CN114347833A - 桩车联动的充电盖的开关方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种桩车联动的充电盖的开关方法和装置。本申请桩车联动的充电盖的开关方法，包括：充电枪获取拔枪信号；充电枪将拔枪信号发送给充电桩；充电桩根据拔枪信号向电动汽车发送充电信号；电动汽车根据充电信号改变充电盖的状态。本申请可以减少用户的操作，达到智能化、极简化的目的，同时无需在充电桩和电动汽车上安装硬件来实现桩车联动，不用改动硬件结构，节约成本。

Description

桩车联动的充电盖的开关方法和装置

技术领域

本申请涉及能源技术，尤其涉及一种桩车联动的充电盖的开关方法和装置。

背景技术

为了满足日益严格的排放、石化能源消耗要求，汽车电动化成为一个大发展趋势，同时伴随的相关服务和应用也趋于智能化、极简化发展。

目前电动汽车常规配置一个或两个充电盖覆盖于充电口上。用户充电时，需要手动按压打开、使用车钥匙打开或者通过中控/按钮控制打开充电盖，然后将充电枪插入充电口，打开手机上安装的应用程序(application，APP)启动充电或者通过刷卡启动充电。

但是，这样的操作过程较为繁琐，不符合智能化、极简化发展趋势。

发明内容

本申请提供一种桩车联动的充电盖的开关方法和装置，可以减少用户的操作，达到智能化、极简化的目的，同时无需在充电桩和电动汽车上安装硬件来实现桩车联动，不用改动硬件结构，节约成本。

第一方面，本申请提供一种桩车联动的充电盖的开关方法，包括：充电枪获取拔枪信号；充电枪将拔枪信号发送给充电桩；充电桩根据拔枪信号向电动汽车发送充电信号；电动汽车根据充电信号改变充电盖的状态。

本申请中，用户的拔枪操作可以产生拔枪信号，拔枪操作包括将充电枪从充电桩上拔出来和将充电头从电动汽车的充电接口上拔下来。该拔枪信号例如可以是模拟信号，通过高低电平的占空比传达与拔枪操作对应的信息。需要说明的是，本申请还可以采用其它形式的信号作为拔枪信号，对此不做具体限定。

在充电枪和充电桩之间可以设置信号线，充电枪产生的拔枪信号可以通过该信号线传输给充电桩。或者，充电桩和充电枪分别设置无线通信装置，例如蓝牙、WIFI或者近场通信装置，充电枪产生的拔枪信号可以通过前述无线通信装置建立的无线通信链路传输给充电桩。需要说明的是，本申请对充电桩和充电枪之间的通信方式不做具体限定。

充电桩可以基于模拟的拔枪信号产生数字的充电信号，该充电信号可以包括信号指示字段。信号指示字段可以是充电信号的标识，例如，用001表示充电信号；信号指示字段也可以是充电信号的寄存器地址，例如充电信号固定存储于地址为10000的寄存器内，因此在信号中写入寄存器地址10000就表示该信号为充电信号。

充电桩可以通过与电动汽车之间的无线通信链路发送充电信号，该无线通信链路可以基于充电桩和电动汽车的无线通信装置建立，无线通信装置例如是蓝牙、WIFI等装置。需要说明的是，本申请对充电桩和电动汽车的无线通信装置不做具体限定。

电动汽车接收到充电信号后，可以先查询充电盖的状态，充电盖的状态为打开或关闭，当充电盖为打开时，将充电盖关闭；或者，当充电盖为关闭时，将充电盖打开。

基于上述方案，用户要充电时，按充电枪上的按钮解锁，将充电枪从充电桩上拔下来，此时拔枪操作触发充电桩向电动汽车发送充电信号，电动汽车根据该充电信号将充电盖打开。用户直接将充电枪插入电动汽车的充电接口开始充电。

在充电状态下，电动汽车的充电盖是打开的。充完电后，用户按充电枪上的按钮解锁，将充电枪从充电接口上拔下来，此时拔枪操作触发充电桩向电动汽车发送充电信号，电动汽车根据该充电信号将充电盖关闭。

本申请中充电桩基于来自充电枪的拔枪信号向电动汽车发送充电信号，从而指示电动汽车改变充电盖的状态，这样用户只需要按充电枪上的按钮执行拔枪操作，就可以触发电动汽车打开/关闭充电盖，一方面减少用户的操作，达到智能化、极简化的目的，另一方面无需在充电桩和电动汽车上安装硬件来实现桩车联动，不用改动硬件结构，节约成本。

在一种可能的实现方式中，电动汽车改变充电盖的状态后，可以向充电桩发送充电反馈信号，该充电反馈信号用于指示充电盖的改变后的状态。这样充电桩可以根据充电反馈信号显示充电盖的改变后的状态。

电动汽车无论是打开或者关闭充电盖，均可以在操作完成后向充电桩进行反馈，这样充电桩可以将充电盖的改变后的状态显示出来(可以在充电桩的屏幕上显示，也可以通过手机上的APP显示，对此不做具体限定)，以提醒用户。例如，用户要充电，在按了充电枪上的按钮后，正常情况下，电动汽车的充电盖会打开，但可能用户在按充电枪上的按钮之前，电动汽车的充电盖已经打开了，此时用户的拔枪操作会使得电动汽车关闭充电盖，这就不符合充电的预期行为，当用户通过充电桩的显示或提示知道充电盖被关闭，可以再次按充电枪上的按钮，使得电动汽车重新打开充电盖，然后进行充电。

第二方面，本申请提供一种充电桩，包括：获取模块，用于获取来自充电枪的拔枪信号，所述拔枪信号是作用于所述充电枪上的拔枪操作所产生的；发送模块，用于根据所述拔枪信号向电动汽车发送充电信号，所述充电信号用于指示所述电动汽车改变充电盖的状态。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于通过与所述充电枪之间的信号线获取所述拔枪信号；或者；通过与所述充电枪之间的无线通信链路获取所述拔枪信号。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于根据所述拔枪信号生成所述充电信号；所述发送模块，具体用于通过与所述电动汽车之间的无线通信链路发送所述充电信号。

在一种可能的实现方式中，所述充电信号包括信号指示字段，所述信号指示字段为所述充电信号的标识，或者，所述信号指示字段为所述充电信号的寄存器地址。

在一种可能的实现方式中，还包括：接收模块，用于接收来自所述电动汽车的充电反馈信号，所述充电反馈信号用于指示所述充电盖的改变后的状态；显示模块，用于根据所述充电反馈信号显示所述充电盖的改变后的状态。

第三方面，本申请提供一种电动汽车，包括：接收模块，用于接收充电桩发送的充电信号；处理模块，用于根据所述充电信号改变充电盖的状态。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述充电信号查询所述充电盖的状态，所述充电盖的状态为打开或关闭；当所述充电盖为打开时，将所述充电盖关闭；或者，当所述充电盖为关闭时，将所述充电盖打开。

在一种可能的实现方式中，所述充电信号包括信号指示字段，所述信号指示字段为所述充电信号的标识，或者，所述信号指示字段为所述充电信号的寄存器地址。

在一种可能的实现方式中，还包括：发送模块，用于向所述充电桩发送充电反馈信号，所述充电反馈信号用于指示所述充电盖的改变后的状态。

第四方面，本申请提供一种充电桩，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中由充电桩执行的方法。

第五方面，本申请提供一种电动汽车，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中由电动汽车执行的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得所述计算机执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第七方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。

附图说明

图1为电动汽车的充电示意图；

图2为本申请提供的桩车联动的充电盖的开关系统；

图3是本申请实施例车辆300的一种示例性功能框图；

图4为本申请提供的桩车联动的充电盖的开关方法的过程400的一个流程图；

图5为本申请充电桩500的一个示例性的结构示意图；

图6为本申请电动汽车600的一个示例性的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

图1为电动汽车的充电示意图，如图1所示，电动汽车在停车熄火关闭电源后，充电通常需要4个步骤：

第一步：用户打开电动汽车的充电盖，露出交流充电接口；

第二步：用户从充电桩上取下充电枪，将充电枪插入电动汽车的充电接口；

第三步：用户打开APP，通过蓝牙/无线保真(wireless-fidelity，WiFi)连接充电桩，启动充电，或者，用户通过在充电桩上刷卡启动充电；

第四步：充电完成后，用户从充电接口上拔下充电枪，关闭充电盖，最后将充电枪放回充电桩。

由此可见，完成一次电动汽车的充电至少需要4个步骤，每个步骤都需要用户手动完成，导致操作过程繁琐，不符合智能化、极简化发展趋势。

相关技术中，分别在充电桩和电动汽车上安装通信模块(硬件)，例如，近场通信模块或者高低频天线，通过该通信模块传输充电请求信号，使得电动汽车在充电时自动打开充电盖，充电完成时自动关闭充电盖，从而减少用户的操作，达到智能化、极简化的目的。但是，如上所述，这种方式需要在充电桩和电动汽车上均安装硬件来实现桩车联动，以自动开关电动汽车的充电盖，这将是一个非常大的工作量，要协调大量车企来实现，会增加硬件设计难度，且导致成本增加。

本申请为了解决上述问题，提出了一种桩车联动的充电盖的开关方法，该方法应用于充电桩和电动汽车组成的联动系统。图2为本申请提供的桩车联动的充电盖的开关系统，该系统包括充电桩和电动汽车，其中，充电桩还包括与之连接的充电枪。

通常在非充电状态下，充电枪插在充电桩上，并用机械锁固定，以防止充电枪滑落。当用户要充电时，可以按充电枪上的按钮解锁机械锁，从而将充电枪从充电桩上拔出来；或者，通常在充电状态下，充电枪插在电动汽车的充电接口上，并用机械锁固定，以防止充电枪滑落。当充完电时，用户可以按充电枪上的按钮解锁机械锁，从而将充电头从电动汽车的充电接口上拔下来。前述两种操作均可以称作拔枪操作。本申请中，用户的拔枪操作可以产生拔枪信号，该拔枪信号例如可以是模拟信号，通过高低电平的占空比传达与拔枪操作对应的信息。需要说明的是，本申请还可以采用其它形式的信号作为拔枪信号，对此不做具体限定。

充电枪包括信号反馈模块；充电桩包括信号采集模块、控制模块和通信收发模块；电动汽车包括通信收发模块、整车控制模块(vehicular control unit，VCU)和充电盖控制模块。

充电枪和充电桩之间可以通过信号线连接，也可以通过无线通信装置建立无线连接，通过前述有线或无线链路，充电枪的信号反馈模块将产生的拔枪信号传输给充电桩的信号采集模块；充电桩的信号采集模块将拔枪信号反馈给充电桩的控制模块，控制模块分析该拔枪信号后生成充电信号，该充电信号可以包括信号指示字段，该信号指示字段可以是充电信号的标识，也可以是充电信号的寄存器地址。需要说明的是，信号指示字段还可以是其它信息以用于指示信号是充电信号，本申请对此不做具体限定。充电桩的控制模块将充电信号发送给充电桩的通信收发模块，充电桩的通信收发模块基于与电动汽车之间的传输协议对充电信号进行封装，然后通过与电动汽车的通信收发模块之间的传输链路，例如蓝牙连接、WIFI连接等，将封装后的充电信号发送给电动汽车。需要说明的是，充电桩的通信收发模块与电动汽车的通信收发模块之间的传输链路还可以采用其它通信链路，本申请对此不做具体限定。

电动汽车的通信收发模块对收到的信号进行解封装得到充电信号，再传输给电动汽车的VCU。VCU分析该充电信号后向充电盖控制模块发送状态改变的指令。充电盖控制模块根据该指令改变充电盖的状态，即当充电盖是关闭时，打开充电盖，当充电盖是打开时，关闭充电盖。

这样用户只需要按充电枪上的按钮执行拔枪操作，就可以触发电动汽车打开/关闭充电盖，一方面减少用户的操作，达到智能化、极简化的目的，另一方面无需在充电桩和电动汽车上安装硬件来实现桩车联动，不用改动硬件结构，节约成本。

本申请中，图2所示的桩车联动的充电盖的开关系统可以应用于电动汽车的家用充电场景，完成充电桩和固定车辆之间的自动化充电过程。

图3是本申请实施例车辆300的一种示例性功能框图。如图3所示，车辆300可以是图2所示实施例中的电动汽车。耦合到车辆300或包括在车辆300中的组件可以包括推进系统310、传感器系统320、控制系统330、外围设备340、电源350、计算装置360以及用户接口370。车辆300的组件可以被配置为以与彼此互连和/或与耦合到各系统的其它组件互连的方式工作。例如，电源350可以向车辆300的所有组件提供电力。计算装置360可以被配置为从推进系统310、传感器系统320、控制系统330和外围设备340接收数据并对它们进行控制。计算装置360还可以被配置为在用户接口370上生成图像的显示并从用户接口370接收输入。

需要说明的是，在其它示例中，车辆300可以包括更多、更少或不同的系统，并且每个系统可以包括更多、更少或不同的组件。此外，示出的系统和组件可以按任意种的方式进行组合或划分，本申请对此不做具体限定。

计算装置360可以包括处理器361、收发器362和存储器363。计算装置360可以是车辆300的控制器或控制器的一部分。存储器363可以存储在处理器361上运行的指令3631，还可以存储地图数据3632。包括在计算装置360中的处理器361可包括一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，图像处理器、数字信号处理器等)。就处理器361包括多于一个处理器而言，这种处理器可单独工作或组合工作。计算装置360可实现基于通过用户接口370接收的输入控制车辆300的功能。收发器362用于该计算装置360与各个系统间的通信。存储器363进而可以包括一个或多个易失性存储组件和/或一个或多个非易失性存储组件，诸如光、磁和/或有机存储装置，并且存储器363可以全部或部分与处理器361集成。存储器363可以包含可由处理器361运行的指令3631(例如，程序逻辑)，以运行各种车辆功能，包括本文中描述的功能或方法中的任何一个。

推进系统310可以为车辆300提供动力运动。如图3所示，推进系统310可以包括引擎/发动机314、能量源313、传动装置(transmission)312和车轮/轮胎311。另外，推进系统310可以额外地或可替换地包括除了图3所示出的组件以外的其他组件。本申请对此不做具体限定。

传感器系统320可以包括用于感测关于车辆300所位于的环境的信息的若干个传感器。如图3所示，传感器系统320的传感器包括全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)326、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)325、激光雷达传感器324、相机传感器323、毫米波雷达传感器322以及用于修改传感器的位置和/或朝向的制动器321。GPS 326可以为用于估计车辆300的地理位置的任何传感器。为此，GPS 326可以包括收发器，基于卫星定位数据估计车辆300相对于地球的位置。在示例中，计算装置360可以用于结合地图数据3632使用GPS 326来估计车辆300行驶的道路。IMU 325可以用于基于惯性加速度及其任意组合来感测车辆300的位置和朝向变化。在一些示例中，IMU325中传感器的组合可包括例如加速度计和陀螺仪。另外，IMU 325中传感器的其它组合也是可能的。激光雷达传感器324可以被看作物体检测系统，该传感器使用光感测检测车辆300所位于的环境中的物体。通常激光雷达传感器324可以通过利用光照射目标来测量到目标的距离或目标的其它属性的光学遥感技术。作为示例，激光雷达传感器324可以包括被配置为发射激光脉冲的激光源和/或激光扫描仪，和用于为接收激光脉冲的反射的检测器。例如，激光雷达传感器324可以包括由转镜反射的激光测距仪，并且以一维或二维围绕数字化场景扫描激光，从而以指定角度间隔采集距离测量值。在示例中，激光雷达传感器324可包括诸如光(例如，激光)源、扫描仪和光学系统、光检测器和接收器电子器件之类的组件，以及位置和导航系统。激光雷达传感器324通过扫描一个物体上反射回来的激光确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境图。相机传感器323可以包括用于获取车辆300所位于的环境的图像的任何相机(例如，静态相机、视频相机等)。为此，相机传感器323可以被配置为检测可见光，或可以被配置为检测来自光谱的其它部分(诸如红外光或紫外光)的光。其它类型的相机传感器323也是可能的。相机传感器323可以是二维检测器，或可以具有三维空间范围检测功能。在一些示例中，相机传感器323例如可以是距离检测器，其被配置为生成指示从相机传感器323到环境中的若干点的距离的二维图像。为此，相机传感器323可以使用一种或多种距离检测技术。例如，相机传感器323可以被配置为使用结构光技术，其中车辆300利用预定光图案，诸如栅格或棋盘格图案，对环境中的物体进行照射，并且使用相机传感器323检测从物体的预定光图案的反射。基于反射的光图案中的畸变，车辆300可以被配置为检测到物体上的点的距离。预定光图案可以包括红外光或其它波长的光。毫米波雷达传感器(Millimeter-Wave Radar)322通常指波长为1～10mm的物体检测传感器，频率大致范围是10GHz～200GHz。毫米波雷达传感器322的测量值具备深度信息，可以提供目标的距离；其次，由于毫米波雷达传感器322有明显的多普勒效应，对速度非常敏感，可以直接获得目标的速度，通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来。目前主流的两种车载毫米波雷达应用频段分别为24GHz和77GHz，前者波长约为1.25cm，主要用于短距离感知，如车身周围环境、盲点、泊车辅助、变道辅助等；后者波长约为4mm，用于中长距离测量，如自动跟车、自适应巡航(ACC)、紧急制动(AEB)等。

传感器系统320也可以包括额外的传感器，包括例如监视车辆300的内部系统的传感器(例如，O2监视器、燃油量表、机油温度，等等)。传感器系统320还可以包括其它传感器。本申请对此不做具体限定。

控制系统330可以被配置为控制车辆300及其组件的操作。为此，控制系统330可以包括转向单元336、油门335、制动单元334、传感器融合算法333、计算机视觉系统332、导航/路线控制系统331。控制系统330可以额外地或可替换地包括除了图3所示出的组件以外的其他组件。本申请对此不做具体限定。

外围设备340可以被配置为允许车辆300与外部传感器、其它车辆和/或用户交互。为此，外围设备340可以包括例如无线通信系统344、触摸屏343、麦克风342和/或扬声器341。外围设备340可以额外地或可替换地包括除了图3所示出的组件以外的其他组件。本申请对此不做具体限定。

电源350可以被配置为向车辆300的一些或全部组件提供电力。为此，电源350可以包括例如可再充电锂离子或铅酸电池。在一些示例中，一个或多个电池组可被配置为提供电力。其它电源材料和配置也是可能的。在一些示例中，电源350和能量源313可以一起实现，如一些全电动车中那样。

车辆300的组件可以被配置为以与在其各自的系统内部和/或外部的其它组件互连的方式工作。为此，车辆300的组件和系统可以通过系统总线、网络和/或其它连接机制通信地链接在一起。

图4为本申请提供的桩车联动的充电盖的开关方法的过程400的一个流程图，如图4所示，过程400可以应用于图2所示的桩车联动的充电盖的开关系统，由充电枪、充电桩和电动汽车共同执行。过程400描述为一系列的步骤或操作，应当理解的是，过程400可以以各种顺序执行和/或同时发生，不限于图4所示的执行顺序。

步骤401、充电枪获取拔枪信号。

通常在非充电状态下，充电枪插在充电桩上，并用机械锁固定，以防止充电枪滑落。当用户要充电时，可以按充电枪上的按钮解锁机械锁，从而将充电枪从充电桩上拔出来。通常在充电状态下，充电枪插在电动汽车的充电接口上，并用机械锁固定，以防止充电枪滑落。当充完电时，用户可以按充电枪上的按钮解锁机械锁，从而将充电头从电动汽车的充电接口上拔下来。前述两种操作均可以称作拔枪操作。

本申请中，用户的拔枪操作可以产生拔枪信号，该拔枪信号例如可以是模拟信号，通过高低电平的占空比传达与拔枪操作对应的信息。需要说明的是，本申请还可以采用其它形式的信号作为拔枪信号，对此不做具体限定。

步骤402、充电枪将拔枪信号发送给充电桩。

在充电枪和充电桩之间可以设置信号线，充电枪产生的拔枪信号可以通过该信号线传输给充电桩。或者，充电桩和充电枪分别设置无线通信装置，例如蓝牙、WIFI或者近场通信装置，充电枪产生的拔枪信号可以通过前述无线通信装置建立的无线通信链路传输给充电桩。需要说明的是，本申请对充电桩和充电枪之间的通信方式不做具体限定。

步骤403、充电桩根据拔枪信号向电动汽车发送充电信号。

充电桩可以基于模拟的拔枪信号产生数字的充电信号，该充电信号可以包括信号指示字段。信号指示字段可以是充电信号的标识，例如，用001表示充电信号；信号指示字段也可以是充电信号的寄存器地址，例如充电信号固定存储于地址为10000的寄存器内，因此在信号中写入寄存器地址10000就表示该信号为充电信号。

充电桩可以通过与电动汽车之间的无线通信链路发送充电信号，该无线通信链路可以基于充电桩和电动汽车的无线通信装置建立，无线通信装置例如是蓝牙、WIFI等装置。需要说明的是，本申请对充电桩和电动汽车的无线通信装置不做具体限定。

步骤404、电动汽车根据充电信号改变充电盖的状态。

电动汽车接收到充电信号后，可以先查询充电盖的状态，充电盖的状态为打开或关闭，当充电盖为打开时，将充电盖关闭；或者，当充电盖为关闭时，将充电盖打开。

基于上述方案，在未充电状态下，电动汽车的充电盖是关闭的。用户要充电时，按充电枪上的按钮解锁，将充电枪从充电桩上拔下来，此时拔枪操作触发充电桩向电动汽车发送充电信号，电动汽车根据该充电信号将充电盖打开。用户直接将充电枪插入电动汽车的充电接口开始充电。

在充电状态下，电动汽车的充电盖是打开的。充完电后，用户按充电枪上的按钮解锁，将充电枪从充电接口上拔下来，此时拔枪操作触发充电桩向电动汽车发送充电信号，电动汽车根据该充电信号将充电盖关闭。

由此可见，本申请中充电桩基于来自充电枪的拔枪信号向电动汽车发送充电信号，从而指示电动汽车改变充电盖的状态，这样用户只需要按充电枪上的按钮执行拔枪操作，就可以触发电动汽车打开/关闭充电盖，一方面减少用户的操作，达到智能化、极简化的目的，另一方面无需在充电桩和电动汽车上安装硬件来实现桩车联动，不用改动硬件结构，节约成本。

在一种可能的实现方式中，在充电桩初始安装后，可以完成充电桩和电动汽车之间的识别、鉴权和绑定等操作。

示例性的，用户可以先在智能手机上安装应用程序(application，APP)，用手机号码或者用户名在该APP上注册一个账号。用账号登录后，在APP中添加家装充电桩，该添加的方式可以包括：用APP扫描充电桩上的二维码，根据指示写入充电桩的激活码、或者刷卡验证或者手机号码验证等，这样可以完成充电桩和APP的绑定。此外，用户还可以采用类似的方式在APP中添加自己的电动汽车，完成电动汽车和APP的绑定。这样以APP为媒介，可以建立起充电桩、电动汽车以及APP三者之间的绑定关系。

通过上述过程，充电桩和电动汽车之间建立起了相互信任的绑定关系，在之后的充电中，只要电动汽车靠近充电桩就可以自动完成相互识别和鉴权，因而实施图4所示的过程时，不再需要重复性的对充电桩和电动汽车进行识别和鉴权，例如使用APP识别充电桩和电动汽车，再通过APP启动充电，这样可以减少操作流程，提高电动汽车的充电效率。

在一种可能的实现方式中，电动汽车改变充电盖的状态后，可以向充电桩发送充电反馈信号，该充电反馈信号用于指示充电盖的改变后的状态。这样充电桩可以根据充电反馈信号显示充电盖的改变后的状态。

电动汽车无论是打开或者关闭充电盖，均可以在操作完成后向充电桩进行反馈，这样充电桩可以将充电盖的改变后的状态显示出来(可以在充电桩的屏幕上显示，也可以通过手机上的APP显示，对此不做具体限定)，以提醒用户。例如，用户要充电，在按了充电枪上的按钮后，正常情况下，电动汽车的充电盖会打开，但可能用户在按充电枪上的按钮之前，电动汽车的充电盖已经打开了，此时用户的拔枪操作会使得电动汽车关闭充电盖，这就不符合充电的预期行为，当用户通过充电桩的显示或提示知道充电盖被关闭，可以再次按充电枪上的按钮，使得电动汽车重新打开充电盖，然后进行充电。

图5为本申请充电桩500的一个示例性的结构示意图，如图5所示，本实施例的充电桩500可以应用于上述实施例中的充电桩，该充电桩500可以包括：获取模块501、发送模块502、接收模块503和显示模块504，其中，

获取模块501，用于获取来自充电枪的拔枪信号，所述拔枪信号是作用于所述充电枪上的拔枪操作所产生的；发送模块502，用于根据所述拔枪信号向电动汽车发送充电信号，所述充电信号用于指示所述电动汽车改变充电盖的状态。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块501，具体用于通过与所述充电枪之间的信号线获取所述拔枪信号；或者；通过与所述充电枪之间的无线通信链路获取所述拔枪信号。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块501，还用于根据所述拔枪信号生成所述充电信号；所述发送模块502，具体用于通过与所述电动汽车之间的无线通信链路发送所述充电信号。

在一种可能的实现方式中，所述充电信号包括信号指示字段，所述信号指示字段为所述充电信号的标识，或者，所述信号指示字段为所述充电信号的寄存器地址。

在一种可能的实现方式中，接收模块503，用于接收来自所述电动汽车的充电反馈信号，所述充电反馈信号用于指示所述充电盖的改变后的状态；显示模块504，用于根据所述充电反馈信号显示所述充电盖的改变后的状态。

本实施例的装置，可以用于执行图3所示方法实施例中由充电桩执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本申请电动汽车600的一个示例性的结构示意图，如图6所示，本实施例的电动汽车600可以应用于上述实施例中的电动汽车，该电动汽车600可以包括：接收模块601、处理模块602和发送模块603，其中，

接收模块601，用于接收充电桩发送的充电信号；处理模块602，用于根据所述充电信号改变充电盖的状态。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块602，具体用于根据所述充电信号查询所述充电盖的状态，所述充电盖的状态为打开或关闭；当所述充电盖为打开时，将所述充电盖关闭；或者，当所述充电盖为关闭时，将所述充电盖打开。

在一种可能的实现方式中，所述充电信号包括信号指示字段，所述信号指示字段为所述充电信号的标识，或者，所述信号指示字段为所述充电信号的寄存器地址。

在一种可能的实现方式中，发送模块603，用于向所述充电桩发送充电反馈信号，所述充电反馈信号用于指示所述充电盖的改变后的状态。

本实施例的装置，可以用于执行图3所示方法实施例中由电动汽车执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

上述各实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种桩车联动的充电盖的开关方法，其特征在于，包括：

获取来自充电枪的拔枪信号，所述拔枪信号是作用于所述充电枪上的拔枪操作所产生的；

根据所述拔枪信号向电动汽车发送充电信号，所述充电信号用于指示所述电动汽车改变充电盖的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自充电枪的拔枪信号，包括：

通过与所述充电枪之间的信号线获取所述拔枪信号；或者；

通过与所述充电枪之间的无线通信链路获取所述拔枪信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拔枪信号向电动汽车发送充电信号，包括：

根据所述拔枪信号生成所述充电信号；

通过与所述电动汽车之间的无线通信链路发送所述充电信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述充电信号包括信号指示字段，所述信号指示字段为所述充电信号的标识，或者，所述信号指示字段为所述充电信号的寄存器地址。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述电动汽车的充电反馈信号，所述充电反馈信号用于指示所述充电盖的改变后的状态；

根据所述充电反馈信号显示所述充电盖的改变后的状态。

6.一种桩车联动的充电盖的开关方法，其特征在于，包括：

接收充电桩发送的充电信号；

根据所述充电信号改变充电盖的状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电信号改变充电盖的状态，包括：

根据所述充电信号查询所述充电盖的状态，所述充电盖的状态为打开或关闭；

当所述充电盖为打开时，将所述充电盖关闭；或者，

当所述充电盖为关闭时，将所述充电盖打开。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述充电信号包括信号指示字段，所述信号指示字段为所述充电信号的标识，或者，所述信号指示字段为所述充电信号的寄存器地址。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述充电桩发送充电反馈信号，所述充电反馈信号用于指示所述充电盖的改变后的状态。

10.一种桩车联动的充电盖的开关系统，其特征在于，包括：充电桩和电动汽车；其中，所述充电桩连接有充电枪；所述充电桩和所述电动汽车通过无线通信链路进行通信；

当所述充电枪检测到作用于所述充电枪上的拔枪操作时，向所述充电桩发送拔枪信号；所述充电桩根据所述拔枪信号向所述电动汽车发送充电信号；所述电动汽车根据所述充电信号改变充电盖的状态。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述充电桩和所述充电枪之间连接有信号线；所述充电枪通过所述信号线向所述充电桩发送所述拔枪信号。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述充电桩和所述充电枪上分别设置有无线通信装置，并通过各自的所述无线通信装置建立无线通信链路；所述充电枪通过所述无线通信链路向所述充电桩发送所述拔枪信号。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的系统，其特征在于，所述充电桩包括信号采集模块和控制模块；其中，

所述信号采集模块，用于获取所述拔枪信号，并将所述拔枪信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述拔枪信号生成所述充电信号，并将所述充电信号通过所述充电桩上的所述无线通信装置发送给所述电动汽车。

14.一种充电桩，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

15.一种电动汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-9中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在计算机上被执行时，使得所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，用于执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

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