CN106781644A - 路灯充电桩及其停车位管理方法、装置和系统 - Google Patents

路灯充电桩及其停车位管理方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路灯充电桩及其停车位管理方法、装置和系统。其中，该方法包括：在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，其中，预约请求包括：预约信息；如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位；输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。本发明解决了现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。

Description

路灯充电桩及其停车位管理方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及路灯充电桩领域，具体而言，涉及一种路灯充电桩及其停车位管理方法、装置和系统。
背景技术
随着电动车辆的推广和发展，汽车充电技术的应用也在迅速发展，路灯作为城市中分布最广的电力设施之一成为充电桩最热门的载体。仅北京市城六区就有17万棵路灯杆，这些路灯杆只要能够实现10％利用，就能够为城六区提供1.7万个充电桩，在一定程度上缓解电动车辆充电难的问题。
但由于与传统的加油站不同，电动车辆充电时间往往较长，在充电时需要占用灯杆下的停车位，为了确认充电桩是否处于闲置状态，现有技术中通过网络将充电桩的充电状态反馈至用户终端。同时由于在相当多的城市中停车位紧张，非电动车辆也可能占用灯杆下的停车位，仅仅通过充电杆的状态无法确认是否能够停车充电。
为了解决上述问题，现有技术可以在路灯杆上设置微波传感器或摄像头来确认当前停车位上是否能够进行充电，并采用了电动的地锁来实现预约功能，从而能够在一定程度上确认灯杆充电桩的可用情况，并且能实现停车位的预约，但是仅仅通过微波传感器或者摄像头来确认当前停车位上是否能够充电，并不能解决充电桩车位的管理问题，并且，采用电动的地锁这一方式需要破坏原有地面，施工复杂，不适合在马路上大面积采用。由于存在上述缺点，无法解决充电桩处的停车位有效管理和使用的问题，未能实现该停车位的智能管理和最大化使用。
针对现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种路灯充电桩及其停车位管理方法、装置和系统，以至少解决现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种路灯充电桩的停车位管理方法，包括：在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，其中，预约请求包括：预约信息；如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位；显示包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
进一步地，预约信息至少包括：预约车辆的车辆信息、距离当前停车位的距离信息、达到当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
进一步地，输出包含预约信息的提示信息至少包括如下之一：显示提示信息；发送提示信息至客户端。
进一步地，在输出包含预约信息的提示信息之后，上述方法还包括：如果检测到车辆靠近当前停车位，则检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配；如果检测到车辆与预约车辆的车辆信息不匹配，则输出声音提示信息，其中，声音提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
进一步地，如果检测到当前停车位上停有车辆，则上述方法还包括：检测车辆是否处于充电状态；如果检测到车辆处于充电状态，则生成占用提示信息返回至客户端，其中，占用提示信息用户提示当前停车位被占用；如果检测到车辆未处于充电状态，则输出移车提示信息，其中，移车提示信息用于提示车辆驶离当前停车位。
进一步地，输出移车提示信息至少包括如下之一：显示移车提示信息；播放移车提示信息；发送移车提示信息至车辆对应的客户端。
进一步地，在检测车辆是否处于充电状态之前，上述方法还包括：检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配；如果检测到车辆与预约车辆的车辆信息不匹配，则获取路灯充电桩的充电信息或者车辆的充电信息，并检测车辆是否处于充电状态。
进一步地，检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配包括：获取与路灯充电桩相邻或者相对的其它路灯充电桩的摄像头采集到的当前停车位上的多个图像信息；根据多个图像信息对车辆进行识别，得到车辆的车辆信息；将车辆的车辆信息与预约车辆的车辆信息进行匹配。
进一步地，检测当前停车位上是否停有车辆包括：获取与路灯充电桩相邻或者相对的其他路灯充电桩的摄像头采集到的当前停车位上的图像信息，和/或路灯充电桩的传感器感应到的当前停车位上的感应信号；根据图像信息和/或感应信号，判断当前停车位上是否停有车辆。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种路灯充电桩的停车位管理装置，包括：接收模块，用于接收客户端发送的预约请求，其中，预约请求包括：预约信息；检测模块，用于检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定；锁定模块，用于如果检测到当前停车位上没有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位；输出模块，用于输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种路灯充电桩的停车位管理系统，包括：客户端，用于发送预约请求，其中，预约请求包括：预约信息；路灯充电桩，与客户端具有通信关系，用于在接收到预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上没有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，并输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种路灯充电桩，包括：接收装置，用于接收客户端发送的预约请求，其中，预约请求包括：预约信息；检测装置，与接收装置连接，用于检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定；控制器，与检测装置连接，用于如果检测到当前停车位上没有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位；输出装置，与控制器连接，用于输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
进一步地，预约信息至少包括：预约车辆的车辆信息、距离当前停车位的距离信息、达到当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
进一步地，输出装置至少包括如下之一：显示屏，用于显示提示信息；发送装置，用于发送提示信息至客户端。
进一步地，检测装置还用于当检测到车辆靠近当前停车位时，检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配；输出装置包括：扬声器，用于如果检测到车辆与预约车辆的车辆信息不匹配，则输出声音提示信息，其中，声音提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
进一步地，检测装置还用于如果检测到当前停车位上停有车辆，则检测车辆是否处于充电状态；输出装置还包括：发送装置，与检测装置连接，用于如果检测到车辆处于充电状态，则生成占用提示信息返回至客户端，其中，占用提示信息用户提示当前停车位被占用；输出装置还用于如果检测到车辆未处于充电状态，则输出移车提示信息，其中，移车提示信息用于提示车辆驶离当前停车位。
进一步地，输出装置至少包括如下之一：显示屏，用于显示移车提示信息；扬声器，用于播放移车提示信息；发送装置，用于发送移车提示信息至车辆对应的客户端。
进一步地，检测装置包括：摄像头，用于采集相邻或相对的停车位上的图像信息；和/或传感器，用于感应当前停车位上的感应信号；处理器，用于根据当前停车位上的图像信息和/或感应信号，判断当前停车位上是否停有车辆。
在本发明实施例中，在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，输出包含预约信息的提示信息，从而实现对路灯充电桩对应的停车位进行有效管理和使用。容易注意到的是，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，无需采用路灯充电桩以外的设备进行预约锁定，从而解决了现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，便于施工维修运行检修，实现停车位充电和正常使用的混用管理，可以达到提升安装施工的简便性，提高停车位的使用效率的效果，并且具有极好的推广实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的停车位管理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的停车位管理装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的停车位管理系统的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的示意图；以及
图5是根据本发明实施例的一种可选的路灯充电桩的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种路灯充电桩的停车位管理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的停车位管理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，其中，预约请求包括：预约信息。
可选的，在本发明上述实施例中，预约信息至少可以包括：预约车辆的车辆信息、距离当前停车位的距离信息、达到当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
具体的，上述客户端可以是安装在车载终端、智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑等移动终端上的应用程序；上述的预约请求可以是车主需要使用路灯充电桩进行充电而发出的充电预约请求；上述的当前停车位可以是路灯充电桩对应的停车位，停在该停车位上的车辆可以通过路灯充电桩进行充电；上述的车辆信息包括但不限于以下信息：车牌号、汽车品牌、车辆型号、颜色等。
在一种可选的方案中，可以沿道路分布多个路灯充电桩，每个路灯充电桩配备一个停车位，当车主需要使用路灯充电桩对电动车辆进行充电时，可以通过车载终端、手机或者平板等移动终端通过无线网络向车主指定区域内的多个路灯充电桩发出充电预约请求，路灯充电桩在接收到车主发送的充电预约请求之后，首先检测该路灯充电桩对应的停车位是否空余，即该停车位上是否停有车辆，以及该停车位是否被其他车主预约锁定。
步骤S104，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位。
步骤S106，输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到对应的停车位空余，即该停车位上没有停有车辆，而且没有被预约锁定，则可以将该停车位预约锁定，只有发送充电预约请求的车主可以解锁该停车位，并输出提示信息给发送充电预约请求的车主以及其他车主，其他车主可以及时获知该停车位被预约，从而该停车位不会被其他车主占用。
通过本发明上述实施例，在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，输出包含预约信息的提示信息，从而实现对路灯充电桩对应的停车位进行有效管理和使用。容易注意到的是，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，无需采用路灯充电桩以外的设备进行预约锁定，从而解决了现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，便于施工维修运行检修，实现停车位充电和正常使用的混用管理，可以达到提升安装施工的简便性，提高停车位的使用效率的效果，并且具有极好的推广实用性。
可选的，在本发明上述实施例中，步骤S106，输出包含预约信息的提示信息至少包括如下之一：
步骤S1062，显示提示信息。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩将路灯充电桩对应的停车位锁定之后，可以利用路灯充电桩自带的显示屏显示该提示信息，将充电预约的车辆信息、距离信息、到达时间信息和充电时间信息显示在显示屏上，从而其他车主可以通过显示屏获知该停车位被预约。
步骤S1064，发送提示信息至客户端。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩将路灯充电桩对应的停车位锁定之后，路灯充电桩可以通过网络将提示信息发送到发送充电预约请求的客户端，或者通过网络发送包含提示信息的短信至发送充电预约请求的移动设备，从而需要进行充电预约的车主及时获取预约状态，及时对电动车辆进行充电，减少不必要的麻烦。
通过上述步骤S1062至步骤S1064，通过显示预约提示信息以及发送提示信息至客户端，从而其他车主可以及时获取停车位被预约，并且发送预约请求的车主及时获知预约状态，从而可以及时对电动车辆进行充电，减少停车位的使用争端。
可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S106，输出包含预约信息的提示信息之后，该方法还包括：
步骤S108，如果检测到车辆靠近当前停车位，则检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配。
步骤S110，如果检测到车辆与预约车辆的车辆信息不匹配，则输出声音提示信息，其中，声音提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩将路灯充电桩对应的停车位锁定之后，如果有车辆靠近，则可以对靠近车辆的车型、品牌、车牌进行识别，如果路灯充电桩判断该车辆不是充电预约请求对应的车辆，即可以确定其他车辆想要停靠在该停车位上，则可以利用路灯充电桩自带的扬声器播报声音提示信息，从而提示靠近车辆的车主该停车位被预约，不能进行停靠。
通过上述步骤S108至S110，在靠近当前停车位的车辆与预约车辆的车辆信息不匹配的情况下，可以输出声音提示信息，提示车主该停车位被预约锁定，不能进行停靠。
可选的，在本发明上述实施例中，如果检测到当前停车位上停有车辆，则该方法还包括：
步骤S112，检测车辆是否处于充电状态。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩检测到对应的停车位上停有车辆，即当前停车位被占用的情况下，路灯充电桩进一步检测占用车辆是否处于充电状态，可以通过路灯充电桩的充电信息或者电动车辆的充电信息确认充电情况。
步骤S114，如果检测到车辆处于充电状态，则生成占用提示信息返回至客户端，其中，占用提示信息用户提示当前停车位被占用。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到占用车辆处于充电状态，则可以生成占用提示信息并返回给发送充电预约请求的客户端，从而发送充电预约请求的车主可以获知该停车位被占用，不能用来进行充电，节约车主时间，避免电动车辆的不必要的能耗。
步骤S116，如果检测到车辆未处于充电状态，则输出移车提示信息，其中，移车提示信息用于提示车辆驶离当前停车位。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到占用车辆未处理充电状态，即该车辆为普通车辆，则可以对停车位上的车辆信息进行识别，在数据库中关联获得车主信息，输出移车提示信息提醒车主进行移车，从而占用该停车位的车辆的车主可以及时获知预约信息，避免影响预约车主对路灯充电桩的使用。
通过上述步骤S112至步骤S116，检测车辆是否处于充电状态，如果检测到车辆处于充电状态，则生成占用提示信息返回至客户端；如果检测到车辆未处于充电状态，则输出移车提示信息，从而可以充分利用紧张的停车位，在没有充电需求的时候可以作为普通停车位使用，在有充电需求的时候及时让出车位供电动汽车充电使用。
可选的，在本发明上述实施例中，步骤S116，输出移车提示信息包括如下之一：
步骤S1162，显示移车提示信息。
步骤S1164，播放移车提示信息。
步骤S1166，发送移车提示信息至车辆对应的客户端。
在一种可选的方案中，在确定普通车辆占用路灯充电桩对应的停车位的情况下，路灯充电桩可以采用显示屏和扬声器提示车主移车，也可以发送移车通知到车主的移动设备，来提醒车主进行移车。
可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S112，检测车辆是否处于充电状态之前，方法还包括：
步骤S118，检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配。
步骤S120，如果检测到车辆与预约车辆的车辆信息不匹配，则获取路灯充电桩的充电信息或者车辆的充电信息，并检测车辆是否处于充电状态。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩检测到对应的停车位上停有车辆，即当前停车位被占用的情况下，路灯充电桩首先对停车位上的车辆信息进行识别，通过与充电预约请求中的车辆信息进行比对，判断停车位上的车辆是否为发送充电预约请求的车辆，如果停车位上的车辆不是发送充电预约请求的车辆，即其他车辆占用该停车位，则可以进一步检测占用车辆是否处于充电状态，从而反馈路灯充电桩已被占用或通知车主进行移车。
可选的，在本发明上述实施例中，步骤S108或步骤S118，检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配包括：
步骤S1082，获取与路灯充电桩相邻或者相对的其它路灯充电桩的摄像头采集到的当前停车位上的多个图像信息。
此处需要说明的是，路灯充电桩之间可以通过有线或者无线的方式进行通讯连接，例如GPRS(通用分组无线业务，General Packet Radio Service的简写)、ZigBee(紫蜂)、LORA(中兴的超长距低功耗数据传输技术，Long Range的简写)、XIB-IOT(华为的物联网通信技术)等。
步骤S1084，根据多个图像信息对车辆进行识别，得到车辆的车辆信息。
步骤S1086，将车辆的车辆信息与预约车辆的车辆信息进行匹配。
在一种可选的方案中，路灯充电桩的摄像头和微波传感器等传感装置无法获取对应的停车位上的车辆信息，在路灯充电桩进行车辆信息识别时，可以获取路灯充电桩系统中其他路灯充电桩的摄像头通过不同角度对车辆信息进行采集，其他路灯充电桩的摄像头采集到的图像信息可以传输至该路灯充电桩，该路灯充电桩结合多个图像信息识别出占用车辆的车辆信息，然后将识别出的车辆信息与接收到的充电预约请求中的车辆信息进行比对，确定占用车辆是否为预约车辆。
通过上述步骤S1082至步骤S1086，路灯充电桩作为路灯充电桩系统使用，可以通过多个路灯充电桩协同识别出停靠在当前停车位上的车辆的车辆信息，实现多灯协作管理停车位，可以为更多的应用软件接入提供数据服务。
可选的，在本发明上述实施例中，步骤S102，检测当前停车位上是否停有车辆包括：
步骤S1022，获取与路灯充电桩相邻或者相对的其它路灯充电桩的摄像头采集到的当前停车位上的图像信息，和/或路灯充电桩的传感器感应到的当前停车位上的感应信号。
步骤S1024，根据图像信息和/或感应信号，判断当前停车位上是否停有车辆。
在一种可选的方案中，路灯充电桩在接收车主发送的充电预约请求之后，可以获取路灯充电桩系统中其他路灯充电桩的摄像头通过不同角度对车辆信息进行采集，其他路灯充电桩的摄像头采集到的图像信息可以传输至该路灯充电桩，该路灯充电桩结合多个图像信息，从而确定当前停车位是否被占用；也可以利用微波传感器等装置，获取当前停车位感应信号，从而确定当前停车位是否被占用。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种路灯充电桩的停车位管理装置的实施例。
图2是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的停车位管理装置的示意图，如图2所示，该装置包括：
接收模块21，用于接收客户端发送的预约请求，其中，预约请求包括：预约信息。
可选的，在本发明上述实施例中，预约信息至少可以包括：预约车辆的车辆信息、距离当前停车位的距离信息、达到当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
具体的，上述客户端可以是安装在车载终端、智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑等移动终端上的应用程序；上述的预约请求可以是车主需要使用路灯充电桩进行充电而发出的充电预约请求；上述的车辆信息包括但不限于以下信息：车牌号、汽车品牌、车辆型号、颜色等。
检测模块23，用于检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定。
具体的，上述的当前停车位可以是路灯充电桩对应的停车位，停在该停车位上的车辆可以通过路灯充电桩进行充电。
在一种可选的方案中，可以沿道路分布多个路灯充电桩，每个路灯充电桩配备一个停车位，当车主需要使用路灯充电桩对电动车辆进行充电时，可以通过车载终端、手机或者平板等移动终端通过无线网络向车主指定区域内的多个路灯充电桩发出充电预约请求，路灯充电桩在接收到车主发送的充电预约请求之后，首先检测该路灯充电桩对应的停车位是否空余，即该停车位上是否停有车辆，以及该停车位是否被其他车主预约锁定。
锁定模块27，用于如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位。
输出模块29，用于输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到对应的停车位空余，即该停车位上没有停有车辆，而且没有被预约锁定，则可以将该停车位预约锁定，只有发送充电预约请求的车主可以解锁该停车位，并输出提示信息给发送充电预约请求的车主以及其他车主，其他车主可以及时获知该停车位被预约，从而该停车位不会被其他车主占用。
通过本发明上述实施例，在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，输出包含预约信息的提示信息，从而实现对路灯充电桩对应的停车位进行有效管理和使用。容易注意到的是，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，无需采用路灯充电桩以外的设备进行预约锁定，从而解决了现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，便于施工维修运行检修，实现停车位充电和正常使用的混用管理，可以达到提升安装施工的简便性，提高停车位的使用效率的效果，并且具有极好的推广实用性。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种路灯充电桩的停车位管理系统的实施例。
图3是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的停车位管理系统的示意图，如图3所示，该系统包括：
客户端31，用于发送预约请求，其中，预约请求包括：预约信息。
可选的，在本发明上述实施例中，预约信息至少可以包括：预约车辆的车辆信息、距离当前停车位的距离信息、达到当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
具体的，上述客户端可以是安装在车载终端、智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑等移动终端上的应用程序；上述的预约请求可以是车主需要使用路灯充电桩进行充电而发出的充电预约请求；上述的车辆信息包括但不限于以下信息：车牌号、汽车品牌、车辆型号、颜色等。
路灯充电桩33，与客户端具有通信关系，用于在接收到预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，并输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
具体的，上述的当前停车位可以是路灯充电桩对应的停车位，停在该停车位上的车辆可以通过路灯充电桩进行充电。
在一种可选的方案中，可以沿道路分布多个路灯充电桩，每个路灯充电桩配备一个停车位，当车主需要使用路灯充电桩对电动车辆进行充电时，可以通过车载终端、手机或者平板等移动终端通过无线网络向车主指定区域内的多个路灯充电桩发出充电预约请求，路灯充电桩在接收到车主发送的充电预约请求之后，首先检测该路灯充电桩对应的停车位是否空余，即该停车位上是否停有车辆，以及该停车位是否被其他车主预约锁定。如果路灯充电桩检测到对应的停车位空余，即该停车位上没有停有车辆，而且没有被预约锁定，则可以将该停车位预约锁定，只有发送充电预约请求的车主可以解锁该停车位，并输出提示信息给发送充电预约请求的车主以及其他车主，其他车主可以及时获知该停车位被预约，从而该停车位不会被其他车主占用。
通过本发明上述实施例，在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，输出包含预约信息的提示信息，从而实现对路灯充电桩对应的停车位进行有效管理和使用。容易注意到的是，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，无需采用路灯充电桩以外的设备进行预约锁定，从而解决了现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，便于施工维修运行检修，实现停车位充电和正常使用的混用管理，可以达到提升安装施工的简便性，提高停车位的使用效率的效果，并且具有极好的推广实用性。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种路灯充电桩的实施例。
图4是根据本发明实施例的一种路灯充电桩的示意图，如图4所示，该路灯充电桩包括：
接收装置41，用于接收客户端发送的预约请求，其中，预约请求包括：预约信息。
可选的，在本发明上述实施例中，预约信息至少可以包括：预约车辆的车辆信息、距离当前停车位的距离信息、达到当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
具体的，上述客户端可以是安装在车载终端、智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑等移动终端上的应用程序；上述的预约请求可以是车主需要使用路灯充电桩进行充电而发出的充电预约请求；上述的车辆信息包括但不限于以下信息：车牌号、汽车品牌、车辆型号、颜色等。
检测装置43，与接收装置连接，用于检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定。
具体的，上述的当前停车位可以是路灯充电桩对应的停车位，停在该停车位上的车辆可以通过路灯充电桩进行充电。
在一种可选的方案中，可以沿道路分布多个路灯充电桩，每个路灯充电桩配备一个停车位，当车主需要使用路灯充电桩对电动车辆进行充电时，可以通过车载终端、手机或者平板等移动终端通过无线网络向车主指定区域内的多个路灯充电桩发出充电预约请求，路灯充电桩在接收到车主发送的充电预约请求之后，首先检测该路灯充电桩对应的停车位是否空余，即该停车位上是否停有车辆，以及该停车位是否被其他车主预约锁定。
控制器45，与检测装置连接，用于如果检测到当前停车位上没有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位。
输出装置47，与控制器连接，用于输出包含预约信息的提示信息，其中，提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到对应的停车位空余，即该停车位上没有停有车辆，而且没有被预约锁定，则可以将该停车位预约锁定，只有发送充电预约请求的车主可以解锁该停车位，并输出提示信息给发送充电预约请求的车主以及其他车主，其他车主可以及时获知该停车位被预约，从而该停车位不会被其他车主占用。
通过本发明上述实施例，在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及当前停车位是否被预约锁定，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，输出包含预约信息的提示信息，从而实现对路灯充电桩对应的停车位进行有效管理和使用。容易注意到的是，如果检测到当前停车位上未停有车辆，且当前停车位未被预约锁定，则根据预约请求锁定当前停车位，无需采用路灯充电桩以外的设备进行预约锁定，从而解决了现有技术中通过电动的地锁实现路灯充电桩的停车位管理，破坏地面且施工过程复杂的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，便于施工维修运行检修，实现停车位充电和正常使用的混用管理，可以达到提升安装施工的简便性，提高停车位的使用效率的效果，并且具有极好的推广实用性。
可选的，在本发明上述实施例中，输出装置至少包括如下之一：
显示屏，用于显示提示信息。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩将路灯充电桩对应的停车位锁定之后，可以利用路灯充电桩自带的显示屏显示该提示信息，将充电预约的车辆信息、距离信息、到达时间信息和充电时间信息显示在显示屏上，从而其他车主可以通过显示屏获知该停车位被预约。
发送装置，用于发送提示信息至客户端。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩将路灯充电桩对应的停车位锁定之后，路灯充电桩可以通过网络将提示信息发送到发送充电预约请求的客户端，或者通过网络发送包含提示信息的短信至发送充电预约请求的移动设备，从而需要进行充电预约的车主及时获取预约状态，及时对电动车辆进行充电，减少不必要的麻烦。
通过上述方案，通过显示预约提示信息以及发送提示信息至客户端，从而其他车主可以及时获取停车位被预约，并且发送预约请求的车主及时获知预约状态，从而可以及时对电动车辆进行充电，减少停车位的使用争端。
可选的，在本发明上述实施例中，检测装置还用于当检测到车辆靠近当前停车位时，检测车辆与预约车辆的车辆信息是否匹配。
输出装置包括：扬声器，用于如果检测到车辆与预约车辆的车辆信息不匹配，则输出声音提示信息，其中，声音提示信息用于提示当前停车位被预约锁定。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩将路灯充电桩对应的停车位锁定之后，如果有车辆靠近，则可以对靠近车辆的车型、品牌、车牌进行识别，如果路灯充电桩判断该车辆不是充电预约请求对应的车辆，即可以确定其他车辆想要停靠在该停车位上，则可以利用路灯充电桩自带的扬声器播报声音提示信息，从而提示靠近车辆的车主该停车位被预约，不能进行停靠。
通过上述方案，在靠近当前停车位的车辆与预约车辆的车辆信息不匹配的情况下，可以输出声音提示信息，提示车主该停车位被预约锁定，不能进行停靠。
可选的，在本发明上述实施例中，检测装置还用于如果检测到当前停车位上停有车辆，则检测车辆是否处于充电状态。
在一种可选的方案中，在路灯充电桩检测到对应的停车位上停有车辆，即当前停车位被占用的情况下，路灯充电桩进一步检测占用车辆是否处于充电状态，可以通过路灯充电桩的充电信息或者电动车辆的充电信息确认充电情况。
输出装置包括：发送装置，与检测装置连接，用于如果检测到车辆处于充电状态，则生成占用提示信息返回至客户端，其中，占用提示信息用户提示当前停车位被占用。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到占用车辆处于充电状态，则可以生成占用提示信息并返回给发送充电预约请求的客户端，从而发送充电预约请求的车主可以获知该停车位被占用，不能用来进行充电，节约车主时间，避免电动车辆的不必要的能耗。
输出装置还用于如果检测到车辆未处于充电状态，则输出移车提示信息，其中，移车提示信息用于提示车辆驶离当前停车位。
在一种可选的方案中，如果路灯充电桩检测到占用车辆未处理充电状态，即该车辆为普通车辆，则可以对停车位上的车辆信息进行识别，在数据库中关联获得车主信息，输出移车提示信息提醒车主进行移车，从而占用该停车位的车辆的车主可以及时获知预约信息，避免影响预约车主对路灯充电桩的使用。
通过上述方案，检测车辆是否处于充电状态，如果检测到车辆处于充电状态，则生成占用提示信息返回至客户端；如果检测到车辆未处于充电状态，则输出移车提示信息，从而可以充分利用紧张的停车位，在没有充电需求的时候可以作为普通停车位使用，在有充电需求的时候及时让出车位供电动汽车充电使用。
可选的，在本发明上述实施例中，输出装置至少包括如下之一：
显示屏，用于显示移车提示信息。
扬声器，用于播放移车提示信息。
发送装置，用于发送移车提示信息至车辆对应的客户端。
在一种可选的方案中，在确定普通车辆占用路灯充电桩对应的停车位的情况下，路灯充电桩可以采用显示屏和扬声器提示车主移车，也可以发送移车通知到车主的移动装置，来提醒车主进行移车。
可选的，在本发明上述实施例中，检测装置包括：
摄像头，用于采集当前停车位和相邻或相对的停车位上的图像信息。和/或
传感器，用于感应当前停车位上的感应信号。
处理器，分别与摄像头和传感器连接，用于根据当前停车位上的图像信息和/或感应信号，判断当前停车位上是否停有车辆。
此处需要说明的是，路灯充电桩之间可以通过有线或者无线的方式进行通讯连接，例如GPRS、ZigBee、LORA、XIB-IOT等。
在一种可选的方案中，路灯充电桩的摄像头和微波传感器等传感装置无法获取对应的停车位上的车辆信息，在路灯充电桩进行车辆信息识别时，可以获取路灯充电桩系统中其他路灯充电桩的摄像头通过不同角度对车辆信息进行采集，其他路灯充电桩的摄像头采集到的图像信息可以传输至该路灯充电桩，该路灯充电桩结合多个图像信息识别出占用车辆的车辆信息，然后将识别出的车辆信息与接收到的充电预约请求中的车辆信息进行比对，确定占用车辆是否为预约车辆。
在另一种可选的方案中，路灯充电桩在接收车主发送的充电预约请求之后，可以获取路灯充电桩系统中其他路灯充电桩的摄像头通过不同角度对车辆信息进行采集，其他路灯充电桩的摄像头采集到的图像信息可以传输至该路灯充电桩，该路灯充电桩结合多个图像信息，从而确定当前停车位是否被占用；也可以利用微波传感器等装置，获取当前停车位感应信号，从而确定当前停车位是否被占用。
通过上述方案，路灯充电桩作为路灯充电桩系统使用，可以通过多个路灯充电桩协同识别出停靠在当前停车位上的车辆的车辆信息，或者确定当前停车位是否被占用，实现多灯协作管理停车位，可以为更多的应用软件接入提供数据服务。
图5是根据本发明实施例的一种可选的路灯充电桩的示意图，下面结合图5对本发明一种优选的路灯充电桩进行详细说明，如图5所示，每个路灯充电桩的结构可以包括：显示屏、摄像头、充电桩、通信模块(图中未示出)；路灯充电桩的摄像头对相邻或相对设置的路灯充电桩对应的停车位进行图像数据的采集，路灯充电桩之间通过有线或无线的方式进行通讯连接，例如GPRS、ZigBee、LORA、XIB-IOT等，处理模块可以处理一定数量路灯充电桩传输的车位状态数据(包括摄像头传回的车位图像数据和充电桩传回的车位充电数据)，处理模块可以设置于控制路灯充电桩的服务器中，也可以设置于部分路灯充电桩上。
通过上述方案，路灯杆作为智慧城市载体，集成充电桩、通讯基站、摄像头、显示屏等功能，实现综合利用，市场前景广阔；通过装设于灯杆上的摄像头进行停车位占用情况的监测，并对占用车辆的信息进行采集、识别和管理的功能，实现对停车位的管理，解决充电桩处的停车位有效管理和使用的问题，实现该停车位的智能管理和最大化使用。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种路灯充电桩的停车位管理方法，其特征在于，包括：
在接收到客户端发送的预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及所述当前停车位是否被预约锁定，其中，所述预约请求包括：预约信息；
如果检测到所述当前停车位上未停有车辆，且所述当前停车位未被预约锁定，则根据所述预约请求锁定所述当前停车位；
输出包含所述预约信息的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述当前停车位被预约锁定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约信息至少包括：预约车辆的车辆信息、距离所述当前停车位的距离信息、达到所述当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，输出包含所述预约信息的提示信息至少包括如下之一：
显示所述提示信息；
发送所述提示信息至所述客户端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在输出包含所述预约信息的提示信息之后，所述方法还包括：
如果检测到车辆靠近所述当前停车位，则检测所述车辆与所述预约车辆的车辆信息是否匹配；
如果检测到所述车辆与所述预约车辆的车辆信息不匹配，则输出声音提示信息，其中，所述声音提示信息用于提示所述当前停车位被预约锁定。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果检测到所述当前停车位上停有车辆，则所述方法还包括：
检测所述车辆是否处于充电状态；
如果检测到所述车辆处于所述充电状态，则生成占用提示信息返回至所述客户端，其中，所述占用提示信息用户提示所述当前停车位被占用；
如果检测到所述车辆未处于所述充电状态，则输出移车提示信息，其中，所述移车提示信息用于提示所述车辆驶离所述当前停车位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，输出移车提示信息至少包括如下之一：
显示所述移车提示信息；
播放所述移车提示信息；
发送所述移车提示信息至所述车辆对应的客户端。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆是否处于充电状态之前，所述方法还包括：
检测所述车辆与所述预约车辆的车辆信息是否匹配；
如果检测到所述车辆与所述预约车辆的车辆信息不匹配，则获取所述路灯充电桩的充电信息或者所述车辆的充电信息，并检测所述车辆是否处于充电状态。
8.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，检测所述车辆与所述预约车辆的车辆信息是否匹配包括：
获取与所述路灯充电桩相邻或者相对的其它路灯充电桩的摄像头采集到的所述当前停车位上的多个图像信息；
根据所述多个图像信息对所述车辆进行识别，得到所述车辆的车辆信息；
将所述车辆的车辆信息与所述预约车辆的车辆信息进行匹配。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测当前停车位上是否停有车辆包括：
获取与所述路灯充电桩相邻或者相对的其它路灯充电桩的摄像头采集到的所述当前停车位上的图像信息，和/或所述路灯充电桩的传感器感应到的所述当前停车位上的感应信号；
根据所述图像信息和/或所述感应信号，判断所述当前停车位上是否停有所述车辆。
10.一种路灯充电桩的停车位管理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收客户端发送的预约请求，其中，所述预约请求包括：预约信息；
检测模块，用于检测当前停车位上是否停有车辆，以及所述当前停车位是否被预约锁定；
锁定模块，用于如果检测到所述当前停车位上没有车辆，且所述当前停车位未被预约锁定，则根据所述预约请求锁定所述当前停车位；
输出模块，用于输出包含所述预约信息的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述当前停车位被预约锁定。
11.一种路灯充电桩的停车位管理系统，其特征在于，包括：
客户端，用于发送预约请求，其中，所述预约请求包括：预约信息；
路灯充电桩，与所述客户端具有通信关系，用于在接收到所述预约请求的情况下，检测当前停车位上是否停有车辆，以及所述当前停车位是否被预约锁定，如果检测到所述当前停车位上没有车辆，且所述当前停车位未被预约锁定，则根据所述预约请求锁定所述当前停车位，并输出包含所述预约信息的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述当前停车位被预约锁定。
12.一种路灯充电桩，其特征在于，包括：
接收装置，用于接收客户端发送的预约请求，其中，所述预约请求包括：预约信息；
检测装置，与所述接收装置连接，用于检测当前停车位上是否停有车辆，以及所述当前停车位是否被预约锁定；
控制器，与所述检测装置连接，用于如果检测到所述当前停车位上没有车辆，且所述当前停车位未被预约锁定，则根据所述预约请求锁定所述当前停车位；
输出装置，与所述控制器连接，用于输出包含所述预约信息的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述当前停车位被预约锁定。
13.根据权利要求12所述的路灯充电桩，其特征在于，所述预约信息至少包括：预约车辆的车辆信息、距离所述当前停车位的距离信息、达到所述当前停车位的到达时间信息和充电时间信息。
14.根据权利要求13所述的路灯充电桩，其特征在于，所述输出装置至少包括如下之一：
显示屏，用于显示所述提示信息；
发送装置，用于发送所述提示信息至所述客户端。
15.根据权利要求13所述的路灯充电桩，其特征在于，
所述检测装置还用于当检测到车辆靠近所述当前停车位时，检测所述车辆与所述预约车辆的车辆信息是否匹配；
所述输出装置包括：扬声器，用于如果检测到所述车辆与所述预约车辆的车辆信息不匹配，则输出声音提示信息，其中，所述声音提示信息用于提示所述当前停车位被预约锁定。
16.根据权利要求13所述的路灯充电桩，其特征在于，
所述检测装置还用于如果检测到所述当前停车位上停有车辆，则检测所述车辆是否处于充电状态；
所述输出装置还包括：发送装置，与所述检测装置连接，用于如果检测到所述车辆处于所述充电状态，则生成占用提示信息返回至所述客户端，其中，所述占用提示信息用户提示所述当前停车位被占用；
所述输出装置还用于如果检测到所述车辆未处于所述充电状态，则输出移车提示信息，其中，所述移车提示信息用于提示所述车辆驶离所述当前停车位。
17.根据权利要求16所述的路灯充电桩，其特征在于，所述输出装置至少包括如下之一：
显示屏，用于显示所述移车提示信息；
扬声器，用于播放所述移车提示信息；
发送装置，用于发送所述移车提示信息至所述车辆对应的客户端。
18.根据权利要求13所述的路灯充电桩，其特征在于，所述检测装置包括：
摄像头，用于采集相邻或相对的停车位上的图像信息；和/或
传感器，用于感应所述当前停车位上的感应信号；
处理器，分别与所述摄像头和所述传感器连接，用于根据所述当前停车位上的图像信息和/或所述感应信号，判断所述当前停车位上是否停有所述车辆。
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