CN106043294A - 远程停车控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够当通过其中通过智能装置和智能钥匙的配对完成第一认证的智能装置和车辆控制器的配对完成第二认证时将从车辆控制器接收的车辆的操作状态显示至智能装置的远程停车控制系统及其控制方法。

Description

远程停车控制系统及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年4月15日提交的申请号为10-2015-0053275的韩国专利申请的优先权和权益，其全部公开通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种远程停车控制系统及其控制方法，且更特别地，涉及一种能够当通过其中通过智能装置和智能钥匙的配对完成第一认证的智能装置和车辆控制器的配对完成第二认证时将从车辆控制器接收的车辆的操作状态显示至智能装置的远程停车控制系统及其控制方法。

背景技术

代替驾驶员的替代诸如驱动或停车的功能的电子控制装置随着车辆电子技术的发展广泛应用于车辆。

其中，传统的停车辅助系统一直是代替驾驶员仅控制转向装置的系统，不过进一步被开发为具有自动制动/驱动和齿轮传动功能。此外，通过在不乘坐车辆的情况下通过车辆外的装置远程地操纵车辆来辅助停车的远程停车系统正在被提出。

远程停车系统在包括公开号为10-2011-114893的韩国专利的多个专利文献中被公开。

包括专利的传统的远程停车系统通过驾驶员的远程控制操纵命令远程地接收停车信号、通过超声波传感器和障碍确定单元确认能够停放车辆的停车空间、控制车辆自动停放并因此因为远程驱动和停车在没有驾驶员的情况下是可能的来提高驾驶员的便利。

然而，传统远程停车系统通过能够启动/暂停/停止车辆的停车辅助功能的远程装置即智能钥匙操纵车辆，但具有停放车辆时关于车辆的状态的视听信息未被提供的限制。

因此，当控制车辆停放时，需要能够监测车辆的信息和停车操作状态等的智能装置。特别的，当在单独的智能装置和车辆之间连接直接通信时，由于任何人可以通过他/她自己的智能装置或另一智能装置访问车辆而发生安全漏洞，且因此需要具有增强的安全性的智能钥匙和智能装置。

[现有技术文献]

[专利文献]

公开号为2011-114893(2011年10月20日)的“远程自动停车系统及其控制方法”的未审查的韩国专利

发明内容

本发明涉及一种能够当通过其中通过智能装置和智能钥匙的配对完成第一认证的智能装置和车辆控制器的配对完成第二认证时将从车辆控制器接收的车辆的操作状态显示至智能装置的远程停车控制系统及其控制方法。

根据本发明的一方面，提供一种使用将停车信号远程地传输至车辆的智能钥匙控制车辆的自动停车的远程停车控制系统，其包括：车辆控制器，其被配置以确认能够停放车辆的停车空间并基于智能钥匙的停车信号控制车辆自动停放；以及智能装置，其被配置以与智能钥匙和车辆控制器中的每个通信，其中智能装置与智能钥匙执行配对并完成智能钥匙的第一认证，且在完成第一认证后，智能装置执行与车辆控制器的配对、完成车辆控制器的第二认证并接收和显示根据产生的用于车辆的停放的停车路径的车辆的操作状态。

智能装置可包括：按钮单元，其被配置以请求与智能钥匙的配对并在执行智能钥匙的第一认证后请求与车辆控制器的配对；以及显示单元，其被配置以显示与智能钥匙的认证结果。

显示单元可显示执行从车辆控制器接收的车辆的停车控制的操作状态和通过摄像机获取的外围图像信息。

智能装置可进一步包括指示当与智能钥匙或车辆控制器配对时配对是否完成的指示器。

显示单元可包括指示用于车辆的停车控制的启动、暂停和停止中的至少一个的软键。

智能装置可进一步包括：存储单元，其被配置以存储用于智能钥匙的认证的第一识别信息和用于车辆控制器的认证的第二识别信息；传输单元，其被配置以将用于配对的第一请求信号传输至智能钥匙；接收单元，其配置以响应于第一请求信号从智能钥匙接收先前被存储在智能钥匙中的第三识别信息；认证执行部，其被配置以比较第一识别信息和第三识别信息并基于比较结果执行智能装置和智能钥匙之间的第一认证；以及显示处理单元，其被配置以当智能钥匙的第一认证正常完成时将第一认证结果显示在显示单元上。

传输单元可当第一认证正常完成时将用于配对的第二请求信号传输至车辆控制器，接收单元可响应于第二请求信号从车辆控制器接收先前存储在车辆控制器中的第四识别信息，认证执行部可比较第二识别信息和第四识别信息并基于比较结果执行智能装置和车辆控制器之间的第二认证，显示处理单元可当第二认证正常完成时将第二认证结果显示在显示单元上。

根据本发明的另一方面，提供一种远程停车控制系统的控制方法，远程停车控制系统包括：车辆控制器，其被配置以确认能够停放车辆的停车空间并基于将停车信号远程地传输至车辆的智能钥匙的停车信号控制车辆自动停放；以及智能装置，其被配置以与智能钥匙和车辆控制器中的每个通信，方法包括：执行与智能钥匙的配对，并通过智能装置执行智能钥匙的第一认证；以及在智能钥匙的第一认证完成后，执行智能装置和车辆控制器的配对，并执行车辆控制器的第二认证；以及当车辆控制器的第二认证完成时，接收并显示根据产生的用于车辆的停放的停车路径的车辆的操作状态。

用于智能钥匙的认证的第一认证信息可被存储在智能装置中，智能钥匙的第一认证的执行可包括：通过智能装置将用于配对的第一请求信号传输至智能钥匙；当智能钥匙响应于第一请求信号传输智能钥匙的第三识别信息时，通过智能装置接收第三识别信息；以及当智能装置比较第一识别信息和第三识别信息时，当确定第一识别信息和第三识别信息相同时正常地完成智能钥匙的第一认证。

用于车辆控制器的认证的第二识别信息可被存储在智能装置中，车辆控制器的第二认证的执行可包括：通过智能装置将用于配对的第二请求信号传输至车辆控制器；当车辆控制器响应于第二请求信号传输车辆控制器的第四识别信息时，通过智能装置接收第四识别信息；以及当智能装置比较第二识别信息和第四识别信息并确定第二识别信息和第四识别信息相同时，正常地完成智能钥匙的第一认证。

车辆的操作状态的接收和显示可包括当第一认证完成时将第一认证结果显示在包括在智能装置中的显示单元上。

车辆的操作状态的接收和显示可包括当第二认证完成时将第二认证结果显示在包括在智能装置中的显示单元上。

车辆的操作状态的接收和显示可包括显示执行从车辆控制器接收的车辆的停车控制的操作状态和通过安装在车辆中的摄像机获取的外围图像信息。

附图说明

本发明的以上和其它对象、特征和优势将通过参照附图详细地描述其示例性实施例对本领域技术人员变得更明显，其中：

图1是示出根据本发明的实施例的远程停车控制系统的框图；

图2是示出图1中示出的远程停车控制系统的详细框图；

图3是示出图1中示出的智能装置的框图；

图4是用于描述根据本发明的实施例的远程停车控制系统的控制方法的流程图；以及

图5是图1中示出的智能装置的屏幕的简图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施例。

图1是示出根据本发明的实施例的远程停车控制系统的框图。

参照图1，远程停车控制系统可包括：车辆控制器30，其确认能够根据将停车信号远程地传输至车辆的智能钥匙10的停车信号停放车辆的停车空间并控制车辆自动停放；以及智能装置20，其在智能钥匙10和车辆控制器30之间正常地执行关于智能钥匙10和车辆控制器30中的每个的认证，并显示从车辆控制器30接收的车辆的操作状态。

智能钥匙10可预先存储独特的识别信息，例如，序列号、pin码和加密口令信息。

智能钥匙10可包括用于指示用于车辆的停车控制的启动、暂停或停止的按钮。智能钥匙10除用于停车控制的按钮外可进一步包括用于车辆的启动的按钮。

智能钥匙10可执行与上述的智能装置20的通信。

智能装置20可包括用于请求智能装置20和智能钥匙10的配对的按钮20a和用于请求智能装置20和车辆控制器30的配对的按钮20a，如图5中所示。在此，示出包括用于智能钥匙10和车辆控制器30中的每个的按钮的示例，但可以通过在通过包括一个按钮并推动一个按钮一次请求向智能钥匙10配对后再次推动该一个按钮来向车辆控制器30请求配对。

进一步地，智能装置20可包括显示单元20b，其显示执行与智能钥匙10的配对后的认证结果、执行与车辆控制器30的配对后的第二认证结果和当智能钥匙10的正常认证完成且车辆控制器30的正常认证完成时从车辆控制器30接收的车辆的操作状态。

进一步地，智能装置20可进一步包括指示器20c，其显示与智能钥匙10或车辆控制器30的连接状态。因为当智能装置20位于信号强度和通信连续性的预定距离内时可配对，所以智能装置20可周期地检查智能钥匙10和智能装置20之间的距离以及智能装置20和车辆控制器30之间的距离，并将配对的连接或断开显示在指示器20c上。

同时，智能钥匙10和车辆控制器30中的每个的认证的第一识别信息和第二识别信息可被存储在智能装置20中，在下文中将描述其详细说明。

具有上述配置的智能装置20可将第一请求信号传输至智能钥匙10以用于与智能钥匙10的配对，智能钥匙10可响应于第一请求信号将为智能钥匙10的独特识别信息的第三识别信息传输至智能装置20，接收第三识别信息的智能装置20可通过比较第一识别信息和第三识别信息确定第一识别信息和第三识别信息是否相同。基于比较结果，当确定第一识别信息和第三识别信息相同时，智能钥匙10的第一认证可正常地完成。当第一认证正常地完成时，智能装置20可将指示第一配对正常完成的通知信息显示在显示单元20b上，且当第一认证非正常地完成时，智能装置20可显示指示智能钥匙10和智能装置20之间的通信状态待核查的通知信息。

第一认证正常地完成的智能装置20可将第二请求信号传输至车辆控制器30以用于与车辆控制器30的配对，车辆控制器30响应于第二请求信号将车辆控制器30的独特识别信息即第四识别信息传输至智能装置20。智能装置可通过比较第二识别信息和第四识别信息确定第二识别信息和第四识别信息是否相同。基于比较结果，当确定第二识别信息和第四识别信息相同时，车辆控制器30的第二认证可正常地完成。当第二认证正常地完成时，智能装置20可将指示第二配对正常完成的通知信息显示在显示单元20b上。

同时，当第二认证非正常地完成时，智能装置20可核查智能装置20和车辆控制器30之间的通信连接状态，并当通信处于连接状态时输出用于正在执行的车辆的所有操作的紧急停止的控制信号，以及当智能装置20和车辆控制器30之间的通信未处于连接状态时执行与智能钥匙10的配对。

车辆控制器30可将根据产生的用于车辆的停放的停车路径正在执行的车辆的操作状态传输至智能装置20。在此，车辆控制器30可以是智能停车辅助系统(SPAS)电子控制单元(ECU)(在下文中，其可被称为“SPAS电子控制单元”)。

下面将参照图2详细地描述根据本发明的实施例的远程停车控制系统。

根据本发明的实施例的远程停车控制系统可包括：感测单元1，其用于测量与停车空间的障碍物的距离；人机界面(HMI)2，其用于输入用于控制车辆的停放所需的驾驶员的请求信息；智能钥匙控制器3，其用于控制根据从智能钥匙10接收的信号操作的车辆的功能；SPAS电子控制单元30，其用于执行停车控制使得车辆被停放在停车空间中；驱动系统控制器4，其用于根据SPAS电子控制单元30中产生的转向或制动控制信号控制驱动；转向装置5，其用于控制转向；电子停车制动部(EPB)6；制动装置7，其用于控制制动；全景式监测部(AVM)8，其被安装在车辆中并用于获取车辆周围的图像；以及输出HMI 9，其用于允许智能装置20显示从SPAS电子控制单元30输出的车辆的操作状态。

上述的感测单元1可以是超声波传感器，与本发明相关的输出HMI9可通过无线通信方法将从SPAS电子控制单元30输出的车辆的操作状态输出至智能装置20。进一步地，智能装置20可通过AVM 8接收车辆周围的图像并将图像显示在显示单元20b上。在这种情况下，AVM 8和智能装置20可通过无线保真(Wi-Fi)连接，但本发明不限于此，AVM8和智能装置20可通过能够无线地近距离地通信的任何通信方法连接。

如上所述，首先，智能装置20可在第一认证通过与智能钥匙10的配对正常完成后通过与SPAS电子控制单元30的配对执行第二认证。其次，智能装置20可通过重新确认寄存在实际车辆中的独特识别信息和存储在智能装置20中的独特识别信息执行强认证，甚至当执行关于智能钥匙10的第一认证时。因此，当直接连接车辆之间的通信时，由于通过具有不同于寄存在车辆中的独特识别信息的独特识别信息的智能装置的访问不被准许，所以可以增强安全性。

智能装置20可存储与存储在智能钥匙10和车辆控制器30中的独特的识别信息相同的独特的识别信息。在此，独特的识别信息可以是智能钥匙10的序列号、随机产生的pin码或加密口令信息。因此，当对具有不同于智能钥匙10的独特的识别信息的独特的识别信息的智能装置20执行配对时，正常认证可能不被执行。

参照图3，上述智能装置20可包括存储单元21、传输单元22、接收单元23、认证执行部24和显示处理单元25。

存储单元21可存储为与智能钥匙10和车辆控制器30的独特的识别信息相同的独特的识别信息的第一识别信息和第二识别信息。

传输单元22可为了执行与智能钥匙10的配对将第一请求信号传输至智能钥匙10。在这种情况下，第一请求信号可以是向智能钥匙10请求独特的识别信息即第二识别信息的请求信号。

智能钥匙10和智能装置20之间的无线通信技术可限于蓝牙配对，但可以是能够执行配对的任何无线通信技术。而且，任何无线通信技术可应用于智能装置20和车辆控制器30的配对。

智能钥匙10可响应于从智能装置20传输的第一请求信号提取为先前存储在智能钥匙10中的独特的识别信息的第三识别信息，并通过无线通信方法将第三识别信息传输至智能装置20。

接收单元23可接收为从智能钥匙10传输的独特的识别信息的第三识别信息。

认证执行部24可通过比较第三识别信息和第一识别信息确定为接收单元23接收的独特的识别信息的第三识别信息和为存储在存储单元21中的独特的识别信息的第一识别信息是否相同，且当第三识别信息和第一识别信息相同时，智能钥匙10和智能装置20的配对可正常执行，且第一认证可完成。当第三识别信息和第一识别信息不相同时，认证执行部24可提供指示智能钥匙10和智能装置20之间的认证失败的认证结果。

显示处理单元25可将认证执行部24执行的认证结果显示在显示单元20b上。在这种情况下，认证结果可以是当为从接收单元23接收的独特的识别信息的第三识别信息和为存储在存储单元21中的独特的识别信息的第一识别信息相同时指示第一配对正常完成的通知信息(例如，第一配对完成)或当第三识别信息和第一识别信息不相同时指示第一配对非正常完成的通知信息(例如，“请核查智能钥匙和智能装置之间的通信状态”)。

智能装置20的传输单元22可在第一配对正常完成后为了执行与车辆控制器30的配对将第二请求信号传输至车辆控制器30。

车辆控制器30可响应于从智能装置20传输的第二请求信号提取为先前存储在车辆控制器30中的独特的识别信息的第四识别信息，并通过无线通信方法将第四识别信息传输至智能装置20。

接收单元23可接收为从车辆控制器30传输的独特的识别信息的第四识别信息。

认证执行部24可通过比较第四识别信息和第二识别信息确定接收单元23接收的第四识别信息和存储在存储单元21中的第二识别信息是否相同，且当第四识别信息和第二识别信息相同时，智能装置20和车辆控制器30的配对可正常执行，且第二认证可完成。当第四识别信息和第二识别信息不相同时，认证执行部24可提供指示智能装置20和车辆控制器30之间的认证失败的认证结果。

显示处理单元25可将认证执行部24执行的认证结果显示在显示单元20b上。在这种情况下，当第二识别信息和第四识别信息相同时，认证结果可以是指示第二配对正常执行的通知信息(例如，第二配对完成)或当第二识别信息和第四识别信息不相同时，认证结果可以是指示第二配对非正常执行的通知信息(例如，“请核查智能装置和车辆控制器之间的通信状态”)。

下面将参照图4描述具有上述配置的远程停车控制系统的控制方法。

图4是用于描述根据本发明的实施例的远程停车控制系统的控制方法的流程图。

参照图4，智能装置20可执行与智能钥匙10的配对(S11)。在这种情况下，当包括的用于请求与智能钥匙10的配对的按钮20a被选择时，智能装置20可将选择的按钮产生的第一请求信号传输至智能钥匙10。

智能装置20可响应于传输的第一请求信号从智能钥匙10接收上述第三识别信息，并根据第三识别信息和为存储在智能装置20的存储单元21中的独特的识别信息的第一识别信息是否相同确定第一认证是否正常完成(S13)。即，智能装置20可当响应于传输的第一请求信号从智能钥匙10接收的第三识别信息和存储在智能装置20的存储单元21中的第一识别信息相同时确定第一认证正常完成，且当第三识别信息和第一识别信息不相同时确定第一认证非正常完成。

基于操作S13的确定结果，当第一认证非正常完成时，智能装置20可将指示智能钥匙10和智能装置20之间的通信状态待被核查的通知信息显示在显示单元20b上(S14)。

基于操作S13的确定结果，当第一认证正常完成时，智能装置20可执行与车辆控制器30的配对(S15)。在这种情况下，智能装置20可将当包括的用于请求与车辆控制器30的配对的按钮被选择时产生的第二请求信号传输至车辆控制器30。

智能装置20可响应于传输的第二请求信号从车辆控制器30接收为先前存储的独特的识别信息的第四识别信息，并通过比较第四识别信息和第二识别信息根据第四识别信息和为存储在智能装置20的存储单元21中的独特的识别信息的第二识别信息是否相同确定第二认证是否正常完成(S17)。

基于操作S17的确定结果，当第二认证非正常完成时，智能装置20可将指示第二识别信息和第四识别信息不相同的通知信息显示在显示单元20b上(S18)。

基于操作S17的确定结果，当第二认证正常完成时，智能装置20可接收并显示从车辆控制器30接收的车辆的操作状态(S19)。在此，描述车辆的操作状态被接收并被显示的示例，但除车辆的操作状态外，车辆周围的图像信息可被接收并被显示。

车辆的操作状态可包括当自动停放车辆时操作的车辆的状态信息。

基于操作S13的确定结果，当第一认证非正常完成时，智能装置20可在通过上述操作S14显示指示智能钥匙10和智能装置20之间的通信状态待被核查的通知信息之后确定与车辆控制器30的通信是否连接(S16)。

基于操作S16的确定结果，当与车辆控制器30的通信未连接时，智能装置20可通过继续进行上述操作S11执行与智能钥匙10的配对。

基于操作S16的确定结果，当与车辆控制器30的通信被连接时，智能装置20可将用于正被操作的车辆的所有功能的紧急停止的控制信号输出至车辆控制器30(S20)。因此，在智能钥匙10和智能装置20的配对非正常执行的状态下，车辆控制器30可根据应用到智能装置20的操纵信号而不操作，即使当智能装置20和车辆控制器30正处于可用的通信状态中时。

当在执行智能钥匙10和智能装置20的配对时第一认证正常完成且在第一认证完成后在执行智能装置20和车辆控制器30的配对时第二认证正常完成时，从车辆控制器30接收的车辆的操作状态可被显示。详细地，关于远程通信的安全性可通过连接智能装置20和车辆控制器30之间的通信来保证，其中智能装置20通过其中安全性被维持的智能钥匙10和智能装置20的配对首先被认证，且因此关于远程停车辅助功能的可靠性可通过限制除驾驶员外的对车辆的访问权限来提高。

根据本发明的实施例，当通过其中通过与智能钥匙的配对完成第一认证的智能装置和车辆控制器的配对完成第二认证时，从车辆控制器接收的车辆的操作状态可被显示在智能装置上。

而且，根据本发明的实施例，与智能钥匙的配对请求和与车辆控制器的配对请求可通过包括在智能装置中的按钮单元容易地执行。

进一步地，根据本发明的实施例，当看到显示在显示单元上的车辆的操作状态时，通过将指示用于控制车辆的停放的启动、暂停或停止的软键包括在智能装置中，用于车辆的停车控制的启动、暂停或停止可由智能装置指示。

此外，根据本发明的实施例，由安装在车辆中的摄像机获取的外围图像信息可通过智能装置方便地确认。

本发明的上述实施例仅是示例，且对于本领域技术人员应该显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下可对本发明的上述实施例做出各种变型。本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (13)

1.一种使用将停车信号远程地传输至车辆的智能钥匙控制车辆的自动停车的远程停车控制系统，其包括：

车辆控制器，其被配置以确认能够停放所述车辆的停车空间并基于所述智能钥匙的停车信号控制所述车辆自动停放；以及

智能装置，其被配置以与所述智能钥匙和所述车辆控制器中的每个通信，

其中所述智能装置与所述智能钥匙执行配对，并完成所述智能钥匙的第一认证，以及

在完成所述第一认证后，所述智能装置执行与所述车辆控制器的配对、完成所述车辆控制器的第二认证并接收和显示根据产生的用于所述车辆的停放的停车路径的所述车辆的操作状态。

2.根据权利要求1所述的远程停车控制系统，其中所述智能装置包括：

按钮单元，其被配置以请求与所述智能钥匙的配对并在执行所述智能钥匙的第一认证后请求与所述车辆控制器的配对；以及

显示单元，其被配置以显示与所述智能钥匙的认证结果。

3.根据权利要求2所述的远程停车控制系统，其中所述显示单元显示执行从所述车辆控制器接收的所述车辆的停车控制的操作状态和通过摄像机获取的外围图像信息。

4.根据权利要求2所述的远程停车控制系统，其中所述智能装置进一步包括：

指示器，其指示当与所述智能钥匙或所述车辆控制器配对时配对是否完成。

5.根据权利要求3所述的远程停车控制系统，其中所述显示单元包括指示用于所述车辆的停车控制的启动、暂停和停止中的至少一个的软键。

6.根据权利要求3所述的远程停车控制系统，其中所述智能装置进一步包括：

存储单元，其被配置以存储用于所述智能钥匙的认证的第一识别信息和用于所述车辆控制器的认证的第二识别信息；

传输单元，其被配置以将用于配对的第一请求信号传输至所述智能钥匙；

接收单元，其配置以响应于所述第一请求信号从所述智能钥匙接收先前被存储在所述智能钥匙中的第三识别信息；

认证执行部，其被配置以比较所述第一识别信息和所述第三识别信息并基于比较结果执行所述智能装置和所述智能钥匙之间的所述第一认证；以及

显示处理单元，其被配置以当所述智能钥匙的第一认证正常完成时将第一认证结果显示在所述显示单元上。

7.根据权利要求6所述的远程停车控制系统，其中当所述第一认证正常完成时，所述传输单元将用于配对的第二请求信号传输至所述车辆控制器，

所述接收单元响应于所述第二请求信号从所述车辆控制器接收先前存储在所述车辆控制器中的第四识别信息，

所述认证执行部比较所述第二识别信息和所述第四识别信息并基于比较结果执行所述智能装置和所述车辆控制器之间的所述第二认证，以及

当所述第二认证正常完成时，所述显示处理单元将第二认证结果显示在所述显示单元上。

8.一种远程停车控制系统的控制方法，所述远程停车控制系统包括：车辆控制器，其被配置以确认能够停放车辆的停车空间并基于将停车信号远程地传输至所述车辆的智能钥匙的所述停车信号控制所述车辆自动停放；以及智能装置，其被配置以与所述智能钥匙和所述车辆控制器中的每个通信，所述方法包括：

执行与所述智能钥匙的配对，并通过所述智能装置执行所述智能钥匙的第一认证；以及

在所述智能钥匙的第一认证完成后，执行所述智能装置和所述车辆控制器的配对，并执行所述车辆控制器的第二认证；以及

当所述车辆控制器的第二认证完成时，接收并显示根据产生的用于所述车辆的停放的停车路径的所述车辆的操作状态。

9.根据权利要求8所述的远程停车控制系统的控制方法，其中用于所述智能钥匙的认证的第一认证信息被存储在所述智能装置中，以及

所述智能钥匙的第一认证的执行包括：

通过所述智能装置将用于配对的第一请求信号传输至所述智能钥匙；

当所述智能钥匙响应于所述第一请求信号传输所述智能钥匙的第三识别信息时，通过所述智能装置接收所述第三识别信息；以及

当所述智能装置比较第一识别信息和所述第三识别信息时，当确定所述第一识别信息和所述第三识别信息相同时正常地完成所述智能钥匙的第一认证。

10.根据权利要求9所述的远程停车控制系统的控制方法，其中用于所述车辆控制器的认证的第二识别信息被存储在所述智能装置中，以及

所述车辆控制器的第二认证的执行包括：

通过智能装置将用于配对的第二请求信号传输至所述车辆控制器；

当所述车辆控制器响应于所述第二请求信号传输所述车辆控制器的第四识别信息时，通过所述智能装置接收所述第四识别信息；以及

当所述智能装置比较所述第二识别信息和所述第四识别信息并确定所述第二识别信息和所述第四识别信息相同时，正常地完成所述智能钥匙的第一认证。

11.根据权利要求9所述的远程停车控制系统的控制方法，其中所述车辆的操作状态的接收和显示包括：

当所述第一认证完成时，将第一认证结果显示在包括在所述智能装置中的显示单元上。

12.根据权利要求10所述的远程停车控制系统的控制方法，其中所述车辆的操作状态的接收和显示包括：

当所述第二认证完成时，将第二认证结果显示在包括在所述智能装置中的显示单元上。

13.根据权利要求8所述的远程停车控制系统的控制方法，其中所述车辆的操作状态的接收和显示包括：

显示执行从所述车辆控制器接收的所述车辆的停车控制的操作状态和通过安装在所述车辆中的摄像机获取的外围图像信息。