선 충전 제어 장치는, 외부의 충전 서비스 사업자 서버로부터 상기 사용자 인증 정보를 미리 다운로드하여 저장할 수 있다.
여기서 상기 사용자 인증 정보는, 상기 전기차의 사용자 ID(Identification), 비밀번호(Password) 및 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계(S1200)는, 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소를 기반으로 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청(Authentication request) 메시지를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계(S1200)는, 상기 전기차의 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)로부터 스마트 키 신호를 획득하는 단계, 획득된 상기 스마트 키 신호를 변조하여 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청 메시지(Authentication request)를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계(S1300) 이후에, 상기 사용자 인증이 완료되면, 상기 차징 스테이션으로부터 IP(Internet Protocol)를 할당받는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 IP를 할당받는 단계 이후에, 상기 차징 스테이션과의 무선 통신 연결에 대한 프로파일 데이터(Profile Data)를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계(S1200)는, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드와 상기 차징 스테이션에 의해 제어되는 송신 패드 사이의 자기(Magnetic) 통신을 이용하여 상기 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 무선 충전 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 9를 참조하면, 전기차에 탑재되어 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 무선 충전 제어 장치(100)는, 적어도 하나의 프로세서(processor, 110) 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(isntructions)을 저장하는 메모리(memory, 120)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션(charging station)에 전송하는 단계, 상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계, 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계 및 상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 프로브 요청 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계 이전에, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드의 위치 정렬이 완료되는 것을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 AP 식별 정보는, 상기 전기차의 무선 충전 사업자가 제공하는 AP가 지원하는 고유의 SSID(Service Set Identifier)일 수 있다.
여기서 무선 충전 제어 장치(100)는, 외부의 충전 서비스 사업자 서버로부터 상기 사용자 인증 정보를 미리 다운로드하여 저장하는 비휘발성 메모리(NVRAM, Non-volatile memory)를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 사용자 인증 정보는, 상기 전기차의 사용자 ID(Identification), 비밀번호(Password) 및 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는, 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소를 기반으로 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청(Authentication request) 메시지를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는, 상기 전기차의 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)로부터 스마트 키 신호를 획득하는 단계, 획득된 상기 스마트 키 신호를 변조하여 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계 및 생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청 메시지(Authentication request)를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계 이후에, 상기 사용자 인증이 완료되면, 상기 차징 스테이션으로부터 IP(Internet Protocol)를 할당받는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 IP를 할당받는 단계 이후에, 상기 차징 스테이션과의 무선 연결에 관한 프로파일 데이터(Profile Data)를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계는, 상기 전기차에 탑재된 수신 패드와 상기 차징 스테이션에 의해 제어되는 송신 패드 사이의 자기(Magnetic) 통신을 이용하여 상기 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 적어도 하나의 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
또한, 무선 충전 제어 장치(100)는, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver)(130)를 포함할 수 있다. 또한, 무선 충전 제어 장치(100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 무선 충전 제어 장치(100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 전기차에 탑재된 무선 충전 제어 장치에서 수행되는, 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법으로,
    상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계;
    상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션(charging station)으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계;
    인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계;
    상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계; 및
    상기 사용자 인증이 완료되면, 상기 차징 스테이션으로부터 IP(Internet Protocol)를 할당받는 단계를 포함하는,
    무선 통신 방법.
  2. 청구항 1에서,
    상기 프로브 요청 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계 이전에,
    상기 전기차에 탑재된 수신 패드의 위치 정렬이 완료되는 것을 감지하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
  3. 청구항 1에서,
    상기 AP 식별 정보는,
    상기 전기차의 무선 충전 사업자가 제공하는 AP가 지원하는 고유의 SSID(Service Set Identifier)를 의미하는, 무선 통신 방법.
  4. 청구항 1에서,
    상기 무선 충전 제어 장치는,
    외부의 충전 서비스 사업자 서버로부터 상기 사용자 인증 정보를 미리 다운로드하여 저장하는, 무선 통신 방법.
  5. 청구항 4에서,
    상기 사용자 인증 정보는,
    상기 전기차의 사용자 ID(Identification), 비밀번호(Password) 및 상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 통신 방법.
  6. 청구항 1에서,
    상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는,
    상기 무선 충전 제어 장치의 MAC(Media Access Control) 주소를 기반으로 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청(Authentication request) 메시지를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
  7. 청구항 1에서,
    상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는,
    상기 전기차의 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)로부터 스마트 키 신호를 획득하는 단계;
    획득된 상기 스마트 키 신호를 변조하여 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청 메시지(Authentication request)를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
  8. 청구항 1에서,
    상기 IP를 할당받는 단계 이후에,
    상기 차징 스테이션과의 무선 통신 연결에 대한 프로파일 데이터(Profile Data)를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
  9. 청구항 1에서,
    상기 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계는,
    상기 전기차에 탑재된 수신 패드와 상기 차징 스테이션에 의해 제어되는 송신 패드 사이의 자기(Magnetic) 통신을 이용하여 상기 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션으로 전송하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
  10. 전기차에 탑재되어 전기차 무선 전력 전송(Wireless Power Transfer, WPT)을 위한 무선 통신 방법이 수행되는 무선 충전 제어 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서(processor); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 단계는,
    상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 프로브 요청(probe request) 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션(charging station)에 전송하는 단계;
    상기 AP 식별 정보에 상응하는 차징 스테이션으로부터 프로브 응답(probe response) 메시지를 수신하는 단계;
    인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션에 전송하여 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계; 및
    상기 무선 통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 무선 충전 제어 장치에 미리 저장된 사용자 인증 정보를 이용하여 상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 무선 통신을 위한 인증을 수행하는 단계는,
    상기 전기차의 차체 제어 모듈(BCM, Body Control Module)로부터 스마트 키 신호를 획득하는 단계;
    획득된 상기 스마트 키 신호를 변조하여 상기 인증 암호 정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 인증 암호 정보를 포함하는 인증 요청 메시지(Authentication request)를 상기 차징 스테이션에 전송하는 단계를 포함하는,
    무선 충전 제어 장치.
  11. 청구항 10에서,
    상기 프로브 요청 메시지를 적어도 하나의 차징 스테이션에 전송하는 단계 이전에,
    상기 전기차에 탑재된 수신 패드의 위치 정렬이 완료되는 것을 감지하는 단계를 포함하는, 무선 충전 제어 장치.
  12. 청구항 10에서,
    상기 AP 식별 정보는,
    상기 전기차의 무선 충전 사업자가 제공하는 AP가 지원하는 고유의 SSID(Service Set Identifier)를 의미하는, 무선 충전 제어 장치.
  13. 청구항 10에서,
    외부의 충전 서비스 사업자 서버로부터 상기 사용자 인증 정보를 미리 다운로드하여 저장하는 비휘발성 메모리(NVRAM, Non-volatile memory)를 더 포함하는, 무선 충전 제어 장치.
  14. 청구항 10에서,
    상기 전기차의 무선 전력 전송을 위한 사용자 인증을 수행하는 단계 이후에,
    상기 사용자 인증이 완료되면, 상기 차징 스테이션으로부터 IP(Internet Protocol)를 할당받는 단계를 더 포함하는, 무선 충전 제어 장치.
  15. 청구항 14에서,
    상기 IP를 할당받는 단계 이후에,
    상기 차징 스테이션과의 무선 연결에 관한 프로파일 데이터(Profile Data)를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 충전 제어 장치.
  16. 청구항 10에서,
    상기 무선 통신을 위한 인증(Authentication)을 수행하는 단계는,
    상기 전기차에 탑재된 수신 패드와 상기 차징 스테이션에 의해 제어되는 송신 패드 사이의 자기(Magnetic) 통신을 이용하여 상기 인증 암호 정보를 상기 차징 스테이션으로 전송하는 단계를 포함하는, 무선 충전 제어 장치.
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