KR102277826B1 - 무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치 - Google Patents

무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102277826B1
KR102277826B1 KR1020170081346A KR20170081346A KR102277826B1 KR 102277826 B1 KR102277826 B1 KR 102277826B1 KR 1020170081346 A KR1020170081346 A KR 1020170081346A KR 20170081346 A KR20170081346 A KR 20170081346A KR 102277826 B1 KR102277826 B1 KR 102277826B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inclination
vehicle
pad
wireless charging
power receiving
Prior art date
Application number
KR1020170081346A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180016935A (ko
Inventor
장진수
정택현
성재용
김증일
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to US15/658,064 priority Critical patent/US10399449B2/en
Priority to CN201710666395.2A priority patent/CN107696884B/zh
Priority to DE102017117861.9A priority patent/DE102017117861B4/de
Publication of KR20180016935A publication Critical patent/KR20180016935A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102277826B1 publication Critical patent/KR102277826B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/256—Stroke; Height; Displacement horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B60G2600/202—Manual control or setting means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

차량의 기울기를 감지하는 수평감지 센서, 차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절하는 서스펜션(suspension) 제어부, 및 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 서스펜션 제어부를 조절하여 차량의 기울기를 조절하는 컨트롤러를 포함하는 무선충전 제어 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 무선충전 제어 장치를 활용하면 차량에 탑재된 수전 패드를 그라운드의 송전 패드와 효과적으로 정렬시킬 수 있다.

Description

무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치{WIRELESS CHARING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE, AND WIRELESS CHARING APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전 패드 정렬을 이용한 무선충전 제어 장치 및 방법, 그리고 전기차 무선충전 장치에 관한 것이다.
전기차 충전 시스템은 기본적으로 상용 전원의 배전망(grid)이나 에너지 저장 장치의 전력을 이용하여 전기차에 탑재된 배터리를 충전하는 시스템으로 정의할 수 있다. 이러한 전기차 충전 시스템은 전기차의 종류에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 전기차 충전 시스템은 케이블을 이용한 전도성 충전 시스템이나 비접촉 방식의 무선 전력 전송 시스템을 포함할 수 있다.
무선전력 전송 방식을 이용한 충전의 경우, 주행 중인 전기차에서 배터리를 충전해야 할 필요가 있는 경우 전기차는 주행 경로 상에서 전기차 충전이 가능한 충전 스테이션(charge station)이나 충전 스팟(charging spots)에 위치하는 그라운드 어셈블리(ground assembly, GA)로 이동하게 된다.
전기차의 충전 시, 전기차에 탑재되는 차량 어셈블리(vehicle assembly, VA)는 충전 스테이션(charge station)이나 충전 스팟(charging spots)에 위치하는 그라운드 어셈블리(ground assembly, GA)의 송전 패드와 유도 공진 결합을 형성하고, 유도 공진 결합을 통해 그라운드 어셈블리로부터 전달되는 전력을 이용하여 전기차의 배터리에 충전을 수행한다.
한편, 차량에 탑재되는 수전 패드는 무선 전력 전송의 효율 향상 또는 확보를 위해 그라운드에 설치되는 송전 패드와 정렬되어야 한다. 즉, 전기차 무선 충전 시스템에서 수신측 패드와 송전 측 패드간 정렬이 제대로 되어 있지 않으면 충전 효율이 저하된다. 기존 무선 충전 시스템에서의 송수전 패드 정렬 기술은 송수전 패드의 가로 측이나 세로 축에만 정렬 가능하기 때문에 차량측 패드의 높이가 한쪽으로 기울어져 있는 경우 평면상에서는 정렬이 된 것처럼 보이지만 측면 상에서는 송수전 패드의 높이가 균일하지 않기 때문에 충전 효율의 저하를 불러온다.
이와 같이, 전기차 무선 전력 전송에서는 송전 패드와 수전 패드의 정렬 오차에 따라 충전 효율이 크게 달라지므로, 송전 패드 및 수전 패드 간의 정밀한 정렬이 요구된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 충전패드 정렬을 이용한 무선충전 제어 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 충전패드 정렬을 이용한 무선충전 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 목적은 상기 무선충전 제어 장치 및 방법을 이용하는 전기차 무선충전 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 장치는, 차량의 기울기를 감지하는 수평감지 센서, 차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절하는 서스펜션(suspension) 제어부, 및 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 서스펜션 제어부를 조절하여 차량의 기울기를 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 수전 패드가 무선충전을 위한 그라운드 어셈블리 내 송전 패드와 평행을 이루도록 상기 서스펜션 제어부를 조절할 수 있다.
상기 컨트롤러는 또한, 상기 수전 패드의 기울기를 조절하기 전에 측정한 제1 충전량 및 상기 수전 패드의 기울기를 조절한 후 측정한 제2 충전량을 비교하여 상기 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 상기 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지한다.
상기 컨트롤러는 한편, 상기 제2 충전량이 제1 충전량 이하인 경우, 차량의 기울기가 상기 수전 패드의 기울기 조절 전의 기울기 값으로 복원되도록 상기 서스펜션 제어부를 조절한다.
여기서, 상기 수평감지 센서는 차량에 탑재된 IMU(Inertia Measurement Unit) 내에 포함될 수 있다.
상기 수평감지 센서는 또한, 3방향 G-센서, 피치(pitch) 센서, 롤(roll) 센서, 요(yaw) 센서, 기울기 센서, 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 서스펜션 제어부는, 스프링, 공압식 액추에이터, 유압식 액추에이터, 링크류, 및 감쇠장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 무선충전 장치는, 그라운드 어셈블리 내 송전 패드와 상호작용하여 상기 송전 패드로부터 전력을 수신하는 수전 패드, 차량의 기울기를 감지하는 수평감지 센서, 차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절하는 서스펜션(suspension) 제어부, 및 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 수전 패드가 상기 송전 패드와 평행을 이루도록 상기 서스펜션 제어부를 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 컨트롤러는 상기 수전 패드의 기울기를 조절하기 전에 측정한 제1 충전량 및 상기 수전 패드의 기울기를 조절한 후 측정한 제2 충전량을 비교하여 상기 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 상기 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지할 수 있다.
상기 컨트롤러는 또한, 상기 제2 충전량이 제1 충전량 이하인 경우, 차량의 기울기가 상기 수전 패드의 기울기 조절 전의 기울기 값으로 복원되도록 상기 서스펜션 제어부를 조절할 수 있다.
상기 수평감지 센서는 차량에 탑재된 IMU(Inertia Measurement Unit) 내에 포함될 수 있다.
상기 수평감지 센서는 또한, 3방향 G-센서, 피치(pitch) 센서, 롤(roll) 센서, 요(yaw) 센서, 기울기 센서, 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 서스펜션 제어부는, 스프링, 공압식 액추에이터, 유압식 액추에이터, 링크류, 및 감쇠장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 무선충전 제어 방법은, 복수의 수평감지 센서로부터 수집한 데이터를 이용해 차량 기울기를 산출하는 단계, 산출된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하는 단계, 및 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계는, 상기 수전 패드의 기울기를 조절하기 전 무선 충전을 수행하여 측정한 충전량인 제1 충전량을 산출하는 단계, 상기 수전 패드의 기울기를 조절한 후 무선 충전을 수행하여 측정한 충전량인 제2 충전량을 산출하는 단계, 상기 제1 충전량 및 상기 제2 충전량을 비교하는 단계, 및 상기 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 상기 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 충전량 및 상기 제2 충전량은 동일한 단위 시간 동안 이루어진 충전량일 수 있다.
한편, 상기 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계는, 상기 제2 충전량이 제1 충전량 이하인 경우, 차량의 기울기가 상기 수전 패드의 기울기 조절 전의 기울기 값으로 복원되도록 차량의 서스펜션을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 차량의 기울기는 차량의 밑면과 지면이 이루는 각도일 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 무선 충전 패드 정렬 방법을 이용할 경우에는, 차량 자체의 기능을 이용하여 차량에 탑재된 수전 패드를 그라운드의 송전 패드와 효과적으로 정렬시킬 수 있다.
또한, 송전 패드와 잘 정렬된 수전 패드의 정렬 구조에 의해 무선 충전 효율을 증대시킬 수 있고, 그로 인한 충전 시간 단축의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 기존 차량 내 관성 측정 장치(Inertia Measurement Unit, IMU) 시스템과 결합함으로써 추가적인 하드웨어(H/W) 구성을 사용하지 않고 무선 충전 패드 정렬을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 차량의 전장 부품 일례로, 전자제어장치, 서스펜션 제어장치 등과 무선 충전 시스템의 제어기(예컨대, 차량 어셈블리 제어기)와의 공조 및/또는 협업을 통해 송전 패드 주변의 다양한 환경 상태에서도 송전 패드와 수전 패드의 정렬을 효과적으로 수행할 수 있다.
도 1은 전기차 무선 전력 전송의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예가 적용될 수 있는 전기차 무선 충전 회로를 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 전력 전송에서의 정렬 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 일반적인 무선 충전 시스템에서의 패드 정렬에서의 문제점을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 패드 정렬 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선충전 제어 방법에 대한 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 장치의 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에 사용되는 일부 용어를 정의하면 다음과 같다.
전기차(Electric Vehicle, EV)는 49 CFR(code of federal regulations) 523.3 등에서 정의된 자동차(automobile)를 지칭할 수 있다. 전기차는 고속도로 이용 가능하고, 차량 외부의 전원공급원으로부터 재충전 가능한 배터리 등의 차량 탑재 에너지 저장 장치에서 공급되는 전기에 의해 구동될 수 있다. 전원공급원은 주거지나 공용 전기서비스 또는 차량 탑재 연료를 이용하는 발전기 등을 포함할 수 있다.
전기차(electric vehicle, EV)는 일렉트릭 카(electric car), 일렉트릭 오토모바일(electric automobile), ERV(electric road vehicle), PV(plug-in vehicle), xEV(plug-in vehicle) 등으로 지칭될 수 있고, xEV는 BEV(plug-in all-electric vehicle 또는 battery electric vehicle), PEV(plug-in electric vehicle), HEV(hybrid electric vehicle), HPEV(hybrid plug-in electric vehicle), PHEV(plug-in hybrid electric vehicle) 등으로 지칭되거나 구분될 수 있다.
플러그인 전기차(Plug-in Electric Vehicle, PEV)는 전력 그리드에 연결하여 량 탑재 일차 배터리를 재충전하는 전기차로 지칭될 수 있다.
플러그인 차량(Plug-in vehicle, PV)은 본 명세서에서 전기차 전력공급장치(electric vehicle supply equipment, EVSE)로부터 물리적인 플러그와 소켓을 사용하지 않고 무선 충전 방식을 통해 재충전 가능한 차량으로 지칭될 수 있다.
중량 자동차(Heavy duty vehicles; H.D. Vehicles)는 49 CFR 523.6 또는 CFR 37.3(bus)에서 정의된 네 개 이상의 바퀴를 가진 모든 차량을 지칭할 수 있다.
경량 플러그인 전기차(Light duty plug-in electric vehicle)는 주로 공공 거리, 도로 및 고속도로에서 사용하기 위한 재충전 가능한 배터리나 다른 에너지 장치의 전류가 공급되는 전기 모터에 의해 추진력을 얻는 3개 또는 4개 바퀴를 가진 차량을 지칭할 수 있다. 경량 플러그인 전기차는 총 중량이 4.545㎏보다 작게 규정될 수 있다.
무선 충전 시스템(Wireless power charging system, WCS)은 무선 전력 전송과 얼라인먼트 및 통신을 포함한 GA와 VA 간의 제어를 위한 시스템을 지칭할 수 있다.
무선 전력 전송(Wireless power transfer, WPT)은 유틸리티(Utility)나 그리드(Grid) 등의 교류(AC) 전원공급 네트워크에서 전기차로 무접촉 수단을 통해 전기적인 전력을 전송하는 것을 지칭할 수 있다.
유틸리티(Utility)는 전기적인 에너지를 제공하며 통상 고객 정보 시스템(Customer Information System, CIS), 양방향 검침 인프라(Advanced Metering Infrastructure, AMI), 요금과 수익(Rates and Revenue) 시스템 등을 포함하는 시스템들의 집합으로 지칭될 수 있다. 유틸리티는 가격표 또는 이산 이벤트(discrete events)를 통해 플러그인 전기차가 에너지를 이용할 수 있도록 한다. 또한, 유틸리티는 관세율, 계측 전력 소비에 대한 인터벌 및 플러그인 전기차에 대한 전기차 프로그램의 검증 등에 대한 정보를 제공할 수 있다.
스마트 충전(Smart charging)은 EVSE 및/또는 플러그인 전기차가 차량 충전율이나 방전율을 그리드 용량이나 사용 비용 비율의 시간을 최적화하기 위해 전력 그리드와 통신하는 시스템으로 설명할 수 있다.
자동 충전(Automatic charging)은 전력을 전송할 수 있는 1차측 충전기 어셈블리(primary charger assembly)에 대하여 적절한 위치에 차량을 위치시키고 인덕티브 충전하는 동작으로 정의될 수 있다. 자동 충전은 필요한 인증 및 권한을 얻은 후에 수행될 수 있다.
상호운용성(Interoperabilty)은 서로 상대적인 시스템의 성분들이 전체 시스템의 목적하는 동작을 수행하기 위해 함께 작동할 수 있는 상태를 지칭할 수 있다. 정보 상호운용성(Information interoperability)은 두 개 이상의 네트워크들, 시스템들, 디바이스들, 애플리케이션들 또는 성분들이 사용자가 거의 또는 전혀 불편함 없이 안전하고 효과적으로 정보를 공유하고 쉽게 사용할 수 있는 능력을 지칭할 수 있다.
유도 충전 시스템(Inductive charging system)은 두 파트가 느슨하게 결합된 트랜스포머를 통해 전기 공급 네트워크에서 전기차로 정방향에서 전자기적으로 에너지를 전송하는 시스템을 지칭할 수 있다. 본 실시예에서 유도 충전 시스템은 전기차 충전 시스템에 대응할 수 있다.
유도 커플러(Inductive coupler)는 GA 코일과 VA 코일로 형성되어 전력이 전기적인 절연을 통해 전력을 전송하는 트랜스포머를 지칭할 수 있다.
유도 결합(Inductive coupling)은 두 코일들 간의 자기 결합을 지칭할 수 있다. 두 코일은 그라운드 어셈블리 코일(Ground assembly coil)과 차량 어셈블리 코일(Vehicle assembly coil)을 지칭할 수 있다.
그라운드 어셈블리(Ground assembly, GA)는 GA 코일과 다른 적절한 부품을 포함하여 그라운드 또는 인프라스트럭처(infrastructure) 측에 배치되는 어셈블리를 지칭할 수 있다. 다른 적절한 부품은 임피던스와 공진주파수를 제어하기 위한 적어도 하나의 부품, 자기 경로(magnetic path)를 강화하기 위한 페라이트 및 전자기 차폐 재료를 포함할 수 있다. 예컨대, GA는 무선 충전 시스템의 전력 소스로서 기능하는 데 필요한 전력/주파수 변환 장치, GA 컨트롤러 및 그리드로부터의 배선과 각 유닛과 필터링 회로들, 하우징 등의 사이의 배선을 포함할 수 있다.
차량 어셈블리(Vehicle assembly, VA)는 VA 코일과 다른 적절한 부품을 포함하여 차량에 배치되는 어셈블리를 지칭할 수 있다. 다른 적절한 부품은 임피던스와 공진주파수를 제어하기 위한 적어도 하나의 부품, 자기 경로를 강화하기 위한 페라이트 및 전자기 차폐 재료를 포함할 수 있다. 예를 들면, VA는 무선 충전 시스템의 차량 부품으로서 기능하는 데 필요한 정류기/전력변환장치와 VA 컨트롤러 및 차량 배터리의 배선뿐 아니라 각 유닛과 필터링 회로들, 하우징 등의 사이의 배선을 포함할 수 있다.
전술한 GA는 프라이머리 디바이스(primary device, PD), 1차측 장치 등으로 지칭될 수 있고, 이와 유사하게 VA는 세컨더리 디바이스(secondary device, SD), 2차측 장치 등으로 지칭될 수 있다.
프라이머리 디바이스(Primary device)는 세컨더리 디바이스에 무접촉 결합을 제공하는 장치 즉, 전기차 외부의 장치일 수 있다. 프라이머리 디바이스는 1차측 장치로 지칭될 수 있다. 전기차가 전력을 받을 때, 프라이머리 디바이스는 전력을 전송하는 전원 소스로서 동작할 수 있다. 프라이머리 디바이스는 하우징과 모든 커버들을 포함할 수 있다.
세컨더리 디바이스(Secondary device)는 프라이머리 디바이스에 무접촉 결합을 제공하는 전기차 탑재 장치일 수 있다. 세컨더리 디바이스는 2차측 장치로 지칭될 수 있다. 전기차가 전력을 받을 때, 세컨더리 디바이스는 프라이머리 디바이스로부터의 전력을 전기차로 전달할 수 있다. 세컨더리 디바이스는 하우징과 모든 커버들을 포함할 수 있다.
그라운드 어셈블리 컨트롤러(GA controller)는 차량으로부터의 정보를 토대로 GA 코일에 대한 출력 전력 레벨을 조절하는 GA의 일부분일 수 있다.
차량 어셈블리 컨트롤러(VA controller)는 충전 동안 특정 차량용 파라미터를 모니터링하고 GA와의 통신을 개시하여 출력 전력 레벨을 제어하는 VA의 일부분일 수 있다.
전술한 GA 컨트롤러는 프라이머리 디바이스 통신제어기(Primary device communication controller, PDCC)로 지칭될 수 있고, VA 컨트롤러는 전기차 통신제어기(electric vehicle communication controller, VA 제어기)로 지칭될 수 있다.
마그네틱 갭(Magnetic gap)은 리츠선(litz wire)의 상부 또는 GA 코일의 마그네틱 재료의 상부의 가장 높은 평면과 상기 리츠선의 하부 또는 VA 코일의 마그네틱 재료의 가장 낮은 평면이 서로 정렬되었을 때 이들 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다.
주위 온도(Ambient temperature)는 직접적으로 햇빛이 비치지 않는 대상 서브시스템의 대기에서 측정된 그라운드 레벨 온도를 지칭할 수 있다.
차량 지상고(Vehicle ground clearance)는 도로 또는 도로포장과 차량 플로어 팬의 최하부 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다.
차량 마그네틱 지상고(Vehicle magnetic ground clearance)는 리츠선의 바닥 최하위 평면 또는 차량에 탑재된 VA 코일의 절연 재료와 도로포장 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다.
차량 어셈블리(VA) 코일 표면 간격(Vehicle assembly coil surface distance)은 리츠선의 바닥 최하부의 평면 또는 VA 코일의 마그네틱 재료와 VA 코일의 최하위 외부 표면 사이의 수직 거리를 지칭할 수 있다. 이러한 거리는 보호 커버재 및 코일 포장재로 포장된 추가 아이템을 포함할 수 있다.
전술한 VA 코일은 2차 코일(secondary coil), 차량 코일(vehicle coil), 수신 코일(receiver coil) 등으로 지칭될 수 있고, 이와 유사하게 그라운드 어셈블리 코일(ground assembly coil, GA coil)은 1차 코일(primary coil), 송신 코일(transmit coil) 등으로 지칭될 수 있다.
노출 도전 부품(Exposed conductive component)은 사람에 의해 접촉될 수 있고 평상시 전기가 흐르지 않지만 고장 시에 전기가 흐를 수 있는 전기적인 장치(예컨대, 전기차)의 도전성 부품을 지칭할 수 있다.
유해 라이브 요소(Hazardous live component)는 어떤 조건하에서 유해한 전기 쇼크를 줄 수 있는 라이브 구성요소를 지칭할 수 있다.
라이브 요소(Live component)는 기본적인 용도에서 전기적으로 활성화되는 모든 도체 또는 도전성 부품을 지칭할 수 있다.
직접 접촉(Direct contact)은 생물체인 사람의 접촉을 지칭할 수 있다.
간접 접촉(Indirect contact)은 절연 실패로 사람이 노출된, 도전된, 전기가 흐르는 활성 성분에 접촉하는 것을 지칭할 수 있다.(IEC 61140 참조)
얼라인먼트(Alignment)는 규정된 효율적인 전력 전송을 위해 프라이머리 디바이스에 대한 세컨더리 디바이스의 상대적인 위치를 찾는 절차 및/또는 세컨더리 디바이스에 대한 프라이머리 디바이스의 상대적인 위치를 찾는 절차를 가리킬 수 있다. 본 명세서에서 얼라인먼트는 무선 전력 전송 시스템의 위치 정렬을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
페어링(Pairing)은 전력을 전송할 수 있도록 배치된 단일 전용 그라운드 어셈블리(프라이머리 디바이스)와 차량(전기차)가 연관되는 절차를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 페어링은 충전 스팟 또는 특정 그라운드 어셈블리와 차량 어셈블리 제어기의 연관 절차를 포함할 수 있다. 연관(Correlation/Association)은 두 피어 통신 실체들 사이의 관계 성립 절차를 포함할 수 있다.
명령 및 제어 통신(Command and control communication)은 무선 전력 전송 프로세스의 시작, 제어 및 종료에 필요한 정보를 교환하는 전기차 전력공급장치와 전기차 사이의 통신을 지칭할 수 있다.
하이 레벨 통신(High level communication)은 명령 및 제어 통신에서 담당하는 정보를 초과하는 모든 정보를 처리할 수 있다. 하이 레벨 통신의 데이터 링크는 PLC(Power line communication)을 사용할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
저전력 기동(Low power excitation)은 정밀 포지셔닝과 페어링을 수행하기 위해 전기차가 프라이머리 디바이스를 감지하도록 그것을 활성화하는 것을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 그 역도 가능하다.
SSID(Service set identifier)는 무선랜 상에서 전송되는 패킷의 해더에 붙는 32-character로 이루어진 유니크한 식별자이다. SSID는 무선 장비에서 접속하려고하는 BSS(basic service set)를 구분해준다. SSID는 기본적으로 여러 개의 무선랜을 서로 구별해준다. 따라서 특정한 무선랜을 사용하려는 모든 AP(access point)와 모든 단말(terminal)/스테이션(station) 장비들은 모두 같은 SSID를 사용할 수 있다. 유일한 SSID를 사용하지 않는 장비는 BSS에 조인하는 것이 불가능하다. SSID는 평문으로 그대로 보여지기 때문에 네트워크에 어떠한 보안 특성도 제공하지 않을 수 있다.
ESSID(Extended service set identifier)는 접속하고자 하는 네트워크의 이름이다. SSID와 비슷하지만 보다 확장된 개념일 수 있다.
BSSID(Basic service set identifier)는 통상 48bits로 특정 BSS(basic service set)를 구분하기 위해 사용한다. 인프라스트럭쳐 BSS 네트워크의 경우, BSSID는 AP 장비의 MAC(medium access control)가 될 수 있다. 독립적인(independent) BSS나 애드훅(ad hoc) 네트워크의 경우, BSSID는 임의의 값으로 생성될 수 있다.
충전 스테이션(charging station)은 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리와 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리를 관리하는 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리 제어기를 포함할 수 있다. 그라운드 어셈블리는 적어도 하나 이상의 무선통신기를 구비할 수 있다. 충전 스테이션은 가정, 사무실, 공공장소, 도로, 주차장 등에 설치되는 적어도 하나 이상의 그라운드 어셈블리를 구비한 장소를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 전기차 무선 전력 전송의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 무선 전력 전송은 전기차(electric vehicle, 10)의 적어도 하나의 구성요소와 충전 스테이션(charging station, 13)에 의해서 수행될 수 있고, 전기차(10)에 무선으로 전력을 전송하기 위해서 이용될 수 있다.
전기차 충전은 배전망의 전력을 변환 및 제어하는 베이스(base)가 송신 코일을 통해 차량(vehicle)의 수신 코일로 전력을 전달하고, 차량의 무선 충전 제어 장치에서 정류 및 전력 변환을 통해 차량 내 전원이나 배터리 충전을 수행하여 이루어진다.
전기차는 온보드 충전기(OBC: on-board charger)를 포함하고, 온보드 충전기는 에너지 관리 전략이나 정책에 따라 CAN(controller area network) 메시지를 BMS(battery management system)과 송수신하며 차량 DC-DC 컨버터를 통해 배터리의 충전 및/또는 방전을 제어할 수 있다.
여기서, 전기차(10)는 일반적으로 배터리(12)와 같이 충전 가능한 에너지 저장 장치로부터 유도된 전류를 동력장치인 전기 모터의 에너지원으로 공급하는 차량(automobile)으로 정의할 수 있다.
다만, 본 발명에 따른 전기차(10)는 전기 모터와 일반적인 내연기관(internal combustion engine)을 함께 갖는 하이브리드 자동차를 포함할 수 있고, 자동차(automobile)뿐만 아니라 모터사이클(motocycle), 카트(cart), 스쿠터(scooter) 및 전기 자전거(electric bicycle)를 포함할 수 있다.
또한, 전기차(10)는 무선으로 배터리(12)를 충전할 수 있도록 수신 코일이 포함된 수전 패드(11)를 포함할 수 있으며, 유선으로 배터리(12)를 충전할 수 있도록 플러그 접속구를 포함할 수도 있다. 이때, 유선으로 배터리(12)를 충전할 수 있는 전기차(10)를 플러그인 전기차(Plug-in Electric Vehicle, PEV)로 지칭할 수 있다.
여기서, 충전 스테이션(13)은 전력망(power grid, 15) 또는 전력 백본(power backbone)에 연결될 수 있고, 전력 링크(power link)를 통하여 송신 코일이 포함된 송전 패드(14)에 교류(AC) 또는 직류(DC) 전력을 제공할 수 있다.
또한, 충전 스테이션(13)은 유무선 통신을 통하여 전력망(power grid, 15) 또는 전력망을 관리하는 인프라 관리 시스템(infrastructure management system) 또는 인프라 서버와 통신할 수 있고, 전기차(10)와 무선 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 무선 통신에는 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), 셀룰러(cellular), 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area network) 등이 있을 수 있다.
또한, 예를 들어 충전 스테이션(13)은 전기차(10) 소유자의 집에 부속된 주차장, 주유소에서 전기차 충전을 위한 주차구역, 쇼핑 센터나 직장의 주차구역 등과 같이 다양한 장소에 위치할 수 있다.
여기서, 전기차(10)의 배터리(12)를 무선 충전하는 과정은, 먼저 전기차(10)의 수전 패드(11)가 송전 패드(14)에 의한 에너지 장(energy field)에 위치됨으로써 송전 패드(14)의 송신 코일과 수전 패드(11)의 수신 코일이 서로 상호작용 또는 커플링되어 이루어질 수 있다. 상호작용 또는 커플링의 결과로 수전 패드(11)에 기전력이 유도되고, 유도된 기전력에 의해 배터리(12)가 충전될 수 있다.
또한, 충전 스테이션(13)과 송전 패드(14)는 그 전부 또는 일부를 그라운드 어셈블리(Ground Assembly, GA)로 지칭할 수 있고, 그라운드 어셈블리는 앞서 정의한 의미를 참조할 수 있다.
또한, 전기차(10)의 수전 패드(11)와 다른 전기차 내부 구성요소 전부 또는 일부를 비히클 어셈블리(Vehicle Assembly, VA)로 지칭할 수 있는데, 여기서 비히클 어셈블리는 앞서 정의한 의미를 참조할 수 있다.
여기서, 송전 패드 또는 수전 패드는 비극성(non-polarized) 또는 극성(polarized)으로 구성될 수도 있다.
이때, 패드가 비극성이면 패드의 중앙에 하나의 극이 있고, 바깥 주변에 반대 극을 가질 수 있다. 여기서, 자속(flux)는 패드의 중앙에서 나가고(exit), 패드의 모든 바깥 경계에서 복귀(return)하도록 형성될 수 있다.
또한, 패드가 극성인 경우, 패드의 어느 한쪽 끝에 각각의 극을 가질 수 있다. 여기서, 자속은 패드의 방향(orientation)에 기초하여 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예가 적용될 수 있는 전기차 무선 충전 회로를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 전기차 무선 충전 시스템에서 충전이 이루어지는 회로에 대한 개략적인 구성을 알 수 있다.
여기서, 도 2의 좌측 회로는 전력망에서 공급되는 전원(Vsrc), 도 1에서의 차징 스테이션(13), 송전 패드(14)의 구성 중 전부 또는 일부를 표현한 것으로 해석될 수 있고, 도 2의 우측 회로는 수전 패드 및 배터리를 포함한 전기차의 일부 또는 전부를 표현한 것으로 해석될 수 있다.
먼저, 도 2의 좌측 회로는 전력망에서 공급되는 전원(Vsrc)에 대응되는 출력 전력(Psrc)를 무선 충전 전력 변환기에 제공하고, 무선 충전 전력 변환기는 송신 코일(L1)에서 희망하는 동작 주파수에서의 전자기장을 방출할 수 있도록, 제공받은 전력(Psrc)의 주파수 및 AC/DC 변환을 수행한 전력(P1)을 출력할 수 있다.
구체적으로, 무선 충전 전력 변환기는 전력망에서 공급된 전력(Psrc)이 AC 전력인 경우 DC 전력으로 변환하는 AC/DC 변환기 및 DC전력을 무선 충전에 적합한 동작 주파수의 전력으로 변환하는 저주파수 변환기(또는 LF 변환기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작 주파수는 예를 들면, 80 내지 90 kHz 사이에 위치하도록 결정할 수 있다.
무선 충전 전력 변환기에서 출력된 전력(P1)은 다시 송신 코일(L1), 제1 커패시터(C1) 및 제1 저항(R1)으로 구성된 회로에 공급될 수 있고, 이때 제1 커패시터(C1)는 송신 코일(L1)과 함께 충전에 적합한 동작 주파수를 갖도록 하는 소자값을 가지도록 결정될 수 있다. 또한, 여기서 제1 저항(R1)은 송신 코일(L1) 및 제1 커패시터(C1)에 의해 발생하는 전력손실을 의미할 수 있다.
여기서, 송신 코일(L1)은 수신 코일(L2)과 커플링 계수 m으로 정의되는 전자기적 커플링이 이루어져 전력이 전송되도록 하거나, 또는 전력이 수신 코일(L2)로 유도될 수 있다. 따라서, 본 발명에서 전력이 전송된다는 의미는 전력이 유도된다는 의미와 혼용하여 사용될 수 있다.
여기서, 수신 코일로 유도되거나 전송받은 전력(P2)은 전기차 전력 변환기로 제공될 수 있다. 이때, 제2 커패시터(C2)는 수신 코일(L2)과 함께 충전에 적합한 동작 주파수를 갖도록 하는 소자값으로 결정될 수 있고, 제2 저항(R2)은 수신 코일(L2) 및 제2 커패시터(C2)에 의해 발생하는 전력손실을 의미할 수 있다.
전기차 전력 변환기는 제공받은 특정 동작 주파수의 전력(P2)을 다시 전기차의 배터리(VHV)에 적합한 전압 레벨을 갖는 DC 전력으로 변환하는 LF/DC 변환기를 포함할 수 있다.
전기차 전력 변환기가 제공받은 전력(P2)을 변환한 전력(PHV)을 출력하면, 출력된 전력(PHV)는 전기차에 내장된 배터리(VHV)의 충전에 사용될 수 있다.
여기서, 도 2의 우측 회로는 수신 코일(L2)을 배터리(VHV)와 선택적으로 접속 또는 해제하기 위한 스위치(switch)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 송신 코일(L1)과 수신 코일(L2)의 공진 주파수(resonance frequency)는 서로 유사하거나 동일하도록 구성될 수 있으며, 송신 코일(L1)에서 발생된 전자기장에 수신 코일(L2)이 근거리에 위치할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 도 2의 회로는 본 발명의 실시예들을 위해서 이용 가능한 전기차 무선 충전 시스템에서의 전력 전송에 관한 예시적 회로로 이해되어야 하며, 도 2에서의 회로에 한정하여 해석되는 것은 아니다.
한편, 송신 코일(L1)과 수신 코일(L2)이 원거리에 위치할수록 전력 손실이 증가할 수 있으므로, 양자의 위치를 설정하는 것은 중요한 요소일 수 있다.
이때, 송신 코일(L1)은 도 1에서의 송전 패드(14)에 포함되고, 수신 코일(L2)은 도 1에서의 수전 패드(11)에 포함될 수 있다. 따라서, 송전 패드와 수전 패드 상호간의 위치 결정 또는 전기차와 송전 패드 상호간의 위치 결정에 관하여 이하 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 전력 전송에서의 정렬 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3를 참조하여 송전 패드(14) 및 전기차에 내장된 수전 패드(11) 사이의 위치 정렬 방법을 설명할 수 있다. 여기서, 위치 정렬은 앞서 설명한 용어인 얼라인먼트(alignment)에 대응될 수 있고, 따라서, GA와 VA간의 위치 정렬로 정의할 수도 있고, 송전 패드와 수전 패드의 위치 정렬로 한정해석되지 않는다.
여기서, 송전 패드(14)는 도 3에서는 지표면 아래에 위치한 것으로 도시하였으나, 지표면 위에 위치할 수도 있고, 지표면 아래에서 송전 패드(14)의 상면이 노출되도록 위치할 수도 있다.
또한, 전기차의 수전 패드(11)는 지표면을 기준으로 측정된 높이(z방향으로 정의)에 따라 카테고리를 달리하여 정의할 수 있고, 예를 들어 지표면에서 수전 패드(11)의 높이가 100-150(mm) 인 경우 클래스 1, 140-210(mm) 인 경우 클래스 2, 170-250(mm)인 경우 클래스 3과 같이 설정할 수 있다. 이때, 수전 패드(11)에 따라 클래스 1만을 지원하거나, 클래스 1과 2를 지원할 수도 있는 등 부분적 지원이 가능할 수 있다.
여기서, 지표면을 기준으로 측정된 높이는 앞서 설명한 용어인 차량 마그네틱 지상고에 대응될 수 있다.
또한, 송전 패드(14)의 높이 방향(z방향으로 정의)의 위치는 상기 수전 패드(11)에서 지원하는 최대 클래스와 최소 클래스 사이에 위치하도록 결정할 수 있는데, 예를 들어 수전 패드가 클래스1과 2만을 지원한다면, 수전 패드(11)를 기준으로 100-210 (mm) 사이에 송전 패드가 위치하도록 결정할 수 있다.
또한, 송전 패드(14)의 중심과 수전 패드(11)의 중심 사이의 격차는 가로 및 세로 방향(x 및 y 방향으로 정의)의 한계값 이내에 위치하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 가로 방향(x방향으로 정의)으로는 ±75 (mm) 이내에 위치하도록 결정할 수 있고, 세로 방향(y방향으로 정의)으로는 ±100 (mm) 이내에 위치하도록 결정할 수 있다.
여기서, 송전 패드(14)와 수전 패드(11)의 상대적 위치는 그 실험적 결과에 따라 한계값이 달라질 수 있고, 상기 수치들은 예시적인 것으로 이해되어야 한다.
도 4는 일반적인 무선 충전 시스템에서의 패드 정렬 문제점을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 무선 충전을 위해 전기차는 전력공급장치(EVSE)와 연결된 베이스 내 송전 패드 위로 전기차의 수전 패드가 위치하는 형태로 놓이게 된다.
차량이 그라운드 상에 배치된 송전 패드에 수전 패드를 정렬하여 무선 충전을 하려고 할 때 혹은 무선 충전을 수행하는 도중에, 지표면에 이물질이 존재하거나 지표면이 고르지 못한 경우 차량 측 수전 패드의 높이가 한쪽으로 기울어질 수 있다. 이때, 지표면과 평행한 평면 상에서는 송전 패드 및 수전 패드 간 정렬이 잘 이루어진 것처럼 보이지만 측면에서 확인하면 도 4에 도시된 바와 같이 송전 패드의 높이가 균일하지 않은 경우가 발생한다. 이로 인해 수전 패드 및 송전 패드 간 정렬 오차가 증가하게 되고, 무선 전력 전송 효율이 크게 감소될 수 있다.
앞서 도 3을 살펴본 바와 같이, 일반적인 무선 충전 시스템에서의 송전 패드(14) 및 수전 패드(11)의 정렬은, 수전 패드가 지표면과 평행한 면에 존재하는 것으로 전제하고 지표면과 평행한 면 상에서 가로 및 세로 방향(x 및 y 방향으로 정의)에 대해서만 고려된다.
따라서, 도 4에 도시된 경우와 같이 수전 패드 자체의 높이 차가 발생하는 경우를 고려한 패드 정렬 방법이 필요하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 패드 정렬 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무선충전 패드 정렬 방법은 수평감지 센서(310) 및 서스펜션 제어부(330)를 활용하여 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명에서는 차량 내 장착된 수평 감지 센서(310)를 이용하여 차량의 전체적인 기울기를 파악하여 수전 패드의 기울기를 추정한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 제어부(330)는 차량의 바퀴 근처에 배치된 예를 들어, 4개의 서스펜션 각각을 제어하여 차량의 차고 및 기울기를 조절함으로써 송전 패드 와 수전 패드가 평행을 이루도록 한다.
여기서, 차량의 기울기는 지면과 차량의 밑면이 이루는 각도를 의미할 수 있으며, 차량의 밑면은 복수의 수평감지 센서로부터 측정되는 복수의 데이터로부터 정의될 수 있다. 또한, 수전 패드의 기울기는 수전 패드와 지면이 이루는 각도일 수 있다. 수전 패드의 기울기는 측정되는 것이 아니라 차량의 기울기로부터 추정되는 값이며, 수전 패드의 기울기는 차량의 기울기와 동일할 수 있다.
본 발명에 활용되는 수평감지 센서(310)는 차량 내, 특히 차량에 탑재된 IMU(Inertia Measurement Unit)에 복수 개로 포함될 수 있으며, 복수 개의 수평감지 센서를 활용해 차량의 전체적인 기울기 파악이 가능하다.
여기서, IMU는 관성력을 측정하는 센서로 가속도계(accelerometer)와 각속도계(gyroscope), 더 나아가 지자계센서(magnetometer)를 이용해 관성력을 측정한다. 수평 감지 센서(310)는 3방향 G-센서, 피치(pitch) 센서, 롤(roll) 센서, 요(yaw) 센서, 기울기 센서, 가속도 센서, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
본 발명에서는 이처럼 IMU 내에 포함된 수평 감지 센서와 결합하여 별도의 추가적인 하드웨어 구성 없이 무선충전을 위한 수전 패드의 높이를 조절할 수 있고, 따라서, 무선 충전 효율을 높여 충전 시간을 단축할 수 있다.
한편, 서스펜션(suspension) 제어부는 능동 현가장치를 포함할 수 있다. 능동현가 장치는 도 4에 도시된 스프링 형태 외에도 공압 또는 유압식 액추에이터, 각종 링크류, 감쇠장치 등을 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면 도 4에 도시한 바와 같이, 세 개 또는 네 개 이상의 바퀴를 가진 차량에서 차량 수평에 문제가 발생하는 경우에도, 차량의 무선 충전 제어부(일례로, 차량 어셈블리 제어기)와 서스펜션 제어부 간의 협업을 통해 수전 패드의 공간 배치 상태를 효과적으로 제어하고, 그에 따라 송전 패드와 수전 패드의 정밀한 정렬을 효과적으로 수행할 수 있다.
도 6 본 발명의 일실시예에 따른 무선충전 패드 정렬 방법에 대한 동작 순서도이다.
도 6에 도시된 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 장치에 의해 수행될 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 무선충전 패드 정렬 방법의 동작 주체가 무선충전 제어 장치로 한정되는 것은 아니다.
도 6에 도시된 무선충전 패드 정렬 방법은, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 방법의 일 부분일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 방법은, 복수의 수평감지 센서로부터 수집한 데이터를 이용해 차량 기울기를 산출하는 단계, 산출된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하는 단계, 및 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 무선충전 제어 장치는 우선 초기 충전량을 측정한다(S610). 이때 초기 충전량은 본 발명에 따른 무선충전 패드 정렬 후의 충전량과 비교하기 위한 기준값으로, 일정 단위 시간 내 충전되는 충전 에너지량을 측정하여 산출될 수 있다.
이후 수평감지 센서를 통해 차량 기울기를 감지하고 기울기 값을 저장한다(S620). 차량 기울기가 감지되면 차량 기울기 값에 따른 수전 패드의 기울기를 추정할 수 있다(S630).
수전 패드의 기울기 추정 값이 도출되면 추정한 수전 패드의 기울기 값을 임계치와 비교하여(S640), 차량의 기울기 조절이 필요한지 판단한다.
판단 결과 수전 패드의 기울기 값이 임계치 이상이면 서스펜션 제어부를 통해 서스펜션을 구동하여 패드 기울기를 조절한다(S650). 한편, 판단 결과 수전 패드의 기울기 값이 임계치 미만이면, 패드 정렬 동작을 종료할 수 있다.
서스펜션 구동 후 조정된 패드 기울기를 다시 추정하고, 조정된 패드 기울기 값을 임계치와 비교한다(S660). 조정된 패드 기울기 값이 임계치 이상이면 패드가 제대로 정렬되지 않은 것으로 판단하고 서스펜션을 제어하여 수전 패드의 기울기를 재조정한다(S650).
조정된 패드 기울기 값이 임계치 미만이면 패드가 제대로 정렬된 것으로 판단하고, 무선 충전을 재개시하여 정렬 후 충전량을 측정한다(S670). 이때, 정렬 후의 충전량은 초기 충전량 측정시와 동일한 단위 시간 동안 이루어진 충전량인 것이 바람직하다.
정렬 후 충전량은 초기 충전량과 비교되며(S680), 초기 충전량 대비 정렬 후 충전량이 증가하지 않은 경우에는 차량의 기울기 값을 저장된 차량의 이전 기울기 값으로 복원할 수 있다(S690). 다시 말해, 초기 충전량 대비 정렬 후 충전량이 감소했다는 것은 송전 패드 및 수전 패드간 정렬이 더 나빠진 것을 의미하므로 서스펜션 제어부를 통해 정렬 전 저장해 두었던 차량의 기울기 값에 따라 차량의 기울기를 제어한다. 이전 기울기 값으로 복원 후에는 해당 동작을 종료하거나 처음 단계로 되돌아가 패드 정렬 과정을 재수행할 수도 있다.
한편, 정렬 전보다 무선 충전의 충전량이 증가하였다면 정상적인 패드 정렬로 판단하고 패드 정렬 동작을 종료할 수 있다.
정리하면, 도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에서는, 무선 충전 시 충전 초기값을 저장한 후 차량 내 수평 감지 센서를 이용하여 차량 기울기를 측정하여 패드 기울기를 추정한다. 패드가 임계값 이상 기울어져 있으면 차량의 서스펜션을 구동하여 패드 기울기를 보정하고 패드 기울기가 임계값 이하로 만족되면 현재 무선 충전량을 초기 무선 충전량과 비교하고, 충전량이 증가되었을 때 패드 정렬 제어를 종료할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 장치의 블록 구성도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전 제어 장치는, 수평감지 센서(310), 컨트롤러(320), 및 서스펜션 제어부(330)를 포함할 수 있다.
수평감지 센서(310)는 차량의 기울기를 감지하며, 차량 내에 복수의 위치에 배치될 수 있다.
서스펜션 제어부(330)는 차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절할 수 있다.
컨트롤러(320)는 복수의 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 서스펜션 제어부를 조절하여 차량의 기울기를 조절할 수 있다.
여기서, 컨트롤러는, 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 수전 패드가 무선충전을 위한 그라운드 어셈블리 내 송전 패드와 평행을 이루도록 서스펜션 제어부를 조절할 수 있다. 컨트롤러는 또한, 수전 패드의 기울기를 조절하기 전에 측정한 제1 충전량 및 수전 패드의 기울기를 조절한 후 측정한 제2 충전량을 비교하여 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지할 수 있다.
한편, 도시하지는 않았으나 본 발명의 일 실예에 따른 전기차 무선충전 장치는, 그라운드 어셈블리 내 송전 패드와 상호작용하여 송전 패드로부터 전력을 수신하는 수전 패드(11), 차량의 기울기를 감지하는 수평감지 센서(310), 차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절하는 서스펜션(suspension) 제어부(330), 및 복수의 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 수전 패드가 상기 송전 패드와 평행을 이루도록 상기 서스펜션 제어부를 조절하는 컨트롤러(320)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
11: 수전 패드 14: 송전 패드
10: 전기차 12: 배터리
13: 충전 스테이션 15: 전력망
300: 무선충전 제어 장치 310: 수평감지 센서
320: 컨트롤러 330: 서스펜션 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 기울기를 감지하는 수평감지 센서;
    차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절하는 서스펜션(suspension) 제어부; 및
    상기 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 서스펜션 제어부로 하여금 차량의 기울기를 조절하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는, 무선충전 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 수전 패드가 무선충전을 위한 그라운드 어셈블리 내 송전 패드와 평행을 이루도록 상기 서스펜션 제어부를 조절하는, 무선충전 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 수전 패드의 기울기를 조절하기 전에 측정한 제1 충전량 및 상기 수전 패드의 기울기를 조절한 후 측정한 제2 충전량을 비교하여 상기 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 상기 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지하는, 무선충전 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 충전량이 제1 충전량 이하인 경우, 차량의 기울기가 상기 수전 패드의 기울기 조절 전의 기울기 값으로 복원되도록 상기 서스펜션 제어부를 조절하는, 무선충전 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평감지 센서는 차량에 탑재된 IMU(Inertia Measurement Unit) 내에 포함되는, 무선충전 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평감지 센서는,
    3방향 G-센서, 피치(pitch) 센서, 롤(roll) 센서, 요(yaw) 센서, 기울기 센서, 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 무선충전 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 서스펜션 제어부는,
    스프링, 공압식 액추에이터, 유압식 액추에이터, 링크류, 및 감쇠장치 중 적어도 하나를 포함하는, 무선충전 제어 장치.
  8. 그라운드 어셈블리 내 송전 패드와 상호작용하여 상기 송전 패드로부터 전력을 수신하는 수전 패드;
    차량의 기울기를 감지하는 수평감지 센서;
    차량의 바퀴 근처에 배치된 복수의 서스펜션을 제어하여 차량의 차고 또는 기울기를 조절하는 서스펜션(suspension) 제어부; 및
    상기 수평감지 센서로부터 수집된 데이터를 이용해 차량 기울기를 측정하고 측정된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하며, 상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 상기 수전 패드가 상기 송전 패드와 평행을 이루도록 차량의 기울기를 조절하도록 상기 서스펜션 제어부를 제어하는 컨트롤러 포함하는, 전기차 무선충전 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 수전 패드의 기울기를 조절하기 전에 측정한 제1 충전량 및 상기 수전 패드의 기울기를 조절한 후 측정한 제2 충전량을 비교하여 상기 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 상기 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지하는, 전기차 무선충전 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 충전량이 제1 충전량 이하인 경우, 차량의 기울기가 상기 수전 패드의 기울기 조절 전의 기울기 값으로 복원되도록 상기 서스펜션 제어부를 조절하는, 전기차 무선충전 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 수평감지 센서는 차량에 탑재된 IMU(Inertia Measurement Unit) 내에 포함되는, 전기차 무선충전 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 수평감지 센서는,
    3방향 G-센서, 피치(pitch) 센서, 롤(roll) 센서, 요(yaw) 센서, 기울기 센서, 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 전기차 무선충전 장치.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 서스펜션 제어부는,
    스프링, 공압식 액추에이터, 유압식 액추에이터, 링크류, 및 감쇠장치 중 적어도 하나를 포함하는, 전기차 무선충전 장치.
  14. 수평감지 센서로부터 수집한 데이터를 이용해 차량 기울기를 산출하는 단계;
    산출된 차량 기울기에 기초하여 수전 패드의 기울기를 추정하는 단계; 및
    상기 수전 패드의 기울기가 임계치 이상인 경우 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계를 포함하는 무선충전 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계는,
    상기 수전 패드의 기울기를 조절하기 전 무선 충전을 수행하여 측정한 충전량인 제1 충전량을 산출하는 단계;
    상기 수전 패드의 기울기를 조절한 후 무선 충전을 수행하여 측정한 충전량인 제2 충전량을 산출하는 단계;
    상기 제1 충전량 및 상기 제2 충전량을 비교하는 단계; 및
    상기 제2 충전량이 제1 충전량을 초과하는 경우 조절된 기울기에 따라 상기 수전 패드 및 그라운드 어셈블리 내 송전 패드의 정렬을 유지하는 단계를 포함하는, 무선충전 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 충전량 및 상기 제2 충전량은 동일한 단위 시간 동안 충전된 에너지 양인, 무선충전 제어 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 기울기를 조절하는 단계는,
    상기 제2 충전량이 제1 충전량 이하인 경우, 차량의 기울기가 상기 수전 패드의 기울기 조절 전의 기울기 값으로 복원되도록 차량의 서스펜션을 조절하는 단계를 더 포함하는, 무선충전 제어 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 수평감지 센서는 차량에 탑재된 IMU(Inertia Measurement Unit) 내에 포함되는, 무선충전 제어 방법.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량의 기울기는 차량의 밑면과 지면이 이루는 각도인, 무선충전 제어 방법.
  20. 청구항 14에 있어서,
    상기 수평감지 센서는,
    3방향 G-센서, 피치(pitch) 센서, 롤(roll) 센서, 요(yaw) 센서, 기울기 센서, 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 무선충전 제어 방법.
KR1020170081346A 2016-08-08 2017-06-27 무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치 KR102277826B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/658,064 US10399449B2 (en) 2016-08-08 2017-07-24 Wireless charging control apparatus and method for optimal charging by adjusting the inclination of the electric vehicle being charged
CN201710666395.2A CN107696884B (zh) 2016-08-08 2017-08-07 用于电动车辆的无线充电控制设备与方法及无线充电设备
DE102017117861.9A DE102017117861B4 (de) 2016-08-08 2017-08-07 Kabelloses-Aufladen-Steuervorrichtung und Kabelloses-Aufladen-Steuerverfahren für Elektrofahrzeug und Kabelloses-Aufladen-Vorrichtung für Elektrofahrzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160100867 2016-08-08
KR1020160100867 2016-08-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180016935A KR20180016935A (ko) 2018-02-20
KR102277826B1 true KR102277826B1 (ko) 2021-07-15

Family

ID=61394895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170081346A KR102277826B1 (ko) 2016-08-08 2017-06-27 무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102277826B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102038910B1 (ko) * 2018-04-02 2019-11-26 강병환 나뭇잎의 태양전지 셀을 이용한 발전기능과 나뭇잎의 흔들림에 의해 작동하는 압전장치를 이용한 발전기능을 겸용하는 하이브리드 타입 발전시스템
KR20190124475A (ko) * 2018-04-26 2019-11-05 삼성전자주식회사 무선 충전 장치 및 이를 이용한 전자 장치 자동 정렬 방법
KR102532403B1 (ko) * 2021-03-30 2023-05-15 제주대학교 산학협력단 차량용 배터리의 무선 충전 장치 및 방법
SE545372C2 (en) * 2021-06-11 2023-07-18 Husqvarna Ab Method of assisting a user of a robotic tool system based on the inclination of the tool at a docking station, a robotic tool and robotic tool system
KR102594311B1 (ko) * 2021-07-26 2023-10-25 경일대학교산학협력단 무선급전 검증 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011193617A (ja) 2010-03-15 2011-09-29 Hino Motors Ltd 車両の非接触給電装置及び方法
JP2012034468A (ja) 2010-07-29 2012-02-16 Toyota Industries Corp 車両用共鳴型非接触給電システム
JP2016182002A (ja) 2015-03-24 2016-10-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 非接触給電装置及びそれを用いた非接触給電システム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130053533A (ko) * 2011-11-14 2013-05-24 현대자동차주식회사 차량의 배터리 무선 충전 시스템 및 차량

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011193617A (ja) 2010-03-15 2011-09-29 Hino Motors Ltd 車両の非接触給電装置及び方法
JP2012034468A (ja) 2010-07-29 2012-02-16 Toyota Industries Corp 車両用共鳴型非接触給電システム
JP2016182002A (ja) 2015-03-24 2016-10-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 非接触給電装置及びそれを用いた非接触給電システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180016935A (ko) 2018-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101955806B1 (ko) 이물질 검출 방법, 이를 이용하는 무선 전력전송 제어 장치 및 무선 전력전송 장치
CN107696884B (zh) 用于电动车辆的无线充电控制设备与方法及无线充电设备
KR102550114B1 (ko) 코일 정렬 방법 및 이를 이용하는 전기차 무선 전력 전송 장치
KR102277826B1 (ko) 무선충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 무선충전 장치
KR102343194B1 (ko) 전기차 충전 제어 장치 및 방법, 이를 이용하는 전기차 충전 과금 시스템
US10279695B2 (en) Electric vehicle parallel charging method and apparatus
US12015284B2 (en) Low frequency sensor based apparatus and method for measuring vehicle position
KR102589374B1 (ko) 전기차 무선 전력 전송을 위한 무선 통신 방법 및 장치
KR102479336B1 (ko) 저주파수 안테나를 이용한 무선 충전 시스템의 위치 정렬 방법 및 장치
KR102391649B1 (ko) 이물질 검출 방법, 이를 이용하는 무선 전력전송 제어 장치 및 무선 전력전송 장치
US20180072173A1 (en) Method and apparatus for wireless power transfer to electric vehicle using a plurality of transmission coils
KR20180029860A (ko) 복수의 송신 코일을 이용하여 전기차로 무선 전력을 전송하는 방법 및 장치
KR102704150B1 (ko) 브리지리스 정류기를 이용하여 전기차로 무선 전력 전송을 제어하는 방법 및 장치
KR102600704B1 (ko) 전기차 전력 전송 시스템에서 기밀 정보 보호 방법 및 장치
KR20190087761A (ko) 전기차 무선 전력 전송 시스템에서 다양한 구조의 페라이트를 내장한 무선 충전 패드
KR102350732B1 (ko) 전기차 병렬 충전 방법 및 장치
KR102386780B1 (ko) 보조 배터리 상태에 기초한 전기차를 위한 무선 전력 전송 방법 및 이를 이용한 전기차
KR102559947B1 (ko) Lccl-s 공진 네트워크를 적용한 ipt 시스템에서 풀 브릿지 제어와 하프 브릿지 제어를 선택적으로 수행하는 방법 및 장치
US20220379761A1 (en) Apparatus and method for communication association, positioning, and pairing for wireless power transfer
KR20220159890A (ko) 무선 전력 전송을 위한 통신 연결, 측위, 및 페어링 방법 및 장치
KR102561392B1 (ko) 코일의 권선수 조절을 이용하여 전기차로 무선 전력을 전송하는 방법 및 장치
KR20200049535A (ko) 무선 충전을 위한 위치 측정 방법 및 장치
KR102722342B1 (ko) Lf 센서 기반 차량의 위치 측정 장치 및 방법
KR102677101B1 (ko) 무선 충전을 위한 위치 측정 방법 및 장치
KR20180028921A (ko) 물체 감지 센서를 이용하여 전기차 무선 전력 전송을 제어하는 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right