CN111223306A - 非法停车确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

非法停车确定方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN111223306A
CN111223306A CN202010043128.1A CN202010043128A CN111223306A CN 111223306 A CN111223306 A CN 111223306A CN 202010043128 A CN202010043128 A CN 202010043128A CN 111223306 A CN111223306 A CN 111223306A
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illegal parking
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judging whether
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刘新
廖义奎
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本申请涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种非法停车确定方法、装置、设备和存储介质。非法停车确定方法包括：获取车辆的图像信息；根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。本申请的技术方案，能防止车辆能充电却不充电而非法占位的情形，提高了充电停车位的利用率。

Description

非法停车确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种非法停车确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着电动汽车的发展，作为新能源汽车可持续发展的关键因素之一，充电设施建设和完善备受关注。中国充电基础设施仍保持高速发展态势，目前中国是全球规模最大的充电设施市场。共享充电桩的出现，能方便新能源的汽车进行充电。共享充电区域的充电停车位有可能就会出现被非法停车，以及燃油车占位停车等问题。而现有的防止非法停车的方案，都是人工判断，消耗人力，不够智能。
因此，如何提供一种智能确定非法停车的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种非法停车确定方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有的充电停车位被占用时不能智能判断的技术问题。
第一方面，本申请提供一种充电区非法停车确定方法，所述非法停车确定方法包括：
获取车辆的图像信息；
根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，所述根据所述车辆的图像信息判断所述车辆是否符合预设条件包括：
将所述图像信息传输给云端服务器；
接收所述服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；
根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
优选地，所述根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件，包括：
根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
优选地，所述方法还包括：
在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；
在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；
所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
优选地，所述方法还包括：
在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；
所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，所述判断所述车辆是否在充电之后，所述方法还包括：
判断所述车辆充电是否充满。
优选地，所述判断所述车辆充电是否充满包括：
根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
第二方面，本申请还提供一种非法停车确定装置，其特征在于，所述非法停车确定装置包括：
图像获取模块，用于获取车辆的图像信息；
条件判断模块，用于根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
第一提示模块，用于在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
第一确定模块，用于在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，条件判断模块包括：
发送单元，用于将所述图像信息传输给云端服务器；
接收单元，用于接收所述云端服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；
条件判断单元，用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
优选地，条件判断单元，用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
优选地，非法停车确定装置还包括：
充电判断模块，用于在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；
第二提示模块，用于在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；
第二确定模块，用于所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定装置还包括：
第三提示模块，用于在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；
第三确定模块，用于所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定装置还包括：
满电判断模块，用于判断所述车辆充电是否充满。
优选地，满电判断模块，用于根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
第三方面，本申请还提供一种非法停车确定设备，其特征在于，所述非法停车确定设备包括：
存储器，用于存储非法停车确定程序；
处理器，用于执行所述非法停车确定程序时实现如权利要求1至7任一项所述的非法停车确定方法。
第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有非法停车确定程序，所述非法停车确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的非法停车确定方法。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案，获取车辆的图像信息；根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车，能快速智能的确定车辆是否非法停车，使充电停车位得以有效的利用。
附图说明
图1为本申请第一实施例提供的非法停车确定系统的示意图。
图2为本申请第二实施例提供的非法停车确定方法的流程图。
图3为图2中步骤S12的详细流程图。
图4为本申请第三实施例提供的非法停车确定方法的流程图。
图5为本申请第四实施例提供的非法停车确定装置的模块示意图。
图6为本申请第五实施例提供的非法停车确定设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的一种非法停车确定系统1，非法停车确定系统1包括非法停车确定设备3和云端服务器2，非法停车确定设备3和云端服务器2通信连接，非法停车确定设备3用于确定车辆是否非法停车。
云端服务器2可以是百度智能云，或其他公司开发的云端服务器2。
非法停车确定设备3可以包括控制设备、拍摄装置和提示装置。控制设备分别和拍摄装置、提示装置通信连接，拍摄装置用于拍照和/或摄像，拍摄装置可以为摄像头或相机；提示装置用于发出提示，提示装置可以发出语音提示或文字提示等，提示装置可以为喇叭或显示屏。
非法停车确定设备3用于：
获取车辆的图像信息；
根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
其中，所述根据所述车辆的图像信息判断所述车辆是否符合预设条件包括：
将所述图像信息传输给云端服务器2；
接收所述云端服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；
根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
其中，所述根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件，包括：
根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
非法停车确定设备3还用于：
在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；
在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；
所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
非法停车确定设备3还用于：
在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；
所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
非法停车确定设备3还用于：
判断所述车辆充电是否充满。
其中，所述判断所述车辆充电是否充满包括：
根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
请参阅图2，图2为本申请第二实施例提供的一种非法停车确定方法，该非法停车确定方法可由非法停车确定装置来执行，该非法停车确定装置可通过硬件和/或软件的方式来实现，用于确定车辆是否非法停车。非法停车确定装置可以应用于非法停车确定设备。该非法停车确定方法包括：
S11：获取车辆的图像信息。
非法停车确定设备包括拍摄装置，非法停车确定设备获取车辆的图像信息时，可以用过拍摄装置获取。如通过拍摄装置对车辆进行拍照或者摄像。车辆来到预设位置时才获取车辆的图像信息，如车辆来到停车位后才获取车位内车辆的图像信息。在本申请中，停车位为充电停车位，即用于给车辆充电时，车辆需要停的位置。可以理解，充电停车位也可以为多个停车位组成的充电停车区域。可以理解，一个停车位处的拍摄装置的数量不做限定，可以为一个或多个，以获得车辆的合适角度的图像信息。车辆的图像信息包括车辆的车牌、车标、至少之一。
S12：根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件。
请参阅图3，根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件包括：
S121：将所述图像信息传输给云端服务器。
非法停车确定装置和云端服务器通信连接，非法停车确定装置即可将车辆的图像信息传输给云端服务器，云端服务器即可接收到车辆的图像信息。云端服务器可以根据车辆的外形信息确定车辆的车辆信息，车辆信息包括但不限于车辆的品牌、车辆型号、车辆的充电类型，具体的，如车辆是否为电动车，车辆的充电接口类型等。云端服务器在确定车辆的车辆信息后，即可将车辆信息发送给非法停车确定装置。
S122：接收所述服务器根据所述图像信息确定的车辆信息。
非法停车确定装置和云端服务器通信连接，非法停车确定装置即可接收到服务器发送的车辆信息。
S123：根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
预设条件的具体条件不做限定，在本申请中，预设条件为指定充电车型的电动车。即根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件，包括：
根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
非法停车确定装置中可以存储有预设的车辆信息，从而对比接收的车辆信息和预设的车辆信息，即可判断车辆是否符合预设条件。具体的，如非法停车确定装置中存储的车辆信息为车辆的信号，分别包括A型号、B型号和C型号，若非法停车确定装置接收的车辆信息中车辆的型号为D型号，则车辆不符合预设条件，若非法停车确定装置接收的车辆信息中车辆的型号为A型号、B型号或C型号，则车辆符合预设条件，即车辆为指定充电车型的电动车。可以理解，在车辆为指定型号时，也即符合指定充电车型的电动车。在车辆符合预设条件时，说明该车辆可以在此充电停车位充电。在车辆不符合预设条件时，说明车辆不能在充电停车位充电，则进入步骤S13。
S13：在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位。
提示车辆离开充电停车位时，提示的方式不做限定，可以是语音提示或者文字提示。如非法停车确定装置包括喇叭，非法停车确定装置可以通过喇叭进行语音提示，以提示车辆的车主把车辆开离该停车位。可以理解，进行提示时，也可以多种提示方式一同提示。
S14：在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
在对车辆的车主进行了提示驶离，而第一时间内，车辆的车主不把车辆驶离停车位，则说明车辆的车主非法停车，即可确定该车辆非法停车。确定所述车辆非法停车后，相应的工作人员可以采取规定的措施，如罚款、锁车等。
本实施例提供的非法停车确定方法，获取车辆的图像信息；根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车，能快速智能的确定车辆是否非法停车，使充电停车位得以有效的利用。
请参阅图4，本申请第三实施例也提供了一种非法停车确定方法，本实施例以前述实施例为基础，提供了一种判断各步骤完成的方案，该非法停车确定方法包括：
S21：获取车辆的图像信息。
S22：根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件，所述预设条件为指定充电车型的电动车。
S23：在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位。
S24：在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
S25：在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电。
在车辆为指定充电车型的电动车时，说明车辆能在该充电停车位充电。如何判断车辆是否在充电为现有技术，本申请不再进行详细解释说明。在车辆没有在充电时，则进入步骤S26，在车辆进行充电时，则说明车辆有充电需求，不是非法停车。
S26：在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电。
提示车辆进行充电的方式不做限定，如可以是语音提示或文字提示。提示所述车辆进行充电的方式可以和提示所述车辆离开充电停车位的方式一致，本申请不再说明。提示充电时，可以提示进行购买或充值以进行充电。
S27：所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
第二时间的长短不做限定，可以根据需要进行设置。如第二时间可以是5分钟。充电停车位用于给车辆充电时使用，车辆停在充电停车位而不进行充电，则说明车辆非法停车，即可确定该车辆非法停车。确定所述车辆非法停车后，相应的工作人员可以采取规定的措施，如罚款、锁车等。
优选地，在车辆进行充电时，非法停车确定方法还包括：
S28：在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位。
在车辆充满电时，则没有必要继续充电，若车辆长时间不充电但占用充电停车位，则说明车辆停车位非法停车。提示所述车辆离开充电停车位，能有效防止车辆产时间不充电占用充电停车位。
S29：所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
第三时间的长短不做限定，可以根据需要进行设置。如第三时间可以是5分钟。车辆在第三时间内未离开充电停车位时，则说明车辆停车位非法停车，即可确定该车辆非法停车。确定所述车辆非法停车后，相应的工作人员可以采取规定的措施，如罚款、锁车等。
可以理解，在判断所述车辆是否在充电之后，若车辆在充电，非法停车确定方法还包括：
判断所述车辆充电是否充满。
判断车辆充电是否充满为现有技术，本申请不再详细说明。如判断所述车辆充电是否充满包括：
根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
在车辆的电池没有充满电时，电池的电压不够高，会低于预设阈值，在车辆的电池充满电时，电池的电压会高于预设阈值。
本实施例提供的非法停车确定方法，获取车辆的图像信息；根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件，所述预设条件为指定充电车型的电动车；在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车；在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车，能防止车辆能充电却不充电而非法占位的情形，提高了充电停车位的利用率。
请参阅图5，本申请第四实施例提供了一种非法停车确定装置30，用于确定车辆是否非法停车。非法停车确定装置30可应用于非法停车确定设备，该非法停车确定装置30可实现前述实施例的非法停车确定方法，非法停车确定装置30包括：
图像获取模块31，用于获取车辆的图像信息；
条件判断模块32，用于根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
第一提示模块33，用于在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
第一确定模块34，用于在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
本实施例提供的非法停车确定装置，获取车辆的图像信息；根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车，能快速智能的确定车辆是否非法停车，使充电停车位得以有效的利用。
优选地，条件判断模块32包括：
发送单元，用于将所述图像信息传输给云端服务器；
接收单元，用于接收所述云端服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；
条件判断单元，用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
优选地，条件判断单元，用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
优选地，非法停车确定装置30还包括：
充电判断模块，用于在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；
第二提示模块，用于在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；
第二确定模块，用于所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定装置30还包括：
第三提示模块，用于在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；
第三确定模块，用于所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定装置30还包括：
满电判断模块，用于判断所述车辆充电是否充满。
优选地，满电判断模块，用于根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
请参阅图6，本申请第五实施例还提供了一种非法停车确定设备及存储介质，其均具有本申请前述实施例提供的一种非法停车确定方法具有的对应效果。
本申请实施例提供的一种非法停车确定设备，包括存储器41和处理器42，存储器41中存储有非法停车确定程序，处理器42执行存储器41中存储的非法停车确定程序时实现如下步骤：
获取车辆的图像信息；
根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定设备的处理器执行存储器中存储的非法停车确定程序时还实现如下步骤：将所述图像信息传输给云端服务器；接收所述云端服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
优选地，非法停车确定设备的处理器执行存储器中存储的非法停车确定程序时还实现如下步骤：根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
优选地，非法停车确定设备的处理器执行存储器中存储的非法停车确定程序时还实现如下步骤：在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定设备的处理器执行存储器中存储的非法停车确定程序时还实现如下步骤：在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，非法停车确定设备的处理器执行存储器中存储的非法停车确定程序时还实现如下步骤：判断所述车辆充电是否充满。
优选地，非法停车确定设备的处理器执行存储器中存储的非法停车确定程序时还实现如下步骤：根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
本申请实施例提供的一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有非法停车确定程序，非法停车确定程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
获取车辆的图像信息；
根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，计算机可读存储介质中存储的非法停车确定程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：将所述图像信息传输给云端服务器；接收所述云端服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
优选地，计算机可读存储介质中存储的非法停车确定程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
优选地，计算机可读存储介质中存储的非法停车确定程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
优选地，计算机可读存储介质中存储的非法停车确定程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
优选地，计算机可读存储介质中存储的非法停车确定程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：判断所述车辆充电是否充满。
优选地，计算机可读存储介质中存储的非法停车确定程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型光盘只读储存器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本申请实施例提供的一种非法停车确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请前述实施例提供的一种非法停车确定方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电区非法停车确定方法，其特征在于，所述非法停车确定方法包括：
获取车辆的图像信息；
根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
2.如权利要求1所述的非法停车确定方法，其特征在于，所述根据所述车辆的图像信息判断所述车辆是否符合预设条件包括：
将所述图像信息传输给云端服务器；
接收所述服务器根据所述图像信息确定的车辆信息；
根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件。
3.如权利要求1所述的非法停车确定方法，其特征在于：所述根据所述车辆信息判断所述车辆是否符合预设条件，包括：
根据所述车辆信息判断所述车辆是否为指定充电车型的电动车。
4.如权利要求3所述的非法停车确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆为指定充电车型的电动车时，判断所述车辆是否在充电；
在所述车辆没有在充电时，提示所述车辆进行充电；
所述车辆在预设的第二时间内没有进行充电时，确定所述车辆非法停车。
5.如权利要求4所述的非法停车确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆充电充满时，提示所述车辆离开充电停车位；
所述车辆在预设的第三时间内未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
6.如权利要求4所述的非法停车确定方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否在充电之后，所述方法还包括：
判断所述车辆充电是否充满。
7.如权利要求6所述的非法停车确定方法，其特征在于，所述判断所述车辆充电是否充满包括：
根据所述车辆的电池的电压是否达到预设阈值，判断所述车辆充电是否充满。
8.一种非法停车确定装置，其特征在于，所述非法停车确定装置包括：
图像获取模块，用于获取车辆的图像信息；
条件判断模块，用于根据所述图像信息判断所述车辆是否符合预设条件；
第一提示模块，用于在所述车辆不符合预设条件时，提示所述车辆离开充电停车位；
第一确定模块，用于在预设的第一时间内所述车辆未离开所述充电停车位时，确定所述车辆非法停车。
9.一种非法停车确定设备，其特征在于，所述非法停车确定设备包括：
存储器，用于存储非法停车确定程序；
处理器，用于执行所述非法停车确定程序时实现如权利要求1至7任一项所述的非法停车确定方法。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有非法停车确定程序，所述非法停车确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的非法停车确定方法。
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