JP2013247854A - バッテリシステム、バッテリ装置、情報処理装置、およびバッテリ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電気の供給を効果的に行なうこと。
【解決手段】移動可能なバッテリ装置は、電力を蓄えるバッテリと、バッテリ装置の現在地を検知する現在地検知部と、現在地に関する現在地情報を、情報処理装置に送信する現在地送信部と、バッテリに蓄えられた蓄電量を検知する蓄電量検知部と、検知された蓄電量に関する蓄電量情報を、情報処理装置に送信する蓄電量送信部と、を備え、情報処理装置は、バッテリ装置が接続中でない場合、受信したバッテリ装置の現在地情報と前記バッテリの蓄電量情報とに基づいて、バッテリ装置を接続候補として選定することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、移動可能なバッテリ装置およびその周辺技術に関する。

上記技術分野において、特許文献１には、電気自動車に接続可能であって、電気自動車に対して電力を供給するサブバッテリを搭載した切り離し可能なトレーラに関する技術が開示されている。

特開平１１−３４１６０８号公報

しかしながら、上記文献に記載の技術では、トレーラは、電力供給以外の能力をもたず、使い勝手が悪かった。電気自動車がますます普及する世の中にあって、運転者は、いつ、どこでトレーラを接続できるのかを把握したいという要望が高まることが予想されるが、その要望に応えるシステムは存在しておらず、電気の供給を効果的に行なえなかった。

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るバッテリシステムは、
複数の移動可能なバッテリ装置と、前記複数のバッテリ装置の利用を制御する情報処理装置とを有するバッテリシステムであって、
前記移動可能なバッテリ装置は、
電力を蓄えるバッテリと、
前記バッテリ装置の現在地を検知する現在地検知手段と、
前記現在地に関する現在地情報を、前記情報処理装置に送信する現在地送信手段と、
前記バッテリに蓄えられた蓄電量を検知する蓄電量検知手段と、
前記蓄電量に関する蓄電量情報を、前記情報処理装置に送信する蓄電量送信手段と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記バッテリ装置が接続中でない場合、受信した前記バッテリ装置の現在地情報と前記バッテリの蓄電量情報とに基づいて、前記バッテリ装置を接続候補として選定することを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るバッテリ装置は、上記バッテリシステムにおいて用いられることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、上記バッテリシステムにおいて用いられることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るバッテリ制御方法は、
電力を蓄えるバッテリを有する複数の移動可能なバッテリ装置と、前記複数のバッテリ装置の利用を制御する情報処理装置とを有するバッテリシステムにおけるバッテリ制御方法であって、
前記バッテリ装置が、前記バッテリ装置の現在地を検知して、前記現在地に関する現在地情報を、前記情報処理装置に送信し、
前記バッテリ装置が、前記バッテリに蓄えられた蓄電量を検知して、前記蓄電量に関する蓄電量情報を、前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置が、前記バッテリ装置が接続中でない場合、受信した前記バッテリ装置の現在地情報と前記バッテリの蓄電量情報とに基づいて、前記バッテリ装置を接続候補として選定することを特徴とする。

本発明によれば、電気の供給を効果的に行なうことができる。

本発明の第１実施形態に係るバッテリトレーラシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車とバッテリトレーラの外観構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車の内部構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るバッテリトレーラの内部構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るサーバで管理される予約情報を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るバッテリトレーラで管理される予約情報を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るサーバで管理されるトレーラ情報を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車で表示される表示画面例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車で表示される表示画面例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車で表示される表示画面例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車で表示される表示画面例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るサーバにおいて行なわれる処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るサーバにおいて行なわれる処理の内容を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る電気自動車で表示される表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るバッテリトレーラシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るバッテリトレーラの内部構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るサーバの内部構成を示す図である。 本発明の第３実施形態に係るバッテリトレーラの構成を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［第１実施形態］
（システム構成）
本発明の第１実施形態としてのバッテリトレーラシステム１００について、図１を用いて説明する。バッテリトレーラシステム１００は、少なくともサーバ１０１と、電気自動車１０２と、電気自動車１０２に対して離脱可能に接続される移動可能なバッテリ装置としてのバッテリトレーラ１０３とを含む。

サーバ１０１は、少なくとも位置取得部１１１と蓄電量取得部１１２と配置提示部１１３と予約受付部１１４と予約情報データベース１１５と遠隔制御部１１６とを備えている。

位置取得部１１１は、各バッテリトレーラ１０３の位置情報を取得する。蓄電量取得部１１２は、各バッテリトレーラ１０３の蓄電量情報を取得する。配置提示部１１３は、バッテリトレーラ１０３の位置を、電気自動車１０２や携帯通信端末（携帯電話やスマートデバイス）１０４からのリクエストに応じて提示する。

予約受付部１１４は、電気自動車１０２や携帯通信端末１０４からインターネットなどのネットワークを介してバッテリトレーラ１０３の予約を受け付ける。具体的には予約受付部１１４は、どのバッテリトレーラ１０３をいつ、どこで接続させて、いつ、どこで離脱させるかを含む予約情報を受信する。ユーザ（電気自動車１０２の利用者）はあらかじめ会員登録することでバッテリトレーラ１０３のレンタルが許可される。バッテリトレーラ１０３を利用した時間および使用電力料によって、ユーザに対して課金が行われる。予約受付部１１４は、受け付けた予約内容を、予約情報データベース１１５（図５）に記憶し、適宜、予約対象となるバッテリトレーラ１０３に送信する。

従来の電気自動車、コンバートＥＶ（electric vehicle）等は車両本体に搭載できるバッテリ容量がスペース的な都合上限られているため、航続距離には限りがある。大容量のバッテリ（例えばリチウムイオンバッテリ）を搭載したバッテリトレーラ１０３を電気自動車１０２に接続することにより、航続距離を延伸することが可能となる。

バッテリトレーラ１０３は内蔵の無線通信ユニットを通じて電力保有量および現在の予約ステータスをサーバ１０１に送信する。サーバ１０１は、利用したいユーザとバッテリトレーラ１０３とのマッチングを自動的に行なう。

バッテリトレーラ１０３は、ガソリンスタンドのようなバッテリステーション１３０のほか、コンビニエンスストア１４０や家電量販店１５０やレストランなどにも配置される。電気自動車１０２は、予約していたバッテリトレーラ１０３を接続するため、それらの場所に赴くと、バッテリトレーラ１０３は、予約主体としての電気自動車１０２を識別して接続を許可する。

レッカー・ロードサービスで、バッテリトレーラ１０３を用いた電力供給を行なってもよい。バッテリの蓄電量が足りなくなった電気自動車１０２からの連絡により、作業員がバッテリトレーラ１０３を牽引して現場に急行し、問題の電気自動車１０２に接続すれば、簡易で急速な対応が可能となる。

また、サーバ１０１の遠隔制御部１１６は、特殊な仕様の自走式バッテリトレーラ１０３ｘに対して、走行指示を送信する。

バッテリトレーラ１０３は、電気自動車１０２のほか、作業用車両１０５に対しても接続可能である。山間部、荒野などにおける建機・重機作業において必要な電力は膨大ではあるが電力インフラを確保するためには多大な費用がかかる。そこでバッテリトレーラ１０３を建機・重機等の作業場もしくは災害現場に配備することにより移動可能な蓄電設備としての活用方法が可能となる。特に、作業用車両１０５は機動性に乏しい場合が多いため、作業用車両１０５を移動させずに、自走式バッテリトレーラ１０３ｘを次々に移動させて、電力を供給することが望ましい。この場合、作業用車両１０５の利用者が自走式バッテリトレーラ１０３ｘを、コントローラを用いて遠隔操作してもよい。また、あらかじめ定めたスケジュールに基づいて、自走式バッテリトレーラ１０３ｘを充電スタンド１０６と作業用車両１０５との間で往復させてもよい。

さらには、発電可能な設備(重油、ガソリン、太陽熱発電等の発電機)１６０を拠点とし、複数のバッテリトレーラ１０３、１０３ｘを配置することで、距離が離れている現場への電力運搬を行なってもよい。例えば災害時における避難所や工場への電力供給を行なうことができる。発電機はコスト、サイズや重量、揮発油等を用いるなどの課題が多く、多数の地点に配置できない。そのため発電機を拠点に固定配置し、発電した電力をバッテリトレーラ１０３に供給し移動させることにより、電力を必要とする現地へ輸送することができる。

図には記載していないが、バッテリトレーラ１０３をガソリン自動車で牽引してもよい。キャンプなど、家庭用電源を外部に持ち運ぶ感覚で利用することもできる。

（電気自動車およびバッテリトレーラの外観）
図２は、電気自動車１０２にバッテリトレーラ１０３を接続した状態の一例を示す図である。バッテリトレーラ１０３は、電気自動車１０２の後部に接続され、電気自動車１０２により牽引される。バッテリトレーラ１０３と電気自動車１０２とは、接続部２０１において、機械的に接続されると共に、交流接続（ＡＣ）または直流接続（ＤＣ）により電気的にも接続される。

バッテリトレーラ１０３は、内部のバッテリに充電するため、充電スタンドに接続されるCHAdeMo（登録商標）規格のインレット（給電口）２０２と、家庭用コンセントに接続可能なＡＣ１００Ｖの入力を可能とするインレット２０３とを備えている。これによりサービスエリア、市街地等における充電インフラを活用することができる。また、ＡＣ１００Ｖの出力を可能とするアウトレット２０４を備えている。このアウトレット２０４は、キャンプなど野外での電動装置の利用を想定したものである。

なお、ここでは、CHAdeMo（登録商標）規格と、ＡＣ１００Ｖの２種類のインレットで充電できる構成について記載したが、本発明はこれに限定されるものではない。欧米で採用されている方式のインレットを設けてもよいし、ＡＣ２２０Ｖのインレットでもよい。ただし、急速充電設備用のインレットと、家庭用電源用のインレットの両方を備えていることが望ましい。

バッテリトレーラ１０３は、さらに、複数色に点灯できるＬＥＤ等のランプ２０５を報知手段として備えている。バッテリトレーラ１０３の予約状況に連動してランプ２０５の点灯色や点灯態様を変更させることにより、バッテリトレーラ１０３が設置された施設内にて、予約状況等をひと目で見分けることが可能となる。

（電気自動車の内部構成）
図３は、電気自動車１０２の内部機能構成を示す図である。電気自動車１０２は、まず、アクセル、ブレーキ、シフト、メータなどの車両操作装置３０１を備えている。また、電気自動車１０２は、ＤＣモータまたはＡＣモータ３０２を備えており、そのモータを制御するためのモータ制御ユニット３０３を備える。モータ制御ユニット３０３は、モータ３０２の故障を検知し、通信管理を行なう。

充電接続部３０５は、車外から電気自動車１０２内に電力を提供し、電気自動車１０２のバッテリ管理システム（ＢＭＳ:Battery Management System）３０６に搭載された電池モジュール３６１を充電する。

バッテリ管理システム３０６は、電池モジュール３６１のほか、バッテリ管理ユニット（BMU: Battery Management Unit）３６２と、バッテリ補助ユニット（BSU: Battery Support Unit）３６３とを備えている。バッテリ管理ユニット３６２は、電流をモニタリングし、上下限設定値によって監視し、動力線のリレー切断制御や、上位コントローラとの通信制御やログ記憶などを行なう。バッテリ補助ユニット３６３は、各電池セルや電池モジュールの状態を監視しており、電池モジュール３６１の電圧のモニタリング、温度のモニタリング、セルごとの履歴記憶、均等化（セル別の放電）、バッテリ管理ユニット３６２への給電などを行なう。

バッテリ管理システム３０６内の電力は、ジャンクションボックス３０７およびモータ制御ユニット３０３を介してモータ３０２に供給される。

車両制御ユニット３０４は、モータ制御ユニット３０３およびジャンクションボックス３０７を制御することにより、バッテリ管理システム３０６からモータ３０２へ供給する電力量を調整している。

電気自動車１０２の動力はホイール３０８を回転させるモータ３０２の回転動力から得ている。モータ３０２は発電機としても動作し、電力を回生させる機能を持つ。

モータ制御ユニット３０３は電池から供給される電流量を、非常に短いサイクルでON-OFFすることにより電力量を制御する。

車両制御ユニット３０４のパワーマネジメント部３４１は、モータ制御ユニット３０３の回路が通過させる電流量や電圧の量を制御する。パワーマネジメント部３４１は、マシンインタフェース３４２や走行制御部３４３から取得したアクセルの開度やブレーキの踏み込みなどの情報を基に、加速や電力回生動作など処理の切り替えを行なう。また、インバータ制御部３４４はモータの監視、タイヤの監視を通じてモータとインバータが破壊されないよう、制御の保護を行っている。

充電制御部３４５は、充電ポイントや家庭用コンセントから供給された電力によるバッテリ管理システム３０６への充電を制御する。

一方、バッテリトレーラ１０３内のバッテリは、ジャンクションボックス３０７に接続される。バッテリトレーラ１０３から供給された電力は、ジャンクションボックス３０７を介して、バッテリ管理システム３０６またはモータ制御ユニット３０３に送られる。ジャンクションボックス３０７は、バッテリトレーラ１０３からの電力を適切な電圧に変換する電力変換装置またはインバータを備える。

バッテリトレーラ１０３からの充電は無線で行なってもよい。例えば、磁界または電界を利用して行われる方式を採用することができる。さらに、充電状況や充電完了をバッテリトレーラ１０３に伝える制御通信をBluetooth（登録商標）などの無線で行ってもよい。

（バッテリトレーラの内部構成）
図４は、バッテリトレーラ１０３の内部構成を示す図である。図４において、バッテリ管理システム（BMS: Battery Management System）４０６は、電池モジュール４６１のほか、バッテリ管理ユニット（BMU: Battery Management Unit）４６２と、バッテリ補助ユニット（BSU: Battery Support Unit）４６３と蓄電量検知部４６４とを備えている。バッテリ管理ユニット４６２は、電池モジュール４６１へ供給される電流をモニタリングし、上下限設定値によって監視し、動力線のリレー切断制御や、上位コントローラとの通信制御やログ記憶などを行なう。バッテリ補助ユニット４６３は、各電池セルや電池モジュールの状態を監視しており、電池モジュール４６１の電圧のモニタリング、温度のモニタリング、セルごとの履歴記憶、均等化（セル別の放電）、バッテリ管理ユニット４６２への給電などを行なう。さらにバッテリ管理システム４０６は、蓄電量検知部４６４を備えており、電池モジュール４６１の蓄電量を検知する。バッテリ管理システム４０６内の電力は、電気自動車１０２のジャンクションボックス３０７に供給される。

トレーラ制御ユニット４０４は、コンバータ４４１と無線通信部４４２と現在地検知部４４３と車両判定部４４４とを備えている。

コンバータ４４１は、充電接続部４０５から供給された電力を電池モジュール４６１の充電に適した電圧値に変換する。

また、無線通信部４４２は、蓄電量送信部、予約受信部、現在地送信部および接続状況送信部の機能を実現するユニットである。蓄電量送信部としての無線通信部４４２は、蓄電量検知部４６４で検知した蓄電量情報を、ネットワークを介してあらかじめ定めたアドレスのサーバ１０１に送信する。

また、予約受信部としての無線通信部４４２は、サーバ１０１から、将来接続されるべき電動装置（電気自動車１０２、作業用車両、電気製品など）を特定する予約情報を受信する。予約情報は、誰が、いつ、どんな電動装置に接続させて、いつ、どこで離脱させるかを示す情報であり、図６に示すような予約情報テーブル６０１の形式で、記憶手段としての予約情報メモリ４１０に格納される。

接続状況送信部としての無線通信部４４２は、電気自動車との接続状況を示す接続状況情報をサーバ１０１に送信する。接続状況としては、接続中、予約中などのほか、接続エラーなども含まれる。

現在地検知部４４３は、バッテリトレーラ１０３の現在地をＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用して検知する。検知された現在地に関する現在地情報は、無線通信部４４２を介してサーバ１０１に通知される。

車両判定部４４４は、バッテリトレーラ１０３に接続された車両または接続しようとする車両が、予約情報メモリ４１０に記憶された予約対象車両と一致するか否かを判定する。バッテリトレーラ１０３は、接続しようとする電動装置（ここでは電気自動車）を確認するための撮像手段としてのカメラ（不図示）を備えても良い。そのカメラを用いて撮影した車両のナンバーを用いて、車両判定部４４４が予約対象車両か否かを判定してもよい。その他、有線または無線接続によって、車両から、その識別情報を直接取得してもよい。

トレーラ制御ユニット４０４は、さらに、ランプ２０５の点灯を制御するためのランプ制御部４４５を備えている。ランプ制御部４４５は、予約情報メモリ４１０に記憶された予約情報（予約状況）に応じてランプ２０５の点灯色や点灯態様を変更させる。これにより、バッテリトレーラ１０３が設置された施設内にて、予約状況等をひと目で見分けることが可能となる。

充電接続部４０５は、充電スタンドに接続されるCHAdeMo（登録商標）規格のインレット（給電口）２０２と、家庭用コンセントに接続可能なＡＣ１００Ｖの入力を可能とするインレット２０３とを備える。これにより、サービスエリア、市街地等における充電インフラを活用することができ、車外から電気自動車１０２内に電力を提供し、バッテリ管理システム４０６に搭載された電池モジュール４６１を充電する。

インバータ制御部４０７は、ＡＣ１００Ｖの出力を可能とするアウトレット２０４を備え、バッテリトレーラ１０３内に蓄えられた電力を交流（ＡＣ１００Ｖ）に変換して外部に供給する。これにより、キャンプなど野外において、ライトや冷蔵庫や電子レンジなどといった電動装置を利用できる。

バッテリトレーラ１０３は、さらにホイール４０８を備え、電気自動車１０２に牽引されて移動する。

無線通信部４４２は、充電状況や蓄電量や充電完了などをBluetooth（登録商標）などの無線通信規格で電気自動車１０２に伝えてもよい。用いられる無線通信規格としては、Bluetooth（登録商標）のほか、Wi-Fi（登録商標）、Ant＋（登録商標）、ZigBee（登録商標）なども考えられるが、本発明はこれらに限定されるものでもない。

（予約情報データベース）
図５はサーバ１０１に記憶される予約情報データベース１１５の内容を示す図である。図５のように、予約情報データベース１１５は、ユーザの会員番号と、トレーラに接続しようとする接続対象と、予約しているトレーラの識別情報と、そのトレーラの現在地と、貸出開始日時と、返却（予定）日時と、予約状況とを対応付けて記憶している。予約状況としては、未接続、接続中、返却済みとの３つの状況があり、返却済みのデータについては、一定期間経過後に消去する。予約状況が「未接続」であって貸出開始日時が経過している場合や、予約状況が「接続中」であって、返却（予定）日時を経過している場合には、ユーザや接続対象としての電気自動車に対してアラートを通知する。ユーザＩＤに対応付けて、ユーザ氏名や連絡先や所有車などを記憶したユーザ情報データベースが別途用意されており、そのユーザ情報データベースを参照することによって、ユーザの連絡先を割り出すことができ、アラートの通知が可能となる。この予約情報データベース１１５によれば、どのトレーラが、どこにあって、誰にどのように予約されているか、を導き出すことができる。

図６は、バッテリトレーラ１０３に格納される予約情報テーブル６０１の内容を示す図である。図６のように、予約情報テーブル６０１は、予約ステータス、貸出開始日時、返却予定日時、返却予定場所、予約対象および会員番号を対応付けて保存している。予約ステータスとしては、接続中、当日予約あり、充電待ち（蓄電量Ｘkwh）、充電中（蓄電量Ｙkwh）などが挙げられる。

（サーバ構成）
図７Ａは、サーバ１０１の構成をより詳しく説明するための機能構成図である。サーバ１０１は、図１で説明した位置取得部１１１と蓄電量取得部１１２と配置提示部１１３と予約受付部１１４などのほかにも、画面生成部７０１、車両目的地取得部７０２、車両現在地取得部７０３、車両走行ルート算出提示決定部７０４を備えている。さらに、お勧めバッテリトレーラ提示部７０５、お勧め離脱場所提示部７０６を備え、ユーザ情報データベース７０７、トレーラ情報データベース７０８、地図情報データベース７０９を備えている。

画面生成部７０１は、電気自動車１０２に設けられたナビゲーションシステムやユーザ所有の携帯通信端末１０４のディスプレイなどに表示するための画面を生成する。例えば、地図や、接続すべきトレーラ候補や、スケジュール情報などを表示するための画面を生成する。

車両目的地取得部７０２は、電気自動車１０２のナビゲーションシステムやユーザ所有の携帯通信端末１０４から、電気自動車１０２の目的地を取得する。

車両現在地取得部７０３は、電気自動車１０２のナビゲーションシステムやユーザ所有の携帯通信端末１０４から、電気自動車１０２の現在地を取得する。

また、車両走行ルート算出提示決定部７０４は、車両目的地取得部７０２で取得した目的地と車両現在地取得部７０３で取得した現在地とを結ぶ走行ルート（例えば推奨ルート、最短距離ルート、有料道路優先ルート、有料道路不使用ルートなど）を導く。そしてそれらを、ユーザに提示した上で、ユーザの操作に基づいて案内すべき走行ルートを決定する。

お勧めバッテリトレーラ提示部７０５は、決定された走行ルートを走行しつつ接続するのに適したバッテリトレーラ１０３の候補を提示する。

提示したバッテリトレーラ１０３の候補から接続すべきバッテリトレーラ１０３をユーザが選ぶと、車両走行ルート算出提示決定部７０４において、選択されたバッテリトレーラ１０３の位置が追加目的地として設定される。さらに、予約受付部１１４が、選択されたバッテリトレーラ１０３の予約を受け付ける。

お勧め離脱場所提示部７０６は、バッテリトレーラ１０３を離脱するのに適したタイミングおよび場所を提示する。提示したバッテリトレーラ１０３の離脱場所候補から離脱場所をユーザが選ぶと、車両走行ルート算出提示決定部７０４は、選択された離脱場所を追加目的地として設定する。さらに、予約受付部１１４が、バッテリトレーラ１０３の予約情報を更新する。

ユーザ情報データベース７０７は、ユーザＩＤ、ユーザ氏名、ユーザ連絡先、ユーザ課金先、ユーザ所有車などを対応付けて記憶している。

トレーラ情報データベース７０８は、図８に示すとおり、トレーラＮｏ、ステータス、現在地、返却予定、バッテリ蓄電量などを対応付けて記憶している。

（ハードウェア構成）
図７Ｂは、サーバ１０１のハードウェア構成を示す図である。サーバ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１０、ＲＯＭ（Read Only Memory)７２０、通信制御部７３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４０、およびストレージ７６０を備えている。ＣＰＵ７１０は中央処理部であって、様々なプログラムを実行することによりサーバ１０１全体を制御する。ＲＯＭ７２０は、リードオンリメモリであり、ＣＰＵ７１０が最初に実行すべきブートプログラムのほか、各種パラメータ等を記憶している。また、ＲＡＭ７４０は、ランダムアクセスメモリであり、各種アプリケーションの実行領域を有している。

具体的にはＲＡＭ７４０は、位置取得モジュール７４１、蓄電量取得モジュール７４２、配置提示モジュール７４３、予約受付モジュール７４４の実行領域を有している。これらのモジュールは、ＣＰＵ７１０によって実行されることにより、それぞれ、位置取得部１１１と蓄電量取得部１１２と配置提示部１１３と予約受付部１１４として機能する。

また、ＲＡＭ７４０は、画面生成モジュール７４５、車両目的地取得モジュール７４６、車両現在地取得モジュール７４７、車両走行ルート算出提示決定モジュール７４８、お勧めバッテリトレーラ提示モジュール７４９、およびお勧め離脱場所提示モジュール７５０の実行領域を有している。これらのモジュールは、ＣＰＵ７１０によって実行されることにより、それぞれ、画面生成部７０１、車両目的地取得部７０２、車両現在地取得部７０３、車両走行ルート算出提示決定部７０４、お勧めバッテリトレーラ提示部７０５、およびお勧め離脱場所提示部７０６として機能する。

（表示画面例）
図９〜図１３は、サーバ１０１が電気自動車１０２や携帯通信端末１０４のディスプレイに表示させる画面例を示す図である。

最も単純な例としては、図９に示すとおり、電気自動車１０２のセンターコンソール９０１に設けられたディスプレイ９０２に、地図画像９０３と現在地９０４と近くにあるバッテリトレーラ９０５とを表示する方法がある。この場合、バッテリトレーラ９０５の台数およびそれぞれのバッテリ蓄電量を表示してもよい。もちろん、同様の画面を携帯通信端末１０４に表示してもよい（図１０〜図１３についても同じ）。

図１０は、電気自動車１０２のディスプレイ９０２に表示するメッセージの遷移例を示す図である。電気自動車１０２は、蓄電量検知部３６４を用いて電池モジュール３６１の蓄電量を検知してサーバ１０１に送信する。サーバ１０１の車両目的地取得部７０２は、目的地までに必要な電力量を算出し、電池モジュール３６１のバッテリ蓄電量が不足している場合であって、バッテリ蓄電量で到達できる範囲内に予約可能なバッテリトレーラが存在していれば、画面１００１をディスプレイ９０２に表示する。一方、バッテリ蓄電量で到達できる範囲内に予約可能なバッテリトレーラが存在していなければ、画面１００２をディスプレイ９０２に表示する。

ここで、「バッテリトレーラを探す」ボタン１０１１が選択されると、電池モジュール３６１内のバッテリ蓄電量で到達できる範囲内であって、走行ルート付近に予約可能なバッテリトレーラ１０３があるか否か判定する。

走行ルート付近に予約可能なバッテリトレーラが見つかれば、画面１００４において、予約可能なバッテリトレーラまでの距離、そのバッテリトレーラの場所および保有電力量をリスト表示する。いずれかのバッテリトレーラが選択され、「追加目的地とする」ボタン１０４１が選択されると、選択されたバッテリトレーラを追加目的地として設定する。

走行ルート付近にバッテリトレーラが見つからない場合には画面１００３を表示する。「走行ルート外でバッテリトレーラを探す」ボタン１０３１が選択されると、画面１００５を表示し、現在地から到達可能なバッテリトレーラを、現在地からの距離の近い順にリストアップする。このとき、現在地からの距離の近い順ではなく、目的地からの距離の近い順にリストアップしてもよい。

図１１は、図１０の「追加目的地とする」ボタン１０４１、１０５１が選択された場合に表示される表示画面例を示す図である。画面１１０１では、選択されたバッテリトレーラの予約を行なうかを問い合わせる。「ＹＥＳ」ボタン１１１１が選択されると、予約受付部１１４が、選択されたバッテリトレーラを予約し、画面１１０２を表示する。このとき、同じ利用者が、すでに他のバッテリトレーラの予約を行なっている場合には、画面１１０３を表示する。他のトレーラ予約をキャンセルすれば、改めて予約処理を行ない、画面１１０２を表示する。

予約後、予約したバッテリトレーラへの時間内の到着が困難になると画面１１０４を表示して、バッテリトレーラの再検索または同じバッテリトレーラの再予約を行なわせる。

図１２は、バッテリトレーラ１０３のバッテリ蓄電量が少なくなっていることを通知する表示画面例を示す図である。

画面１２０１では、トレーラの離脱場所を探すか否かを問い合わせる。離脱場所を探す場合、目的地までの走行ルート付近に離脱場所があるか否かを判定し、走行ルート付近に離脱場所がある場合には、画面１２０２のように離脱場所を地図表示し、案内する。

目的地までの走行ルート付近に離脱場所がない場合には、画面１２０３を表示し、さらに、走行ルート外を探す場合には、画面１２０４を表示して、離脱場所の地図表示および迂回距離および必要となる追加電力量を通知する。

図１３は、サーバ１０１において行なわれるバッテリトレーラ検索、提示処理の流れを示すフローチャートである。

まずステップＳ１３０１において、検索指示を受けた時点でのバッテリ蓄電量で到達できる範囲内にあるバッテリトレーラ１０３であって予約可能なバッテリトレーラ１０３をトレーラ情報データベース７０８から抽出する。このとき、図１４に示すように、現在位置から近すぎるバッテリトレーラ１０３（図１４における△印）と、到達可能距離ぎりぎりに存在するバッテリトレーラ１０３（図１４における×印）を除外し、図１４に示す斜線部分からバッテリトレーラ１０３を抽出する。つまり、現在地からの距離が、現在使用バッテリの到達可能距離から所定距離(例えば５ｋｍ)を減算した値以下の距離であって、できるだけ現在地から離れたバッテリトレーラ１０３を抽出する。つまり、電気自動車１０２の現在地からの距離が大きいバッテリトレーラ１０３を、電気自動車１０２の現在地からの距離が小さいバッテリトレーラ１０３よりも優先的に提示する。

現在位置から近すぎるバッテリトレーラ１０３を選択すると全体としての電力消費が悪くなるからである。そして、到達可能距離ぎりぎりに存在するバッテリトレーラ１０３の場合、到達できないリスクが伴うからである。

次に、ステップＳ１３０３では、ステップＳ１３０１で抽出したバッテリトレーラ１０３の中から、電気自動車１０２に接続してそのまま目的地に到達できないバッテリトレーラ１０３（例えば図１４における丸印）を除外する。

次に、ステップＳ１３０５では、ステップＳ１３０３で抽出した複数のバッテリトレーラ１０３（例えば図１４における二重丸と星印）を、それらを追加目的地とした場合の目的地までの所要時間および電力消費量によって並び替える。

このようにしてステップＳ１３０７では、目的地までの電力消費量も所要時間も小さくなるバッテリトレーラ（例えば図１４の星印１４０１）をお勧めとして、電気自動車の利用者に通知する。もちろん、図１４における二重丸のバッテリトレーラを同時に利用者に通知して選択させてもよい。例えば、図１５のような画面１５０１において、バッテリトレーラ１０３ごとに、そのバッテリトレーラ１０３に接続した場合の、目的地までの推定所要時間、電力消費量、配置場所などをリスト表示して、利用者に選択させてもよい。

以上、本実施形態によれば、バッテリトレーラを用いて、電気自動車の航続距離を効果的に延伸することが可能となる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るバッテリトレーラシステム２００について、図１６、図１７を用いて説明する。図１にも自走式バッテリトレーラ１０３ｘとして示したが、本実施形態では、サーバ１６０１の指示により、電気自動車１６０２に接続するべく自走するバッテリトレーラ１６０３について説明する。例えば、図１６に示すように、カメラ１６０４で電気自動車１６０２のナンバープレートを読み取り、バッテリトレーラ１６０３の予約対象か否か判定する。予約対象と判定した場合には、バッテリトレーラ１６０３は自らのバッテリおよびモータを用いて電気自動車１６０２に向かって走行し、自動的に接続する。バッテリトレーラ１６０３は、接続しようとする電動装置（ここでは電気自動車）を確認するための撮像手段としてのカメラ１６３１を備えてもよい。その場合、バッテリトレーラ１６０３の前面にカメラ１６３１を配置し、電気自動車１６０２の後部のナンバープレートを読み取らせればよい。

図１７は、バッテリトレーラ１６０３の構成を示す図である。バッテリトレーラ１６０３は、電池モジュール４６１に蓄えられた電力によって駆動するモータ１７１１を備えている。トレーラ制御ユニット１７０４は、無線通信部１７４２の一機能として、走行指示をサーバ１６０１から受信する走行指示受信部を備える。また、トレーラ制御ユニット１７０４は、その走行指示に応じて、バッテリトレーラの駆動を制御するトレーラ駆動制御部１７４５を備えている。

図１８は、本実施形態に係るサーバ１６０１の構成を示す図である。図１８に示すとおり、サーバ１６０１は、バッテリトレーラ１６０３に走行指示を送信するための走行指示送信部１８０１を備えている。

その他の構成および作用については、第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

以上の構成により、ハンディな端末を利用して遠隔地からバッテリトレーラ１６０３を駆動することもできる。車両の電力状況がひっ迫した場合に、バッテリトレーラ１６０３を電気自動車１６０２に呼び寄せることもできる。さらには、バッテリトレーラ１６０３で自考し、自走して電気自動車１６０２を選択して接続することも可能となる。

［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係るバッテリトレーラについて、図１９を用いて説明する。

図１９に示すとおり、バッテリトレーラ１９０３は、電気自動車１９０２に接続可能であり、かつ接続後、車輪部分のみ離脱して、バッテリ部分のみが電気自動車１０２に搭載されてもよい。バッテリトレーラ１９０３内部の構成は、第１実施形態で説明したものと同様であるためここでは詳しい説明を省略する。

このように構成することで、電気自動車１９０２は、バッテリトレーラを搭載した後の運転操作が、第１実施形態と比べて格段に容易になるという利点がある。

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。

Claims (6)

1. 複数の移動可能なバッテリ装置と、前記複数のバッテリ装置の利用を制御する情報処理装置とを有するバッテリシステムであって、
   前記移動可能なバッテリ装置は、
   電力を蓄えるバッテリと、
   前記バッテリ装置の現在地を検知する現在地検知手段と、
   前記現在地に関する現在地情報を、前記情報処理装置に送信する現在地送信手段と、
   前記バッテリに蓄えられた蓄電量を検知する蓄電量検知手段と、
   前記蓄電量に関する蓄電量情報を、前記情報処理装置に送信する蓄電量送信手段と、
   を備え、
   前記情報処理装置は、前記バッテリ装置が接続中でない場合、受信した前記バッテリ装置の現在地情報と前記バッテリの蓄電量情報とに基づいて、前記バッテリ装置を接続候補として選定することを特徴とするバッテリシステム。
2. 前記情報処理装置は、前記バッテリ装置が接続中である場合、受信した前記バッテリ装置の現在地情報と前記バッテリの蓄電量情報とに基づいて、前記バッテリ装置の離脱場所候補を選定することを特徴とする請求項１に記載のバッテリシステム。
3. 前記現在地検知手段は、全地球測位システム（ＧＰＳ）を利用して前記バッテリ装置の現在地を検知することを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバッテリシステムにおいて用いられることを特徴とするバッテリ装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバッテリシステムにおいて用いられることを特徴とする情報処理装置。
6. 電力を蓄えるバッテリを有する複数の移動可能なバッテリ装置と、前記複数のバッテリ装置の利用を制御する情報処理装置とを有するバッテリシステムにおけるバッテリ制御方法であって、
   前記バッテリ装置が、前記バッテリ装置の現在地を検知して、前記現在地に関する現在地情報を前記情報処理装置に送信し、
   前記バッテリ装置が、前記バッテリに蓄えられた蓄電量を検知して、前記蓄電量に関する蓄電量情報を前記情報処理装置に送信し、
   前記情報処理装置が、前記バッテリ装置が接続中でない場合、受信した前記バッテリ装置の現在地情報と前記バッテリの蓄電量情報とに基づいて、前記バッテリ装置を接続候補として選定することを特徴とするバッテリ制御方法。

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