JP2014106137A - 運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動車の電欠状態を確実に防止すること。
【解決手段】運転支援装置１０は、電動車の現在位置から所定範囲内にある１つの充電施設を検索し、その充電施設までの距離が電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離以上となった場合には、充電施設での充電を促す情報を出力する。検索される充電施設は、電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設、電動車の進行方向（または走行予定経路）の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設などである。
【選択図】図４

Description

本発明は、電力を用いて走行する電動車の運転を支援する運転支援装置に関する。

従来、電力を用いて走行する電気自動車等の電動車が普及している。電動車は、ガソリン車（内燃機関車）と比較して航続可能距離が短いことや、充電インフラ（充電施設）が十分に整備されていないことから、現状ではユーザが航続可能距離や電池残量に常時注意して運転する必要がある。このため、たとえば電動車の航続可能距離や電池残量が閾値以下となると電欠可能性ありとして警告をおこない、電欠状態になる前に充電を促す機能が知られている。

また、たとえば下記特許文献１では、電気自動車のバッテリー残量に基づき現在経路での目的地到達が困難であると判断される場合、目的地まで到達可能な他の経路を検索し、ユーザに対して経路（別経路）の案内をおこなう技術が開示されている。また、たとえば下記特許文献２では、電気自動車に蓄積されている燃料に応じた走行可能距離を算出し、取得した位置を用いて走行可能距離内に存在する電気自動車用の充電スタンドの情報を抽出し電気自動車に情報提供する充電スタンド情報提供サーバが開示されている。

特開２０１１−２３２２４１号公報 特開２００７−１４８５９０号公報

しかしながら、上述した特許文献１にかかる技術では、走行経路が設定されていないと処理をおこなえないという問題点がある。また、上述した特許文献２にかかる技術では、充電設備の情報が提供されるタイミングはユーザによって任意に設定されているため、電欠によって充電設備にたどり着けない可能性があるという問題点がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電動車の電欠状態を確実に防止することを目的とする。

上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる運転支援装置は、電力を用いて走行する電動車の運転支援装置であって、前記電動車の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記電動車の現在位置から所定範囲内にある１つの充電施設を検索する検索手段と、前記電動車の航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得手段と、前記検索手段によって検索された充電施設までの距離が、前記電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離以上であるか否かを判断する判断手段と、前記充電施設までの距離が前記航続許可距離以上である場合、前記充電施設での充電を促す情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる運転支援装置は、前記検索手段は、前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索することを特徴とする。
請求項３の発明にかかる運転支援装置は、前記電動車の進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段を備え、前記検索手段は、前記電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索することを特徴とする。
請求項４の発明にかかる運転支援装置は、前記電動車の走行予定経路情報を取得する経路情報取得手段を備え、前記検索手段は、前記電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索することを特徴とする。
請求項５の発明にかかる運転支援装置は、前記電動車の進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段を備え、前記検索手段は、前記電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記航続許可距離以内に位置する第１の充電施設を検索するとともに、前記第１の充電施設がない場合には、前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索し、前記判断手段は、前記第１の充電施設または前記第２のまでの距離が前記航続許可距離以上であるか否かを判断し、前記出力手段は、前記第１の充電施設または前記第２の充電施設までの距離が前記航続許可距離以上である場合、前記第１の充電施設または前記第２の施設での充電を促す情報を出力することを特徴とする。
請求項６の発明にかかる運転支援装置は、前記電動車の走行予定経路情報を取得する経路情報取得手段を備え、前記検索手段は、前記電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記航続許可距離以内に位置する第１の充電施設を検索するとともに、前記第１の充電施設がない場合には、前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索し、前記判断手段は、前記第１の充電施設または前記第２のまでの距離が前記航続許可距離以上であるか否かを判断し、前記出力手段は、前記第１の充電施設または前記第２の充電施設までの距離が前記航続許可距離以上である場合、前記第１の充電施設または前記第２の施設での充電を促す情報を出力することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、電動車の現在位置から所定範囲内にある１つの充電施設を検索し、その充電施設までの距離が電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離以上となった場合には、充電施設での充電を促す情報を出力する。あらかじめ電動車の現在位置から所定範囲内にある充電施設を検索しておき、この充電施設までの距離に基づいて充電を促す情報を出力することにより、充電施設に確実に到達できる時点で充電を促すことができ、電動車の電欠を確実に防止することができる。
請求項２の発明によれば、電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索する。電動車と充電施設との直線距離ではなく、充電施設までの走行距離を基準として充電施設の検索をおこなうことによって、電動車を確実に充電施設まで到達させることができる。
請求項３の発明によれば、電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索する。電動車の進行方向を考慮して充電施設の検索をおこなうことによって、充電施設に立ち寄るために逆戻りするなど、ユーザが煩雑に感じるような支援をおこなう可能性を低減することができる。
請求項４の発明によれば、電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索する。電動車の走行予定経路を考慮して充電施設の検索をおこなうことによって、走行予定経路上の充電施設に立ち寄るように案内することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
請求項５の発明によれば、電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離以内に位置する第１の充電施設がない場合には、電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索する。これにより、逐次変化する進行方向に合わせて電動車が確実に到達できる充電施設を検索することができる。
請求項６の発明によれば、電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離以内に位置する第１の充電施設がない場合には、電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索する。これにより、走行中のリルートなどにより走行予定経路が変化した場合でも電動車が確実に到達できる充電施設を検索することができる。

実施の形態にかかる運転支援装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 運転支援装置１０の機能的構成を示すブロック図である。 検索手段２０８による充電施設の検索方法を模式的に示す説明図である。 運転支援装置１０による運転支援処理の手順を示すフローチャートである。 運転支援装置１０による運転支援処理の他の手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる運転支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる運転支援装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態において、運転支援装置１０は電動車である車両に内蔵されているものとする。運転支援装置１０は、ＥＶ−ＥＣＵ１０２、ＢＭＵ１０４、ＧＰＳユニット１０６、地図データベース１０８、ディスプレイ１１０、スピーカ１１２を含んで構成される。

ＥＶ−ＥＣＵ１０２は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成され、電動車全体の制御をおこなう。

ＢＭＵ１０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、インターフェース部などを含んで構成され、電動車の駆動力となる電力を蓄電するバッテリーを制御する。ＢＭＵ１０４は、たとえばバッテリーの残存電力量やバッテリーの異常の有無などの情報をＥＶ−ＥＣＵ１０２に出力する。

ＧＰＳユニット１０６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、電動車の現在位置を一意に特定する情報を出力する。電動車の現在位置を一意に特定する情報とは、たとえば緯度経度情報である。

地図データベース１０８は、道路の形状や車線数等を示す道路データと、道路周辺の施設の名称（属性）や位置等を示す施設データを含んで構成される。本実施の形態では、地図データベース１０８は、電動車周辺の充電施設の検索に用いられる。すなわち、本実施の形態では、地図データベース１０８の施設情報として少なくとも充電施設の位置情報を含んでいればよい。なお、地図データベース１０８は、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＤＶＤ、メモリーカードなどの記録メディアと、記録メディアからデータを読み出すメディアドライブによって構成される。

なお、地図データベース１０８を運転支援装置１０内に設けず、代わりにインターネットなどのネットワークに接続する通信インターフェースを設け、地図データ提供サーバなどからネットワークを介して地図データ（電動車周辺の充電施設の情報）を取得してもよい。

ディスプレイ１１０は、電動車のダッシュボード付近の運転者（ユーザ）が目視可能な位置に設置され、ＥＶ−ＥＣＵ１０２の制御によって各種の情報を表示する。ディスプレイ１１０には、たとえば電動車の現在位置周辺の地図データや、電動車の現在地点をあらわすマーク、各種アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字や画像などの各種データが表示される。

スピーカ１１２は、ＥＶ−ＥＣＵ１０２の制御によって電動車内に音声を出力する。スピーカ１１２からは、たとえば電動車の航続可能距離（残存電力量）の情報や経路誘導用音声などが出力される。

図２は、運転支援装置１０の機能的構成を示すブロック図である。運転支援装置１０のＥＶ−ＥＣＵ１０２は、図１に示したハードウェア資源を用いて、現在位置情報取得手段２０２、進行方向情報取得手段２０４、経路情報取得手段２０６、検索手段２０８、航続可能距離情報取得手段２１０、判断手段２１２、出力手段２１４として機能する。

現在位置情報取得手段２０２は、電動車の現在位置情報を取得する。現在位置情報取得手段２０２は、たとえばＧＰＳユニット１０６によって算出された現在位置情報を取得する。なお、たとえばＧＰＳユニット１０６ではＧＰＳ衛星からの電波を受信するのみとし、ＥＶ−ＥＣＵ１０２において電動車の現在位置情報を算出するようにしてもよい。なお、電動車の現在位置の算出方法は、従来公知の様々な方法を適用可能である。

進行方向情報取得手段２０４は、電動車の進行方向情報を取得する。進行方向情報取得手段２０４は、たとえば所定時間ごとに電動車の現在位置情報を参照し、その変化（差分）に基づいて電動車の進行方向を特定する。また、進行方向情報取得手段２０４は、たとえば電動車のハンドル操舵角情報を取得して電動車の進行方向を特定してもよい。なお、電動車の進行方向情報の特定方法は、上記した方法に限らず、従来公知の様々な方法を適用可能である。

経路情報取得手段２０６は、電動車の走行予定経路情報を取得する。経路情報取得手段２０６は、たとえば電動車に搭載されたナビゲーション装置における経路情報を取得して、電動車の走行予定経路を特定する。

検索手段２０８は、電動車の現在位置から所定範囲内にある１つの充電施設を検索する。検索手段２０８は、たとえば地図データベース１０８から検索設定に適合する１つの充電施設を検索する。ここで、充電施設とは、たとえば充電スタンド、充電装置が設置された駐車場・店舗、ユーザに利用権限がある私設の充電装置（たとえば自宅や勤務先の充電装置）などを含む。また、検索手段２０８は、電動車の現在位置情報、充電施設の位置情報、および充電施設までの経路情報を用いて、電動車の現在位置から検索した充電施設までの走行距離を算出する。

検索手段２０８では、たとえば以下の検索設定が設定可能である。
（設定１）電動車の進行方向および走行予定経路を考慮しない。
（設定２）電動車の進行方向を考慮する。
（設定３）電動車の走行予定経路を考慮する。

図３は、検索手段２０８による充電施設の検索方法を模式的に示す説明図である。図３には、電動車の現在位置Ｃと、現在位置周辺の道路、および現在位置周辺に位置する充電施設Ｐ（Ｐ１〜Ｐ６）が示されている。また、現在位置周辺の道路上において符号Ｄで示すのは、後述する電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離の範囲である。また、図３において、電動車は図面右方向に移動しているものとする。

上記「（設定１）電動車の進行方向および走行予定経路を考慮しない」が設定されている場合、検索手段２０８は、電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索する。このとき、検索手段２０８は、電動車の現在位置と充電施設の間の直線距離ではなく、道路を走行して充電施設に到達した場合の走行距離が最も短い充電施設を検索する。
図３において、電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設は充電施設Ｐ１である。このため、検索手段２０８は、図３Ａに網掛けで示すように充電施設Ｐ１を検索結果として出力する。

上記「（設定２）電動車の進行方向を考慮する。」が設定されている場合、検索手段２０８は、電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索する。電動車の進行方向の道路から所定範囲内とは、たとえば電動車の現在位置Ｃを起点として、電動車の進行方向である図面右方向に対して角度θの広がりを持った範囲Ｆである。なお、所定範囲の設定方法としては、上記した他、たとえば進行方向の道路から１０ｍ以内、などの設定方法が挙げられる。
図３において、範囲Ｆに位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設は充電施設Ｐ５である。このため、検索手段２０８は、図３Ｂに網掛けで示すように充電施設Ｐ５を検索結果として出力する。

上記「（設定３）電動車の走行予定経路を考慮する。」が設定されている場合、検索手段２０８は、電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索する。電動車の走行予定方向の道路から所定範囲内とは、たとえば電動車の走行予定経路の道路から１０ｍ以内、などの設定方法が挙げられる。

なお、検索設定として設定２および設定３が設定されている場合、進行方向や走行予定経路の変更により、電動車の進行方向（または走行予定経路）の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離（電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた距離）以内に位置する充電施設が存在しない場合がある。
このような場合に対応するため、検索条件が設定２に設定されている場合、検索手段２０８は、電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離以内に位置する第１の充電施設を検索するとともに、第１の充電施設がない場合には、電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索するようにしてもよい。
また、検索条件が設定３に設定されている場合、検索手段２０８は、電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離以内に位置する第１の充電施設を検索するとともに、第１の充電施設がない場合には、電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索するようにしてもよい。

図２の説明に戻り、航続可能距離情報取得手段２１０は、電動車の航続可能距離情報を取得する。航続可能距離情報取得手段２１０は、たとえば所定時間ごとにＢＭＵ１０４から電動車のバッテリーのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）情報を取得する。また、航続可能距離情報取得手段２１０は、所定時間ごとに現在位置情報取得手段２０２から電動車の現在位置情報を取得して、所定時間内における電動車の走行距離を算出する。そして、航続可能距離情報取得手段２１０は、所定時間内におけるＳＯＣの変動量（減少量）と、所定時間内における電動車の走行距離から電動車の電費（単位電力量あたりの走行距離、または単位距離あたりの必要電力量）を算出する。さらに、航続可能距離情報取得手段２１０は、現在のＳＯＣ情報と電動車の電費情報から、電動車の航続可能距離を算出する。なお、電動車の航続可能距離の算出方法は、上記した方法に限らず、従来公知の様々な方法を適用可能である。

判断手段２１２は、検索手段２０８によって検索された充電施設（第１の充電施設または第２の充電施設を含む）までの距離が、電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離以上であるか否かを判断する。ここで、航続許可距離とは、不測の事態などによって航続可能距離が０となり、電動車が走行できなくなるのを防止するために設定した値であり、運転支援装置１０では、航続許可距離が０となるまでに充電をおこなうことをユーザに促す。航続許可距離を定義する余裕値はユーザが任意に設定可能である。たとえば余裕値が１０ｋｍと設定された場合、航続可能距離が１００ｋｍの場合は航続許可距離は９０ｋｍ、航続可能距離が５０ｋｍの場合は航続許可距離は４０ｋｍとなる。

出力手段２１４は、充電施設（第１の充電施設または第２の充電施設を含む）までの距離が航続許可距離以上である場合、充電施設での充電を促す情報を出力する。出力手段２１４は、たとえばディスプレイ１１０に電動車の航続可能距離が少なくなっている旨のメッセージを表示させたり（電欠情報）、検索された充電施設の位置や充電施設までの経路情報、経路誘導情報などを表示させる。また、出力手段２１４は、たとえばスピーカ１１２から電動車の航続可能距離が少なくなっている旨のメッセージや、検索された充電施設での充電を促すメッセージ、充電施設までの経路誘導情報などを音声出力させる。

図４は、運転支援装置１０による運転支援処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、上記設定１（電動車の進行方向および走行予定経路を考慮しない）が設定されている場合の処理を示している。運転支援装置１０は、電動車の起動中は、図４のフローチャートを常時継続しておこなっている。

図４のフローチャートにおいて、運転支援装置１０は、まず、現在位置情報取得手段２０２によって電動車の現在位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。つぎに、運転支援装置１０は、検索手段２０８によって電動車の現在位置から最も走行距離が短い充電施設を検索する（ステップＳ４０２）。このとき、検索手段２０８は、検索した充電施設までの走行距離も検索する。つづいて、運転支援装置１０は、航続可能距離情報取得手段２１０によって電動車の航続可能距離情報を取得する（ステップＳ４０３）。

運転支援装置１０は、判断手段２１２によって航続可能距離から余裕値を差し引いて航続許可距離を算出し（航続許可距離＝航続可能距離−余裕値：ステップＳ４０４）、ステップＳ４０２で検索された充電施設までの走行距離が航続許可距離以上であるか否かを判断する（充電施設までの走行距離≧航続許可距離：ステップＳ４０５）。充電施設までの走行距離が航続許可距離未満である場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、以降の処理をくり返す。これにより、電動車の移動先において、最も走行距離が短い充電施設を常時検索することができる。

一方、充電施設までの走行距離が航続許可距離以上である場合は（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、出力手段２１４によって、電動車の航続可能距離が少なくなっている旨を示す電欠情報や充電を促す情報、ステップＳ４０２で検索した充電施設の位置や経路を示す充電施設情報を出力する（ステップＳ４０６）。また、このとき出力手段２１４は、充電施設への経路案内を開始することを承認するか否かをユーザに確認するダイアログボックスなどを表示させる。

ユーザが充電施設への経路案内を開始することを承認した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、出力手段２１４は充電施設までの経路誘導情報の出力をおこない（ステップＳ４０８）、本フローチャートによる処理を終了する。

一方、ユーザが充電施設への経路案内を開始することを承認しない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、判断手段２１２は、ステップＳ４０２で検索された充電施設までの走行距離が最終航続許可距離以上であるか否かを判断する（充電施設までの走行距離≧最終航続許可距離：ステップＳ４０９）。ここで、最終航続許可距離とは、たとえば航続可能距離−余裕値／２で定義される。たとえば、余裕値が１０ｋｍと設定されている場合、余裕値／２は５ｋｍとなる。よって、航続可能距離が２０ｋｍの場合は最終航続許可距離は１５ｋｍ、航続可能距離が１０ｋｍの場合は航続許可距離は５ｋｍとなる。なお、最終航続可能距離をどのような値にするかは任意である。たとえば最終航続許可距離＝航続可能距離−余裕値／３などとしてもよい。

充電施設までの走行距離が最終航続許可距離未満である場合は（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、以降の処理をくり返す。一方、充電施設までの走行距離が最終航続許可距離以上となった場合は（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ユーザに対して電欠状態に陥る可能性が高い旨を最終警告し（ステップＳ４１０）、強制的に充電施設までの経路誘導情報の出力をおこない（ステップＳ４０８）、本フローチャートによる処理を終了する。これにより、電動車を強制的に充電施設に向かわせて、電欠を防止する。

図５は、運転支援装置１０による運転支援処理の他の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、上記設定２（電動車の進行方向を考慮する）が設定されている場合の処理を示している。図４の場合と同様に、運転支援装置１０は、電動車の起動中は、図５のフローチャートを常時継続しておこなっている。

図５のフローチャートにおいて、運転支援装置１０は、まず、現在位置情報取得手段２０２によって電動車の現在位置情報を取得する（ステップＳ５０１）。つぎに、運転支援装置１０は、検索手段２０８によって電動車の現在位置から最も走行距離が短い充電施設を検索する（ステップＳ５０２）。このとき、検索手段２０８は、検索した充電施設までの走行距離も検索する。

つづいて、運転支援装置１０は、進行方向情報取得手段２０４によって電動車の進行方向情報を取得し（ステップＳ５０３）、進行方向エリア（図３Ｂの範囲Ｆ）を特定する（ステップＳ５０４）。また、運転支援装置１０は、航続可能距離情報取得手段２１０によって電動車の航続可能距離情報を取得する（ステップＳ５０５）。

つぎに、運転支援装置１０は、検索手段２０８によって航続可能距離から余裕値を差し引いて航続許可距離を算出するとともに（航続許可距離＝航続可能距離−余裕値）、ステップＳ５０４で特定した進行方向エリア内かつ航続許可距離内の充電施設を検索する。進行方向エリア内かつ航続許可距離内の充電施設がある場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、検索手段２０８は、進行方向エリア内で最も走行距離が短い充電施設を選択し、その充電施設までの走行距離を検索する（ステップＳ５０７）。この場合、検索された充電施設は「第１の充電施設」となる。また、進行方向エリア内かつ航続許可距離内の充電施設がない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、検索手段２０８は、ステップＳ５０２で検索された充電施設を選択し、その充電施設までの走行距離を検索する（ステップＳ５０８）。この場合、検索された充電施設は「第２の充電施設」となる。

運転支援装置１０は、判断手段２１２によってステップＳ５０７またはＳ５０８で検索された充電施設までの走行距離が航続許可距離以上であるか否かを判断する（充電施設までの走行距離≧航続許可距離：ステップＳ５０９）。充電施設までの走行距離が航続許可距離未満である場合は（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理をくり返す。これにより、電動車の移動先において、最も走行距離が短い充電施設を常時検索することができる。

一方、充電施設までの走行距離が航続許可距離以上である場合は（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、出力手段２１４によって、電動車の航続可能距離が少なくなっている旨を示す電欠情報や充電を促す情報、ステップＳ５０７またはＳ５０８で選択された充電施設の位置や経路を示す充電施設情報を出力する（ステップＳ５１０）。また、このとき出力手段２１４は、充電施設への経路案内を開始することを承認するか否かをユーザに確認するダイアログボックスなどを表示させる。

ユーザが充電施設への経路案内を開始することを承認した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、出力手段２１４は充電施設までの経路誘導情報の出力をおこない（ステップＳ５１２）、本フローチャートによる処理を終了する。

一方、ユーザが充電施設への経路案内を開始することを承認しない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、判断手段２１２は、ステップＳ５０７またはＳ５０８で検索された充電施設までの走行距離が最終航続許可距離以上であるか否かを判断する（充電施設までの走行距離≧最終航続許可距離：ステップＳ５１３）。

充電施設までの走行距離が最終航続許可距離未満である場合は（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、以降の処理をくり返す。一方、充電施設までの走行距離が最終航続許可距離以上となった場合は（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、ユーザに対して電欠状態に陥る可能性が高い旨を最終警告し（ステップＳ５１４）、強制的に充電施設までの経路誘導情報の出力をおこない（ステップＳ５１２）、本フローチャートによる処理を終了する。これにより、電動車を強制的に充電施設に向かわせて、電欠を防止する。

なお、上記設定３（電動車の走行予定経路を考慮する）が設定されている場合には、図５に示したフローチャートの「進行方向」を「走行予定経路」に、「進行方向情報取得手段２０４」を「経路情報取得手段２０６」に読み替えればよい。

以上説明したように、実施の形態にかかる運転支援装置１０によれば、電動車の現在位置から所定範囲内にある１つの充電施設を検索し、その充電施設までの距離が電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離以上となった場合には、充電施設での充電を促す情報を出力する。あらかじめ電動車の現在位置から所定範囲内にある充電施設を検索しておき、この充電施設までの距離に基づいて充電を促す情報を出力することにより、充電施設に確実に到達できる時点で充電を促すことができ、電動車の電欠を確実に防止することができる。

また、運転支援装置１０において、上記設定１として常時電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索するようにすれば、電動車と充電施設との直線距離ではなく、充電施設までの走行距離を基準として充電施設の検索をおこなうことによって、電動車を確実に充電施設まで到達させることができる。また、運転支援装置１０において、上記設定２として電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索するようにすれば、電動車の進行方向を考慮して充電施設の検索をおこなうことによって、充電施設に立ち寄るために逆戻りするなど、ユーザが煩雑に感じるような支援をおこなう可能性を低減することができる。また、運転支援装置１０において、上記設定３として電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索するようにすれば、電動車の走行予定経路を考慮して充電施設の検索をおこなうので、走行予定経路上の充電施設に立ち寄るように案内することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、運転支援装置１０において、上記設定２とした場合、電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離以内に位置する第１の充電施設がない場合には、電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索する。これにより、逐次変化する進行方向に合わせて電動車が確実に到達できる充電施設を検索することができる。また、運転支援装置１０において、上記設定３とした場合、電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ航続許可距離以内に位置する第１の充電施設がない場合には、電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索する。これにより、走行中のリルートなどにより走行予定経路が変化した場合でも電動車が確実に到達できる充電施設を検索することができる。

なお、本実施の形態では、運転支援装置１０は電動車に内蔵されているものとしたが、これに限らず、たとえば携帯電話やスマートホン、タブレット端末などの可搬型の情報端末を電動車内に持ち込んで運転支援装置１０として機能させてもよい。また、たとえば電動車に搭載されたナビゲーション装置を運転支援装置１０として機能させてもよい。この場合、情報端末（またはナビゲーション装置）と電動車との間でデータを送受信する無線通信または有線通信のインターフェースをそれぞれに設ける。たとえば、電動車の航続可能距離や現在位置情報は、情報端末（またはナビゲーション装置）で算出してもよいし、無線通信または有線通信によって電動車から取得してもよい。また、地図データについても、情報端末（またはナビゲーション装置）に記録してもよいし、無線通信または有線通信によって地図データサーバなどから取得してもよい。

１０……運転支援装置、１０２……ＥＶ−ＥＣＵ、１０４……ＢＭＵ、１０６……ＧＰＳユニット、１０８……地図データベース、１１０……ディスプレイ、１１２……スピーカ、２０２……現在位置情報取得手段、２０４……進行方向情報取得手段、２０６……経路情報取得手段、２０８……検索手段、２１０……航続可能距離情報取得手段、２１２……判断手段、２１４……出力手段。

Claims (6)

1. 電力を用いて走行する電動車の運転支援装置であって、
   前記電動車の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記電動車の現在位置から所定範囲内にある１つの充電施設を検索する検索手段と、
   前記電動車の航続可能距離情報を取得する航続可能距離情報取得手段と、
   前記検索手段によって検索された充電施設までの距離が、前記電動車の航続可能距離から所定の余裕値を差し引いた航続許可距離以上であるか否かを判断する判断手段と、
   前記充電施設までの距離が前記航続許可距離以上である場合、前記充電施設での充電を促す情報を出力する出力手段と、
   を備えたことを特徴とする運転支援装置。
2. 前記検索手段は、前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記電動車の進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段を備え、
   前記検索手段は、前記電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
4. 前記電動車の走行予定経路情報を取得する経路情報取得手段を備え、
   前記検索手段は、前記電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い充電施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
5. 前記電動車の進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段を備え、
   前記検索手段は、前記電動車の進行方向の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記航続許可距離以内に位置する第１の充電施設を検索するとともに、前記第１の充電施設がない場合には、前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索し、
   前記判断手段は、前記第１の充電施設または前記第２のまでの距離が前記航続許可距離以上であるか否かを判断し、
   前記出力手段は、前記第１の充電施設または前記第２の充電施設までの距離が前記航続許可距離以上である場合、前記第１の充電施設または前記第２の施設での充電を促す情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
6. 前記電動車の走行予定経路情報を取得する経路情報取得手段を備え、
   前記検索手段は、前記電動車の走行予定経路の道路から所定範囲内に位置し、かつ前記航続許可距離以内に位置する第１の充電施設を検索するとともに、前記第１の充電施設がない場合には、前記電動車の現在位置から走行距離が最も短い第２の充電施設を検索し、
   前記判断手段は、前記第１の充電施設または前記第２のまでの距離が前記航続許可距離以上であるか否かを判断し、
   前記出力手段は、前記第１の充電施設または前記第２の充電施設までの距離が前記航続許可距離以上である場合、前記第１の充電施設または前記第２の施設での充電を促す情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。

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