CN107622588B - 一种助力自行车借还方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种助力自行车借还方法、装置及系统，其中，该方法包括：检测到电源插入租赁车辆的电源盒，获取所述电源上的电源标识；根据所述电源标识识别车辆标识；如果识别成功，控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路。本发明实施例避免了助力自行车的电源固定在车身上，长期处于户外环境导致电源损坏的情况，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

Description

一种助力自行车借还方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及电气设备的控制技术，尤其涉及一种助力自行车借还方法、装置及系统。

背景技术

当前自行车的租赁领域，各种共享单车越来越普遍，已经成为城市交通的重要组成部分。助力自行车作为一种新型自行车，以电源作为辅助系统的动力来源，实现人力骑行和电机助动一体化的功能，能够实现轻松加速，操纵灵活。

目前在助力自行车租赁领域，租赁的过程同当前的公共自行车的租赁程序是一样的。主要的租赁过程包括：由用户安装在移动终端上的客户端软件，对租赁车辆上的标识进行识别，并将识别到的标识发送给后台管理服务器，后台管理服务器确定标识正确后，向租赁车辆上的控制单元发送解锁指令，租赁车辆的控制单元对车辆进行解锁操作，而后就可以骑行了。

但是，助力自行车不同于普通的人力自行车，在租赁的过程中会长时间置于户外，其助力电源是固定在车身上的，助力自行车的大容量电源长期处于户外高温、雨雪等恶劣环境中，对电源损坏较大，严重影响电源的安全性。由于助力自行车的成本高，所以如何解决助力自行车电源的管理维护问题非常重要。

发明内容

本发明实施例提供一种助力自行车借还方法、装置及系统，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大的问题，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种助力自行车借还方法，包括：

检测到电源插入租赁车辆的电源盒，获取所述电源上的电源标识；

根据所述电源标识识别车辆标识；

如果识别成功，控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路。

进一步地，获取所述电源上的电源标识包括：

通过所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源上集成的电源芯片进行识别，以获取所述电源标识。

进一步地，在根据所述电源标识识别车辆标识之后，所述方法还包括：

如果识别成功，控制所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源进行锁定。

进一步地，在根据所述电源标识识别车辆标识之后，所述方法还包括：

如果识别成功，将所述电源标识发送给管理服务器进行电源状态监控。

进一步地，在控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路之后，所述方法还包括：

接收到电源解锁指令，控制所述电源锁装置解除对所述电源的锁定，并控制断开所述电源与所述供电回路之间的连接。

进一步地，在接收到电源解锁指令之后，所述方法还包括：

检测到将所述租赁车辆锁入车桩的操作；

检测所述电源是否从电源盒中取出；

如果否，输出告警提示信息。

进一步地，在检测到电源插入电源盒之前，所述方法还包括：

接收到借车指令，控制打开所述租赁车辆的车锁。

第二方面，本发明实施例提供了一种助力自行车借还装置，包括：

电源检测模块，用于检测电源插入电源盒；

标识获取模块，用于获取所述电源上的电源标识；

标识识别模块，用于根据所述电源标识识别车辆标识；

电路控制模块，用于在识别成功的情况下，控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路。

进一步地，所述标识获取模块具体用于：通过所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源上集成的电源芯片进行识别，以获取所述电源标识。

进一步地，所述装置还包括：锁定控制模块，用于在识别成功的情况下，控制所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源进行锁定；

信息发送模块，用于在识别成功的情况下，将所述电源标识发送给管理服务器进行电源状态监控。

进一步地，所述装置还包括：第一指令接收模块，用于接收电源解锁指令；

所述锁定控制模块，还用于控制所述电源锁装置解除对所述电源的锁定；

所述电路控制模块，还用于控制断开所述电源与所述供电回路之间的连接。

进一步地，上述装置还包括：车锁检测模块，用于在接收电源解锁指令之后，检测将所述租赁车辆锁入车桩的操作；

所述电源检测模块，还用于检测所述电源是否从电源盒中取出；

所述装置还包括：告警输出模块，用于在所述电源没有从电源盒取出的情况下，输出告警提示信息。

进一步地，所述装置还包括：

第二指令接收模块，用于接收借车指令；

车锁控制模块，用于控制打开所述租赁车辆的车锁。

第三方面，本发明实施例提供了一种助力自行车借还系统，包括：电源、助力自行车和管理服务器；

所述助力自行车包括本发明任意实施例所述的助力自行车借还装置；

所述管理服务器，用于接收电源标识，并对所述电源标识对应的电源的电源状态进行监控。

本发明实施例提供的一种助力自行车借还方法、装置及系统，通过借还助力自行车时将电源与车身分开管理，电源不会随助力自行车一起长期放置在户外，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大、续航能力差的问题，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的一种助力自行车借还方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种助力自行车归还方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种助力自行车临时停车方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种助力自行车借还装置的结构框图；

图5是本发明实施例五提供的一种助力自行车借还系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

在介绍本发明各实施例之前，先对本发明实施例的应用场景进行说明，对于公共助力自行车的借还过程，电源和车身分开管理，停在户外的助力自行车上没有安装电源。用户在借车时，可以通过移动终端扫描助力自行车上的二维码，获取该助力自行车的唯一标识信息，移动终端将开锁指令发送给管理服务器，管理服务器控制打开安装在助力自行车上的车锁装置；用户同样可通过移动终端扫描的方式在自动租赁柜租用助力自行车的电源，或者在柜台人工租赁助力自行车电源。用户在还车时，分别归还电源和助力自行车。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种助力自行车借还方法的流程图，本实施例适用于公共助力自行车的借还情况，该方法可以由助力自行车借还装置执行，例如，该装置可以是安装在助力自行车上的具有处理控制功能的单元或芯片。本实施例主要描述的是借车过程，如图1所示，该助力自行车借还方法包括：

步骤S101：检测到电源插入租赁车辆的电源盒，获取所述电源上的电源标识；

其中，检测电源是否插入租赁车辆的电源盒，可以通过在电源盒下安装压力传感器进行检测，也可以通过对电源标识的识别进行检测，例如，当电源插入电源盒时，压力传感器检测到压力信号，并将压力信号发给租赁车辆上的控制单元，控制单元根据压力信号确定电源插入电源盒。优选的，可以通过租赁车辆上的电源锁装置对电源上集成的电源芯片进行识别，以获取电源标识，例如，可以采用射频识别技术。

步骤S102：根据所述电源标识识别车辆标识；

其中，根据步骤S101获取的电源标识识别租赁车辆自身的车辆标识，能够判断出插入电源盒的电源是否为该型号车辆所需的电源。

步骤S103：如果识别成功，控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路；

其中，在电源与租赁车辆的电机之间有一个连接片，如果识别成功，连接片接通电源与租赁车辆的供电回路，则可以实现电源对助力自行车的供电。如果识别失败，表示该电源并非该车辆所需的电源，无法接通供电回路，可以自动弹出电源或者提示用户将电源从电源盒中取出，提醒用户电源不匹配，更换电源。由此能够防止用户私自使用不同型号的电源，对租赁车辆的电机及电路造成损坏。

本实施例的助力自行车借还方法，通过借还助力自行车时将电源与车身分开管理，电源不会随助力自行车一起长期放置在户外，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大、续航能力差的问题，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

进一步地，在步骤S102之后，如果根据电源标识对车辆标识识别成功，还可以控制所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源进行锁定，避免在助力自行车行驶过程中电源从电源盒中掉落，或者因为颠簸导致电源接触不良的情况。

进一步地，如果根据电源标识对车辆标识识别成功，还可以将电源标识发送给管理服务器进行电源状态监控。其中，电源状态包括：电源电量、电源使用率、电源寿命、电源投入使用的时间等。通过管理服务器对电源状态的监控，可以更好地了解电源的实时情况，同时，也可以根据电源的使用率数据进行分析，从而进行电源的合理分配与管理维护。

此外，在步骤S101检测到电源插入电源盒之前，上述方法还包括：接收到借车指令，控制打开租赁车辆的车锁。车锁包括车身锁和车桩锁。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，提供了助力自行车的还车流程，图2为本发明实施例二提供的一种助力自行车归还方法的流程图，如图2所示，归还助力自行车包括如下步骤：

步骤S201：接收到电源解锁指令，控制所述电源锁装置解除对所述电源的锁定，并控制断开所述电源与所述供电回路之间的连接；

其中，电源解锁指令可以是用户在归还助力自行车时手动推按电源产生的指令；也可以是用户在移动终端上点击还车或归还电源产生的指令，移动终端将该指令通过管理服务器转发到租赁车辆的控制主板，控制主板控制电源锁装置解除锁定。在步骤S201解除锁定以及断开供电回路连接之后，电源可以从电源盒中取出，进而用户可以归还电源或利用该电源执行其他功能，例如将电源作为充电宝为移动终端充电等。

步骤S202：检测到将所述租赁车辆锁入车桩的操作；

其中，用户在还车时，将租赁车辆与车桩锁定，可以通过租赁车辆上的控制单元检测上述操作。

步骤S203：检测所述电源是否从电源盒中取出；如果是，则执行步骤S205，如果否，则执行步骤S204。

其中，检测电源是否从电源盒中取出，与实施例一中检测电源是否插入到电源盒的方法类似，例如，电源盒下的压力传感器检测不到对应的压力信号，或者电源锁装置无法识别到电源芯片。

步骤S204：输出告警提示信息，同时，租赁车辆上的控制单元控制租赁车辆与车桩无法锁定；

其中，告警提示信息可以是语音、灯光或文字等形式，例如，控制单元控制车辆上的声音播放器发出滴滴滴的声音或者语音播报“请取出电源后还车”，在移动终端的显示屏上显示“请取出电源后还车”。当然，告警提示信息也可以同时采用多种形式提示用户，例如，既进行语音提示，又在移动终端显示屏上进行文字提示。控制车辆与车桩无法锁定，能够阻止用户还车。

步骤S205：车锁装置锁定车辆，完成还车；

其中，所述的车锁装置包括车身锁和车桩锁，将车桩锁锁定后，车锁装置自动锁定车身锁。另外,电源被取出后,控制单元可以向管理服务器发送信息，以更新电源状态，例如，记录本次的使用时长。

本实施例提供的助力自行车归还方法，通过将电源与车身分开管理，保证用户取出电源后才可以完成还车，避免电源随助力自行车一起放置于户外，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大、续航能力差的问题，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

实施例三

本实施例在上述各实施例的基础上，提供了一种优选实例，适用于租借车辆过程中的临时停车情况，图3为本发明实施例三提供的一种助力自行车临时停车方法的流程图，如图3所示，临时停车流程包括如下步骤：

步骤S301：接收到临时还车指令，控制车锁装置锁定车辆，同时电源继续保持锁定状态；

其中，临时还车指令可以是用户手动锁定车身锁时触发的指令，也可以是用户在移动终端上点击临时停车，移动终端将临时停车指令发给管理服务器，管理服务器将该指令转发给车辆上的控制单元。电源继续保持锁定状态，能够防止车辆临时停车时电源的丢失。同时管理服务器记录该助力自行车的临时停车的状态。

步骤S302：管理服务器接收到开锁指令；

其中，开锁指令可以是启动临时停车的用户需要继续使用该助力自行车发出的，也可以是其他用户租借该助力自行车发出的。具体的，可以通过移动终端请求开锁，例如，通过移动终端扫描车身二维码，获取该租赁车辆的唯一标识信息，并把开锁请求发送管理服务器。

步骤S303：管理服务器判断是否为启动临时停车的用户请求开锁；如果是，执行步骤S304，如果否，执行步骤S305。

其中，管理服务器可以通过开锁指令中的车辆唯一标识以及用户身份，与借车时存储的用户身份与所租用的助力自行车、电源的对应关系，进行比较，判断接收到的开锁指令是否为启动临时停车的用户发出。

步骤S304：管理服务器发送开锁指令给助力自行车上的控制单元，控制单元控制打开车锁装置；

步骤S305：管理服务器判断临时停车的时长是否超过预设时间；如果没超过预设时间，执行步骤S306；如果超过时间，执行步骤S307。

其中，预设时间可以默认5分钟，用户也可以根据自身需要设置临时停车的时间。

步骤S306：管理服务器不允许开锁，并发出提示信息；

其中，提示信息可以发送到用户的移动终端上，提示用户该助力自行车被其他用户临时停放，暂时无法使用。

步骤S307：管理服务器自动停止前一用户(即启动临时停车的用户)的车辆和电源租借管理，并将租借关系转移到当前租借用户，发送开锁指令给助力自行车上的控制单元，控制单元控制打开车锁装置。

本实施例提供的一种助力自行车临时停车方法，通过设置临时停车功能，且临时停车无需取出并归还电源，解决了用户租车过程中临时有事需要停车的问题，达到了方便用户出行的效果。另外，用户可以根据需求设置临时停车的时间。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种助力自行车借还装置的结构框图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的助力自行车借还方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：

电源检测模块401，用于检测电源插入电源盒；

标识获取模块402，用于获取所述电源上的电源标识；

标识识别模块403，用于根据所述电源标识识别车辆标识；

电路控制模块404，用于在识别成功的情况下，控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路。

本实施例通过借还助力自行车时将电源与车身分开管理，电源不会随助力自行车一起长期放置在户外，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大、续航能力差的问题，便于管理维护电源。

其中，标识获取模块402具体用于：通过所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源上集成的电源芯片进行识别，以获取所述电源标识。

进一步地，上述装置还可以包括：

锁定控制模块，用于在识别成功的情况下，控制所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源进行锁定；

信息发送模块，用于在识别成功的情况下，将所述电源标识发送给管理服务器进行电源状态监控。

对应于还车过程，上述装置还可以包括：第一指令接收模块，用于接收电源解锁指令。相应的，所述锁定控制模块还用于控制所述电源锁装置解除对所述电源的锁定；所述电路控制模块404还用于控制断开所述电源与所述供电回路之间的连接。

为了保证用户还车时将电源取出，上述装置还可以包括：车锁检测模块和告警输出模块。其中，车锁检测模块用于在接收电源解锁指令之后，检测将所述租赁车辆锁入车桩的操作；电源检测模块401还用于检测所述电源是否从电源盒中取出；告警输出模块用于在所述电源没有从电源盒取出的情况下，输出告警提示信息。

对应于借车过程，上述装置还包括：第二指令接收模块和车锁控制模块。其中，第二指令接收模块用于接收借车指令；车锁控制模块用于控制打开所述租赁车辆的车锁。

本实施例的一种助力自行车借还装置，通过借还助力自行车时将电源与车身分开管理，电源不会随助力自行车一起长期放置在户外，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大、续航能力差的问题，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

上述助力自行车借还装置可以是安装在助力自行车上的控制单元，例如，具有处理控制功能的单元或芯片。

值得注意的是，上述助力自行车借还装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；例如，该装置可以仅包括通信模块和控制模块，通信模块实现信息或指令的发送与接收；控制模块实现检测、识别及控制等相关的功能。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种助力自行车借还系统的结构框图，该系统可执行本发明任意实施例所提供的方法，达到相应的有益效果，所述助力自行车借还系统包括：电源501、助力自行车502和管理服务器503。

电源501与助力自行车502是分开管理的，并不随车辆一起放置于户外，例如可以放置在车辆停放点附近的租赁柜中；

助力自行车502包括实施例四中所述的助力自行车借还装置；

管理服务器503，用于接收电源标识，并对所述电源标识对应的电源的电源状态进行监控。其中，管理服务器503可以对电源的电量、使用率等状态进行监控，通过分析相关数据，更好地进行电源的维护管理工作。

本实施例的助力自行车借还系统，通过借还助力自行车时将电源与车身分开管理，电源不会随助力自行车一起长期放置在户外，解决了助力自行车的电源因长期放置在户外恶劣环境而导致的电源损坏大、续航能力差的问题，提高了电源的使用安全性，便于管理维护电源。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种助力自行车借还方法，其特征在于，由助力自行车端执行，包括：

检测到电源插入租赁车辆的电源盒，获取所述电源上的电源标识；

根据所述电源标识识别车辆标识，以识别插入所述电源盒的电源是否为所述租赁车辆所需的电源；

如果识别成功，控制连接片接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路，以实现电源对所述租赁车辆的供电；

接收到临时还车指令，控制车锁装置锁定车辆，同时所述电源继续保持锁定状态；

接收到管理服务器发送的开锁指令，控制打开所述车锁装置；其中，所述管理服务器发送开锁指令的触发条件包括：管理服务器接收到临时停车用户发送的开锁指令；或者管理服务器接收到非临时停车用户发送的开锁指令时，临时停车时长超过预设时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电源上的电源标识包括：

通过所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源上集成的电源芯片进行识别，以获取所述电源标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述电源标识识别车辆标识之后，所述方法还包括：

如果识别成功，控制所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源进行锁定；

将所述电源标识发送给管理服务器进行电源状态监控。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路之后，所述方法还包括：

接收到电源解锁指令，控制所述电源锁装置解除对所述电源的锁定，并控制断开所述电源与所述供电回路之间的连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到电源解锁指令之后，所述方法还包括：

检测到将所述租赁车辆锁入车桩的操作，检测所述电源是否从电源盒中取出；

如果否，输出告警提示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到电源插入电源盒之前，所述方法还包括：

接收到借车指令，控制打开所述租赁车辆的车锁。

7.一种助力自行车借还装置，其特征在于，配置于助力自行车端，包括：

电源检测模块，用于检测电源插入电源盒；

标识获取模块，用于获取所述电源上的电源标识；

标识识别模块，用于根据所述电源标识识别车辆标识，以识别插入所述电源盒的电源是否为租赁车辆所需的电源；

电路控制模块，用于在识别成功的情况下，控制连接片接通所述电源与所述租赁车辆的供电回路，以实现电源对所述租赁车辆的供电；

锁定控制模块，用于接收到临时还车指令，控制车锁装置锁定车辆，同时所述电源继续保持锁定状态；

所述锁定控制模块，还用于接收到管理服务器发送的开锁指令，控制打开所述车锁装置；其中，所述管理服务器发送开锁指令的触发条件包括：管理服务器接收到临时停车用户发送的开锁指令；或者管理服务器接收到非临时停车用户发送的开锁指令时，临时停车时长超过预设时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标识获取模块具体用于：通过所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源上集成的电源芯片进行识别，以获取所述电源标识。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

锁定控制模块，用于在识别成功的情况下，控制所述租赁车辆上的电源锁装置对所述电源进行锁定；

信息发送模块，用于在识别成功的情况下，将所述电源标识发送给管理服务器进行电源状态监控。

10.一种助力自行车借还系统，其特征在于，包括：电源、助力自行车和管理服务器；

所述助力自行车包括权利要求7至9中任一项所述的助力自行车借还装置；

所述管理服务器，用于接收电源标识，并对所述电源标识对应的电源的电源状态进行监控。

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