JP2002139333A - ナビゲーション装置およびそのシステム - Google Patents
ナビゲーション装置およびそのシステムInfo
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- JP2002139333A JP2002139333A JP2000336947A JP2000336947A JP2002139333A JP 2002139333 A JP2002139333 A JP 2002139333A JP 2000336947 A JP2000336947 A JP 2000336947A JP 2000336947 A JP2000336947 A JP 2000336947A JP 2002139333 A JP2002139333 A JP 2002139333A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車両と他車両が待ち合わせする適切な待ち
合わせ位置を得ることができる車載用ナビゲーション装
置およびそのシステムを提供すること。 【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、自己の
現在位置を検出する現在位置検出手段１０２と、他者の
現在位置情報を受信する通信手段１０８と、他者の現在
位置情報を記憶する他者位置記憶手段１０３と、他者の
現在位置情報と自己の現在位置情報をもとに自己と他者
の両者間の合流位置を算出する合流位置算出手段１０４
と、合流位置を提示する提示手段１０７とを備えた構成
とした。
合わせ位置を得ることができる車載用ナビゲーション装
置およびそのシステムを提供すること。 【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、自己の
現在位置を検出する現在位置検出手段１０２と、他者の
現在位置情報を受信する通信手段１０８と、他者の現在
位置情報を記憶する他者位置記憶手段１０３と、他者の
現在位置情報と自己の現在位置情報をもとに自己と他者
の両者間の合流位置を算出する合流位置算出手段１０４
と、合流位置を提示する提示手段１０７とを備えた構成
とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置、特に、自車両位置と他車両位置とを無線通信
手段を用いて送受信する車載用ナビゲーション装置およ
びそのシステムに関する。
ョン装置、特に、自車両位置と他車両位置とを無線通信
手段を用いて送受信する車載用ナビゲーション装置およ
びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術は、他車両の移動体
との間で走行位置情報を交換する際に、当該移動体の走
行位置を移動目的地として自動的に認識し、その移動目
的地までの推奨ルートをルート検索するものがある（特
開平１１−１０１６４８号公報）。
との間で走行位置情報を交換する際に、当該移動体の走
行位置を移動目的地として自動的に認識し、その移動目
的地までの推奨ルートをルート検索するものがある（特
開平１１−１０１６４８号公報）。
【０００３】この技術により、地図上での自車両位置と
他車両位置の位置関係から他車両との合流を行うことが
できる。
他車両位置の位置関係から他車両との合流を行うことが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、自車両と他車両の位置関係から待ち合わ
せ位置を人が自ら判断しなければならないために、必ず
しも両車両が均等な時間で到着できる待ち合わせ位置を
設定することができないという問題点があった。
従来技術では、自車両と他車両の位置関係から待ち合わ
せ位置を人が自ら判断しなければならないために、必ず
しも両車両が均等な時間で到着できる待ち合わせ位置を
設定することができないという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、自車両と他車両が、無線通信により
取得した両者の位置情報をもとに、待ち合わせまたは合
流する適切な位置を得ることができる車載用ナビゲーシ
ョン装置およびナビゲーションシステムを提供するもの
である。
になされたもので、自車両と他車両が、無線通信により
取得した両者の位置情報をもとに、待ち合わせまたは合
流する適切な位置を得ることができる車載用ナビゲーシ
ョン装置およびナビゲーションシステムを提供するもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、他者の現在位置情報を受信する通信手段と、他者の
現在位置情報を記憶する他者位置記憶手段と、前記他者
の現在位置情報と前記自己の現在位置情報をもとに自己
と他者の両者間の合流位置を算出する合流位置算出手段
と、前記合流位置を提示する提示手段とを備えた構成と
した。
装置は、自己の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、他者の現在位置情報を受信する通信手段と、他者の
現在位置情報を記憶する他者位置記憶手段と、前記他者
の現在位置情報と前記自己の現在位置情報をもとに自己
と他者の両者間の合流位置を算出する合流位置算出手段
と、前記合流位置を提示する提示手段とを備えた構成と
した。
【０００７】この構成により、自己の現在位置情報およ
び他者の現在位置情報をもとに算出した合流位置を表示
して利用者へ通知することができる。
び他者の現在位置情報をもとに算出した合流位置を表示
して利用者へ通知することができる。
【０００８】また、前記合流位置算出手段が、前記自己
の現在位置からの所要時間と、前記他者の現在位置から
の所要時間のうち、長いほうの所要時間が最短となる位
置を前記合流位置として算出することとした。
の現在位置からの所要時間と、前記他者の現在位置から
の所要時間のうち、長いほうの所要時間が最短となる位
置を前記合流位置として算出することとした。
【０００９】この構成により、自己と他者の両者が短時
間で合流できる位置を算出することができる。
間で合流できる位置を算出することができる。
【００１０】また、施設位置を検索する施設検索手段を
備え、前記合流位置算出手段が、前記合流位置を前記探
索手段で検索された前記施設位置とすることとした。
備え、前記合流位置算出手段が、前記合流位置を前記探
索手段で検索された前記施設位置とすることとした。
【００１１】この構成により、自己と他者との両者間に
存在する施設を目標物として移動することで両者が合流
することができ、また合流までの待ち時間は施設などで
待機することも可能となる。
存在する施設を目標物として移動することで両者が合流
することができ、また合流までの待ち時間は施設などで
待機することも可能となる。
【００１２】また、前記施設の種類を入力する施設条件
入力手段を備え、前記施設手段が、前記施設条件入力手
段で入力された施設の種類を検索することとした。
入力手段を備え、前記施設手段が、前記施設条件入力手
段で入力された施設の種類を検索することとした。
【００１３】この構成により、自己と他者の両者間の選
択された施設で合流することができる。
択された施設で合流することができる。
【００１４】また、目的地までの経路を検索する経路検
索手段を備え、前記経路検索手段が、前記合流位置まで
の経路を探索し、前記探索された経路を前記提示手段に
提示することとした。
索手段を備え、前記経路検索手段が、前記合流位置まで
の経路を探索し、前記探索された経路を前記提示手段に
提示することとした。
【００１５】この構成により、合流位置までの経路も表
示手段で確認することができる。
示手段で確認することができる。
【００１６】また、前記経路検索手段が経由地を経由す
る目的地までの経路を探索し、前記合流地点を経由して
目的地までの経路を探索することとした。
る目的地までの経路を探索し、前記合流地点を経由して
目的地までの経路を探索することとした。
【００１７】この構成により、合流地点を経由する目的
地までの経路も表示手段で確認することができる。
地までの経路も表示手段で確認することができる。
【００１８】また、前記通信手段が、前記合流位置を他
者に送信することとした。
者に送信することとした。
【００１９】この構成により、自己で算出された合流位
置と同じ位置を他者でも確認することができる。
置と同じ位置を他者でも確認することができる。
【００２０】また、本発明のナビゲーション装置は、自
己の現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、自己
と他者の両者間の合流位置を提示する提示手段と、前記
自己の現在位置情報を送信し、かつ前記合流位置を受信
する通信手段とを備えた構成とした。
己の現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、自己
と他者の両者間の合流位置を提示する提示手段と、前記
自己の現在位置情報を送信し、かつ前記合流位置を受信
する通信手段とを備えた構成とした。
【００２１】この構成により、他者で算出された合流位
置と同じ位置を自己でも確認することができる。
置と同じ位置を自己でも確認することができる。
【００２２】また、本発明の合流位置算出手段は、複数
の位置情報の合流位置を算出する合流位置算出手段と、
前記複数の位置情報を受信し、かつ前記合流位置を送信
する通信手段とを備えた構成とした。
の位置情報の合流位置を算出する合流位置算出手段と、
前記複数の位置情報を受信し、かつ前記合流位置を送信
する通信手段とを備えた構成とした。
【００２３】また、前記合流位置算出手段は、前記複数
の位置情報の少なくとも一方から前記合流位置までの経
路を探索する経路探索手段を備え、前記通信手段が前記
経路探索手段で探索された経路を送信することとした。
の位置情報の少なくとも一方から前記合流位置までの経
路を探索する経路探索手段を備え、前記通信手段が前記
経路探索手段で探索された経路を送信することとした。
【００２４】この構成により、合流位置までの経路探索
を位置情報を送信するそれぞれの装置に設けずとも、合
流位置までの経路をそれぞれの装置で確認することがで
きる。
を位置情報を送信するそれぞれの装置に設けずとも、合
流位置までの経路をそれぞれの装置で確認することがで
きる。
【００２５】さらに、本発明のナビゲーションシステム
は、自己の現在位置情報を検出する現在位置検出手段、
および自己と他者の両者間の合流位置を提示する提示手
段、および前記自己の現在位置情報を送信し、かつ前記
合流位置を受信する通信手段を有するナビゲーション装
置を複数と、複数の位置情報の合流位置情報を算出する
合流位置算出手段、および前記複数のナビゲーション装
置からそれぞれの現在位置情報を受信し、かつ前記合流
位置情報を前記複数のナビゲーション装置の少なくとも
一方に送信する通信手段とを有する合流位置算出手段と
を備え、前記合流位置算出手段が、前記複数のナビゲー
ション装置それぞれの現在位置情報を前記複数の位置情
報として前記合流位置情報を算出することとした。
は、自己の現在位置情報を検出する現在位置検出手段、
および自己と他者の両者間の合流位置を提示する提示手
段、および前記自己の現在位置情報を送信し、かつ前記
合流位置を受信する通信手段を有するナビゲーション装
置を複数と、複数の位置情報の合流位置情報を算出する
合流位置算出手段、および前記複数のナビゲーション装
置からそれぞれの現在位置情報を受信し、かつ前記合流
位置情報を前記複数のナビゲーション装置の少なくとも
一方に送信する通信手段とを有する合流位置算出手段と
を備え、前記合流位置算出手段が、前記複数のナビゲー
ション装置それぞれの現在位置情報を前記複数の位置情
報として前記合流位置情報を算出することとした。
【００２６】この構成により、複数のナビゲーション装
置から位置情報が送信されたときに、それぞれの装置で
他の位置情報を取得することや、合流位置を算出するこ
となく、合流地点を少なくとも一方のナビゲーション装
置で確認することができ、またそれぞれのナビゲーショ
ン装置が独立して通信可能であるときに合流位置算出装
置と情報伝達を行えばよいので、それぞれのナビゲーシ
ョン装置の間が同時に通信可能とならないために情報伝
達が行えないということが生じない。
置から位置情報が送信されたときに、それぞれの装置で
他の位置情報を取得することや、合流位置を算出するこ
となく、合流地点を少なくとも一方のナビゲーション装
置で確認することができ、またそれぞれのナビゲーショ
ン装置が独立して通信可能であるときに合流位置算出装
置と情報伝達を行えばよいので、それぞれのナビゲーシ
ョン装置の間が同時に通信可能とならないために情報伝
達が行えないということが生じない。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【００２８】まず、本発明の第１の実施の形態の車載用
ナビゲーション装置を説明する。
ナビゲーション装置を説明する。
【００２９】図１は、本発明の第１の実施の形態の車載
用ナビゲーション装置の構成図を示す。
用ナビゲーション装置の構成図を示す。
【００３０】図１に示すように、第１の実施の形態の車
載用ナビゲーション装置は、道路地図情報を記憶する道
路地図情報記憶手段１０１と、自車両現在位置を検出す
る現在位置検出手段１０２と、他車両より受信する他車
両現在位置情報を記憶する他車両位置記憶手段１０３
と、他車両位置記憶手段１０３で記憶した他車両現在位
置情報と現在位置検出手段１０２で検出した自車両現在
位置情報とをもとに合流位置を算出する合流位置算出手
段１０４と、道路地図情報記憶手段１０１で記憶した道
路地図情報をもとに合流位置までの経路を探索する経路
探索手段１０５と、道路地図情報記憶手段１０１で記憶
した道路地図情報とともに、経路探索手段１０５で探索
した合流位置までの経路および合流位置を表示装置１０
６に表示する表示手段１０７とを設けている。表示手段
１０７は、前記した経路および合流位置を例えばモニタ
ーなどへの表示に加え音声案内により提示することがで
きる。
載用ナビゲーション装置は、道路地図情報を記憶する道
路地図情報記憶手段１０１と、自車両現在位置を検出す
る現在位置検出手段１０２と、他車両より受信する他車
両現在位置情報を記憶する他車両位置記憶手段１０３
と、他車両位置記憶手段１０３で記憶した他車両現在位
置情報と現在位置検出手段１０２で検出した自車両現在
位置情報とをもとに合流位置を算出する合流位置算出手
段１０４と、道路地図情報記憶手段１０１で記憶した道
路地図情報をもとに合流位置までの経路を探索する経路
探索手段１０５と、道路地図情報記憶手段１０１で記憶
した道路地図情報とともに、経路探索手段１０５で探索
した合流位置までの経路および合流位置を表示装置１０
６に表示する表示手段１０７とを設けている。表示手段
１０７は、前記した経路および合流位置を例えばモニタ
ーなどへの表示に加え音声案内により提示することがで
きる。
【００３１】さらに、この車載用ナビゲーション装置
は、他車両現在位置情報の受信および合流位置の送信を
行う無線通信手段１０８と、道路地図情報記憶手段１０
１から施設情報を取得する施設検索手段１０９と、施設
検索手段１０９において施設の種類を選択する施設条件
入力手段１１０と、目的地設定がなされているかどうか
を判別する目的地有無判別手段１１１と、あらかじめ目
的地が設定されていない場合、合流位置を目的地として
設定する目的地設定手段１１２と、あらかじめ設定して
ある目的地に対して合流位置を通過点として設定する目
的地設定手段１１３とを設けている。
は、他車両現在位置情報の受信および合流位置の送信を
行う無線通信手段１０８と、道路地図情報記憶手段１０
１から施設情報を取得する施設検索手段１０９と、施設
検索手段１０９において施設の種類を選択する施設条件
入力手段１１０と、目的地設定がなされているかどうか
を判別する目的地有無判別手段１１１と、あらかじめ目
的地が設定されていない場合、合流位置を目的地として
設定する目的地設定手段１１２と、あらかじめ設定して
ある目的地に対して合流位置を通過点として設定する目
的地設定手段１１３とを設けている。
【００３２】次に、上記した第１の実施の形態の車載用
ナビゲーション装置の動作について説明する。
ナビゲーション装置の動作について説明する。
【００３３】現在位置検出手段１０２は、ＧＰＳ受信装
置を利用したＧＰＳ航法と車速センサおよび方位センサ
を利用した自立航法の両方式により自車両の現在位置を
検出する。道路地図情報記憶手段１０１は、道路地図情
報および、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、
フアミリーレストラン、ホテル、銀行、郵便局などの施
設情報が格納されており、これらは表示手段１０７に表
示される。
置を利用したＧＰＳ航法と車速センサおよび方位センサ
を利用した自立航法の両方式により自車両の現在位置を
検出する。道路地図情報記憶手段１０１は、道路地図情
報および、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、
フアミリーレストラン、ホテル、銀行、郵便局などの施
設情報が格納されており、これらは表示手段１０７に表
示される。
【００３４】図２は、合流位置算出手段１０４（図１参
照）によって合流位置を算出するときのフローチャート
を示す。
照）によって合流位置を算出するときのフローチャート
を示す。
【００３５】このフローチャートは、ステップＲ１にお
いて、自車両現在位置を現在位置検出手段１０２より取
得し、ステップＲ２において、他車両現在位置を他車両
位置記憶手段１０３より取得し、ステップＲ３におい
て、自車両現在位置および他車両現在位置を用いて両車
両が最短かつ同時間で到達できる時問的中心位置を算出
し、ステップＲ４において、両車両間の時間的中心位置
近傍の施設のうち、条件として選択された種類の施設を
検索し、ステップＲ５において、あらかじめ目的地設定
がされているかを判定し、目的地設定がされていた場
合、ステップＲ６において、検索した施設位置を他車両
との合流点として通過点設定手段１０５を用いて通過点
を設定し、目的地設定がされていない場合、ステップＲ
７において、検索した施設位置を他車両との合流点とし
て目的地を設定し、ステップＲ８において、経路探索手
段１０５を用いて目的地までの経路を探索し、ステップ
Ｒ９において、他車両との合流点および探索した経路情
報を他車両へ送信するものである。
いて、自車両現在位置を現在位置検出手段１０２より取
得し、ステップＲ２において、他車両現在位置を他車両
位置記憶手段１０３より取得し、ステップＲ３におい
て、自車両現在位置および他車両現在位置を用いて両車
両が最短かつ同時間で到達できる時問的中心位置を算出
し、ステップＲ４において、両車両間の時間的中心位置
近傍の施設のうち、条件として選択された種類の施設を
検索し、ステップＲ５において、あらかじめ目的地設定
がされているかを判定し、目的地設定がされていた場
合、ステップＲ６において、検索した施設位置を他車両
との合流点として通過点設定手段１０５を用いて通過点
を設定し、目的地設定がされていない場合、ステップＲ
７において、検索した施設位置を他車両との合流点とし
て目的地を設定し、ステップＲ８において、経路探索手
段１０５を用いて目的地までの経路を探索し、ステップ
Ｒ９において、他車両との合流点および探索した経路情
報を他車両へ送信するものである。
【００３６】図３は、合流位置算出手段１０４（図１参
照）によって算出される合流位置の例を示す。
照）によって算出される合流位置の例を示す。
【００３７】車両Ａと車両Ｂとが等時間で到達できる地
点のうち、所要時間が最も短い点をｃ点とすると、ｃ点
近傍の施設ｄが他車両との合流位置として算出される。
このとき、目的地ｅが設定されていた場合、施設ｄは通
過点として設定され、目的地ｅが設定されていない場
合、施設ｄは目的地として設定され、経路探索手段１０
５によってそれぞれ目的地までの経路探索が行われる。
点のうち、所要時間が最も短い点をｃ点とすると、ｃ点
近傍の施設ｄが他車両との合流位置として算出される。
このとき、目的地ｅが設定されていた場合、施設ｄは通
過点として設定され、目的地ｅが設定されていない場
合、施設ｄは目的地として設定され、経路探索手段１０
５によってそれぞれ目的地までの経路探索が行われる。
【００３８】以上、第１の実施の形態の車載用ナビゲー
ション装置によれば、他車両位置を無線通信手段１０８
により取得し、自車両位置を現在位置検出手段１０２に
より取得し、合流位置算出手段１０４と、経路探索手段
１０５との作動により、自車両と他車両がより短時間で
合流するために、適切な待ち合わせ位置または施設を算
出でき、また目的地までの通過点として待ち合わせ位置
を設定することにより合流位置を考慮したルート検索を
行うことができる。
ション装置によれば、他車両位置を無線通信手段１０８
により取得し、自車両位置を現在位置検出手段１０２に
より取得し、合流位置算出手段１０４と、経路探索手段
１０５との作動により、自車両と他車両がより短時間で
合流するために、適切な待ち合わせ位置または施設を算
出でき、また目的地までの通過点として待ち合わせ位置
を設定することにより合流位置を考慮したルート検索を
行うことができる。
【００３９】そのため、自車両と他車両が、無線通信に
より取得した両者の位置情報をもとに、待ち合わせする
適切な位置を得ることができる。
より取得した両者の位置情報をもとに、待ち合わせする
適切な位置を得ることができる。
【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態のナビゲ
ーションシステムを説明する。
ーションシステムを説明する。
【００４１】この第２の実施の形態のナビゲーションシ
ステムは、図４に示すナビゲーション装置と、図５に示
す合流位置算出装置３００とで構成される。
ステムは、図４に示すナビゲーション装置と、図５に示
す合流位置算出装置３００とで構成される。
【００４２】図４に示すように、ナビゲーション装置で
は、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段２０
１と、自車両現在位置を検出する現在位置検出手段２０
２と、合流位置算出装置３００から送信された合流位置
を記憶する合流位置記憶手段２０４と、合流位置までの
経路を探索する経路探索手段２０５と、道路地図情報と
ともに合流位置までの経路および合流位置を表示装置２
０６に表示する表示手段２０７と、自車両現在位置およ
び施設条件送信および合流位置の受信を行う無線通信手
段２０８と、施設検索手段３０９（図５参照）に施設の
種類を入力する施設条件入力手段２１０と、目的地設定
がなされているかどうかを判別する目的地有無判別手段
２１１と、あらかじめ目的地が設定されていない場合、
合流位置を目的地として設定する目的地設定手段２１２
と、あらかじめ設定してある目的地に対して合流位置を
通過点として設定する通過点設定手段２１３とを設けて
いる。
は、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段２０
１と、自車両現在位置を検出する現在位置検出手段２０
２と、合流位置算出装置３００から送信された合流位置
を記憶する合流位置記憶手段２０４と、合流位置までの
経路を探索する経路探索手段２０５と、道路地図情報と
ともに合流位置までの経路および合流位置を表示装置２
０６に表示する表示手段２０７と、自車両現在位置およ
び施設条件送信および合流位置の受信を行う無線通信手
段２０８と、施設検索手段３０９（図５参照）に施設の
種類を入力する施設条件入力手段２１０と、目的地設定
がなされているかどうかを判別する目的地有無判別手段
２１１と、あらかじめ目的地が設定されていない場合、
合流位置を目的地として設定する目的地設定手段２１２
と、あらかじめ設定してある目的地に対して合流位置を
通過点として設定する通過点設定手段２１３とを設けて
いる。
【００４３】図５に示すように、合流位置算出装置３０
０では、ナビゲーション装置から現在位置および施設条
件を受信し合流位置を送信する無線通信手段３０８と、
無線通信手段３０８から取得した車両現在位置を記憶す
る現在位置記憶手段３１５と、無線通信手段３０８から
取得した施設条件を記憶する施設条件記憶手段３１６
と、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段３０
１と、道路地図情報記憶手段３０１から施設情報を取得
する施設検索手段３０９と、複数の車両の合流位置を算
出する合流位置算出手段３１７とを設けている。
０では、ナビゲーション装置から現在位置および施設条
件を受信し合流位置を送信する無線通信手段３０８と、
無線通信手段３０８から取得した車両現在位置を記憶す
る現在位置記憶手段３１５と、無線通信手段３０８から
取得した施設条件を記憶する施設条件記憶手段３１６
と、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段３０
１と、道路地図情報記憶手段３０１から施設情報を取得
する施設検索手段３０９と、複数の車両の合流位置を算
出する合流位置算出手段３１７とを設けている。
【００４４】次に、上記した第２の実施の形態のナビゲ
ーションシステムの動作について説明する。
ーションシステムの動作について説明する。
【００４５】図６は、図４に示すナビゲーション装置を
有する車両Ａ４０１および、同じくナビゲーション装置
を有する車両Ｂ４０２と、図５に示す合流位置算出装置
３００とで行う情報のやり取りを示す。この情報のやり
取りは無線通信で無線通信手段３０８を用い行う。車両
Ａ４０１、車両Ｂ４０２は、それぞれ自車両位置を合流
位置算出手段３１７へ送信し、施設条件はどちらかの車
両が送信する。合流位置算出手段３１７は算出した合流
位置を車両Ａ４０１，車両Ｂ４０２のそれぞれに送信す
る。
有する車両Ａ４０１および、同じくナビゲーション装置
を有する車両Ｂ４０２と、図５に示す合流位置算出装置
３００とで行う情報のやり取りを示す。この情報のやり
取りは無線通信で無線通信手段３０８を用い行う。車両
Ａ４０１、車両Ｂ４０２は、それぞれ自車両位置を合流
位置算出手段３１７へ送信し、施設条件はどちらかの車
両が送信する。合流位置算出手段３１７は算出した合流
位置を車両Ａ４０１，車両Ｂ４０２のそれぞれに送信す
る。
【００４６】図７は、図４に示すナビゲーション装置が
合流位置算出装置３００との通信により合流位置を取得
するときのフローチャートを示す。
合流位置算出装置３００との通信により合流位置を取得
するときのフローチャートを示す。
【００４７】このフローチャートは、ステップＳ１にお
いて、自車両現在位置を現在位置検出手段２０２より取
得し、ステップＳ２において、自車両現在位置を合流位
置算出手段３１７へ送信し、合流位置算出手段３１７が
算出した両車両間の時間的中心位置を無線通信手段２０
８が受信した場合、ステップＳ４において、あらかじめ
目的地設定がされているか目的地有無判別手段２１１を
用いて判定し、目的地設定がされていた場合、ステップ
Ｓ５において、検索した施設位置を他車両との合流点と
して通過点設定手段１０５を用いて通過点に設定し、目
的地設定がされていない場合、ステップＳ６において、
検索した施設位置を他車両との合流点として目的地に設
定し、ステップＳ８において、経路探索手段２０５を用
いて目的地までの経路を探索するものである。
いて、自車両現在位置を現在位置検出手段２０２より取
得し、ステップＳ２において、自車両現在位置を合流位
置算出手段３１７へ送信し、合流位置算出手段３１７が
算出した両車両間の時間的中心位置を無線通信手段２０
８が受信した場合、ステップＳ４において、あらかじめ
目的地設定がされているか目的地有無判別手段２１１を
用いて判定し、目的地設定がされていた場合、ステップ
Ｓ５において、検索した施設位置を他車両との合流点と
して通過点設定手段１０５を用いて通過点に設定し、目
的地設定がされていない場合、ステップＳ６において、
検索した施設位置を他車両との合流点として目的地に設
定し、ステップＳ８において、経路探索手段２０５を用
いて目的地までの経路を探索するものである。
【００４８】図８は、図５示す合流位置算出装置３００
が図６に示す車両Ａ４０１と車両Ｂ４０２との合流位置
を算出するときのフローチャートを示す。
が図６に示す車両Ａ４０１と車両Ｂ４０２との合流位置
を算出するときのフローチャートを示す。
【００４９】このフローチャートは、ステップＴ１にお
いて、車両Ａ４０１の現在位置を無線通信手段３０８よ
り取得し、ステップＴ２において、車両Ｂ４０２の現在
位置を無線通信手段３０８より取得し、ステップＴ３に
おいて、両車両が最短かつ同時間で到達できる時間的中
心位置を算出し、ステップＴ４において、両車両間の時
間的中心位置近傍の施設のうち条件として選択された種
類の施設を検索し、ステップＴ５において、ステップＴ
４において検索された施設を合流位置として無線通信手
段３０８を用いて車両Ａ３１１、車両Ｂ３１２ヘ送信す
るものである。
いて、車両Ａ４０１の現在位置を無線通信手段３０８よ
り取得し、ステップＴ２において、車両Ｂ４０２の現在
位置を無線通信手段３０８より取得し、ステップＴ３に
おいて、両車両が最短かつ同時間で到達できる時間的中
心位置を算出し、ステップＴ４において、両車両間の時
間的中心位置近傍の施設のうち条件として選択された種
類の施設を検索し、ステップＴ５において、ステップＴ
４において検索された施設を合流位置として無線通信手
段３０８を用いて車両Ａ３１１、車両Ｂ３１２ヘ送信す
るものである。
【００５０】以上のように、本実施の形態２によれば、
自車両の車載用ナビゲーション装置に車両間の時間的中
心位置を算出する手段がない場合でも、合流位置算出装
置との通信により適切な待ち合わせ位置または施設を算
出でき、また目的地までの通過点として待ち合わせ位置
を設定することにより合流位置を考慮したルート検索を
行うことができる。そのため、自車両と他車両が、無線
通信により取得した両者の位置情報をもとに、合流する
適切な位置を得ることができる。
自車両の車載用ナビゲーション装置に車両間の時間的中
心位置を算出する手段がない場合でも、合流位置算出装
置との通信により適切な待ち合わせ位置または施設を算
出でき、また目的地までの通過点として待ち合わせ位置
を設定することにより合流位置を考慮したルート検索を
行うことができる。そのため、自車両と他車両が、無線
通信により取得した両者の位置情報をもとに、合流する
適切な位置を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
車両と他車両がより短時間で合流するために、無線通信
により取得された両者の位置情報をもとに適切な待ち合
わせ位置または施設を算出でき、また目的地までの通過
点として待ち合わせ位置を設定することにより合流位置
を考慮したルート検索ができるため、自車両と他車両
が、無線通信により取得した両者の位置情報をもとに、
待ち合わせする適切な位置を得ることができる。また、
車載用ナビゲーション装置自体に適切な待ち合わせ位置
を算出する手段がなくとも、適切な待ち合わせ位置を算
出する合流位置算出装置と通信することにより、上記効
果を得ることができる。
車両と他車両がより短時間で合流するために、無線通信
により取得された両者の位置情報をもとに適切な待ち合
わせ位置または施設を算出でき、また目的地までの通過
点として待ち合わせ位置を設定することにより合流位置
を考慮したルート検索ができるため、自車両と他車両
が、無線通信により取得した両者の位置情報をもとに、
待ち合わせする適切な位置を得ることができる。また、
車載用ナビゲーション装置自体に適切な待ち合わせ位置
を算出する手段がなくとも、適切な待ち合わせ位置を算
出する合流位置算出装置と通信することにより、上記効
果を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成図
ョン装置の構成図
【図２】合流位置算出手段によって合流位置を算出する
ときのフローチャートを示す図
ときのフローチャートを示す図
【図３】合流位置算出手段によって算出される合流位置
の例を示す図
の例を示す図
【図４】第２の実施の形態のナビゲーションシステムを
構成するナビゲーション装置の構成図
構成するナビゲーション装置の構成図
【図５】第２の実施の形態のナビゲーションシステムを
構成する合流位置算出装置の構成図
構成する合流位置算出装置の構成図
【図６】ナビゲーション装置を有する２車両と、合流位
置算出装置とで行う情報のやり取りを示す図
置算出装置とで行う情報のやり取りを示す図
【図７】ナビゲーション装置が合流位置算出装置との通
信により合流位置を取得するときのフローチャートを示
す図
信により合流位置を取得するときのフローチャートを示
す図
【図８】合流位置算出装置が車両Ａと車両Ｂとの合流位
置を算出するときのフローチャートを示す図
置を算出するときのフローチャートを示す図
１０１、２０１、３０１ 道路地図情報記憶手段 １０２、２０２ 現在位置検出手段 １０３ 他車両位置記憶手段 １０４ 合流位置算出手段 １０５、２０５ 経路探索手段 １０７、２０７ 表示手段 １０６、２０６ 表示装置 １０８、２０８、３０８ 無線通信手段 １０９、３０９ 施設検索手段 １１０、２１０ 施設条件入力手段 １１１、２１１ 目的地有無判別手段 １１２、２１２ 目的地設定手段 １１３、２１３ 通過点設定手段 ２０４ 合流位置記憶手段 ３１５ 現在位置記憶手段 ３１６ 施設条件記憶手段 ３１７ 合流位置算出手段 ３００ 合流位置算出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB21 HB22 HC27 HC31 HD12 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 5H180 AA01 BB04 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF38
Claims (11)
- 【請求項１】 自己の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、他者の現在位置情報を受信する通信手段と、他
者の現在位置情報を記憶する他者位置記憶手段と、前記
他者の現在位置情報と前記自己の現在位置情報をもとに
自己と他者の両者間の合流位置を算出する合流位置算出
手段と、前記合流位置を提示する提示手段とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記合流位置算出手段が、前記自己の現
在位置からの所要時間と、前記他者の現在位置からの所
要時間のうち、長いほうの所要時間が最短となる位置を
前記合流位置として算出することを特徴とする請求項１
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 施設位置を検索する施設検索手段を備
え、前記合流位置算出手段が、前記合流位置を前記検索
手段で検索された前記施設位置とすることを特徴とする
請求項１または２に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記施設の種類を入力する施設条件入力
手段を備え、前記施設手段が、前記施設条件入力手段で
入力された施設の種類を検索することを特徴とする請求
項３記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 目的地までの経路を検索する経路検索手
段を備え、前記経路検索手段が、前記合流位置までの経
路を探索し、前記探索された経路を前記提示手段に提示
することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記経路検索手段が経由地を経由する目
的地までの経路を探索し、前記合流地点を経由して目的
地までの経路を探索することを特徴とする請求項５に記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記通信手段が、前記合流位置を他者に
送信することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 自己の現在位置情報を検出する現在位置
検出手段と、自己と他者の両者間の合流位置を提示する
提示手段と、前記自己の現在位置情報を送信し、かつ前
記合流位置を受信する通信手段とを備えたことを特徴と
するナビゲーション装置。 - 【請求項９】 複数の位置情報の合流位置を算出する合
流位置算出手段と、前記複数の位置情報を受信し、かつ
前記合流位置を送信する通信手段とを備えたことを特徴
とする合流位置算出手段。 - 【請求項１０】 前記複数の位置情報の少なくとも一方
から前記合流位置までの経路を探索する経路探索手段を
備え、前記通信手段が前記経路探索手段で探索された経
路を送信することを特徴とする請求項９記載の合流位置
算出手段。 - 【請求項１１】 自己の現在位置情報を検出する現在位
置検出手段、および自己と他者の両者間の合流位置を提
示する提示手段、および前記自己の現在位置情報を送信
し、かつ前記合流位置を受信する通信手段を有するナビ
ゲーション装置を複数と、複数の位置情報の合流位置情
報を算出する合流位置算出手段、および前記複数のナビ
ゲーション装置からそれぞれの現在位置情報を受信し、
かつ前記合流位置情報を前記複数のナビゲーション装置
の少なくとも一方に送信する通信手段とを有する合流位
置算出手段とを備え、前記合流位置算出手段が、前記複
数のナビゲーション装置それぞれの現在位置情報を前記
複数の位置情報として前記合流位置情報を算出すること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000336947A JP2002139333A (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | ナビゲーション装置およびそのシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000336947A JP2002139333A (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | ナビゲーション装置およびそのシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002139333A true JP2002139333A (ja) | 2002-05-17 |
Family
ID=18812411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000336947A Pending JP2002139333A (ja) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | ナビゲーション装置およびそのシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002139333A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003344072A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-12-03 | Aisin Aw Co Ltd | 移動体集合位置提示システム |
| JP2009204417A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム、合流地点抽出方法及び合流地点抽出プログラム |
| JP2009204416A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム、合流地点抽出方法及び合流地点抽出プログラム |
| KR101007017B1 (ko) * | 2008-06-26 | 2011-01-12 | (주)엠앤소프트 | 위치기반 서비스를 이용하여 사용자 간 피오아이를선정하는 방법 및 장치 |
| KR101075665B1 (ko) | 2004-08-05 | 2011-10-21 | 삼성전자주식회사 | 경로 제공 시스템 및 방법 |
| KR101241610B1 (ko) | 2011-11-15 | 2013-03-11 | 현대자동차주식회사 | 최적의 중간탑승 위치제공 장치 및 그 방법 |
| WO2013061410A1 (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-02 | パイオニア株式会社 | 充電情報管理サーバ、端末、充電情報管理方法およびプログラム |
| WO2014162543A1 (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-09 | パイオニア株式会社 | 端末装置 |
-
2000
- 2000-11-06 JP JP2000336947A patent/JP2002139333A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Effective date: 20090608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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