WO2013061410A1 - 充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラム - Google Patents

充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラム Download PDF

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WO2013061410A1
WO2013061410A1 PCT/JP2011/074591 JP2011074591W WO2013061410A1 WO 2013061410 A1 WO2013061410 A1 WO 2013061410A1 JP 2011074591 W JP2011074591 W JP 2011074591W WO 2013061410 A1 WO2013061410 A1 WO 2013061410A1
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vehicle
charging
information
power
information management
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好祥 小林
章 清水
健二 長藤
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パイオニア株式会社
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    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Definitions

  • the present invention relates to a charging information management server, a terminal, a charging information management method, and a program for managing charging information when charging between mobile bodies.
  • use of the present invention is not limited to the above-described charging information management server, terminal, charging information management method, and program.
  • An electric vehicle (EV) that is a moving body travels by driving a motor with power supplied from a battery.
  • the battery can be charged at a power supply stand or the like.
  • the number of power supply stations is still small, it is conceivable that there may be a vehicle that cannot reach the power supply stand and runs out of battery and cannot move.
  • Patent Document 1 selects an EV that moves with respect to a facility whose position is fixed, and requests power feeding, the EV that needs to move together and the EV that can feed power. There is a problem that charging (power feeding) cannot be performed at an efficient position for each of the above.
  • a charging information management server is a charging information management server that manages information on the battery mounted on a vehicle that travels using battery power.
  • a search means for searching for a merge point where the charge-required vehicle and the power-supplyable vehicle join to perform power supply based on information on a cruising distance among the information on the vehicle requiring charge, and the charge required Communication means for notifying a vehicle and a terminal mounted on the power supplyable vehicle of the junction point searched by the search means.
  • butterflies are examples of the vehicle that manages information on the battery mounted on a vehicle that travels using battery power.
  • a terminal mounted on a vehicle that travels using battery power, an acquisition unit that acquires vehicle information and a current position, and a vehicle that can supply power when the remaining battery level is low.
  • the charging information management method is a charging information management method for a charging information management server that manages information on the battery mounted on a vehicle that travels using battery power.
  • Vehicle information and current position ; acquisition step for acquiring information and current position of a power supplyable vehicle capable of supplying power to the vehicle requiring charging; current position of the chargeable vehicle and current position of the powerable vehicle;
  • a communication step of notifying the terminal mounted on the terminal of the joining point searched by the search step.
  • the program according to the present invention is characterized by causing a computer to execute the method described above.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the charging information management system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of information arrangement for charging and power feeding.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the overall configuration of the charging information management system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle that requires charging.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle that can supply power.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the charging information management server.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the charging information management server.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a calculation example of a merging point by the charging information management server.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the charging information management system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of information arrangement for charging and power feeding.
  • FIG. 3 is a block diagram
  • FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the process of calculating the meeting point performed by the charging information management server.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another calculation example of the merge point by the charge information management server.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing contents of other merging point calculation performed by the charging information management server.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another calculation example of the junction point by the charging information management server.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of other merging point calculation performed by the charging information management server.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a schematic configuration of the charging information management system according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the charging information management system according to the first embodiment.
  • Vehicles such as EVs include vehicles that need to be charged (vehicles 1 to 3 that require charging) according to the remaining battery level, and vehicles that can supply power to the vehicles 1 to 3 that require charging (vehicles 1 to 3 that can supply power). ) 111.
  • Each of these vehicles (charging-required vehicles 1 to 3 and vehicles 1 to 3 that can supply power) 101 and 111 is equipped with a terminal, and the terminal is connected to a charging information management server 121 that organizes various information related to charging. Send and receive information between them.
  • the charging information management server 121 transmits service information such as vehicle information, vehicle information from each of the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111, position information of each vehicle, battery information, charging port information, and intention confirmation information on whether or not to supply power to a communication network. Then, a power supplyable vehicle 111 capable of appropriately supplying power to the chargeable vehicle 101 is searched and selected by calculation, and the chargeable vehicle 101 and the powerable vehicle 111 are charged at the same position ( Information for charging such as a meeting point for supplying power and mutual vehicle information is transmitted.
  • service information such as vehicle information, vehicle information from each of the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111, position information of each vehicle, battery information, charging port information, and intention confirmation information on whether or not to supply power to a communication network. Then, a power supplyable vehicle 111 capable of appropriately supplying power to the chargeable vehicle 101 is searched and selected by calculation, and the chargeable vehicle 101 and the powerable vehicle 111 are charged at the same position ( Information for charging such as
  • the vehicle periodically transmits service information such as the current position and battery information to the charging information management server 121 by subscribing to a charging (power supply) service in advance.
  • the charging information management server 121 always holds service information of a vehicle that has subscribed to a charging (power supply) service, and based on this service information, map information (road information), etc., the charging-required vehicle 101 and a vehicle that can supply power
  • the distance on the road to 111 is calculated, and the optimum junction point suitable for charging (power feeding) is obtained.
  • the junction point is a parking place where charging (power feeding) is easy (safe), and for example, a parking lot or a facility is searched.
  • the charging information management server 121 transmits a request for charging to the charging information management server 121, the charging information management server 121 supplies power to the charging required vehicle 101
  • the power supply request is transmitted to the power supply capable vehicle 111 within a predetermined range.
  • an appropriate power supplyable vehicle 111 is based on conditions such as the distance to the chargeable vehicle 101 and the time until merging. Select to send a request for power supply.
  • the power supplyable vehicle 111 transmits an intention confirmation indicating that the request for power supply has been granted.
  • the charging information management server 121 transmits charging information such as a junction point and a route to the charging-required vehicle 101 and the power-suppliable vehicle 111, respectively, and efficiently supplies power to the charging-required vehicle 101 at the junction point. be able to.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of organizing information related to charging and feeding.
  • the process performed by the charging information management server 121 that organizes service information is described.
  • the charging information management server 121 waits for a request for charging from the charging-required vehicle 101 (step S201: No loop), and when charging is requested from the charging-required vehicle 101 (step S201: Yes), based on the service information.
  • step S202 If there is no power supplyable vehicle 111 (step S202: No), the vehicle enters a standby state. If there is a power supplyable vehicle 111 (step S202: Yes), an appropriate power supplyable vehicle 111 is selected as the vehicle 101 that requires charging (step S203). . In the case of a plurality of power supplyable vehicles 111, an appropriate one is selected as described above.
  • step S204 a power supply request is transmitted to the selected power-suppliable vehicle 111, and a power supply permission is waited (step S204). If the intention confirmation information permitting the power supply is not obtained from the power-suppliable vehicle 111 (step S204: No), another power-supplyable vehicle 111 is selected (return to step S203). If the intention confirmation information for which the power supply is permitted is obtained from the power supplyable vehicle 111 (step S204: Yes), the charging information is transmitted to the powerable vehicle 111 and the chargeable vehicle 101 (step S205). As a result, the charging-required vehicle 101 joins the power-suppliable vehicle 111 at a predetermined joining point and can receive power.
  • the vehicle can be in either a state where charging is required or a state where power can be supplied. If the remaining battery level becomes low while the vehicle is moving, for example, it becomes difficult to move to a charging station or the like and power must be supplied. It is possible to receive power from the vehicle 111 that can supply power with a sufficient amount.
  • the charging information management server 121 is configured such that one of the vehicles stops and the other of the vehicles moves based on the moving distance, the remaining battery level, and the like of each of the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111. Both the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111 are guided to move to the junction.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the overall configuration of the charging information management system according to the embodiment.
  • Terminals 301 are mounted on the vehicles A and B. This terminal 301 communicates with the charging information management server 121 as described above, such as vehicle information, position information of each vehicle, destination information, battery information, charging port information, intention confirmation information on whether or not to supply power, Sending and receiving information for charging such as point and mutual vehicle information.
  • the terminal 301 includes an acquisition unit 311, a transmission unit 312, and a reception unit 313.
  • the acquisition unit 311 acquires various information as service information. From the vehicle A, vehicle information such as the vehicle type (number), battery information, and charging port information such as the type (shape) of the charging port are acquired. In addition, vehicle position information and destination information such as latitude and longitude measured by GPS are acquired.
  • the acquisition unit 311 is configured to detect when the remaining battery level of the vehicle A is low and the battery charging is requested, in a detection state where the remaining battery level falls below a predetermined threshold value, or a predetermined button for charging request by the operator. Get the detection status of the operation.
  • the vehicle A becomes a power supplyable vehicle 111, and thereafter, the operator of the vehicle A detects the operation of the operation button corresponding to permission / non-permission of the power supply request.
  • the permission / non-license intention confirmation information is not limited to a driver's operation, and may be configured to automatically output permission intention confirmation information.
  • the vehicle has subscribed to a power supply service in advance, or if it is a vehicle of a business operator that supplies power as a business, the intention confirmation information for permission is automatically output. Then, the acquiring unit 311 outputs the acquired service information to the transmitting unit 312.
  • the transmission unit 312 transmits the service information, intention confirmation information, and the like acquired by the acquisition unit 311 to the charging information management server 121 via a communication network.
  • the receiving unit 313 receives information such as charging information and service information transmitted from the charging information management server 121.
  • the charging information management server 121 receives the charging information such as the vehicle information of the vehicle 111 capable of supplying power and the junction point.
  • the charging information management server 121 can be configured to transmit a route to the junction point in addition to the junction point, to each vehicle. Moreover, the charging information management server 121 can also be configured to transmit only the joining point to each other's vehicles, and each vehicle searches for a route to the joining point.
  • the terminal 301 mounted on the vehicle A side has been described, but a similar terminal 301 is mounted on the vehicle B side.
  • the charging information management server 121 When both the vehicles A and B become the vehicle 101 requiring charging or the vehicle 111 capable of supplying power, information is exchanged with the charging information management server 121 to exchange information for charging (power feeding). To do.
  • the terminal 301 described above can be installed in a navigation device that is mounted on a vehicle and performs route search, for example.
  • the charging information management server 121 is provided with receiving means 321, searching means 322, and transmitting means 323.
  • the receiving unit 321 receives service information from the terminal 301 mounted on the vehicles A and B. If there is a charge request in the service information received from the vehicle received by the receiving means 321, the search means 322 specifies the vehicle as the charge-required vehicle 101. Next, a power supplyable vehicle 111 that supplies power to the vehicle 101 that requires charging is searched.
  • the intention confirmation information that the power supplyable vehicle 111 permits the power supply request is transmitted and received by the reception unit 321.
  • 322 specifies a vehicle 111 that can supply power to the vehicle 101 that requires charging. Thereafter, the search unit 322 transmits charging information such as a vehicle type and a joining position to the specified power supply-capable vehicle 111 and the charging-required vehicle 101 via the transmission unit 323.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle that requires charging.
  • a battery 401 mounted on the vehicle is charged via charging means 402.
  • the charging unit 402 includes a charging device outside the vehicle and a charging port provided in the vehicle and connected to the battery 401. Battery information such as the remaining battery level of the battery 401 is input to the processing unit 412.
  • a transmission / reception unit (the above transmission unit 312 and reception unit 313) 414, a position information processing unit 411, a processing unit 412, and a display unit 413 are provided.
  • the position information processing unit 411 to the display unit 413 are components included in the terminal 301, and the processing unit 412 corresponds to the search unit 322.
  • the position information processing unit 411 acquires the current position (latitude and longitude) of the vehicle using GPS or the like.
  • the current position of the vehicle output from the position information processing unit 411 and the remaining battery level of the battery 401 are input to the processing unit 412.
  • the processing unit 412 transmits information on the request for charging to the charging information management server 121 via the transmission / reception unit 414.
  • the timing of requesting charging is configured such that the processing unit 412 determines and outputs when the remaining battery level of the vehicle falls below a predetermined threshold, or by the display of the remaining battery level displayed on the display unit 413. It can be output when the driver of the vehicle operates a predetermined operation button.
  • the charging-required vehicle 101 charges vehicle destination information (or route information to the destination) and reachable distance information (or remaining battery information) to the destination via the transmission / reception unit 414 as service information. It transmits to the information management server 121.
  • the charging information management server 121 transmits charging information, and the transmission / reception unit 414 outputs the received charging information to the processing unit 412.
  • This information for charging includes information such as the vehicle type of the power supplyable vehicle 111 and information on a junction point for receiving power supply from the power supplyable vehicle 111 (or route information to the junction point).
  • the information for charging is displayed on the display unit 413.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle that can supply power.
  • the basic configuration of each part is the same as that of the vehicle requiring charging shown in FIG.
  • power is supplied from the battery 401 to the vehicle 101 that requires charging via an external power supply unit 502.
  • the power supply unit 502 includes a power supply port (equivalent to a charge port).
  • the power supplyable vehicle 111 transmits the destination information (or route information to the destination) of the vehicle and the charging capacity (or remaining battery information) to the charging information management server 121 via the transmission / reception unit 414 as service information. .
  • the vehicle operator operates the predetermined operation button to output the intention confirmation information that can be supplied to the charge information management server 121 in response to the request for power supply.
  • the vehicle 111 is determined as the power supplyable vehicle 111.
  • the charging information management server 121 transmits charging information, and the transmission / reception unit 414 outputs the received charging information to the processing unit 412.
  • the charging information includes information such as the vehicle type of the charging-required vehicle 101, information on a merge point for supplying power to the vehicle 101 that needs to be charged (or route information to the merge point), and information on a power supply (charging) time. It is included.
  • the information for charging is displayed on the display unit 413.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the charging information management server.
  • the charging information management server 121 includes a receiving unit 601, a processing unit 602, a transmission unit 603, a map information storage unit (DB) 604, and a vehicle information storage unit (DB) 605.
  • the receiving unit 601 receives information transmitted from the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111.
  • the transmission unit 603 transmits information to the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111.
  • the processing unit 602 includes a vehicle position detection unit 611, a charging-required vehicle information processing unit 612, a power supplyable vehicle information processing unit 613, a meeting point calculation unit 614, and a charging information creation unit 615.
  • Each vehicle that subscribes to the charging (power supply) service periodically transmits the current position to the charging information management server 121, and the vehicle position detection unit 611 of the charging information management server 121 constantly grasps the current position of each vehicle. is doing. For example, the vehicle position detection unit 611 develops the current position of each vehicle on the map based on the map information DB 604. As described above, the detection of the power-supplyable vehicle 111 around the charging-required vehicle 101 is started not only in the configuration in which the current position of each vehicle is always grasped but also by reception of charging request information from the charging-required vehicle 101. It is good also as a structure.
  • the charging-required vehicle information processing unit 612 displays the vehicle information and destination information of the charging-required vehicle 101 included in the service information transmitted from the charging-required vehicle 101. Battery information and charging port information are acquired. Then, a search for the power supplyable vehicle 111 for the vehicle 101 requiring charging is output to the vehicle information processing unit 613 that can supply power.
  • the power supplyable vehicle information processing unit 613 detects a plurality of power supplyable vehicles 111 around the chargeable vehicle 101 based on the current position of the chargeable vehicle 101. At this time, the power supplyable vehicle 111 is detected according to a predetermined condition. For example, based on the map information DB 604, a plurality of power supplyable vehicles 111 that intersect a route to the destination of the vehicle 101 requiring charging are detected, or a plurality of vehicles within a predetermined radial distance centering on the vehicle 101 requiring charging are detected. A vehicle 111 capable of supplying power is detected.
  • the service information transmitted from each vehicle is stored in the vehicle information DB 605, and the order in which the remaining battery level is higher can be detected based on the remaining battery level of the vehicle 111 capable of supplying power.
  • the vehicle information DB 605 sequentially stores the remaining travel distances to the destinations of the vehicle 101 that needs to be charged and the vehicle 111 that can be powered. It is also possible to detect the order of the remaining battery level by subtracting the required battery amount corresponding to the remaining travel distance.
  • the charging method such as the charge amount and rapid charging, it is detected whether charging (power feeding) is possible between the vehicles and the time (charging time) required for charging (power feeding) is detected. Based on these conditions, the power feedable vehicle information processing unit 613 detects a plurality of power feedable vehicles 111 existing around the chargeable vehicle 101 as candidates.
  • the power supplyable vehicle information processing unit 613 requests a power supply request to a single power supplyable vehicle 111 having a higher rank in accordance with a predetermined order based on the above conditions with respect to a plurality of candidate power supplyable vehicles 111.
  • Information is transmitted via the transmission unit 603.
  • the intention confirmation information for which the power supply is permitted is received from the power-suppliable vehicle 111 that has requested power supply
  • the vehicle that has transmitted the intention confirmation information is identified as the power-supplyable vehicle 111.
  • the power supply request is made to the next candidate power-supplyable vehicle 111.
  • the power supply vehicle 111 can also be set as the power supply with respect to the one vehicle 101 which needs charging with the power supply vehicle 111 of a plurality of candidates.
  • it is possible to avoid a sudden drop in the remaining battery level of the power supplyable vehicle 111 and to reach the destination with peace of mind. Further, it is effective when the remaining amount of battery of the power supplyable vehicle 111 in the vicinity of the vehicle 101 requiring charging is small.
  • the merge point calculation unit 614 determines a merge point between the vehicle 101 that needs to be charged and the vehicle 111 that can be fed, that is, a place where charging (power feeding) is performed, by specifying the vehicle 111 that can be fed.
  • the vehicle position detection unit 611 detects the vehicle positions of the charging-required vehicle 101 and the power-feedable vehicle 111, and each may be moving toward the destination.
  • the charging-required vehicle 101 is guided to move to the nearest parking location (merging point) and is made to stand by with the charging-required vehicle 101 as a reference, and the power supplyable vehicle 111 is directed to the parking location.
  • the vehicle 111 that can supply power is used as a reference, and the vehicle 111 that can supply power is guided to the nearest parking spot that does not depart as far as possible from the route to the destination. It is possible to go to the confluence point. At this time, the junction point is set within a distance that can be reached by the remaining battery level of the vehicle 101 requiring charging. The calculation of the above confluence point will be described later.
  • the charging information creation unit 615 creates charging information, and the merging point or the like is obtained from the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111 via the transmission unit 603. Information for charging including information is transmitted.
  • both the charging-required vehicle 101 and the power-feedable vehicle 111 that have received the charging information can go to the junction where the route to the destination is taken into consideration, and neither vehicle becomes a useless route as much as possible. It becomes possible to join at an efficient point and charge (power supply).
  • people who do not know each other will merge at the merge point, but both vehicles are notified of vehicle type information such as the number of each other, so it is easy to distinguish each other's vehicle at the merge point and charge immediately. You can start.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the charging information management server.
  • the charging information management server 121 includes a CPU 701, a ROM 702, a RAM 703, a magnetic disk drive 704, a magnetic disk 705, an optical disk drive 706, an optical disk 707, an input device 711, and a communication I / F 715.
  • Each component 701 to 715 is connected by a bus 720.
  • the CPU 701 controls the entire charging information management server 121.
  • the ROM 702 stores programs such as a charging information management program, a communication program for performing communication with the terminal 301, a map data display program, and a route guidance program.
  • the RAM 703 is used as a work area for the CPU 701. That is, the CPU 701 controls the entire charging information management server 121 by executing various programs recorded in the ROM 702 while using the RAM 703 as a work area.
  • the magnetic disk drive 704 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 705 according to control of CPU701.
  • the magnetic disk 705 records data written under the control of the magnetic disk drive 704.
  • an HD hard disk
  • FD flexible disk
  • the optical disk drive 706 controls reading / writing of data with respect to the optical disk 707 according to the control of the CPU 701.
  • the optical disc 707 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 706.
  • a writable recording medium can be used as the optical disk 707.
  • an MO, a memory card, or the like can be used as a removable recording medium.
  • Examples of information recorded on the magnetic disk 705 and the optical disk 707 include map data, road information, vehicle information of a vehicle on which the terminal 301 is mounted, battery information, and the like.
  • Map data is used when displaying junction points, and includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the surface of the earth, and road shape data that represents road shapes with links, nodes, and the like. .
  • Examples of the input device 711 include a remote controller, a keyboard, a touch panel, and the like that are provided with a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, etc. according to the setting of the charging information management server 121.
  • the input device 711 may be realized by any one form of a remote control, a keyboard, and a touch panel, but may be realized by a plurality of forms.
  • a display can be connected to the charging information management server 121 so that the administrator can display various data such as characters and images such as the map information and setting information.
  • a TFT liquid crystal display, an organic EL display, or the like can be used as the display.
  • the communication I / F 715 is connected to a communication network via wireless and functions as an interface of the charging information management server 121.
  • Communication networks that function as networks include the Internet, public line networks, mobile phone networks, DSRC (Dedicated Short Range Communication), LAN, and WAN. Communication with the terminal 301 is performed via the communication I / F 715.
  • Each component of the charging information management server 121 shown in FIG. 6 uses a program or data recorded in the ROM 702, RAM 703, magnetic disk 705, optical disk 707, etc. shown in FIG. And the function is implement
  • FIG. 6
  • the terminal 301 provided in the vehicle has the same hardware configuration as FIG.
  • the vehicle is provided with a GPS unit and various sensors in addition to the configuration of FIG.
  • the GPS unit receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current position of the vehicle.
  • the output information of the GPS unit is used when the CPU 701 calculates the current position of the vehicle together with the output values of various sensors.
  • the information indicating the current position is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.
  • Various sensors include a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a tilt sensor, and the like, which output information for judging the position and behavior of the vehicle.
  • the output values of the various sensors are used for the calculation of the current position of the vehicle and the amount of change in speed and direction by the CPU 701.
  • communication with the charging information management server 121 is performed via the communication I / F 715.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a calculation example of a merging point by the charging information management server.
  • This calculation example 1 is an example in which the merging points of each other are set in consideration of the routes of both the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111.
  • the charging-required vehicle 101 and the power-suppliable vehicle 111 are each moving along a predetermined movement route toward the destination.
  • the junction point is searched for an efficient point in consideration of the mutual arrival time and the situation of the place.
  • FIG. 8 it is assumed that there are five power supplyable vehicles A to E (111) as candidates for permitting the request for power supply.
  • the power supplyable vehicle A (111) has the shortest distance at the current position from the charging-required vehicle 101, but is not selected because the route to the mutual destination does not intersect.
  • the power supplyable vehicle B (111) is not selected because the routes to the destinations intersect with each other but the predicted arrival times at the intersecting points are different (having a time difference of a predetermined value or more).
  • the power supplyable vehicle D (111) is not selected because the routes to the destinations cross each other and the predicted arrival time of the intersecting point is the same time, but exceeds the cruising distance of the vehicle 101 requiring charging. .
  • the power supplyable vehicle E (111) has a route to the destination of each other and the predicted arrival time of the intersecting point is the same time and is within the cruising distance of the charging-required vehicle 101. Because there is no suitable point, it is not selected.
  • the power supplyable vehicle C (111) has intersecting routes to each other's destinations, the predicted arrival time of the intersecting point is the same time, and is within the cruising distance of the charging-required vehicle 101, and the intersecting point Since there is a point (road station) 801 where it is easy to stop the vehicle in the vicinity, the vehicle is specified as the power supplyable vehicle 111.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the process of calculating the meeting point performed by the charging information management server.
  • the charging information management server 121 searches a plurality of merging point candidates that are likely to be parked on the respective routes based on the destinations and routes of the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111 (step S901).
  • the arrival times of the charging-required vehicle 101 and the power-supplyable vehicle 111 to the respective junctions are obtained (step S902).
  • a candidate power supplyable vehicle 111 is searched (step S903).
  • one merging point is searched as a candidate at a position closest to the current position of the charging-required vehicle 101, and the feedable vehicle 111 is searched for the one merging point. For example, it is determined whether there is a candidate vehicle located within a predetermined radius centered on the charging-required vehicle 101 (step S904). If there is a candidate vehicle (step S904: Yes), the intention of the candidate vehicle to supply power is confirmed (step S905).
  • Step S905 If the candidate vehicle has previously subscribed to a power supply service or the like, and if an intention to supply power is obtained (step S905: Yes), then it is determined whether the candidate vehicle has sufficient charging capacity (remaining battery capacity). (Step S906). For example, it is determined whether the candidate vehicle can reach the destination with the remaining amount of the battery after power is supplied to the vehicle 101 requiring charging.
  • step S906 if the charging capacity (remaining battery power) of the candidate vehicle is sufficient (step S906: Yes), as a condition A, the route of the candidate vehicle is within a predetermined range (within ** km) of the merging point. It is determined whether it passes (step S907). For vehicles satisfying condition A (step S907: Yes), further, as condition B, it is determined whether the arrival times of the vehicles relative to the junction are within a predetermined time difference (within ** hours) (step S908). .
  • step S908 Yes
  • step S909 the contents of service information including vehicle-specific information (for example, vehicle type information, shape, color, number), etc. are determined (step S909), and transmitted to the power-supplyable vehicle 111 and the chargeable vehicle 101, respectively.
  • step S905: No to step S908: No the process returns to step S903 to search for a new candidate vehicle.
  • step S909 the determined service information is transmitted to the candidate vehicle, a request for power supply is made, and the vehicle confirms the intention to accept power supply from this vehicle, whereby the vehicle is determined as the power supplyable vehicle 111.
  • Step S910 the intention to confirm whether or not power can be supplied to a vehicle that has subscribed to a charging (power supply) service in advance is confirmed.
  • step S910 basically the consent is obtained. However, if the consent for power feeding is not obtained, the next candidate vehicle may be similarly requested for power feeding (for example, the process returns to step S903).
  • step S903 when the power supply-capable vehicle 111 cannot be determined at one candidate junction point (step S904: No), if there is another candidate for the junction point (step S911: Yes), the process returns to step S901, and a process based on another candidate meeting point is performed. On the other hand, if there is no other merging point candidate (step S911: No), the conditions A and B are relaxed (step S912), and the process returns to step S901.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another calculation example of the merge point by the charge information management server.
  • Calculation example 2 calculates the junction point in consideration of the route of the power supplyable vehicle 111.
  • the current position of the charging required vehicle 101 is set as a reference.
  • the arrival position for each elapse of time is obtained, and the junction point with the surrounding power supplyable vehicle 111 and the power supplyable vehicle 111 are searched. That is, the vehicle 101 requiring charging moves in accordance with the route of the vehicle 111 that can supply power.
  • the vehicle 101 that needs to be charged basically has no destination and route, and obtains the arrival position every time (10 minutes, 15 minutes, and 20 minutes later).
  • the arrival position is not a perfect circle centered on the vehicle 101 requiring charging due to a road shape (route) or the like, but is a contour line.
  • a search is made for a candidate for a junction that is within the cruising range of the vehicle 101 that requires charging and intersects the route of each power-supplyable vehicle 111. If it is within the time difference and the junction is within a predetermined distance from the route of the power supplyable vehicle 111, the power supplyable vehicle 111 is determined as a vehicle that supplies power.
  • the power supplyable vehicle A (111) is closest to the charging-required vehicle 101 but is not selected because it moves in a direction away from the charging-required vehicle 101.
  • the power supplyable vehicle B (111) moves within the cruising distance of the vehicle 101 that requires charging, but is not selected because the predicted arrival time at the intersecting point is late (has a time difference of a predetermined value or more).
  • the power supplyable vehicle D (111) is not selected because the vehicle D (111) moves beyond the cruising distance of the vehicle 101 requiring charging.
  • the power supplyable vehicle E (111) is suitable for parking although the routes to the destinations cross each other and the predicted arrival time of the intersecting point is within the time difference and within the cruising distance of the vehicle 101 requiring charging. Since there is no point, it is not selected.
  • the power supplyable vehicle C (111) has a point (road station) 801 where the routes to the destinations cross each other and within the cruising distance of the vehicle 101 requiring charging, and where the vehicle can be easily stopped near the intersection. Exists.
  • the vehicle since the time difference between the time when the vehicle 101 requiring charging first arrives at the joining point and the time when the power supplyable vehicle 111 arrives is within a predetermined range, the vehicle is specified as the power supplyable vehicle 111.
  • the charging-required vehicle 101 can move and can receive power from the power-suppliable vehicle 111.
  • the plurality of power supplyable vehicles 111 can supply power to the vehicle that needs to be charged 101 at a junction point on the route to the destination (within a predetermined distance).
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing contents of other merging point calculation performed by the charging information management server.
  • the processing content corresponding to the calculation example of FIG. 10 is shown.
  • the charging information management server 121 searches for potential power supplyable vehicles 111 (step S1101). For example, a candidate vehicle located within a predetermined radius centered on the vehicle 101 requiring charging is searched.
  • a plurality of merging point candidates that are easy to park within a predetermined distance (** km) condition A from the route of the power supplyable vehicle 111 for the vehicle 101 that needs to be charged. Search is performed (step S1102).
  • step S1103 the arrival time and power consumption of the vehicle 101 that needs to be charged are calculated (step S1103). Then, it is determined whether or not the charging-required vehicle 101 can reach the joining point (step S1104). If it is reachable (step S1104: Yes), it is next determined whether the power supply capability of the power supplyable vehicle 111 is sufficient (step S1105). If the vehicle 111 capable of supplying power has a power supply capability (remaining battery level) corresponding to the amount of charge required for the vehicle 101 requiring charge, and if the power supply capability is sufficient (step S1105: Yes), then the vehicle 101 requiring charge arrives. It is determined whether the time is earlier than the vehicle 111 that can supply power (step S1106).
  • step S1106 If the chargeable vehicle 101 can arrive at the junction earlier than the vehicle 111 that can supply power (step S1106: Yes), then the vehicle 111 that can supply power is within a predetermined time difference (** minutes) from the vehicle 101 that needs to be charged ( It is determined whether or not the meeting point can be reached under the condition B) (step S1107). If the power-suppliable vehicle 111 can arrive at the joining point within a predetermined time (step S1107: Yes), the process proceeds to step S1108.
  • step S1108 the vehicle 111 capable of supplying power as a candidate vehicle, the merge point, the expected arrival time at the merge point, the charge amount (power supply amount), and the charge time (power supply time) are determined (step S1108). Then, the vehicle 111 that can supply power is inquired about the final intention confirmation for which the power supply has been permitted, obtains intention confirmation information (step S1109), and ends the processing.
  • step S1108 with respect to the vehicle 111 capable of supplying power, intention confirmation information is obtained after confirming whether or not there is a route change and a time loss toward the junction. Furthermore, in this step S1108, the necessary charge amount (power supply amount), the charging time (time required for power supply), vehicle-specific information (for example, vehicle type information, Service information consisting of shape, color, number, etc. is also transmitted.
  • vehicle-specific information for example, vehicle type information, Service information consisting of shape, color, number, etc.
  • step S1104 determines whether there is a candidate for another merging point. If there is a candidate for another merging point (step S1110: Yes), the process returns to step S1102, and the processes after step S1102 are performed on the candidate merging point.
  • step S1110 If there is no candidate for another merging point in step S1110 (step S1110: No), it is determined whether conditions A and B can be relaxed (step S1111).
  • the relaxation of the condition A is to obtain a joining point by relaxing the distance deviating from the route for the charging required vehicle 101 for the joining point candidate.
  • the relaxation of the condition B is to relax the time difference with the charging-required vehicle 101 that arrives at the junction.
  • one of the conditions A and B is relaxed by a predetermined stage (for example, 2 km per stage if the condition is A).
  • each condition relaxation stage and the permissible limit value are set in advance by the operator of the vehicle 101 requiring charging, or the operator is inquired and answered at the processing timing of step S1111 whether the condition can be relaxed. You just have to judge. If the condition can be relaxed (step S1111: Yes), the processing after step S1102 is executed. If the condition cannot be relaxed (step S1111: No), the process returns to step S1101 to search for a new power supplyable vehicle 111. .
  • FIG. 12 is a diagram illustrating another calculation example of the junction point by the charging information management server.
  • the calculation example 3 calculates the junction point in consideration of the route of the vehicle 101 requiring charging.
  • the current position of the vehicle 101 requiring charging is used as a reference.
  • the arrival position for each elapse of time is obtained, and the junction point with the surrounding power supplyable vehicle 111 and the power supplyable vehicle 111 are searched. That is, the power supplyable vehicle 111 moves in accordance with the route of the vehicle 101 that requires charging.
  • the power supplyable vehicle A (111) is not selected because it has the shortest distance from the current position to the vehicle that needs to be charged 101, but the arrival time to the junction is late.
  • the vehicles B, D, and E (111) that can be supplied with power are not selected because arrivals (estimated arrival times) to the junction are late.
  • the power supplyable vehicle C (111) is identified as the power supplyable vehicle 111 because it arrives at the junction (estimated arrival time) early and there is no time loss.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of other merging point calculation performed by the charging information management server.
  • the processing content corresponding to the calculation example of FIG. 12 is shown.
  • the charging information management server 121 searches for a candidate power supplyable vehicle 111 (step S1301). For example, a candidate vehicle located within a predetermined radius centered on the vehicle 101 requiring charging is searched.
  • a plurality of confluence point candidates that are likely to be parked within a predetermined distance (** km) (condition A) from the route of the vehicle 101 requiring charging are searched (step S1302). .
  • step S1303 the arrival time and power consumption of the power supplyable vehicle 111 to the junction point are calculated (step S1303). Then, it is determined whether or not the power supplyable vehicle 111 can reach the junction (step S1304). If it can be reached (step S1304: Yes), it is next determined whether the power supply capability of the power supplyable vehicle 111 is sufficient (step S1305). If the vehicle 111 capable of supplying power has a power supply capability (remaining battery level) corresponding to the amount of charge required for the vehicle 101 requiring charge and if the power supply capability is sufficient (step S1305: Yes), then the vehicle 111 capable of supplying power arrives. It is determined whether the time is earlier than the charging-required vehicle 101 (step S1306).
  • step S1306 If the power supplyable vehicle 111 can arrive at the joining point earlier than the chargeable vehicle 101 (step S1306: Yes), then the chargeable vehicle 101 is within a predetermined time difference (** minutes) from the power supplyable vehicle 111 ( It is determined whether or not the meeting point can be reached under the condition B) (step S1307).
  • step S1307: Yes When the charging-required vehicle 101 can arrive at the joining point within a predetermined time (step S1307: Yes), the process proceeds to step S1308.
  • step S1308 a vehicle 111 that can be fed as a candidate vehicle, a merge point, an estimated arrival time at the merge point, a charge amount (power feed amount), and a charge time (power feed time) are determined (step S1308). Then, the charging-required vehicle 101 is notified of information on the joining point and a route change to the joining point. In addition, the information about the joining point and the route to the joining point are communicated to the power-suppliable vehicle 111 (step S1309), and the process ends.
  • step S1309 for the vehicle 101 that needs to be charged and the vehicle 111 that can be supplied with power, the required amount of charge (power supply amount), charging time (time required for power supply), and vehicle-specific information (for example, vehicle type information, shape) , Color, number) etc. are also transmitted.
  • step S1310 a search is made as to whether there is a candidate for another merging point (step S1310). If there is a candidate for another merging point (step S1310: Yes), the process returns to step S1302, and the processing after step S1302 is performed for the candidate merging point.
  • step S1310 If there is no candidate for another merging point in step S1310 (step S1310: No), it is determined whether conditions A and B can be relaxed (step S1311).
  • the relaxation of the condition A is to obtain a confluence point candidate by lengthening the distance that the power supplyable vehicle 111 deviates from the route.
  • the relaxation of the condition B is to relax the time difference from the power supplyable vehicle 111 that arrives at the junction.
  • one of the conditions A and B is relaxed by a predetermined stage (for example, 2 km per stage if the condition is A).
  • each condition relaxation stage and the permissible limit value are set in advance by the operator of the rechargeable vehicle 111, or the operator is inquired and answered at the processing timing of step S1311 whether the condition can be relaxed. You just have to judge. If the condition can be relaxed (step S1311: Yes), the processing after step S1302 is executed. If the condition cannot be relaxed (step S1311: No), the process returns to step S1301 to search for a new power supplyable vehicle 111. .
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a schematic configuration of the charging information management system according to the second embodiment.
  • the charging information management server 121 is provided in the first embodiment.
  • a configuration corresponding to the charging information management server 121 is provided in the terminal 301 of the vehicle, and the charging information management server 121 is not provided.
  • the merge point is calculated as in the first embodiment.
  • the terminals 301 mounted on the vehicle directly communicate with each other via the receiving unit 313 and the transmitting unit 312. Then, the search means 322 of at least one terminal 301 may calculate the junction point and notify the terminal 301 of another vehicle.
  • the terminal 301 of the vehicle A that has become the charging-required vehicle 101 activates the search means 322 and requests charging to the other vehicles B.
  • the terminals 301 of the other plurality of vehicles B are candidates for the power supplyable vehicle 111, and specify one power supplyable vehicle 111 by the processing of the search unit 322 for the chargeable vehicle 101.
  • the vehicle 101 that needs to be charged receives power from the specified power-suppliable vehicle 111 (vehicle B).
  • the present invention is not limited to this, and any vehicle, for example, a terminal 301 of a vehicle that is neither the charging-required vehicle 101 nor the power supplyable vehicle 111 can search for a junction.
  • the third party terminal 301 executes a function corresponding to the charging information management server 121.
  • the terminals 301 other than the charging-required vehicle 101 and the power supplyable vehicle 111 that are parties can share the processing burden among a plurality of vehicles regardless of the calculation processing.
  • a server outside the terminal 301 can be dispensed with, and vehicles that are equipped with the terminal 301 can directly communicate with each other to obtain a meeting point.
  • the charging information management server 121 calculates the arrival time at which the charging-required vehicle 101 and the power-suppliable vehicle 111 reach the junction, and in the second embodiment, one terminal 301 obtains the configuration.
  • the arrival time may be configured such that the terminal 301 of each vehicle calculates the arrival time to the destination based on the map information and the route. For example, the calculation is performed using a navigation device mounted on the vehicle. Thereby, the processing can be shared, and the processing concentration of one terminal 301 provided with the charging information management server 121 of the first embodiment and the search means 322 of the second embodiment can be reduced.
  • the method for managing charging information described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

Landscapes

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Abstract

　充電情報管理サーバ（１２１）は、バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載されたバッテリの情報を管理する。この充電情報管理サーバ（１２１）は、充電を必要とする充電必要車両（１０１）の情報および現在位置と、充電必要車両（１０１）に対する給電が可能な給電可能車両（１１１）の情報および現在位置を取得する。そして、充電必要車両（１０１）の現在位置および給電可能車両（１１１）の現在位置と、充電必要車両（１０１）の情報のうち航続距離の情報に基づき、充電必要車両（１０１）と給電可能車両（１１１）とが合流し給電をおこなうための合流地点を検索する。そして、充電必要車両（１０１）および給電可能車両（１１１）に搭載された端末に、検索手段によって検索された合流地点を通知する。

Description

充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラム
　この発明は、移動体間で充電をおこなう際の充電情報を管理する充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラムに関する。ただし、この発明の利用は、上述した充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラムには限られない。
　移動体である電気自動車（ＥＶ）は、バッテリからの電力供給でモータを駆動して走行する。バッテリの残量が少なくなると目的地までの航続が困難となる。バッテリの充電は給電スタンド等でおこなうことができるが、給電スタンド数はまだ少ないため、給電スタンドまで到達できずにバッテリ切れが生じ移動できなくなる車両が生じることが考えられる。
　このような場合、バッテリ残量の余裕のあるほかの移動体からバッテリ給電を受けることが考えられる。従来、バッテリ給電をおこなう技術としては、病院等の施設で緊急に電力が必要となった場合、施設の位置とＥＶの現在地とに基づいて、施設に近いＥＶに対し施設への給電を要請するシステムがある（たとえば、下記特許文献１参照。）。
特開２００９－３３８０８号公報
　しかしながら、上記の特許文献１に記載の技術は、位置が固定された施設に対し移動するＥＶを選定して給電を要請するものであるため、ともに移動する充電が必要なＥＶと、給電できるＥＶのそれぞれに対して効率的な位置での充電（給電）をおこなうことができないという課題が挙げられる。
　すなわち、ＥＶ同士間で充電（給電）する場合には、いずれのＥＶも目的地等への移動により常に位置が変化するため、最適な合流位置を案内することができなかった。たとえば、充電が必要なＥＶが停止して給電を待つこととすると、このＥＶは給電されるまでの間、目的地への移動ができなくなる。一方、給電が可能なＥＶが停止して充電が必要な車両の到着を待つこととすると、このＥＶについても給電するまでの間、目的地への移動ができなくなる。そして、いずれのＥＶも移動する場合、最適な合流点を案内することができなかった。これらにより、従来は、双方のＥＶに、時間的なロス、および距離的なロスが生じ、ＥＶ相互間での充電を効率的におこなえなかった。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる充電情報管理サーバは、バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載された前記バッテリの情報を管理する充電情報管理サーバにおいて、充電を必要とする充電必要車両の情報および現在位置と、前記充電必要車両に対する給電が可能な給電可能車両の情報および現在位置を取得する取得手段と、前記充電必要車両の現在位置および前記給電可能車両の現在位置と、前記充電必要車両の情報のうち航続距離の情報に基づき、前記充電必要車両と前記給電可能車両とが合流し給電をおこなうための合流地点を検索する検索手段と、前記充電必要車両および前記給電可能車両に搭載された端末に、前記検索手段によって検索された合流地点を通知する通信手段と、を有することを特徴とする。
　また、この発明にかかる端末は、バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載された端末において、車両の情報および現在位置を取得する取得手段と、前記バッテリの残量低下時には、給電可能車両に対して充電を要請する充電必要車両としての処理をおこない、充電必要車両からの充電の要請時には、当該充電必要車両に対する給電をおこなう給電可能車両としての情報処理をおこなう検索手段と、他の車両との間で情報の通信をおこなう通信手段とを有することを特徴とする。
　また、この発明にかかる充電情報管理方法は、バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載された前記バッテリの情報を管理する充電情報管理サーバの充電情報管理方法において、充電を必要とする充電必要車両の情報および現在位置と、前記充電必要車両に対する給電が可能な給電可能車両の情報および現在位置を取得する取得工程と、前記充電必要車両の現在位置および前記給電可能車両の現在位置と、前記充電必要車両の情報のうち航続距離の情報に基づき、前記充電必要車両と前記給電可能車両とが合流し給電をおこなうための合流地点を検索する検索工程と、前記充電必要車両および前記給電可能車両に搭載された端末に、前記検索工程によって検索された合流地点を通知する通信工程と、を含むことを特徴とする。
　また、この発明にかかるプログラムは、上記に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
図１は、実施の形態１にかかる充電情報管理システムの概要構成を示す図である。 図２は、充電および給電にかかる情報整理の概要を示すフローチャートである。 図３は、実施例による充電情報管理システムの全体構成を示すブロック図である。 図４は、充電必要車両の構成を示すブロック図である。 図５は、給電可能車両の構成を示すブロック図である。 図６は、充電情報管理サーバの構成を示すブロック図である。 図７は、充電情報管理サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。 図８は、充電情報管理サーバによる合流地点の算出例を示す図である。 図９は、充電情報管理サーバがおこなう合流地点算出の処理内容を示すフローチャートである。 図１０は、充電情報管理サーバによる合流地点のほかの算出例を示す図である。 図１１は、充電情報管理サーバがおこなうほかの合流地点算出の処理内容を示すフローチャートである。 図１２は、充電情報管理サーバによる合流地点のほかの算出例を示す図である。 図１３は、充電情報管理サーバがおこなうほかの合流地点算出の処理内容を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態２にかかる充電情報管理システムの概要構成を示す図である。
　以下に添付図面を参照して、この発明にかかる充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態１）
（充電情報管理システムの構成）
　図１は、実施の形態１にかかる充電情報管理システムの概要構成を示す図である。ＥＶ等の車両は、バッテリの残量に応じて充電が必要な車両（充電必要車両１～３）１０１と、充電必要車両１～３に対して給電が可能な車両（給電可能車両１～３）１１１に分けられる。これらの車両（充電必要車両１～３、および給電可能車両１～３）１０１，１１１には、それぞれ端末が搭載され、端末は、充電にかかる各種情報を情報整理する充電情報管理サーバ１２１との間で情報を送受信する。
　充電情報管理サーバ１２１は、各車両（充電必要車両１０１および給電可能車両１１１から車両情報、各車両の位置情報、バッテリ情報、充電口情報、給電の有無の意思確認情報などのサービス情報を通信網を経由して受信する。そして、充電必要車両１０１に対して、適切な給電がおこなえる給電可能車両１１１を計算により検索および選択し、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１が互いに同一位置で充電（給電）するための合流地点、相互の車両情報等の充電用情報を送信する。
　なお、車両は、予め充電（給電）サービスへの加入等により、現在位置、バッテリ情報等のサービス情報を充電情報管理サーバ１２１に対して定期的に送信する。充電情報管理サーバ１２１は、常時、充電（給電）サービスに加入している車両のサービス情報を保持し、このサービス情報と、地図情報（道路情報）等に基づき、充電必要車両１０１と給電可能車両１１１との間の道路上の距離を計算し、充電（給電）に適した最適な合流地点を求める。この合流地点としては、充電（給電）がおこないやすい（安全におこなえる）駐車場所であり、たとえば駐車場や、施設等を検索するようになっている。
　これにより、車両がバッテリ残量が少なくなり、充電必要車両１０１となったとき、充電情報管理サーバ１２１に対して充電の要請を送信すると、充電情報管理サーバ１２１は、この充電必要車両１０１に給電が可能な所定範囲内等の給電可能車両１１１に対して給電の要請を送信する。
　後述するが、１台の充電必要車両１０１に対して、複数台の給電可能車両１１１が存在したときには、充電必要車両１０１に対する距離や合流までの時間等の条件に基づき、適切な給電可能車両１１１を選択して給電の要請を送信する。給電可能車両１１１は、給電の要請を許諾した旨の意思確認を送信する。これにより、充電情報管理サーバ１２１は、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１に対して合流地点、経路等の充電用情報をそれぞれ送信し、合流地点で充電必要車両１０１に対する給電を効率的におこなうことができる。
　図２は、充電および給電にかかる情報整理の概要を示すフローチャートである。サービス情報を情報整理する充電情報管理サーバ１２１がおこなう処理について記載してある。はじめに、充電情報管理サーバ１２１は、充電必要車両１０１から充電の要請を待ち（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、充電必要車両１０１から充電が要請されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、サービス情報に基づき、給電可能な所定範囲内（たとえば充電必要車両１０１に対して所定距離範囲内）に給電可能車両１１１が位置しているかを判断する（ステップＳ２０２）。
　給電可能車両１１１がいなければ（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、待機状態となり、給電可能車両１１１がいれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、充電必要車両１０１に適切な給電可能車両１１１を選択する（ステップＳ２０３）。複数台の給電可能車両１１１の場合の選択は、上述したように適切な１台を選択する。
　そして、選択した給電可能車両１１１に対して給電の要請を送信し、給電の許諾を待つ（ステップＳ２０４）。給電可能車両１１１から給電を許諾した意思確認情報が得られなければ（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、他の給電可能車両１１１の選択をおこなう（ステップＳ２０３に戻る）。給電可能車両１１１から給電を許諾した意思確認情報が得られれば（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、給電可能車両１１１と充電必要車両１０１に対して充電用情報を送信する（ステップＳ２０５）。これにより、充電必要車両１０１は、所定の合流地点で給電可能車両１１１と合流し、給電を受けることができるようになる。
　上記実施の形態によれば、車両は充電が必要な状態、および給電が可能な状態のいずれにもなりうる。車両が移動途中でバッテリ残量が少なくなり、たとえば、充電ステーション等までの移動が困難で給電を受けなければならない状況となったときに、充電必要車両１０１となり、充電を要請すれば、バッテリ残量に余裕がある給電可能車両１１１から給電を受けることができる。
　なお、後述するが、充電情報管理サーバ１２１は、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１それぞれの移動距離やバッテリ残量等に基づき、一方の車両が停止して他方の車両が移動する構成としたり、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１の双方が合流地点まで移動するよう案内する。
　以下に、本発明の実施例について説明する。図３は、実施例による充電情報管理システムの全体構成を示すブロック図である。車両Ａ，Ｂには、端末３０１が搭載される。この端末３０１は、充電情報管理サーバ１２１との間で上述した車両情報、各車両の位置情報、目的地情報、バッテリ情報、充電口情報、給電の有無の意思確認情報などのサービス情報、および合流地点、相互の車両情報等の充電用情報の送受信をおこなう。
（端末の構成）
　端末３０１には、取得手段３１１と、送信手段３１２と、受信手段３１３が設けられる。取得手段３１１は、サービス情報としての各種情報を取得する。車両Ａからは車種（ナンバ）等の車両情報、バッテリ情報、充電口の種別（形状）等の充電口情報を取得する。また、ＧＰＳが計測した緯度経度等の車両の位置情報、目的地情報を取得する。
　また、取得手段３１１は、車両Ａのバッテリ残量が少なくなり、バッテリ充電を要請するときには、バッテリ残量が所定のしきい値を下回った検出状態、あるいは操縦者による充電要請の所定のボタンの操作の検出状態を取得する。一方、充電情報管理サーバ１２１から給電を要請された場合、車両Ａが給電可能車両１１１となり、この後、車両Ａの操縦者が給電の要請の許諾／非許諾に対応する操作ボタンの操作を検出し、許諾／非許諾の意思確認情報を取得する。また、許諾／非許諾の意思確認情報は、操縦者の操作を必要とするに限らず、自動で許諾の意思確認情報を出力する構成としてもよい。たとえば、車両が予め給電のサービスに加入している場合や、事業として給電をおこなう事業者の車両であれば、自動で許諾の意思確認情報を出力する。そして、取得手段３１１は、これら取得したサービス情報を送信手段３１２に出力する。
　送信手段３１２は、取得手段３１１が取得したサービス情報、意思確認情報等を充電情報管理サーバ１２１に通信網（ネットワーク）を介して送信する。受信手段３１３は、充電情報管理サーバ１２１が送信する充電用情報、サービス情報等の情報を受信する。
　車両Ａが給電可能車両１１１のときには、給電の要請の情報を受信し、要請を許諾した後には、充電必要車両１０１の車両情報、合流地点等のサービス情報を受信する。車両Ａのバッテリ残量が無くなり、バッテリ充電を要請した後には、充電情報管理サーバ１２１から給電可能車両１１１の車両情報や合流地点等の充電用情報を受信する。
　この際、充電情報管理サーバ１２１は、合流地点に加えて、この合流地点までの経路をそれぞれ相互の車両に送信する構成にできる。また、充電情報管理サーバ１２１は、合流地点のみを相互の車両に送信し、各車両がそれぞれ合流地点までの経路を経路探索する構成とすることもできる。
　上記説明は、車両Ａ側に搭載される端末３０１について説明したが、車両Ｂ側にも同様の端末３０１が搭載される。そして、車両Ａ，Ｂともに、充電必要車両１０１、あるいは給電可能車両１１１となったときに、充電情報管理サーバ１２１との間で情報を送受信して、充電（給電）をおこなうための情報をやりとりする。
　上記の端末３０１は、たとえば、車両に搭載され、経路検索をおこなうナビゲーション装置に組み込む構成とすることができる。
（充電情報管理サーバの構成）
　充電情報管理サーバ１２１には、受信手段３２１と、検索手段３２２と、送信手段３２３が設けられる。受信手段３２１は、車両Ａ，Ｂに搭載された端末３０１からサービス情報を受信する。検索手段３２２は、受信手段３２１が受信した車両からのサービス情報に充電要請があれば、その車両を充電必要車両１０１として特定する。つぎに、この充電必要車両１０１に対して給電をおこなう給電可能車両１１１を検索する。
　検索された給電可能車両１１１に対して送信手段３２３を介して給電の要請をおこない、この給電可能車両１１１が給電の要請を許諾した意思確認情報を送信し、受信手段３２１で受信すると、検索手段３２２は、充電必要車両１０１に対する給電可能車両１１１を特定する。この後、検索手段３２２は、特定した給電可能車両１１１および充電必要車両１０１に対して、それぞれ車種や、合流位置等の充電用情報を送信手段３２３を介して送信する。
（充電必要車両の構成）
　図４は、充電必要車両の構成を示すブロック図である。車両に搭載されるバッテリ４０１は、充電手段４０２を介して充電される。充電手段４０２は、車両外部の充電装置と、車両に設けられ、バッテリ４０１に接続された充電口等により構成される。バッテリ４０１のバッテリ残量等バッテリ情報は、処理部４１２に入力される。
　また、送受信部（上記の送信手段３１２および受信手段３１３）４１４と、位置情報処理部４１１と、処理部４１２と、表示部４１３とを備える。これら、位置情報処理部４１１～表示部４１３は、上記端末３０１が有する構成であり、処理部４１２は、検索手段３２２に相当する。位置情報処理部４１１は、車両の現在位置（緯度経度）をＧＰＳ等により取得する。処理部４１２には、位置情報処理部４１１が出力する車両の現在位置と、バッテリ４０１のバッテリ残量が入力される。
　車両のバッテリ残量が低下し、充電必要車両１０１となったとき、処理部４１２は、充電の要請の情報を送受信部４１４を介して充電情報管理サーバ１２１に送信する。充電の要請のタイミングは、車両のバッテリ残量が所定のしきい値を下回ったときに処理部４１２が判断して出力する構成とするほか、表示部４１３に表示されるバッテリ残量の表示により、車両の操縦者が所定の操作ボタンを操作することにより出力することができる。
　この充電必要車両１０１は、サービス情報として、車両の目的地情報（あるいは目的地までの経路情報）と、目的地までの到達可能距離情報（あるいはバッテリ残量情報）を送受信部４１４を介して充電情報管理サーバ１２１に送信する。
　この充電の要請後、充電情報管理サーバ１２１は充電用情報を送信し、送受信部４１４は、受信した充電用情報を処理部４１２に出力する。この充電用情報には、給電可能車両１１１の車種等の情報と、給電可能車両１１１から給電を受けるための合流地点の情報（あるいは合流地点までの経路情報）とが含まれている。これら充電用情報は、表示部４１３に表示される。
（給電可能車両の構成）
　図５は、給電可能車両の構成を示すブロック図である。基本的な各部の構成は、図４に示した充電必要車両の構成と同じである。給電可能車両１１１では、バッテリ４０１から外部の給電手段５０２を介して充電必要車両１０１に給電する。この給電手段５０２は、給電口（充電口と同等）を含む。
　給電可能車両１１１は、サービス情報として、車両の目的地情報（あるいは目的地までの経路情報）と、充電能力（あるいはバッテリ残量情報）を送受信部４１４を介して充電情報管理サーバ１２１に送信する。
　そして、充電情報管理サーバ１２１から給電の要請を受け、この給電の要請に対し、車両の操縦者が所定の操作ボタンを操作して給電可能な意思確認情報を充電情報管理サーバ１２１に出力することにより、給電可能車両１１１として決定される。この後、充電情報管理サーバ１２１は充電用情報を送信し、送受信部４１４は、受信した充電用情報を処理部４１２に出力する。この充電用情報には、充電必要車両１０１の車種等の情報と、充電必要車両１０１に対し給電するための合流地点の情報（あるいは合流地点までの経路情報）と、給電（充電）時間の情報が含まれている。これら充電用情報は、表示部４１３に表示される。
（充電情報管理サーバの構成）
　図６は、充電情報管理サーバの構成を示すブロック図である。充電情報管理サーバ１２１は、受信部６０１と、処理部６０２と、送信部６０３と、地図情報格納部（ＤＢ）６０４と、車両情報格納部（ＤＢ）６０５を備えている。受信部６０１は、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１から送信される情報を受信する。送信部６０３は、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１に情報を送信する。処理部６０２は、車両位置検出部６１１と、充電必要車両情報処理部６１２と、給電可能車両情報処理部６１３と、合流地点算出部６１４と、充電用情報作成部６１５と、を備えている。
　充電（給電）サービスに加入している各車両は、定期的に現在位置を充電情報管理サーバ１２１に送信し、充電情報管理サーバ１２１の車両位置検出部６１１は、各車両の現在位置を常時把握している。たとえば、車両位置検出部６１１は、地図情報ＤＢ６０４に基づき、各車両の現在位置を地図上に展開する。このように、各車両の現在位置を常時把握する構成に限らず、充電必要車両１０１からの充電の要請の情報の受信を契機として、充電必要車両１０１周辺の給電可能車両１１１の検出を開始する構成としてもよい。
　そして、充電必要車両１０１から充電の要請の情報を受信すると、充電必要車両情報処理部６１２は、この充電必要車両１０１から送信されたサービス情報に含まれる充電必要車両１０１の車両情報、目的地情報、バッテリ情報、充電口情報を取得する。そして、充電必要車両１０１に対する給電可能車両１１１の検索を給電可能車両情報処理部６１３に出力する。
　給電可能車両情報処理部６１３は、充電必要車両１０１の現在位置に基づき、この充電必要車両１０１の周辺の複数台の給電可能車両１１１を検出する。この際、所定の条件にしたがって、給電可能車両１１１を検出する。たとえば、地図情報ＤＢ６０４に基づき、充電必要車両１０１の目的地までの経路に交差する複数台の給電可能車両１１１を検出したり、充電必要車両１０１を中心とする所定の半径距離内で複数台の給電可能車両１１１を検出する。
　さらに、各車両から送信されるサービス情報は車両情報ＤＢ６０５に格納されており、給電可能車両１１１のバッテリ残量に基づきバッテリ残量が多い順を検出できる。また、車両情報ＤＢ６０５には、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１の目的地までの残り走行距離が逐次格納される。この残り走行距離に対応するバッテリ必要量を差し引いたバッテリ残量の順を検出することもできる。このほか、充電量や急速充電対応等の充電方式に基づき、相互の車両間で充電（給電）が可能であるか、および充電（給電）に必要な時間（充電時間）を検出する。これらの各条件に基づき、給電可能車両情報処理部６１３は、充電必要車両１０１の周囲に存在している複数台の給電可能車両１１１を候補として検出する。
　そして、給電可能車両情報処理部６１３は、複数台の候補の給電可能車両１１１に対し、上記条件に基づく所定の順序にしたがい、順位が高い１台の給電可能車両１１１に対し、給電の要請の情報を送信部６０３を介して送信する。この後、給電の要請をおこなった給電可能車両１１１から給電を許諾した意思確認情報を受信すると、この意思確認情報を送信した車両を給電可能車両１１１であるとして特定する。給電の要請をおこなった給電可能車両１１１が給電を許諾しないときには、つぎの候補の給電可能車両１１１に対して給電の要請をおこなう。
　なお、複数台の候補の給電可能車両１１１により、１台の充電必要車両１０１に対する給電をおこなう設定とすることもできる。これにより、給電可能車両１１１のバッテリ残量の急激な低下を避け、かつ、目的地に対して安心して到達させることができるようになる。また、充電必要車両１０１の近傍にいる給電可能車両１１１のバッテリ残量がいずれも少ないときに有効である。
　合流地点算出部６１４は、給電可能車両１１１が特定されることにより、充電必要車両１０１と、給電可能車両１１１との合流地点、すなわち充電（給電）をおこなう場所を求める。車両位置検出部６１１は、充電必要車両１０１と給電可能車両１１１の車両位置を検出しており、それぞれが目的地に向かって移動している場合もある。
　一例としては、充電必要車両１０１を基準としてこの充電必要車両１０１を最寄りの駐車箇所（合流地点）に移動するよう案内して待機させ、給電可能車両１１１をこの駐車箇所に向かわせることが考えられる。他の例としては、給電可能車両１１１を基準とし、この給電可能車両１１１に対しては、できるだけ目的地ヘ向かう経路を逸脱しない最寄りの駐車箇所に案内し、充電必要車両１０１をこの駐車箇所（合流地点）に向かわせることが考えられる。この際、充電必要車両１０１のバッテリ残量で到達できる距離内に合流地点を設定する。以上の合流地点の算出については後述する。
　合流地点算出部６１４により合流地点が算出されると、充電用情報作成部６１５は、充電用情報を作成し、送信部６０３を介して充電必要車両１０１および給電可能車両１１１に対し合流地点等の情報を含む充電用情報を送信する。
　これにより、充電用情報を受信した充電必要車両１０１および給電可能車両１１１は、いずれも目的地までの経路が考慮された合流地点に向かうことができ、いずれの車両もできるだけ無駄な経路とならず効率的な地点で合流し、充電（給電）することができるようになる。なお、互いに知らない者同士が合流地点で合流することになるが、双方の車両には、互いのナンバ等の車種情報が通知されるから、合流地点で互いの車両を判別しやすく直ぐに充電を開始できる。
（充電情報管理サーバのハードウェア構成例）
　図７は、充電情報管理サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。図７において、充電情報管理サーバ１２１は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスクドライブ７０４、磁気ディスク７０５、光ディスクドライブ７０６、光ディスク７０７、入力デバイス７１１、通信Ｉ／Ｆ７１５を備えている。各構成部７０１～７１５は、バス７２０によってそれぞれ接続されている。
　ＣＰＵ７０１は、充電情報管理サーバ１２１の全体の制御を司る。ＲＯＭ７０２は、充電情報管理プログラム、端末３０１との間の通信をおこなう通信プログラム、地図データ表示プログラム、経路案内プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ７０１は、ＲＡＭ７０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ７０２に記録された各種プログラムを実行することによって、充電情報管理サーバ１２１の全体の制御を司る。
　磁気ディスクドライブ７０４は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって磁気ディスク７０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク７０５は、磁気ディスクドライブ７０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク７０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
　また、光ディスクドライブ７０６は、ＣＰＵ７０１の制御にしたがって光ディスク７０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク７０７は、光ディスクドライブ７０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク７０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク７０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
　磁気ディスク７０５および光ディスク７０７に記録される情報の一例としては、地図データ、道路情報、端末３０１が搭載される車両の車両情報、バッテリ情報などが挙げられる。地図データは、合流地点を表示する際に用いられ、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データ、道路の形状をリンクやノードなどで表す道路形状データなどを含んでいる。
　入力デバイス７１１は、充電情報管理サーバ１２１の設定等で文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス７１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。なお、不図示であるが、充電情報管理サーバ１２１にディスプレイを接続して、管理者が上記地図情報や設定情報等の文字や画像など各種データを表示できる。ディスプレイとしては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
　通信Ｉ／Ｆ７１５は、無線を介して通信網に接続され、充電情報管理サーバ１２１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、インターネット、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。端末３０１との間の通信は、この通信Ｉ／Ｆ７１５を介しておこなわれる。
　図６に示した充電情報管理サーバ１２１の各構成部は、図７に示したＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、磁気ディスク７０５、光ディスク７０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ７０１が所定のプログラムを実行し、充電情報管理サーバ１２１における各部を制御することによってその機能を実現する。
　また、車両に設けられる端末３０１についても図７同様のハードウェア構成である。車両には、図７の構成に加えて、ＧＰＳユニット、各種センサが設けられる。ＧＰＳユニットは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニットの出力情報は、各種センサの出力値とともに、ＣＰＵ７０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
　各種センサとしては、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどがあり、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサの出力値は、ＣＰＵ７０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、充電情報管理サーバ１２１との間の通信は、通信Ｉ／Ｆ７１５を介しておこなわれる。
（合流地点の算出例１）
　図８は、充電情報管理サーバによる合流地点の算出例を示す図である。この算出例１では、充電必要車両１０１と給電可能車両１１１の両方のルートを考慮して互いの合流地点を設定する例である。充電必要車両１０１と給電可能車両１１１は、それぞれ目的地に向けて所定の移動経路で移動している。合流地点は、これら相互の到達時間や場所の状況等を考慮して、効率的な地点を検索する。図８において、給電の要請を許諾した候補として５台の給電可能車両Ａ～Ｅ（１１１）があったとする。
　給電可能車両Ａ（１１１）は、充電必要車両１０１との現在位置での距離が最も近いが、相互の目的地までのルートが交わらないため、選択されない。給電可能車両Ｂ（１１１）は、相互の目的地までのルートが交差するが、交差する地点の到達予測時刻が異なる（所定以上の時間差を有する）ため選択されない。給電可能車両Ｄ（１１１）は、相互の目的地までのルートが交差し、かつ交差する地点の到達予測時刻が同時刻であるが、充電必要車両１０１の航続可能距離を超えているため選択されない。給電可能車両Ｅ（１１１）は、相互の目的地までのルートが交差し、かつ交差する地点の到達予測時刻が同時刻であり、かつ充電必要車両１０１の航続可能距離以内であるが、駐車に適した地点がないため、選択されない。
　給電可能車両Ｃ（１１１）は、相互の目的地までのルートが交差し、かつ交差する地点の到達予測時刻が同時刻であり、かつ充電必要車両１０１の航続可能距離以内であり、交差する地点付近に車両を止めやすい地点（道の駅）８０１が存在するため、給電可能車両１１１として特定される。
（合流地点算出の処理内容：算出例１）
　図９は、充電情報管理サーバがおこなう合流地点算出の処理内容を示すフローチャートである。充電情報管理サーバ１２１は、はじめに、充電必要車両１０１と、給電可能車両１１１のそれぞれの目的地および経路に基づき、それぞれの経路上での駐車しやすい合流地点候補を複数検索する（ステップＳ９０１）。つぎに、充電必要車両１０１と、給電可能車両１１１のそれぞれの合流地点までの到達時刻を求める（ステップＳ９０２）。
　つぎに、候補となる給電可能車両１１１を検索する（ステップＳ９０３）。はじめに、充電必要車両１０１の現在位置から最も近い位置で１箇所の合流地点を候補として検索し、この１箇所の合流地点について、給電可能車両１１１を検索する。たとえば、充電必要車両１０１を中心とした所定半径内に位置している候補となる車両があるか判断する（ステップＳ９０４）。候補となる車両があれば（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、この候補となる車両の給電の意思を確認する（ステップＳ９０５）。
　候補となる車両が予め給電のサービスに加入している等により、給電意思が得られれば（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、つぎに、この候補となる車両の充電能力（バッテリ残量）が十分か判断する（ステップＳ９０６）。たとえば、候補となる車両が充電必要車両１０１に給電をおこなった後のバッテリ残量で目的地まで到達できるかを判断する。
　つぎに、候補となる車両の充電能力（バッテリ残量）が十分あれば（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、条件Ａとして、候補となる車両の経路が合流地点の所定範囲内（＊＊ｋｍ以内）を通過するか判断する（ステップＳ９０７）。条件Ａを満たす車両については（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、さらに、条件Ｂとして、合流地点に対する相互の車両の到達時刻が所定の時刻差（＊＊時間以内）であるかを判断する（ステップＳ９０８）。
　条件Ｂを満たす車両が複数あれば、条件Ａ，Ｂそれぞれに対する充足度が最も高い一つの車両を１台の候補とする。そして、条件Ｂを満たす車両があれば（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、この候補となる車両について、合流地点と、合流地点への到達予想時刻と、必要な充電量（給電量）と、充電時間（給電にかかる時間）、車両の固有の情報（たとえば車種情報、形状、色、ナンバ）等からなるサービス情報の内容を決定し（ステップＳ９０９）、給電可能車両１１１、および充電必要車両１０１にそれぞれ送信する。なお、ステップＳ９０５～ステップＳ９０８の各判断処理において、条件を満たさなければ（ステップＳ９０５：Ｎｏ～ステップＳ９０８：Ｎｏ）、いずれもステップＳ９０３に戻り、新たな候補車両の検索をおこなう。
　そして、ステップＳ９０９により、決定したサービス情報を候補となる車両に送信して給電の要請をおこない、この車両から給電を承諾した意思確認情報を受信することにより、この車両を給電可能車両１１１として決定する（ステップＳ９１０）。なお、上記処理例では、予め充電（給電）のサービスに加入している車両を対象として給電可能であるかの意思を念のため確認するものであり、ステップＳ９１０では、基本的に承諾が得られることを前提としているが、給電の承諾が得られなかったときには、つぎの候補の車両に対して同様に給電の要請をおこなえばよい（たとえば、ステップＳ９０３に戻る）。
　また、ステップＳ９０３以降の処理において、一つの候補の合流地点での給電可能車両１１１の決定がおこなえなかった場合には（ステップＳ９０４：Ｎｏ）、他の合流地点の候補があれば（ステップＳ９１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０１に戻り、他の候補の合流地点に基づく処理をおこなう。一方、他の合流地点の候補がなければ（ステップＳ９１１：Ｎｏ）、条件Ａ，Ｂを緩和し（ステップＳ９１２）、ステップＳ９０１に戻る。
（合流地点の算出例２）
　図１０は、充電情報管理サーバによる合流地点のほかの算出例を示す図である。算出例２は、給電可能車両１１１のルートを考慮し、合流地点を算出するものであり、車両が充電の要請をおこない充電必要車両１０１となったとき、この充電必要車両１０１について現在位置を基準として時間経過ごとの到達位置を求め、周辺の給電可能車両１１１との合流地点、および給電可能車両１１１を検索する構成である。すなわち、充電必要車両１０１が給電可能車両１１１のルートに合わせて移動する。
　図１０に示すように、充電必要車両１０１は、基本的に目的地および経路が設定されておらず、時間経過（１０分後、１５分後、２０分後）ごとの到達位置を求める。図示のように、到達位置は、道路形状（ルート）等により充電必要車両１０１を中心とした真円とはならず、等高線のようになる。
　そして、充電必要車両１０１の航続可能範囲内であり、各給電可能車両１１１の経路と交差する合流地点の候補を検索し、その際、この合流地点の候補への到達予測時刻が相互に所定の時間差内であり、合流地点が給電可能車両１１１のルートから所定の距離内であれば、その給電可能車両１１１を給電をおこなう車両として決定する。
　図１０の例では、給電可能車両Ａ（１１１）は、充電必要車両１０１の一番近くにいるが、充電必要車両１０１から離れていく方向に移動するため、選択されない。給電可能車両Ｂ（１１１）は、充電必要車両１０１の航続可能距離内を移動するが、交差する地点の到達予測時刻が遅い（所定以上の時間差を有する）ため選択されない。給電可能車両Ｄ（１１１）は、充電必要車両１０１の航続可能距離を超えた位置を移動するため選択されない。給電可能車両Ｅ（１１１）は、相互の目的地までのルートが交差し、かつ交差する地点の到達予測時刻も時間差内、かつ充電必要車両１０１の航続可能距離以内であるが、駐車に適した地点がないため、選択されない。
　給電可能車両Ｃ（１１１）は、相互の目的地までのルートが交差し、かつ充電必要車両１０１の航続可能距離以内であり、交差する地点付近に車両を止めやすい地点（道の駅）８０１が存在する。また、充電必要車両１０１が先に合流地点に到着し、給電可能車両１１１が到着するまでの時間差が所定内であるため、給電可能車両１１１として特定される。この算出例２によれば、充電必要車両１０１が移動して給電可能車両１１１から給電を受けることができるようになる。複数の給電可能車両１１１は、目的地へのルートの経路上（所定距離内）の合流地点で充電必要車両１０１に給電することができる。
（合流地点算出の処理内容：算出例２）
　図１１は、充電情報管理サーバがおこなうほかの合流地点算出の処理内容を示すフローチャートである。図１０の算出例に対応した処理内容を示している。充電情報管理サーバ１２１は、はじめに、候補となる給電可能車両１１１を検索する（ステップＳ１１０１）。たとえば、充電必要車両１０１を中心とした所定半径内に位置している候補となる車両を検索する。つぎに、給電可能車両１１１の目的地および経路に基づき、充電必要車両１０１について、給電可能車両１１１のルート上から所定距離（＊＊ｋｍ）以内（条件Ａ）の駐車し易い合流地点候補を複数検索する（ステップＳ１１０２）。
　つぎに、充電必要車両１０１の合流地点までの到達時刻と消費電力を計算する（ステップＳ１１０３）。そして、充電必要車両１０１が合流地点に到達可能か判断する（ステップＳ１１０４）。到達可能であれば（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、つぎに、給電可能車両１１１の給電能力が十分か判断する（ステップＳ１１０５）。給電可能車両１１１について、充電必要車両１０１が必要な充電量に相当する給電能力（バッテリ残量）があり、給電能力が十分あれば（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、つぎに、充電必要車両１０１の到着時間は、給電可能車両１１１より早いか判断する（ステップＳ１１０６）。
　充電必要車両１０１が合流地点に給電可能車両１１１より早く到着できる場合には（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、つぎに、給電可能車両１１１は充電必要車両１０１と所定の時刻差（＊＊分）以内（条件Ｂ）で合流地点に到着できるか判断する（ステップＳ１１０７）。給電可能車両１１１が所定時間以内に合流地点に到着できる場合（ステップＳ１１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０８に移行する。
　ステップＳ１１０８では、候補車両としての給電可能車両１１１と、合流地点と、合流地点への到着予想時刻と、充電量（給電量）と、充電時間（給電時間）とを決定する（ステップＳ１１０８）。そして、給電可能車両１１１に対して、給電を許諾した最終の意思確認を問い合わせ、意思確認情報を得て（ステップＳ１１０９）、処理を終了する。
　ステップＳ１１０８では、給電可能車両１１１に対し、ルート変更の有無、合流地点へ向かう時間ロス、についてそれぞれ確認した上で意思確認情報を得る。さらに、このステップＳ１１０８では、充電必要車両１０１、および給電可能車両１１１に対して、必要な充電量（給電量）と、充電時間（給電にかかる時間）、車両の固有の情報（たとえば車種情報、形状、色、ナンバ）等からなるサービス情報についても送信する。
　一方、ステップＳ１１０４～ステップＳ１１０７の各判断処理において、一つでも条件を満たさなければ（ステップＳ１１０４：Ｎｏ～ステップＳ１１０７：Ｎｏ）、いずれもステップＳ１１１０に移行する。ステップＳ１１１０では、他の合流地点の候補があるか検索する（ステップＳ１１１０）。他の合流地点の候補があれば（ステップＳ１１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０２に戻り、候補の合流地点について、ステップＳ１１０２以降の処理をおこなう。
　また、ステップＳ１１１０で他の合流地点の候補がなければ（ステップＳ１１１０：Ｎｏ）、条件Ａ，Ｂが条件緩和可能か判断する（ステップＳ１１１１）。条件Ａの緩和は、合流地点候補について、充電必要車両１０１について、ルート上から逸れる距離を長く緩和させて合流地点を得ることである。条件Ｂの緩和は、合流地点に到着する充電必要車両１０１との時間差を長く緩和させることである。ステップＳ１１１１では、たとえば、条件Ａ，Ｂのいずれかを所定段階（たとえば、条件Ａならば１段階あたり２ｋｍ）ずつ緩和させる。
　これら条件緩和の段階ごとの値と、許容限度値は、充電必要車両１０１の操縦者が予め設定しておくか、あるいは、条件緩和可能であるかステップＳ１１１１の処理タイミングで操縦者に問い合わせ、返答を受けて判断すればよい。条件緩和可能であれば（ステップＳ１１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０２以降の処理を実行し、条件緩和可能でなければ（ステップＳ１１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に戻り、新たな給電可能車両１１１の検索をおこなう。
（合流地点の算出例３）
　図１２は、充電情報管理サーバによる合流地点のほかの算出例を示す図である。算出例３は、充電必要車両１０１のルートを考慮し、合流地点を算出するものであり、車両が充電の要請をおこない充電必要車両１０１となったとき、この充電必要車両１０１について現在位置を基準として時間経過ごとの到達位置を求め、周辺の給電可能車両１１１との合流地点、および給電可能車両１１１を検索する構成である。すなわち、給電可能車両１１１が充電必要車両１０１のルートに合わせて移動する。
　給電可能車両Ａ（１１１）は、充電必要車両１０１との現在位置での距離が最も近いが、合流地点までの到着時間が遅いため、選択されない。給電可能車両Ｂ，Ｄ，Ｅ（１１１）は、それぞれ合流地点までの到着（到達予想時刻）が遅いため、選択されない。給電可能車両Ｃ（１１１）は、合流地点までの到着（到達予想時刻）が早く、時間にロスがないため、給電可能車両１１１として特定される。
（合流地点算出の処理内容：算出例３）
　図１３は、充電情報管理サーバがおこなうほかの合流地点算出の処理内容を示すフローチャートである。図１２の算出例に対応した処理内容を示している。充電情報管理サーバ１２１は、はじめに、候補となる給電可能車両１１１を検索する（ステップＳ１３０１）。たとえば、充電必要車両１０１を中心とした所定半径内に位置している候補となる車両を検索する。つぎに、充電必要車両１０１の目的地および経路に基づき、充電必要車両１０１のルート上から所定距離（＊＊ｋｍ）以内（条件Ａ）の駐車し易い合流地点候補を複数検索する（ステップＳ１３０２）。
　つぎに、給電可能車両１１１の合流地点までの到達時刻と消費電力を計算する（ステップＳ１３０３）。そして、給電可能車両１１１が合流地点に到達可能か判断する（ステップＳ１３０４）。到達可能であれば（ステップＳ１３０４：Ｙｅｓ）、つぎに、給電可能車両１１１の給電能力が十分か判断する（ステップＳ１３０５）。給電可能車両１１１について、充電必要車両１０１が必要な充電量に相当する給電能力（バッテリ残量）があり、給電能力が十分あれば（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、つぎに、給電可能車両１１１の到着時間は、充電必要車両１０１より早いか判断する（ステップＳ１３０６）。
　給電可能車両１１１が合流地点に充電必要車両１０１より早く到着できる場合には（ステップＳ１３０６：Ｙｅｓ）、つぎに、充電必要車両１０１は給電可能車両１１１と所定の時刻差（＊＊分）以内（条件Ｂ）で合流地点に到着できるか判断する（ステップＳ１３０７）。充電必要車両１０１が所定時間以内に合流地点に到着できる場合（ステップＳ１３０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０８に移行する。
　ステップＳ１３０８では、候補車両としての給電可能車両１１１と、合流地点と、合流地点への到着予想時刻と、充電量（給電量）と、充電時間（給電時間）とを決定する（ステップＳ１３０８）。そして、充電必要車両１０１に対しては、合流地点の情報、および合流地点までのルート変更を連絡する。また、給電可能車両１１１に対しては、合流地点の情報、および合流地点までのルートを連絡し（ステップＳ１３０９）、処理を終了する。また、ステップＳ１３０９では、充電必要車両１０１、および給電可能車両１１１に対して、必要な充電量（給電量）と、充電時間（給電にかかる時間）、車両の固有の情報（たとえば車種情報、形状、色、ナンバ）等からなるサービス情報についても送信する。
　一方、ステップＳ１３０４～ステップＳ１３０７の各判断処理において、一つでも条件を満たさなければ（ステップＳ１３０４：Ｎｏ～ステップＳ１３０７：Ｎｏ）、いずれもステップＳ１３１０に移行する。ステップＳ１３１０では、他の合流地点の候補があるか検索する（ステップＳ１３１０）。他の合流地点の候補があれば（ステップＳ１３１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０２に戻り、候補の合流地点について、ステップＳ１３０２以降の処理をおこなう。
　また、ステップＳ１３１０で他の合流地点の候補がなければ（ステップＳ１３１０：Ｎｏ）、条件Ａ，Ｂが条件緩和可能か判断する（ステップＳ１３１１）。条件Ａの緩和は、給電可能車両１１１がルート上から逸れる距離を長く緩和させて合流地点候補を得ることである。条件Ｂの緩和は、合流地点に到着する給電可能車両１１１との時間差を長く緩和させることである。ステップＳ１３１１では、たとえば、条件Ａ，Ｂのいずれかを所定段階（たとえば、条件Ａならば１段階あたり２ｋｍ）ずつ緩和させる。
　これら条件緩和の段階ごとの値と、許容限度値は、充電可能車両１１１の操縦者が予め設定しておくか、あるいは、条件緩和可能であるかステップＳ１３１１の処理タイミングで操縦者に問い合わせ、返答を受けて判断すればよい。条件緩和可能であれば（ステップＳ１３１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０２以降の処理を実行し、条件緩和可能でなければ（ステップＳ１３１１：Ｎｏ）、ステップＳ１３０１に戻り、新たな給電可能車両１１１の検索をおこなう。
　そして、上記の算出例１～３では、いずれも設定されている経路から少し離れたところに駐車に適切な地点があり、その地点を合流地点とすることができる。すなわち、互いの経路が交差していなくとも所定距離内に近づいている車両同士の間で充電（給電）することができる。
（実施の形態２）
　図１４は、実施の形態２にかかる充電情報管理システムの概要構成を示す図である。実施の形態１では、充電情報管理サーバ１２１を設ける構成としたが、実施の形態２では、車両の端末３０１に充電情報管理サーバ１２１相当の構成が設けられ、充電情報管理サーバ１２１を設けない。
　実施の形態２においても、実施の形態１同様に、合流地点を算出する。この際、車両に搭載された端末３０１同士が受信手段３１３および送信手段３１２を介して直接通信をおこなう。そして、少なくとも一方の端末３０１の検索手段３２２が合流地点の算出をおこない、他の車両の端末３０１に通知すればよい。
　たとえば、充電必要車両１０１となった車両Ａの端末３０１が検索手段３２２を起動させ、他の複数の車両Ｂに対して充電を要請する。他の複数の車両Ｂの端末３０１は、それぞれ給電可能車両１１１の候補となり、充電必要車両１０１の検索手段３２２の処理によって、１台の給電可能車両１１１を特定する。そして、充電必要車両１０１（車両Ａ）は、特定された給電可能車両１１１（車両Ｂ）から給電を受ける。
　さらには、これに限らず、いずれかの車両、たとえば、充電必要車両１０１でも給電可能車両１１１でもない車両の端末３０１が合流地点の検索をおこなう構成とすることができる。この構成によれば、この第３者の端末３０１は、充電情報管理サーバ１２１相当の機能を実行する。これにより、当事者である充電必要車両１０１および給電可能車両１１１以外の端末３０１は、計算処理にかかわらず、複数台の車両でさらに処理負担を分担できるようになる。
　この実施の形態２によれば、端末３０１外部のサーバを不要にでき、端末３０１が搭載された車両同士で直接通信をおこない、合流地点を求めることができるようになる。
　そして、上述した実施の形態１では、充電必要車両１０１と給電可能車両１１１が合流地点に到達する到達時刻を充電情報管理サーバ１２１が算出し、実施の形態２では一方の端末３０１が求める構成としたが、これに限らない。この到達時刻は、各車両の端末３０１がそれぞれ地図情報および経路に基づき目的地への到達時刻を算出する構成としてもよい。たとえば、車両に搭載されたナビゲーション装置を用いて算出する。これにより、処理を分担でき、実施の形態１の充電情報管理サーバ１２１や実施の形態２における検索手段３２２が設けられた一方の端末３０１の処理集中を軽減できる。
　そして、上記の各実施の形態によれば、充電必要車両１０１および給電可能車両１１１が相互に移動する状態で充電（給電）に必要な合流地点を算出する構成であるため、相互の車両いずれも移動状態を考慮して効率的な合流地点で充電（給電）することができるようになる。これにより、車両のバッテリ残量が低下して固定の充電スタンドまで車両が移動できない状態であっても、周辺の給電可能車両１１１から短時間で迅速に給電を受けることができるようになる。
　なお、本実施の形態で説明した充電情報の管理にかかる方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
　１０１　充電必要車両
　１１１　給電可能車両
　１２１　充電情報管理サーバ
　３０１　端末
　３１１　取得手段
　３１２，３２３　送信手段
　３１３，３２１　受信手段
　３２２　検索手段
　４０１　バッテリ
　４０２　充電手段
　４１１　位置情報処理部
　４１２　処理部
　４１３　表示部
　４１４　送受信部
　５０２　給電手段
　６０１　受信部
　６０２　処理部
　６０３　送信部
　６０４　地図情報ＤＢ
　６０５　車両情報ＤＢ
　６１１　車両位置検出部
　６１３　給電可能車両情報処理部
　６１４　合流地点算出部
　６１５　充電用情報作成部

Claims (11)

  1. 　バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載された前記バッテリの情報を管理する充電情報管理サーバにおいて、
    　充電を必要とする充電必要車両の情報および現在位置と、前記充電必要車両に対する給電が可能な給電可能車両の情報および現在位置を取得する取得手段と、
    　前記充電必要車両の現在位置および前記給電可能車両の現在位置と、前記充電必要車両の情報のうち航続距離の情報に基づき、前記充電必要車両と前記給電可能車両とが合流し給電をおこなうための合流地点を検索する検索手段と、
    　前記充電必要車両および前記給電可能車両に搭載された端末に、前記検索手段によって検索された合流地点を通知する通信手段と、
    　を有することを特徴とする充電情報管理サーバ。
  2. 　前記検索手段は、前記充電必要車両、あるいは前記給電可能車両が向かう目的地の情報に基づき、前記充電必要車両と前記給電可能車両とが所定時間差内で合流できる地点を前記合流地点として検索することを特徴とする請求項１に記載の充電情報管理サーバ。
  3. 　前記検索手段は、前記給電可能車両が前記合流地点に到達する時刻が、前記充電必要車両より遅い地点を前記合流地点として検索することを特徴とする請求項２に記載の充電情報管理サーバ。
  4. 　前記検索手段は、前記充電必要車両が目的地に向かう経路上、あるいは前記給電可能車両が目的地に向かう経路上の地点を前記合流地点として検索することを特徴とする請求項３に記載の充電情報管理サーバ。
  5. 　前記検索手段は、前記合流地点として、車両を駐車可能な地点を検索することを特徴とする請求項４に記載の充電情報管理サーバ。
  6. 　前記取得手段は、前記充電必要車両と、前記給電可能車両の固有情報を取得し、
    　前記通信手段は、前記充電必要車両と前記給電可能車両に搭載された前記端末に互いの車両の固有情報を通知することを特徴とする請求項５に記載の充電情報管理サーバ。
  7. 　バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載された端末において、
    　車両の情報および現在位置を取得する取得手段と、
    　前記バッテリの残量低下時には、給電可能車両に対して充電を要請する充電必要車両としての処理をおこない、充電必要車両からの充電の要請時には、当該充電必要車両に対する給電をおこなう給電可能車両としての情報処理をおこなう検索手段と、
    　他の車両との間で情報の通信をおこなう通信手段とを有することを特徴とする端末。
  8. 　前記検索手段は、充電必要車両の現在位置および前記給電可能車両の現在位置と、前記充電必要車両の情報のうち航続距離の情報に基づき、前記充電必要車両と前記給電可能車両とが合流し給電をおこなうための合流地点を検索し、
    　前記通信手段を介して前記充電必要車両および前記給電可能車両に搭載された端末に前記合流地点を通知することを特徴とする請求項７に記載の端末。
  9. 　前記検索手段は、車両が前記充電必要車両となったときに、前記給電可能車両の情報を取得し、前記合流地点を求めて前記給電可能車両に通知することを特徴とする請求項８に記載の端末。
  10. 　バッテリの電力を用いて航行する車両に搭載された前記バッテリの情報を管理する充電情報管理サーバの充電情報管理方法において、
    　充電を必要とする充電必要車両の情報および現在位置と、前記充電必要車両に対する給電が可能な給電可能車両の情報および現在位置を取得する取得工程と、
    　前記充電必要車両の現在位置および前記給電可能車両の現在位置と、前記充電必要車両の情報のうち航続距離の情報に基づき、前記充電必要車両と前記給電可能車両とが合流し給電をおこなうための合流地点を検索する検索工程と、
    　前記充電必要車両および前記給電可能車両に搭載された端末に、前記検索工程によって検索された合流地点を通知する通信工程と、
    　を含むことを特徴とする充電情報管理方法。
  11. 　請求項１０に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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