JP6863241B2 - 情報提供システムおよび情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ - Google Patents

Description

本開示は、電動車両へ情報を提供するシステムおよび方法、ならびにそれに用いられるサーバに関し、より特定的には、車両間充電が可能な候補車両に関する情報を提供する技術に関する。

近年、環境に配慮した車両として、車両外部の電源からの電力を用いて蓄電装置を充電可能な電動車両（プラグインハイブリッド車両、電気自動車など）が普及しつつある。たとえばショッピングセンターあるいは映画館などの目的地の駐車場に駐車している間に、当該目的地に併設された充電ステーションで蓄電装置の充電を行なう場合がある。一方で、目的地の充電ステーションが混雑している場合には、待ち時間が長くなってしまう場合がある。

特開２０１６−２１８６４７号公報（特許文献１）には、各電動車両が充電スポット（充電ステーション）に接近した際の予想充電率に基づいて当該充電ステーションの混雑度を予測して電動車両のユーザに提示するシステムが開示されている。

また、特開２０１３−１８３５８８号公報（特許文献２）は、２台の電動車両間において、一方の車両の蓄電装置の電力を用いて他方の車両の蓄電装置を充電する構成が開示されている。

特開２０１６−２１８６４７号公報 特開２０１３−１８３５８８号公報

電動車両のユーザは、目的地が混雑している場合であっても、利便性等の理由から当該目的地の駐車場を利用することを希望する場合がある。その場合、目的地に滞在している間に充電ステーションを利用できない状態となり、結果的にユーザが目的地に滞在している間に電動車両を充電できない可能性がある。

一方で、同じ目的地に滞在中あるいは滞在予定の車両の中には、蓄電装置の蓄電量に余裕がある場合に、蓄電装置に蓄えられた電力の一部を他の車両へ提供することを許容する車両が存在する場合がある。このような車両から電力の供給を受けることができれば、充電ステーションが混雑により利用できなくても、目的地滞在中に蓄電装置を充電することができる。

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、目的地の充電ステーションが利用できない場合であっても、当該目的地において電動車両の充電を可能とすることである。

本開示によるサーバは、蓄電装置を搭載した複数の車両、および電力を供給することが可能に構成された充電ステーションと通信可能に構成される。複数の車両の各々は、充電ステーションからの電力を用いて蓄電装置の充電が可能であり、かつ、蓄電装置の電力を用いて他の車両を充電する車両間充電が可能に構成される。サーバは、（ａ）充電ステーションからの情報を用いて充電ステーションの混雑度を取得し、（ｂ）複数の車両の目的地を取得し、（ｃ）複数の車両に含まれる第１の車両の目的地に充電ステーションが併設されており、かつ、充電ステーションの混雑度がしきい値を上回る場合に、複数の車両において第１の車両と目的地が同じ車両の中から、車両間充電を許可している候補車両を選択し、（ｄ）選択された候補車両に関する情報を第１の車両へ送信するように構成される。

本開示によれば、ユーザが車両において目的地を設定すると、管理サーバにて、当該目的地に併設された充電ステーションの混雑状況が取得され、目的地滞在中に充電ステーションでの充電ができない場合（混雑度＞しきい値）に、目的地が同じ車両の中で車両間充電を許容している車両の情報がユーザに通知される。したがって、充電ステーションが混雑により利用できない場合であっても、目的地を同じくする他の車両からの電力を用いて、目的地滞在中に車両を充電する機会を増やすことができる。

第１の車両は、候補車両から車両間充電を希望する第２の車両がユーザにより選択されると、選択された第２の車両を特定する情報をサーバに送信する。サーバは、第１の車両と第２の車両とのペアリングを行なう。

このような構成とすることによって、管理サーバから提示された候補車両の中から、車両間充電を希望する車両をユーザが選択すると、管理サーバにおいて該当する車両とのペアリングが実行される。したがって、簡単な操作で候補車両とのペアリングを行なうことができる。

サーバは、第１の車両と第２の車両とのペアリングが完了すると、車両間充電の実行場所を確保するための予約要求情報を、充電ステーションに送信する。充電ステーションは、予約要求情報に従って上記の実行場所を確保する。

サーバは、第１の車両と第２の車両とのペアリングが完了すると、第１および第２の車両の位置情報から車両間充電の実行場所を決定し、実行場所に関する位置情報を第１および第２の車両に送信する。

このような構成とすることによって、ペアリングが完了すると、目的地において車両間充電を行なうための駐車スペースが確保される。そのため、目的地到着時に少ない待ち時間で車両間充電を開始することが可能となる。

候補車両に関する情報は、候補車両の各々についての給電可能電力量、使用可能時間、および電力単価の少なくとも１つを含む。

このような構成とすることによって、候補車両の中から車両間充電を希望する車両をユーザが選択する場合に、ユーザの希望に沿った車両を選択することが可能となる。

本開示の他の局面による情報提供システムは、蓄電装置を搭載した複数の車両と、電力の供給が可能に構成された充電ステーションと、サーバとを備える。サーバは、複数の車両および充電ステーションと通信可能に構成される。複数の車両の各々は、充電ステーションからの電力を用いて蓄電装置の充電が可能であり、かつ、蓄電装置の電力を用いて他の車両を充電する車両間充電が可能に構成される。サーバは、（ａ）充電ステーションからの情報を用いて充電ステーションの混雑度を取得し、（ｂ）複数の車両の目的地を取得し、（ｃ）複数の車両に含まれる第１の車両の目的地に充電ステーションが併設されており、かつ、充電ステーションの混雑度がしきい値を上回る場合に、複数の車両において第１の車両と目的地が同じ車両の中から、車両間充電を許容している候補車両を選択し、（ｄ）選択された候補車両に関する情報を第１の車両へ送信する。第１の車両は、サーバからの候補車両に関する情報をユーザに表示する。

本開示のさらに他の側面による方法は、蓄電装置を搭載した車両に情報を提供する方法である。車両は、電力を供給することが可能に構成された充電ステーションおよびサーバと通信可能に構成される。車両は、充電ステーションからの電力を用いて蓄電装置の充電が可能であり、かつ、蓄電装置の電力を用いて他の車両を充電する車両間充電が可能に構成される。方法は、（ａ）充電ステーションからの情報を用いて充電ステーションの混雑度をサーバが取得するステップと、（ｂ）車両の目的地をサーバが取得するステップと、（ｃ）車両の目的地に充電ステーションが併設されており、かつ、充電ステーションの混雑度がしきい値を上回る場合に、サーバが、車両と目的地が同じ他の車両の中から、車両間充電を許可している候補車両を選択するステップと、（ｄ）選択された候補車両に関する情報をサーバから車両へ送信するステップと、（ｅ）車両において、候補車両に関する情報を表示するステップとを備える。

本開示によれば、ユーザにより設定された目的地の充電ステーションが混雑している場合に、目的地が同じである他の車両の中で、車両間充電（Ｐ２Ｐ充電）を許容している候補車両の情報をユーザに提供することができる。これによって、目的地の充電ステーションが利用できない場合であっても、当該目的地において電動車両の充電を行なう機会を増やすことが可能となる。

本実施の形態に従う情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。 図１の電動車両の構成を説明するための図である。 車両間充電を説明するための図である。 図２の電動車両におけるナビゲーション装置の構成を示す図である。 充電ステーションの構成を示すブロック図である。 管理サーバの構成を示すブロック図である。 図６の管理サーバの制御部の構成のブロック図である。 実施の形態１に係る情報提供システムの各要素で実行される処理を示すシーケンス図である。 電動車両に表示される情報の一例を示す図である。 実施の形態１に従う情報提供システムで実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２に係る情報提供システムの各要素で実行される処理を示すシーケンス図である。 実施の形態２に従う情報提供システムで実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に従う情報提供システム１０の全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、情報提供システム１０は、複数の電動車両（以下、単に「車両」とも称する。）１００と、複数の充電ステーション２００と、管理サーバ３００とを備える。車両１００、充電ステーション２００、および管理サーバ３００は、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク４００を介して互いに通信可能に構成されている。なお、各車両１００は、通信ネットワーク４００の基地局４１０と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。

車両１００は、図２で後述するように、搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を生成するとともに、車両外部の電源から供給される電力を用いて蓄電装置の充電が可能な車両である。車両１００は、たとえば、電気自動車やプラグインハイブリッド車両などである。

充電ステーション２００は、車両１００に電力を供給するための給電設備である。充電ステーション２００は、たとえば、ショッピングセンターなどの駐車場などに併設される。

管理サーバ３００は、車両１００および充電ステーション２００と通信を行ない、車両１００に対して、充電ステーション２００および他の車両に関する情報を提供する。

図２は、車両１００の構成を説明するための図である。図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲ１（System Main Relay）と、駆動装置であるＰＣＵ１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギア１３５と、駆動輪１４０と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５０と、ナビゲーション装置１７０とを備える。

車両１００は、充電ステーション２００から供給される電力、あるいは家庭のコンセントを通じて商用電力網から供給される電力を用いて蓄電装置１１０を充電することが可能である。また、車両１００は、蓄電装置１１０の電力を車両外部に出力することも可能であり、他の車両との間で充放電を行なう車両間充電を行なうことも可能である。

車両間充電を行なう場合には、図３に示すように、充電側車両１００Ａと給電側車両１００Ｂとを、充電ケーブル５００によって接続する。そして、給電側車両１００Ｂに搭載された蓄電装置１１０Ｂから電力を放電し、充電側車両１００Ａに搭載された蓄電装置１１０Ａを充電する。

再び図２を参照して、蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０を駆動するためのＰＣＵ１２０に、システムメインリレーＳＭＲ１を介して接続される。蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０は、図示しないセンサによって検出された蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値を車両ＥＣＵ１５０へ出力する。

システムメインリレーＳＭＲ１は、蓄電装置１１０の正極端子とＰＣＵ１２０の電力線ＰＬ１との間に接続されるリレーと、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ１との間に接続されるリレーとを含む。システムメインリレーＳＭＲ１は、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。

ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、コンバータやインバータなどの電力変換装置を含んで構成される。そして、コンバータおよびインバータは、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号ＰＷＣおよびＰＷＩによってそれぞれ制御され、蓄電装置１１０からの直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換する。

モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１３５を介して駆動輪１４０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

また、モータジェネレータ１３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド車両では、エンジンおよびモータジェネレータ１３０を強調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電装置１１０を充電することも可能である。

車両ＥＣＵ１５０は、いずれも図２には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

車両ＥＣＵ１５０は、ＰＣＵ１２０、システムメインリレーＳＭＲ１などを制御するための制御信号を出力する。また、車両ＥＣＵ１５０は、蓄電装置１１０から、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢを受ける。そして、車両ＥＣＵ１５０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State Of Charge）とも称する。）を演算する。

車両１００は、蓄電装置１１０の充放電を行なう構成として、通信部１８０と、双方向電力変換装置１６０と、インレット１９０と、充電リレーＲＹ１とをさらに備える。インレット１９０には、充電ケーブル５００の充電コネクタ５１０が接続される。そして、充電ステーション２００から供給される電力が、充電ケーブル５００を介して車両１００に伝達される。

双方向電力変換装置１６０は、充電リレーＲＹ１を介して電力線ＰＬ２，ＮＬ２によって蓄電装置１１０に接続される。充電リレーＲＹ１は、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号ＳＥ２によって制御され、蓄電装置１１０と双方向電力変換装置１６０との間での電力の供給と遮断とを切換える。また、双方向電力変換装置１６０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によりインレット１９０に接続される。双方向電力変換装置１６０は、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号ＰＷＤにより制御され、充電ステーション２００等から供給される交流電力を、蓄電装置１１０が充電可能な直流電力に変換する。また、双方向電力変換装置１６０は、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換して、車両外部へ出力することが可能に構成されている。

通信部１８０は、車両ＥＣＵ１５０と充電ステーション２００との間で情報の授受を行なうための通信インターフェースである。また、通信部１８０は、上述のように通信ネットワーク４００を介して管理サーバ３００とも通信可能に構成される。

ナビゲーション装置１７０は、図４に示されるように、入力部１７２と、表示部１７４と、記憶部１７６と、位置検出部１７８とを含む。ナビゲーション装置１７０は、記憶部１７６に記憶された地図情報と、位置検出部１７８のＧＰＳ（Global Positioning System）により検出した車両１００の位置情報とを用いて、ユーザに地図上における車両１００の現在位置を表示したり、目的地までの案内を行なったりする。

表示部１７４は、たとえば液晶パネルで構成されており、車両１００の現在位置、あるいは車両ＥＣＵ１５０からの各種情報を表示する。入力部１７２は、タッチパネルやスイッチ等で構成されており、ユーザによる操作を受け付ける。

図５は、充電ステーション２００の構成を示すブロック図である。図５を参照して、充電ステーション２００は、統括制御部２１０と、複数の充電スタンド２２０とを含む。

各充電スタンド２２０には、充電ケーブル５００（図２）を用いて車両１００を接続することが可能である。充電スタンド２２０は、外部電源（図示せず）から受けた電力を車両１００へ供給する。

統括制御部２１０は、複数の充電スタンド２２０を統括的に管理するための制御装置である。統括制御部２１０は、送電制御部２１２と、予約管理部２１４と、記憶部２１６と、通信部２１８とを含む。

予約管理部２１４は、管理サーバ３００経由で受けた車両１００からの予約要求情報に基づいて充電スケジュールを策定し、記憶部２１６に記憶する。

送電制御部２１２は、充電スタンド２２０における送電動作を制御する。具体的には、予約管理部２１４によって策定された充電スケジュールを記憶部２１６から読み出して、各充電スタンドに対して実際の送電動作の実行および停止を指示する。

通信部２１８は、通信ネットワーク４００を介して管理サーバ３００および車両１００と情報の授受を行なうための通信インターフェースである。また、通信部２１８は、車両１００と直接通信を行なうことも可能である。

図６は、管理サーバ３００の構成を示すブロック図である。図５を参照して、管理サーバ３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０とを含む。

通信部３３０は、通信ネットワーク４００を介して車両１００および充電ステーション２００と情報の授受を行なうための通信インターフェースである。制御部３１０は、通信部３３０により充電ステーション２００から利用状況等の情報を収集し、当該情報を編集して車両１００に送信する。また、制御部３１０は、車両１００からの情報に基づいて、車両間充電に関する情報を収集して車両１００へ送信したり、後述するような、車両間充電を行なう車両のペアリング処理を行なったりする。

記憶部３２０には、地図情報および各充電ステーション２００の基本情報（位置情報，充電スタンド台数等）が登録されている。制御部３１０は、記憶部３２０に記憶されている情報に基づいて、情報を収集する対象の充電ステーション２００を選択する。

＜車両間充電に関する情報提供の説明＞
たとえば、休日のショッピングセンター、映画館あるいはテーマパークなどには、多くの来場者が集中する。このような施設の駐車場は混雑してしまうため、当該施設の駐車場に併設された充電ステーションで充電を行なうことが困難となり得る場合がある。

目的地に併設された充電ステーションが混雑している場合には、ユーザが当該目的地に滞在中に車両を充電することを希望していても、充電ステーションが空くまで長時間待機することとなったり、充電のできない駐車スペースに駐車せざるを得ない場合が生じ得る。そうすると、目的地での滞在時間が短くなったり、帰宅時に必要な充電量を十分に確保できなくなったりする可能性がある。

一方で、同じ目的地に滞在中あるいは滞在予定の車両の中には、蓄電装置の蓄電量に余裕がある場合に、蓄電装置に蓄えられた電力の一部を他の車両へ提供する車両間充電を許容する車両が存在する場合がある。たとえば、電力単価の安い地域に居住しているユーザにおいては、蓄電装置に蓄えられている電力を充電時よりも高い電力単価で他の車両に供給することで、メリットを享受できる場合がある。

このように、同じ目的地において、充電を必要している車両と電力供給を希望している車両とをマッチングすることができれば、混雑により目的地の充電ステーションが利用できない状況であっても、目的地滞在中に車両を充電することが可能となり得る。

そこで、本実施の形態１においては、ユーザが指定した目的地に併設された充電ステーションが混雑により利用することが困難である場合に、同じ目的地に滞在中あるいは滞在予定の車両の中から車両間充電を許容している車両の情報をユーザに提供する情報提供システムを採用する。このようなシステムにすることによって、目的地の充電ステーションが利用できない場合であっても、当該目的地に滞在している間に、車両を充電する機会をか確保することができる。

なお、本明細書において、「目的地に併設された充電ステーション」とは、当該目的地の近接して設置されている充電ステーションを意味している。すなわち、充電ステーションは、必ずしも当該目的地と同じ敷地内に設置される必要はなく、また同じ管理者によって運営されていなくてもよい。

以下、本実施の形態の情報提供システムの制御の詳細について説明する。
図７は、図６における管理サーバ３００の制御部３１０の詳細を示すブロック図である。図７を参照して、制御部３１０は、車両情報取得部３１２と、充電ステーション情報取得部３１４と、ＳＯＣ予測部３１６と、候補車両選択部３１８とを含む。

車両情報取得部３１２は、通信部３３０を介して、車両１００から車両情報Ｖｉｎｆｏを取得する。車両情報Ｖｉｎｆｏには、たとえば、車両１００の現在位置ＬＯＣ、現在の充電状態ＳＯＣ、目的地ＤＳＴ、および目的地における充電要求情報ＣＨＧｒｅｑ、目的地への到着予定時刻などを含む。また、車両間充電を許容している車両からは、充電可能電力量および車両間充電の際の電力単価等の情報を含む給電情報ＤＣＨＧｉｎｆｏについても取得する。

充電ステーション情報取得部３１４は、車両情報取得部３１２で取得した車両１００の目的地ＤＳＴの情報に基づいて、当該目的地に併設された充電ステーション２００に関する情報を通信部３３０を介して取得する。充電ステーション２００に関する情報には、現在の使用状況および近い将来の予約状況、および利用可能までの待ち時間等が含まれる。充電ステーション情報取得部３１４は、これらの情報に基づいて、充電ステーション２００の混雑状況を示す混雑情報ＣＯＮＤを生成し、候補車両選択部３１８に出力する。

ＳＯＣ予測部３１６は、車両情報Ｖｉｎｆｏに含まれる車両１００の現在位置ＬＯＣおよび充電状態ＳＯＣの情報、記憶部３２０に記憶された地図情報、ならびに道路の渋滞情報などに基づいて、当該車両１００が目的地に到着した際のＳＯＣの予測値ＳＯＣ＃を演算する。ＳＯＣ予測部３１６は、演算した予測値ＳＯＣ＃を候補車両選択部３１８に出力する。

候補車両選択部３１８は、ＳＯＣ予測部３１６から予測値ＳＯＣ＃、車両情報取得部３１２から充電要求ＣＨＧｒｅｑおよび給電情報ＤＣＨＧｉｎｆｏ、および、充電ステーション情報取得部３１４から充電ステーション２００の混雑情報ＣＯＮＤを受ける。候補車両選択部３１８は、これらの情報に基づいて、車両１００が目的地に到着した際の充電ステーション２００の混雑度、および混雑のために充電ステーション２００が利用可能であるか否かを判定する。本明細書においては、「混雑度」の用語は、現在の混雑状態だけでなく、将来の混雑予想を含むことを意図している。混雑度は、たとえば、現在から数時間先までの予測利用率、あるいは、充電開始までの待ち時間である。そして、混雑のために充電ステーションが利用できない場合には、候補車両選択部３１８は、当該目的地に滞在中あるいはこれから滞在予定の車両の中から車両間充電の候補車両を選択する。候補車両選択部３１８は、選択された候補車両についての情報を、通信部３３０を介して車両１００に送信する。

図８は、実施の形態１に係る情報提供システム１０の各要素（充電側車両１００Ａ，管理サーバ３００，充電ステーション２００，給電側車両１００Ｂ）で実行される処理を示すシーケンス図である。

図８を参照して、目的地において充電を予定している車両１００Ａ（充電側車両）において、ユーザがナビゲーション装置１７０に、目的地と当該目的地での充電を希望する旨の入力を行なうと（Ｐ１１０）、車両１００から管理サーバ３００に対して、当該車両１００の現在位置、ＳＯＣ、目的地、当該目的地への到着予定時刻、および充電要求を含む目的地情報を送信する。

また、車両１００Ｂ（給電側車両）においても、ユーザによる目的地入力に従って、車両１００Ａと同様に目的地情報が管理サーバ３００に送信される（Ｐ４１０）。なお、車両１００Ｂについては、目的地での充電を希望しておらず、逆に車両間充電を許容しているため、目的地情報の充電要求の情報に代えて、給電可能フラグ、給電可能電力量、電力単価の情報が送信される。

管理サーバ３００は、車両１００Ａから目的地情報を受信すると、当該目的地に併設された充電ステーション２００に対して、現在および近い将来の利用予測状況についての問合せを行なう（Ｐ３１０）。管理サーバ３００から問合せを受けた充電ステーション２００は、現在の利用状況、予約状況、待ち時間に関する情報を管理サーバ３００に対して返信する（Ｐ２１０）。

管理サーバ３００は、充電ステーション２００から利用状況等を示す情報を受けると、これらの情報に基づいて、充電ステーション２００の混雑度を判定する。そして、管理サーバ３００は、充電ステーション２００の混雑度が所定のしきい値より大きい場合には、車両１００Ｂのような、当該目的地において車両間充電が可能な候補車両を選択する。管理サーバ３００は、充電ステーション２００の混雑状況を示す情報、および車両間充電の候補車両に関する情報を車両１００Ａに送信する（Ｐ３２０）。ここで、混雑度のしきい値は、比較的短い待ち時間で充電ステーション２００において充電が可能である値に設定される。

車両１００Ａは、管理サーバ３００から充電ステーション２００の混雑状況を示す情報、および車両間充電の候補車両に関する情報を受けると、当該情報をナビゲーション装置１７０の表示部１７４に表示する。図９は、車両１００のナビゲーション装置１７０への表示例である。図９に示されるように、ナビゲーション装置１７０には、目的地における混雑状況（待ち時間）と、各候補車両についての給電可能電力量、使用可能時間、および電力単価が示される。このような候補車両における情報を表示させることで、ユーザの希望に沿った車両を選択することができる。なお、各候補車両の電力単価については、車両ごとにユーザの希望に応じた異なる値に設定するようにしてもよいし、所定の規定値としてもよい。また、いずれの場合においても、地域や時間帯に応じて単価を変動させてもよい。

再び図８を参照して、車両１００Ａにおいて、ユーザは、必要に応じて、表示された候補車両の中から車両間充電を希望する車両を選択することができる。車両の選択がなされた場合には、車両１００Ａは、選択された車両を特定する情報とともに、車両１００Ａに関する情報、および目的地への到着予定時刻を管理サーバ３００へ送信する（Ｐ１２０）。

管理サーバ３００は、車両１００Ａからの情報を受けると、選択された候補車両（車両１００Ｂ）とのペアリング処理を実行する。具体的には、車両１００Ｂに対して、車両間充電の対象として選択されたことを通知するとともに、車両１００Ａとの車両間充電を承認するか否かを確認するための情報（ペアリング要求情報）を送信する（Ｐ３３０）。

車両１００Ｂは、管理サーバ３００からのペアリング要求情報受けると、車両１００Ａとの車両間充電を承認するか否かについてユーザに問い合わせる。問合せの方法としては、ユーザが車内にいる場合には車両１００Ｂに搭載されたナビゲーション装置へ表示を行なってもよいし、ユーザが車外にいる場合にはスマートフォンなどのユーザの携帯端末に通知するようにしてもよい。車両１００Ｂのユーザによって、ペアリングが承認されると、車両１００Ｂから管理サーバ３００に対してペアリング承認情報が送信される（Ｐ４２０）。

車両１００Ｂのユーザにより車両間充電の承認が得られると、充電ステーション２００（駐車場）に対して、車両間充電を実行するための駐車場所を確保する要求情報を送信する（Ｐ３４０）。これは、車両間充電を行なう場合には２台の車両が隣接している必要があるためである。なお、車両間充電を行なうための駐車場所については、充電スタンドが設置されていない駐車スペースで構わない。

充電ステーション２００は、管理サーバ３００からの要求情報を受けると、車両間充電を行なうための駐車場所を確保する。駐車場所の確保については、所定の駐車スペースへの他の車両の入場を禁止するような処置を自動で行なうものであってもよいし、駐車場の管理者に対して駐車場所を確保する指示を出力するものであってもよい。駐車場所の確保が完了すると、充電ステーション２００は、管理サーバ３００に対して、駐車場所の確保が完了したことを示す情報を送信する（Ｐ２２０）。

車両間充電を行なうための駐車場所が確保されると、管理サーバ３００は、双方の車両に対して、互いの詳細な車両情報、および確保された駐車場所の位置についての情報を通知する（Ｐ３５０）。

なお、充電ステーション２００の混雑度が低く、当該充電ステーション２００を利用可能である場合には、Ｐ３２０において車両間充電の候補車両についての情報は送信しなくてもよい。また、充電ステーション２００の混雑度が低い場合には、充電ステーション２００での充電が可能であるため、各要素においてＰ１２０以降の処理が実行されない。

このようなシーケンスに従って処理が行なわれることによって、充電ステーションが混雑している場合でも、目的地が同じである２台の車両間で車両間充電を行なうことで、目的地滞在中に車両を充電する機会を確保することができる。また、目的地の駐車場において予め駐車場所を確保することで、目的地に到着した際に、少ない待ち時間で車両間充電を開始することが可能となる。

なお、図８には示されていないが、車両１００Ａにおいて、候補車両の選択がなされなかった場合には、以降のシーケンスはスキップされる。また、車両１００Ｂにおいて、ペアリングが拒否された場合には、管理サーバ３００は、別の候補車両の選択を促すために、候補車両から当該車両を除いた情報を車両１００Ａに再送信するようにしてもよい。

図１０は、充電側の車両１００Ａ、充電ステーション２００、および管理サーバ３００で実行される処理の詳細を説明するためのフローチャートである。各フローチャートの処理については、車両１００Ａでは車両ＥＣＵ１５０、充電ステーション２００では統括制御部２１０、管理サーバ３００では制御部３１０で実行される。

図１０を参照して、まず車両１００Ａでの処理について説明する。車両１００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ユーザからの目的地の入力および目的地での充電要求の入力があったか否かを判定する。ユーザからの入力がない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理が戻されてユーザからの入力を待つ。

ユーザからの入力があった場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められて、車両１００は、目的地情報を管理サーバ３００に送信する。目的地情報としては、上述のように、入力された目的地、ＳＯＣ、現在位置、到着予定時刻、充電要求情報等が含まれる。

車両１００から送信された目的地情報に対して、管理サーバ３００から充電ステーション２００に関する情報、および車両間充電のペアリング候補車両に関する情報を取得すると、車両１００Ａは、図９で示したように、取得情報をナビゲーション装置１７０の画面に表示する（Ｓ１２０）。そして、車両１００は、Ｓ１３０にて、表示されたペアリング対象の候補車両のうちの１つが、ユーザにより選択されたか否かを判定する。ユーザからの選択入力がない場合（Ｓ１３０にてＹＥＳ）には、車両１００Ａは、処理をＳ１３０に戻して、ユーザからの選択入力を待つ。なお、図１０には記載されていないが、ユーザの選択入力が所定時間（たとえば、１０分）行なわれない場合や、選択入力がない状態で他の画面への切換えが行なわれたような場合には、Ｓ１３０の待機処理が中断されて処理が終了する。

ユーザからの選択入力がされた場合（Ｓ１３０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１４０に進められて、車両１００は、管理サーバ３００に対して、選択された候補車両を特定する情報を送信する。そして、管理サーバ３００から、選択した候補車両からのペアリングの承認結果において、車両間充電が承認されている場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）には、それに引き続いて管理サーバ３００から送信される送電側の車両の詳細情報、および駐車場所に関する情報を受け、ナビゲーション装置１７０に取得情報を表示（Ｓ１６０）して、処理を終了する。

一方、選択した候補車両からのペアリングの承認結果において、車両間充電が承認されなかった場合（Ｓ１５０にてＮＯ）には、処理がＳ１２０に戻されて、車両１００Ａは、ペアリングが拒絶された候補車両の情報を削除した内容で、再度候補車両についての情報をナビゲーション装置１７０に表示し、ユーザに対して他の候補車両の選択を促す。その後は、候補車両とのペアリングが完了するまで、以降の処理が繰り返される。なお、車両間充電の候補車両がない場合には、車両１００Ａは、充電ステーション２００の状態を表示して処理を終了する。

次に、管理サーバ３００における処理を説明する。管理サーバ３００は、Ｓ３００にて、車両１００から目的地情報を受信したか否かを判定する。目的地情報を受信していない場合（Ｓ３００にてＮＯ）は、処理が戻されて、管理サーバ３００は、車両１００からの目的地情報の受信を待つ。

目的地情報を受信した場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）は、処理がＳ３０５に進められ、管理サーバ３００は、取得した目的地情報と記憶部３２０（図５）に記憶された地図情報とに基づいて、当該目的地に併設された充電ステーション２００に対して、ステーション情報の送信要求を送信する。

管理サーバ３００は、Ｓ３１０にて、選択された充電ステーション２００から、ステーション情報を受信したか否かを判定する。充電ステーション２００からのステーション情報がまだ受信されていない場合（Ｓ３１０にてＮＯ）には、処理がＳ３１０に戻されて、充電ステーション２００からの受信が完了するのを待つ。

一方、選択された充電ステーション２００からのステーション情報の受信が完了した場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ３１５に進められる。Ｓ３１５では、管理サーバ３００は、受信した充電ステーション２００の現在の利用状況、予約状況、待ち時間等に基づいて混雑度を算出し、当該混雑度が所定のしきい値を上回っているか否かを判定する。

混雑度がしきい値を上回っている場合（Ｓ３１５にてＹＥＳ）は、混雑のために充電ステーション２００が利用できない状態であるため、管理サーバ３００は、同じ目的地に滞在中あるいは滞在予定の他の車両であって車両間充電を許容している車両を候補車両として選択する（Ｓ３２０）。候補車両の選択に用いる車両の情報については、記憶部３２０に記憶されている、各車両から事前に送信された目的地情報を用いてもよいし、Ｓ３１５にて候補車両の選択が必要となった場合に改めて情報を収集してもよい。候補車両の選択が完了すると、管理サーバ３００は、Ｓ３２５にて、充電ステーション２００の混雑状況を示す情報と、車両間充電の候補車両に関する情報とを、車両１００Ａに送信する。

混雑度がしきい値以下の場合（Ｓ３１５にてＮＯ）は、Ｓ３２０がスキップされてＳ３２５へと処理が進められ、管理サーバ３００は、充電ステーション２００の混雑状況に関する情報を車両１００Ａに対して送信する。なお、混雑度がしきい値以下の場合には、基本的には、充電ステーション２００において充電が可能であり、車両間充電の候補車両が車両１００Ａに通知されない。そのため、図１０には明示されていないが、ステップＳ３３０以降の処理は実行されない。

混雑度がしきい値を上回っている場合は、Ｓ３２５の後、車両１００Ａから車両間充電を希望する車両を特定する情報を受けると、管理サーバ３００は、選択された候補車両に対して、車両間充電の対象として選択されたことを通知するとともに、車両１００Ａとの車両間充電を承認するか否かを確認するための情報（ペアリング要求情報）を送信する（Ｓ３３０）。

管理サーバ３００は、Ｓ３３５にて、選択された候補車両からの当該ペアリング要求情報に対する応答を受け、ペアリングが承認されなかった場合（Ｓ３３５にてＮＯ）は、その旨を車両１００Ａに通知する。ペアリングが承認された場合（Ｓ３３５にてＹＥＳ）は、処理がＳ３４０に進められ、管理サーバ３００は、充電ステーション２００に対して、車両間充電を行なうための駐車場所を確保することを要求する情報を送信する。

そして、充電ステーション２００から駐車場所を予約したことの確認情報を受けると、車両１００Ａおよび選択された候補車両に対して、互いの詳細な車両情報を通知するとともに、車両間充電を行なう駐車場所についての情報を送信する（Ｓ３４５）。

次に、充電ステーション２００における処理を説明する。充電ステーション２００は、Ｓ２００にて、管理サーバ３００からステーション情報の送信要求を受信したか否かを判定する。送信要求を受信していない場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、処理が戻されて、充電ステーション２００は、管理サーバ３００からの送信要求の受信を待つ。

送信要求を受信した場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められて、充電ステーション２００は、自ステーションにおける混雑状況、予約状況、待ち時間等の情報を取得する。そして、充電ステーション２００は、取得したステーション情報を管理サーバ３００へ送信する（Ｓ２２０）。

その後、ユーザが車両間充電の候補車両を選択し、管理サーバ３００から、車両間充電に使用する駐車場所の予約要求情報を受けるとと、充電ステーション２００は、Ｓ２３０にて、駐車場所の予約処理を行なう。利用予約が完了すると、充電ステーション２００は、予約が正常に完了したことを示す予約確認情報を管理サーバ３００へ送信して（Ｓ２４０）、処理を終了する。

なお、図１０には記載されていないが、Ｓ２２０にてステーション情報を管理サーバ３００へ送信後、所定の時間（たとえば、１５分）が経過しても管理サーバ３００から駐車場所の予約要求情報が受信されない場合には、充電ステーション２００は、Ｓ２３０，Ｓ２４０の処理をスキップして処理を終了する。

以上のような処理に従って、車両１００Ａ、充電ステーション２００、および管理サーバ３００が制御されることによって、ユーザが車両１００Ａで目的地に併設された充電ステーションでの充電が混雑のために実施できない場合には、当該目的地において車両間充電が可能な車両の候補についての情報が管理サーバ３００から車両１００Ａのユーザに通知される。そして、ユーザによる候補車両の選択に応じて、管理サーバ３００によって候補車両とのペアリングが行なわれる。これによって、目的地の充電ステーション２００が混雑している場合であっても、当該目的地の滞在中に候補車両からの電力を用いて車両１００Ａを充電する機会を確保することができる。

［実施の形態２］
実施の形態１においては、候補車両とのペアリングが完了した場合に、目的地の駐車場において車両間充電をおこなう駐車スペースを確保する例について説明した。しかしながら、当該目的地の混雑状態が著しい場合には、目的地の駐車場で車両間充電を行なうスペースの確保が困難となる場合が生じ得る。

実施の形態２においては、上記のように目的地において車両間充電のための駐車スペースが確保できない場合に、たとえば目的地近隣の他の駐車場などのに双方の車両を誘導する例について説明する。

図１１は、実施の形態２に係る情報提供システム１０の各要素で実行される処理を示すシーケンス図である。図１１においては、図８で示した実施の形態１のシーケンス図の、Ｐ３４０以降の各要素の部分が置き換えられている。図１１において、図８と重複する部分の説明は繰り返さない。

図１１を参照して、管理サーバ３００は、給電側の車両１００Ｂからペアリングを承認する情報を受けると、充電ステーション２００の混雑状況から、目的地において車両間充電を行なうための駐車スペースの確保が可能であるか否かを判定する。駐車スペースの確保が困難である場合には、管理サーバ３００は、目的地近隣の駐車場等で車両間充電を行なうための駐車スペースが確保可能な推奨駐車場所を探索する（Ｐ３４０Ａ）。そして、管理サーバ３００は、車両１００Ａおよび車両１００Ｂに対して、互いの詳細な車両情報、および、探索された近隣の駐車場等の車両間充電を行なう推奨駐車場所に関する情報（集合場所，集合時間）を通知する（Ｐ３５０Ａ）。

なお、図１１には示されていないが、管理サーバ３００が探索した推奨の駐車スペースを利用するか否かについて、車両１００Ａおよび車両１００Ｂのユーザに問い合わせるようにしてもよい。いずれかのユーザが、管理サーバ３００が推奨する駐車スペースを好まない場合には、他の候補となる駐車スペースについての情報を提供するようにしてもよいし、ペアリングを解消して、他の候補車両とのペアリングを行なうようにしてもよい。

図１２は、実施の形態２に従う情報提供システム１０で実行される制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図１２においては、図１０で示した実施の形態１のフローチャートにステップＳ３３６，Ｓ３３７が追加され、Ｓ３４５がＳ３４５Ａに置き換わったものとなっている。図１２において、図１０と重複するステップの詳細については繰り返さない。

図１２を参照して、管理サーバ３００は、Ｓ３３５において、候補車両からペアリング承認の通知を受けると（Ｓ３３５にてＹＥＳ）、処理をＳ３３６に進めて、すでに取得している充電ステーション２００に関する情報から、目的地において車両間充電を行なうための駐車スペースの確保が可能であるか否かを判定する。

目的地において駐車スペースの確保ができない場合（Ｓ３３６にてＮＯ）は、処理がＳ３３７に進められ、管理サーバ３００は、目的地の近隣の駐車場の中から、車両間充電を行なうための駐車スペースの確保が可能な、推奨とされる駐車場（実行場所）を選択する。そして、管理サーバ３００は、Ｓ３４５Ａにて、選択された駐車場の位置情報を、相手側の詳細な車両情報とともに、双方の車両へ通知する。なお、目的地において駐車スペースの確保が可能な場合（Ｓ３３６にてＹＥＳ）は、処理がＳ３４０に進められて、以降は実施の形態１と同様の処理が行われる。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、目的地において車両間充電を行なうための駐車スペースが確保できない場合であっても、目的地近隣において車両間充電を実行することが可能となる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 情報提供システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ 車両、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ 蓄電装置、１２０ ＰＣＵ、１３０ モータジェネレータ、１３５ 動力伝達ギア、１４０ 駆動輪、１５０ 車両ＥＣＵ、１６０ 双方向電力変換装置、１７０ ナビゲーション装置、１７２ 入力部、１７４ 表示部、１７６，２１６，３２０ 記憶部、１７８ 位置検出部、１８０，２１８，３３０ 通信部、１９０ インレット、２００ 充電ステーション、２１０ 統括制御部、２１２ 送電制御部、２１４ 予約管理部、２２０ 充電スタンド、３００ 管理サーバ、３１０ 制御部、３１２ 車両情報取得部、３１４ 充電ステーション情報取得部、３１６ ＳＯＣ予測部、３１８ 候補車両選択部、４００ 通信ネットワーク、４１０ 基地局、５００ 充電ケーブル、５１０ 充電コネクタ、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＮＬ１，ＮＬ２，ＰＬ１，ＰＬ２ 電力線、ＲＹ１ 充電リレー、ＳＭＲ１ システムメインリレー。

Claims (7)

1. 蓄電装置を搭載した複数の車両、および電力を供給することが可能に構成された充電ステーションと通信可能に構成されたサーバであって、
   前記複数の車両の各々は、前記充電ステーションからの電力を用いて前記蓄電装置の充電が可能であり、かつ、前記蓄電装置の電力を用いて他の車両を充電する車両間充電が可能に構成され、
   前記サーバは、
   前記充電ステーションからの情報を用いて前記充電ステーションの混雑度を取得し、
   前記複数の車両の目的地を取得し、
   前記複数の車両に含まれる第１の車両の目的地に前記充電ステーションが併設されており、かつ、前記充電ステーションの混雑度がしきい値を上回る場合に、前記複数の車両において前記第１の車両と目的地が同じ車両の中から、前記車両間充電を許可している候補車両を選択し、
   選択された前記候補車両に関する情報を前記第１の車両へ送信するように構成される、サーバ。
2. 前記第１の車両は、前記候補車両から前記車両間充電を希望する第２の車両がユーザにより選択されると、選択された前記第２の車両を特定する情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記第１の車両と前記第２の車両とのペアリングを行なう、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記サーバは、前記第１の車両と前記第２の車両とのペアリングが完了すると、前記車両間充電の実行場所を確保するための予約要求情報を、前記充電ステーションに送信し、
   前記充電ステーションは、前記予約要求情報に従って、前記実行場所を確保する、請求項２に記載のサーバ。
4. 前記サーバは、前記第１の車両と前記第２の車両とのペアリングが完了すると、前記第１および第２の車両の位置情報から前記車両間充電の実行場所を決定し、前記実行場所に関する位置情報を前記第１および第２の車両に送信する、請求項２に記載のサーバ。
5. 前記候補車両に関する情報は、前記候補車両の各々についての給電可能電力量、使用可能時間、および電力単価の少なくとも１つを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のサーバ。
6. 蓄電装置を搭載した複数の車両と、
   電力の供給が可能に構成された充電ステーションと、
   前記複数の車両および前記充電ステーションと通信可能に構成されたサーバとを備え、
   前記複数の車両の各々は、前記充電ステーションからの電力を用いて前記蓄電装置の充電が可能であり、かつ、前記蓄電装置の電力を用いて他の車両を充電する車両間充電が可能に構成され、
   前記サーバは、
   前記充電ステーションからの情報を用いて前記充電ステーションの混雑度を取得し、
   前記複数の車両の目的地を取得し、
   前記複数の車両に含まれる第１の車両の目的地に前記充電ステーションが併設されており、かつ、前記充電ステーションの混雑度がしきい値を上回る場合に、前記複数の車両において前記第１の車両と目的地が同じ車両の中から、前記車両間充電を許容している候補車両を選択し、
   選択された前記候補車両に関する情報を前記第１の車両へ送信し、
   前記第１の車両は、前記サーバからの前記候補車両に関する情報をユーザに表示する、情報提供システム。
7. 蓄電装置を搭載した車両に情報を提供する方法であって、
   前記車両は、電力を供給することが可能に構成された充電ステーションおよびサーバと通信可能に構成され、
   前記車両は、前記充電ステーションからの電力を用いて前記蓄電装置の充電が可能であり、かつ、前記蓄電装置の電力を用いて他の車両を充電する車両間充電が可能に構成され、
   前記方法は、
   前記充電ステーションからの情報を用いて前記充電ステーションの混雑度を前記サーバが取得するステップと、
   前記車両の目的地を前記サーバが取得するステップと、
   前記車両の目的地に前記充電ステーションが併設されており、かつ、前記充電ステーションの混雑度がしきい値を上回る場合に、前記サーバが、前記車両と目的地が同じ他の車両の中から、前記車両間充電を許可している候補車両を選択するステップと、
   選択された前記候補車両に関する情報を前記サーバから前記車両へ送信するステップと、
   前記車両において、前記候補車両に関する情報を表示するステップとを備える、方法。

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