DE102016206143A1

DE102016206143A1 - Steuersystem für ein Fernparken und Steuerverfahren dafür

Info

Publication number: DE102016206143A1
Application number: DE102016206143.7A
Authority: DE
Inventors: Tae Bong Noh
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Klemove Corp
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2016-04-13
Publication date: 2016-10-20
Also published as: US9896090B2; CN106043294A; US20160304087A1; KR20160123119A; KR102318078B1; CN106043294B

Abstract

Es werden ein Steuersystem für ein Fernparken und ein Steuerverfahren dafür vorgesehen, die in der Lage sind, einen Betriebszustand eines Fahrzeugs anzuzeigen, der herrührend von einer Fahrzeugsteuervorrichtung von einer intelligenten Kommunikationsvorrichtung empfangen wird, wenn eine zweite Authentifizierung durch Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung beendet wird, nachdem eine erste Authentifizierung über eine Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung mit einem intelligenten Schlüssel beendet wurde.

Description

QUERVERWEIS AUF EINE VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2015-0053275, eingereicht am 15. April 2015, deren Offenbarung hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit eingeschlossen wird.
HINTERGRUND
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für ein Fernparken und ein Steuerverfahren dafür, und insbesondere auf ein Steuersystem für ein Fernparken, das in der Lage ist, einen von einer Fahrzeugsteuervorrichtung kommenden Betriebszustand eines Fahrzeugs an einer intelligenten Kommunikationsvorrichtung anzuzeigen, wenn eine zweite Authentifizierung durch eine Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung, in der eine erste Authentifizierung durch eine Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung und eines intelligenten Schlüssels beendet wurde, und der Fahrzeugsteuervorrichtung ausgeführt wird, und ein Steuerverfahren da für.
2. Diskussion des Standes der Technik
Eine elektronische Steuervorrichtung, die eine Funktion, wie ein Fahren oder ein Parken, anstelle eines Fahrers ersetzt, wird häufig bei einem Fahrzeug mit Entwicklungen der elektronischen Fahrzeugtechnologie angewandt.
Unter diesen ist ein konventionelles Parkunterstützungssystem ein System, das nur eine Lenkvorrichtung anstelle des Fahrers steuert, aber es wurde weiter entwickelt, so dass es automatische Brems-/Fahr- und Getriebeübertragungsfunktionen hat. Außerdem wurde ein Fernparksystem vorgeschlagen, das ein Parken unterstützt, in dem von Ferne das Fahrzeug über eine Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs ohne in dem Fahrzeug mitzufahren manipuliert wird.
Das Fernparksystem ist in verschiedenen Patentdokumenten einschließlich der koreanischen Patentveröffentlichung Nr. 10-2011-114893 offenbart.
Das konventionelle Fernparksystem, das in dem genannten Patent eingeschlossen ist, empfängt von Fern ein Parksignal durch einen Fernsteuer-Manipulationsbefehl eines Fahrers, bestätigt einen Parkraum, in dem ein Fahrzeug geparkt werden kann, über einen Ultraschallsensor und eine Hindernisbestimmungseinheit und steuert das Parken des Fahrzeugs auf automatische Weise und somit verbessert es die Bequemlichkeit für den Fahrer, da das Fernfahren und Fernparken ohne den Fahrer möglich ist.
Das konventionelle Fernparksystem betätigt das Fahrzeug mittels einer Fernsteuervorrichtung, das heißt, des intelligenten Schlüssels, der in der Lage ist, eine Parkunterstützungsfunktion des Fahrzeugs zu starten/anzuhalten/stoppen, aber es hat eine Einschränkung dahingehend, dass eine audio-visuelle Funktion bezüglich des Zustandes des Fahrzeugs während des Parkens des Fahrzeugs nicht vorgesehen ist.
Somit ist eine intelligente Kommunikationsvorrichtung bei der Steuerung des Fahrzeugs zum Parken notwendig, die in der Lage ist, Informationen des Fahrzeugs und einen Parkbetriebszustand usw. zu überwachen. Vor allem, wenn zwischen einer getrennten intelligenten Kommunikationsvorrichtung und dem Fahrzeug eine direkte Kommunikation vorgesehen wird, tritt eine Sicherheitsanfälligkeit auf, da jedermann Zugriff zum Fahrzeug durch eine eigene intelligente Vorrichtung oder eine andere intelligente Vorrichtung haben kann und somit werden der intelligente Schlüssel und die intelligente Kommunikationsvorrichtung verlangt, die eine verbesserte Sicherheit aufweisen.
[Dokument des Standes der Technik]
[Patentdokument]

Koreanische Veröffentlichung der Patentanmeldung Nr. 2011-114893 (20. Oktober 2011) ”Fernsystem zum automatischen Parken und Steuerverfahren dafür”.

ABRISS DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist auf ein Steuersystem für ein Fernparken gerichtet, das in der Lage ist, einen Betriebszustand des Fahrzeugs anzuzeigen, der von einer Fahrzeugsteuervorrichtung kommend durch eine intelligente Vorrichtung empfangen wird, wenn eine zweite Authentifizierung durch eine Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung, in der eine erste Authentifizierung über eine Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung und eines intelligenten Schlüssels (Smart-Schlüssel) beendet ist, und der Fahrzeugsteuervorrichtung ausgeführt wird, und ein Steuerverfahren dafür.
Entsprechend einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuersystem für ein Fernparken vorgesehen, das ein automatisches Parken eines Fahrzeugs unter Verwendung eines intelligenten Schlüssels steuert, der von Ferne ein Parksignal an das Fahrzeug sendet, umfassend: eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die ausgebildet ist, einen Parkraum zu bestätigen, in dem das Fahrzeug geparkt werden kann, und das Fahrzeug für ein automatisches Parken basierend auf dem Parksignal des intelligenten Schlüssels zu steuern; und eine intelligente Kommunikationsvorrichtung, die ausgebildet ist, sowohl mit dem intelligenten Schlüssel als auch mit der Fahrzeugsteuervorrichtung zu kommunizieren, wobei die intelligente Kommunikationsvorrichtung eine Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel durchführt und eine erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels ausführt, und nachdem die erste Authentifizierung beendet ist, die intelligente Kommunikationsvorrichtung eine Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung durchführt, eine zweite Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung ausführt und einen Betriebszustand des Fahrzeugs entsprechend dem für das Parken des Fahrzeugs erzeugten Parkweg empfängt und anzeigt.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung umfasst: eine Tasteneinheit, die ausgebildet ist, die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel anzufordern und die Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung anzufordern, nachdem die erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels durchgeführt wurde, und eine Anzeigeeinheit, die ausgebildet ist, ein Authentifizierungsergebnis mit dem intelligenten Schlüssel anzuzeigen.
Die Anzeigeeinheit kann den von der Fahrzeugsteuervorrichtung empfangenen Betriebszustand zum Durchführen einer Parksteuerung des Fahrzeugs und eine Information des über eine Kamera beschafften Umgebungsbilds anzeigen.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung kann außerdem einen Indikator umfassen, der anzeigt, ob die Paarbildung beendet ist, wenn die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel oder der Fahrzeugsteuervorrichtung durchgeführt wird.
Die Anzeigeeinheit kann eine Funktionstaste umfassen, die für die Parksteuerung des Fahrzeugs mindestens einen Zustand, ausgewählt aus einem Beginn, einer Pause und eines Stopps anleitet.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung kann außerdem umfassen: eine Speichereinheit, die ausgebildet ist, eine erste Identifikationsinformation für eine Authentifizierung des intelligenten Schlüssels und eine zweite Identifikationsinformation für eine Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung zu speichern; eine Sendeeinheit, die ausgebildet ist, ein erstes Anforderungssignal für die Paarbildung an den intelligenten Schlüssel zu senden; eine Empfangseinheit, die ausgebildet ist, eine dritte Identifikationsinformation, die zuvor in dem intelligenten Schlüssel gespeichert wurde, von dem intelligenten Schlüssel in Antwort auf das erste Anforderungssignal zu empfangen; eine Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation zu vergleichen und die erste Authentifizierung zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung und dem intelligenten Schlüssel basierend auf dem Vergleichsergebnis durchzuführen; und eine Anzeigeverarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein erstes Authentifizierungsergebnis auf der Anzeigeeinheit anzuzeigen, wenn die erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels normal beendet wurde.
Die Sendeeinheit kann ein zweites Anforderungssignal für die Paarbildung an die Fahrzeugsteuervorrichtung senden, wenn die erste Authentifizierung normal ausgeführt wurde, die Empfangseinheit kann eine vierte Identifikationsinformation, die zuvor in der Fahrzeugsteuervorrichtung gespeichert wurde, von der Fahrzeugsteuervorrichtung in Antwort auf das zweite Anforderungssignal empfangen, die Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung kann die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation vergleichen und die zweite Authentifizierung zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung und der Fahrzeugsteuervorrichtung basierend auf dem Vergleichsergebnis durchführen, und die Anzeigeverarbeitungsvorrichtung kann ein zweites Authentifizierungsergebnis auf der Anzeigeeinheit anzeigen, wenn die zweite Authentifizierung normal beendet wurde.
Entsprechend einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken vorgesehen, das umfasst eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die ausgebildet ist, einen Parkraum, in dem ein Fahrzeug geparkt werden kann, zu bestätigen und das automatische Parken des Fahrzeugs basierend auf einem Parksignal eines intelligenten Schlüssels zu steuern, der von Ferne das Parksignal an das Fahrzeug sendet; und eine intelligenten Kommunikationsvorrichtung, die ausgebildet ist, sowohl mit dem intelligenten Schlüssel als auch mit der Fahrzeugsteuervorrichtung zu kommunizieren, wobei das Verfahren umfasst: Durchführen einer Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel und Durchführen einer ersten Authentifizierung des intelligenten Schlüssels durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung; und nachdem die erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels ausgeführt wurde, Durchführen einer Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung und Durchführen einer zweiten Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung; und wenn die zweite Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung beendet wird, Empfangen und Anzeigen eines Betriebszustands des Fahrzeugs entsprechend dem Parkweg, der für das Parken des Fahrzeugs erzeugt wird.
Die erste Identifikationsinformation des intelligenten Schlüssels kann in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung gespeichert werden und die Durchführung der ersten Authentifizierung des intelligenten Schlüssels kann umfassen: Senden eines ersten Anforderungssignals für die Paarbildung zu dem intelligenten Schlüssel von der intelligenten Kommunikationsvorrichtung; wenn der intelligente Schlüssel eine dritte Identifikationsinformation des intelligenten Schlüssels in Antwort auf das erste Anforderungssignal sendet, Empfangen der dritten Identifikationsinformation durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung; und wenn die intelligente Kommunikationsvorrichtung die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation vergleicht, normales Ausführen der ersten Authentifizierung des intelligenten Schlüssels, wenn bestimmt wird, dass die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation identisch sind.
Die zweite Identifikationsinformation für eine Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung kann in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung gespeichert werden und das Durchführen der zweiten Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung kann umfassen: Senden eines zweiten Anforderungssignals für die Paarbildung an die Fahrzeugsteuervorrichtung durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung; wenn die Fahrzeugsteuervorrichtung eine vierte Identifikationsinformation der Fahrzeugsteuervorrichtung in Antwort auf das zweite Anforderungssignal sendet, Empfangen der vierten Identifikationsinformation durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung und wenn die intelligente Kommunikationsvorrichtung die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation vergleicht und bestimmt, dass die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation identisch sind, normales Ausführen der ersten Authentifizierung des intelligenten Schlüssels.
Das Empfangen und Anzeigen des Betriebszustands des Fahrzeugs kann umfassen: Anzeigen eines ersten Authentifizierungsergebnisses auf der Anzeigeeinheit, die in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung enthalten ist, wenn die erste Authentifizierung beendet ist.
Das Empfangen und Anzeigen des Betriebszustands des Fahrzeugs kann umfassen: Anzeigen eines zweiten Authentifizierungsergebnisses auf einer Anzeigeeinheit, die in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung enthalten ist, wenn die zweite Authentifizierung beendet ist.
Das Empfangen und Anzeigen des Betriebszustands des Fahrzeugs kann umfassen: Anzeigen eines Betriebszustands beim Durchführen einer Parksteuerung des Fahrzeugs, der von der Fahrzeugsteuervorrichtung herkommend empfangen wird, und einer Umgebungsbildinformation, die von einer im Fahrzeug installierten Kamera beschafft wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die obigen und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann durch Beschreiben von beispielhaften Ausführungsformen im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung offensichtlicher, in der:
1 ein Blockdiagramm eines Steuersystems für ein Fernparken entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
2 ein detailliertes Blockdiagramm des Steuersystems für ein Fernparken nach 1 ist;
3 ein Blockdiagramm einer intelligenten Kommunikationsvorrichtung ist, die in 1 gezeigt ist;
4 ein Flussdiagramm zum Beschreiben des Steuerverfahrens eines Steuersystems für ein Fernparken entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist; und
5 eine Darstellung eines Bildschirms einer intelligenten Kommunikationsvorrichtung ist, die in 1 gezeigt ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm, das ein Steuersystem für ein Fernparken entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
Bezugnehmend auf 1 kann ein Steuersystem für ein Fernparken enthalten: eine Fahrzeugsteuervorrichtung 30, die einen Parkraum bestätigt, in dem ein Fahrzeug geparkt werden kann, entsprechend einem Parksignal eines intelligenten Schlüssels 10 (Smart-Key), der von fern das Parksignal an das Fahrzeug sendet, wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 das Fahrzeug zum automatischen Parken steuert, und eine intelligente Kommunikationsvorrichtung 20, die normalerweise eine Authentifizierung sowohl des intelligenten Schlüssels 10 als auch der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 durchführt und einen von der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 empfangenen Betriebszustand des Fahrzeugs anzeigt.
Der intelligente Schlüssel 10 kann im Vorhinein eine einzigartige Identifikationsinformation speichern, beispielsweise eine Seriennummer, einen Pincode und eine verschlüsselte Passwort-Information.
Der intelligente Schlüssel 10 kann Tasten zum Instruieren eines Stopps, einer Pause oder eines Stopps zur Parksteuerung des Fahrzeugs einschließen. Der intelligente Schlüssel 10 kann außerdem einen Knopf oder eine Taste für ein Starten des Fahrzeugs zusätzlich zu den Tasten zur Parksteuerung enthalten.
Der intelligente Schlüssel 10 kann eine Kommunikation mit der oben beschriebenen intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 durchführen.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 kann eine Taste 20a zum Anfordern einer Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 mit dem intelligenten Schlüssel 10, einen Knopf 20a zum Anfordern einer Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 einschließen, wie in 5 gezeigt ist. Hier ist ein Beispiel, in dem die Taste sowohl für den intelligenten Schlüssel 10 als auch die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 eingeschlossen ist, dargestellt, aber die Paarbildung kann zu der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 angefordert werden, indem eine Taste erneut gedrückt wird, nachdem die Paarbildung zu dem intelligenten Schlüssel 10 angefordert wurde, durch Einschließen der einen Taste und erneutes Drücken der einen Taste.
Außerdem kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 eine Anzeigeeinheit 20b einschließen, die ein erstes Authentifizierungsergebnis nach dem Durchführen der Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10, ein zweites Authentifizierungsergebnis nach dem Durchführen der Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 und einen von der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 empfangenen Betriebszustand des Fahrzeugs, wenn eine normale Authentifizierung des intelligenten Schlüssels 10 beendet ist und eine normale Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 beendet ist, anzeigt.
Außerdem kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 weiterhin ein Kennzeichen 20c einschließen, das einen Verbindungszustand mit dem intelligenten Schlüssel 10 oder der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 anzeigt. Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 kann periodisch einen Abstand zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und einer Entfernung zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 20 überprüfen, da die Paarbildung möglich ist, wenn die intelligente Kommunikationsvorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Entfernung für eine Signalstärke und eine Kontinuität der Kommunikation liegt, und es kann die Verbindung oder die Unterbrechung der Paarbildung auf dem Indikator 20c angezeigt werden.
Derweil können eine erste Identifikationsinformation und eine zweite Identifikationsinformation für die Authentifizierung sowohl des intelligenten Schlüssels 10 als auch der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gespeichert sein und eine detaillierte Beschreibung darüber wird im Folgenden gegeben.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 mit der oben beschriebenen Konfiguration kann ein erstes Anforderungssignal an den intelligenten Schlüssel 10 zur Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel senden, der intelligente Schlüssel 10 kann eine dritte Identifikationsinformation, die eine einzigartige Identifikationsinformation des intelligenten Schlüssels 10 ist, an die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 in Antwort auf das erste Anforderungssignal senden und die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20, die die dritte Identifikationsinformation empfängt, kann bestimmen, ob die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation identisch sind durch Vergleichen der ersten Identifikationsinformation mit der dritten Identifikationsinformation. Wenn bestimmt wird, dass basierend auf dem Vergleichsergebnis die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation identisch sind, kann eine erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels 10 normal ausgeführt bzw. beendet werden. Wenn die erste Authentifizierung normal beendet ist, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 eine Hinweisinformation auf der Anzeigeeinheit 20b anzeigen, die angibt, dass eine erste Paarbildung normal beendet ist, und wenn die erste Authentifizierung anomal beendet ist, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung eine Hinweisinformation anzeigen, die unterrichtet, dass der Kommunikationszustand zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 überprüft werden muss.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20, in der die erste Authentifizierung normal beendet wird, kann ein zweites Anforderungssignal an die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 für eine Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 senden und die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 kann eine einzigartige Identifikationsinformation der Fahrzeugsteuervorrichtung 30, d. h. eine vierte Identifikationsinformation in Antwort auf das zweite Anforderungssignal an die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 senden. Die intelligente Kommunikationsvorrichtung kann bestimmen, ob die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation identisch sind, indem die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation verglichen werden. Wenn basierende auf dem Vergleichsergebnis bestimmt wird, dass die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation identisch sind, kann eine zweite Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 normal ausgeführt werden. Wenn die zweite Authentifizierung normal ausgeführt bzw. beendet wurde, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 eine Hinweisinformation auf der Anzeigeeinheit 20b anzeigen, die angibt, dass die zweite Paarbildung normal ausgeführt wurde.
Wenn derweil die zweite Authentifizierung anomal beendet wurde, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 einen Verbindungszustand der Kommunikation zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 überprüfen und ein Steuersignal für einen Nothalt aller Funktionen des Fahrzeugs ausgeben, die gerade ausgeführt werden, wenn die Kommunikation in dem Verbindungszustand ist, und die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10 durchführen, wenn die Kommunikation zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 nicht in dem Verbindungszustand ist.
Die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 kann den Betriebszustand des Fahrzeugs, das entsprechend einem Parkweg, der für das Parken des Fahrzeugs erzeugt wird, betätigt wird, an die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 senden. Hier kann die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 eine elektronische Steuereinheit (ECU) für ein Parkassistenzsystem (SPAS) (im Folgenden kann Bezug genommen werden als ”SPAS elektronische Steuereinheit”) sein.
Ein Steuersystem für ein Fernparken entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird detailliert unter Bezugnahme auf 2 weiter unten beschrieben.
Das Steuersystem für ein Fernparken entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann eine Sensoreinheit 1 zum Messen einer Entfernung zu einem Hindernis eines Parkraums, eine Mensch/Maschine-Schnittstelle (HMI) 2 zum Eingeben einer Anforderungsinformation eines Fahrers, die zum Steuern des Parkens des Fahrzeugs benötigt wird, eine Steuervorrichtung 3 für einen intelligenten Schlüssel zum Steuern einer Funktion des Fahrzeugbetriebs entsprechend einem Signal, das von dem intelligenten Schlüssel 10 empfangen wird, eine SPAS elektronische Steuereinheit 30 zum Durchführen der Parksteuerung, so dass das Fahrzeug in dem Parkraum geparkt wird, eine Steuervorrichtung für das Fahrsystem zum Steuern des Fahrens entsprechend einem Lenk- oder Bremssteuersystem, das in der SPAS elektronischen Steuereinheit 30 erzeugt wird, eine Lenkvorrichtung 50 zum Steuern eines Lenkens, eine elektronische Parkbremse (EPB) 6, eine Bremsvorrichtung 7 zum Steuern einer Bremse, eine Rundumsicht-Überwachungsvorrichtung (AVM) 8, die in dem Fahrzeug installiert ist und ein Bild einer Rundumsicht des Fahrzeugs beschafft, und einen HMI-Ausgang 9, um der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 zu gestatten, den Betriebszustand des Fahrzeugs, der von der SPAS elektronischen Steuereinheit 30 ausgegeben wird, anzuzeigen, umfassen.
Die oben beschriebene Sensoreinheit 1 kann ein Ultraschallsensor sein, der HMI-Ausgang der auf die vorliegende Erfindung bezogen ist, kann den Betriebszustand des Fahrzeugs, der von der SPAS elektronischen Steuereinheit 30 ausgegeben wird, an die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 über ein drahtloses Kommunikationsverfahren liefern. Außerdem kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 das Rundumbild des Fahrzeugs über die AVM 8 empfangen und das Bild auf der Anzeigeeinheit 20b anzeigen. In diesem Fall können die AVM 8 und die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 über ein Wi-Fi verbunden sein, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf begrenzt und die AVM 8 und die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 können über jedes andere Kommunikationsverfahren verbunden sein, das in der Lage ist, drahtlos im Nahfeld zu kommunizieren.
Wie oben beschrieben, kann zunächst die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 die zweite Authentifizierung über die Paarbildung mit der SPAS elektronischen Steuereinheit 30 durchführen, nachdem die erste Authentifizierung über die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10 normal beendet wurde. Dann kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 eine starke Authentifizierung durch Wiederbestätigen der in dem aktuellen Fahrzeug registrierten einzigartigen Identifikationsinformation und der in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gespeicherten einzigartigen Identifikationsinformation durchführen, selbst wenn die erste Authentifizierung an dem intelligenten Schlüssel 10 durchgeführt wurde. Somit kann die Sicherheit erhöht werden, da der Zugang über die intelligente Kommunikationsvorrichtung mit der einzigartigen Identifikationsinformation, die zu der einzigartigen, in dem Fahrzeug registrierten Identifikationsinformation unterschiedlich ist, nicht erlaubt wird, wenn direkt die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen aufgenommen wird.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 kann die gleiche einzigartige Identifikationsinformation wie die speichern, die in dem intelligenten Schlüssel 10 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 gespeichert ist. Hier kann die einzigartige Information eine Seriennummer des intelligenten Schlüssels 10, ein Pincode, der zufällig erzeugt wird, oder eine verschlüsselte Passwortinformation sein. Somit kann eine normale Authentifizierung nicht durchgeführt werden, wenn die Paarbildung an der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 durchgeführt wird, die eine einzigartige Identifikationsinformation unterschiedlich zu der des intelligenten Schlüssels 10 hat.
Bezugnehmend auf 3 kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20, wie oben beschrieben, eine Speichereinheit 21, eine Sendeeinheit 22, eine Empfangseinheit 23, eine Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung 24 und eine Anzeigeverarbeitungseinheit 25 umfassen.
Die Speichereinheit 21 kann die erste Identifikationsinformation und die zweite Identifikationsinformation speichern, die die gleichen einzigartigen Identifikationsinformationen wie die des Intelligenten Schlüssel 10 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 sind.
Die Sendeeinheit 22 kann das erste Anforderungssignal an den intelligenten Schlüssel 10 senden, um die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10 durchzuführen. In diesem Fall kann das Anforderungssignal ein Anforderungssignal an dem intelligenten Schlüssel 10 sein, das die einzigartige Identifikationsinformation anfordert, d. h., die zweite Identifikationsinformation.
Die drahtlose Kommunikationstechnologie zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 kann auf eine Bluetooth-Paarbildung begrenzt sein, sie kann aber auch jede andere drahtlose Kommunikationstechnologie sein, die in der Lage ist, die Paarbildung durchzuführen. Auch kann jede drahtlose Kommunikationstechnologie für die Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 angewandt werden.
Der intelligente Schlüssel 10 kann die dritte Identifikationsinformation, die die einzigartige Identifikationsinformation ist, die zuvor in dem intelligenten Schlüssel 10 gespeichert ist, in Antwort auf das erste Anforderungssignal, das von der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gesendet wird, extrahieren, und die dritte Identifikationsinformation an die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 über das drahtlose Kommunikationsverfahren senden.
Die Empfangseinheit 23 kann die dritte Identifikationsinformation empfangen, die die einzigartige Identifikationsinformation ist, die von dem intelligenten Schlüssel 10 gesendet wird.
Die Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung 24 kann bestimmen, ob die dritte Identifikationsinformation, die die einzigartige von der Empfangseinheit 23 empfangene Identifikationsinformation ist, und die erste Identifikationsinformation, die die in der Speichereinheit 21 gespeicherte einzigartige Identifikationsinformation ist, durch Vergleich der dritten Identifikationsinformation mit der ersten Identifikationsinformation identisch sind und wenn die dritte Identifikationsinformation und die erste Identifikationsinformation identisch sind, kann die Paarbildung des intelligenten Schlüssels 10 mit der intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 normal ausgeführt werden und die erste Authentifizierung kann beendet werden. Wenn die dritte Identifikationsinformation und die erste Identifikationsinformation nicht identisch sind, kann die Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung 24 ein Authentifizierungsergebnis liefern, das einen Authentifizierungsfehler zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 angibt.
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 25 kann das Authentifizierungsergebnis auf der Anzeigeeinheit 20b anzeigen, das von der Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung 24 ausgeführt wird. In diesem Fall kann das Authentifizierungsergebnis die Hinweisinformation (z. B. die Vollendung der ersten Paarbildung) sein, die angibt, dass die erste Paarbildung normal beendet wurde, wenn die dritte Identifikationsinformation, die die von der Empfangseinheit 23 empfangene einzigartige Identifikationsinformation ist, und die erste Identifikationsinformation, die die in der Speichereinheit 21 gespeicherte einzigartige Identifikationsinformation ist, identisch sind, oder die Hinweisinformation (z. B. ”Bitte überprüfen eines Verbindungszustands zwischen einem intelligenten Schlüssel und einer intelligenten Kommunikationsvorrichtung”), die angibt, dass die erste Paarbildung anomal beendet wurde, wenn die dritte Identifikationsinformation und die erste Identifikationsinformation nicht identisch sind.
Die Sendeeinheit 22 der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 kann das zweite Anforderungssignal an die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 senden, um die Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 durchzuführen, nachdem die erste Paarbildung normal beendet wurde.
Die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 kann die vierte Identifikationsinformation, die die zuvor in der Fahrzeugsteuereinheit 30 gespeicherte einzigartige Identifikationsinformation ist, in Antwort auf das zweite Anforderungssignal extrahieren, das von der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gesendet wurde, und die vierte Identifikationsinformation an die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 über das drahtlose Kommunikationsverfahren senden.
Die Empfangseinheit 23 kann die vierte Identifikationsinformation empfangen, die die einzigartige von der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 gesendete Information ist.
Die Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung 24 kann bestimmen, ob die vierte Identifikationsinformation, die von der Empfangseinheit 23 empfangen wird, und die zweite Identifikationsinformation, die in der Speichereinheit 21 gespeichert ist, durch Vergleich der vierten Identifikationsinformation und der zweiten Identifikationsinformation identisch sind, und wenn die vierte Identifikationsinformation und die zweite Identifikationsinformation identisch sind, kann die Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 normal durchgeführt werden und die zweite Authentifizierung kann beendet werden. Wenn die vierte Identifikationsinformation und die zweite Identifikationsinformation nicht identisch sind, kann die Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung 24 ein Authentifizierungsergebnis liefern, das einen Authentifizierungsfehler zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 angibt.
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 25 kann das Authentifizierungsergebnis, das von der Authentifizierung-Ausführungsvorrichtung 24 durchgeführt wird, auf der Anzeigeeinheit 20b anzeigen. Wenn in diesem Fall die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation identisch sind, kann das Authentifizierungsergebnis eine Hinweisinformation sein (z. B. die Beendigung der zweiten Paarbildung), die angibt, dass die zweite Paarbildung normal durchgeführt wurde, oder wenn die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation nicht identisch sind, eine Hinweisinformation sein (beispielsweise ”Bitte einen Kommunikationszustand zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung und der Fahrzeugsteuervorrichtung prüfen”), die angibt, dass die zweite Paarbildung anomal durchgeführt ist.
Ein Steuerverfahren für das Steuersystem zum Fernparken mit dem oben beschriebenen Aufbau wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
4 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Steuerverfahrens eines Steuersystems für ein Fernparken entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Bezugnehmend auf 4 kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10 durchführen (S11). Wenn in diesem Fall die Taste bzw. der Knopf 20a, der zur Anforderung der Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10 eingeschlossen ist, gewählt wird, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 das erste Anforderungssignal, das von dem ausgewählten Knopf erzeugt wird, an den intelligenten Schlüssel 10 senden.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 kann die oben beschriebene dritte Identifikationsinformation, die von dem intelligenten Schlüssel 10 gesendet wird, in Antwort auf das erste Anforderungssignal empfangen und bestimmen, ob die erste Authentifizierung normal ausgeführt wurde entsprechend danach, ob die dritte Identifikationsinformation und die erste Identifikationsinformation, die die einzigartige, in der Speichereinheit der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gespeicherte Identifikationsinformation ist, identisch sind (S13). Das heißt, die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 kann bestimmen, dass die erste Authentifizierung normal beendet ist, wenn die dritte Identifikationsinformation, die von dem intelligenten Schlüssel 10 gesendet wird und in Antwort auf das erste Anforderungssignal empfangen wird, und die erste Identifikationsinformation, die in der Speichereinheit 21 der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gespeichert ist, identisch sind, und bestimmen, dass die erste Authentifizierung anomal ausgeführt wird, wenn die dritte Identifikationsinformation und die erste Identifikationsinformation nicht identisch sind.
Basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S13 kann, wenn die erste Authentifizierung anomal beendet ist, die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 die Hinweisinformation auf der Bildschirmeinheit 20b anzeigen, die instruiert, dass der Kommunikationszustand zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 zu überprüfen ist.
Basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S13, kann, wenn die erste Authentifizierung normal abgeschlossen ist, die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 die Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 durchführen (S15). In diesem Fall kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 das zweite Anforderungssignal an die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 senden, das erzeugt wird, wenn die eingeschlossene Taste zum Anfordern der Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 ausgewählt wird.
Die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 kann die vierte Identifikationsinformation, die die einzigartige Identifikationsinformation ist, die zuvor in Antwort auf das zweite von der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 gesendete Anforderungssignal gespeichert wurde, und kann bestimmen, ob die zweite Authentifizierung normal ausgeführt wird, wenn die vierte Identifikationsinformation und die zweite Identifikationsinformation, die die einzigartige in der Speichereinheit 21 der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 gespeicherte Identifikationsinformation ist, durch Vergleich der vierten Identifikationsinformation und der zweiten Identifikationsinformation (S17) identisch sind.
Wenn, basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S17, die zweite Authentifizierung anomal ausgeführt wurde, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 die Hinweisinformation auf der Anzeigeeinheit 20b (S18) anzeigen, die angibt, dass die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation nicht identisch sind.
Wenn, basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S17, die zweite Authentifizierung normal beendet wird, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 den von der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 empfangenen Betriebszustand des Fahrzeugs empfangen und anzeigen (S19). Hier wird ein Beispiel beschrieben, bei dem der Betriebszustand des Fahrzeugs empfangen und angezeigt wird, aber Rundum-Bildinformationen können zusätzlich zu dem Betriebszustand des Fahrzeugs empfangen und angezeigt werden.
Der Betriebszustand des Fahrzeugs kann Zustandsinformationen des gesteuerten Fahrzeugs enthalten, während das Fahrzeug automatisch geparkt wird.
Wenn, basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S13, die erste Authentifizierung anomal ausgeführt wird, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 bestimmen, ob die Kommunikation mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 vorhanden ist, nachdem die Hinweisinformation angezeigt wurde, die instruiert, dass der Kommunikationszustand zwischen dem intelligenten Schlüssel 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 zu überprüfen ist, entsprechend der oben beschriebenen Operation S14 (S16).
Wenn, basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S16, eine Verbindung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 nicht vorhanden ist, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel 10 durch Voranschreiten zu der oben beschriebenen Operation S11 durchführen.
Wenn, basierend auf dem Bestimmungsergebnis der Operation S16, eine Kommunikation mit der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 vorhanden ist, kann die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 das Steuersignal für den Notstopp aller Funktionen des Fahrzeugs, die ausgeführt werden, an die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 liefern (S20). Somit kann die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 in einem Zustand, in dem die Paarbildung des intelligenten Schlüssels 10 mit der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 anomal durchgeführt wird, entsprechend einem Bedienungssignal, das bei der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 angewandt wird, nicht betätigt werden, selbst wenn die intelligente Kommunikationsvorrichtung 20 und die Fahrzeugsteuervorrichtung 30 in einem Zustand sind, in dem eine Kommunikation zur Verfügung steht.
Wenn die erste Authentifizierung normal nach Durchführen der Paarbildung des intelligenten Schlüssels 10 und der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 beendet wird, und die zweite Authentifizierung bei Durchführung der Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 beendet wird, nachdem die erste Authentifizierung beendet ist, kann der Betriebszustand des Fahrzeugs, der von der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 empfangen wird, angezeigt werden. Genauer gesagt, kann die Sicherheit der Fernsteuerverbindung sichergestellt werden, indem die Kommunikation zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20, die zuerst über die Paarbildung des intelligenten Schlüssels 10 mit der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 authentifiziert wird, in der die Sicherheit aufrechterhalten wird, und der Fahrzeugsteuervorrichtung 30 hergetellt wird, und somit kann die Zuverlässigkeit der Unterstützungsfunktion des Fernparkens durch Begrenzen einer Zugangsautorität zu dem Fahrzeug mit der Ausnahme des Fahrers erhöht werden.
Wenn, entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, die zweite Authentifizierung über die Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung, bei der die erste Authentifizierung durch Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel abgeschlossen ist, und der Fahrzeugsteuervorrichtung beendet ist, kann der von der Fahrzeugsteuervorrichtung empfangene Betriebszustand des Fahrzeugs auf der intelligenten Kommunikationsvorrichtung angezeigt werden.
Auch kann, entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, die Paarbildungsanforderung mit dem intelligenten Schlüssel und die Paarbildungsanforderung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung leicht über die Tasteneinheit, die in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung enthalten ist, durchgeführt werden.
Weiterhin kann, entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, ein Start, eine Pause oder ein Stoppen für die Parksteuerung des Fahrzeugs durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung instruiert werden, wobei der auf der Anzeigeeinheit angezeigte Betriebszustand des Fahrzeugs gesehen wird durch Einschließen einer Funktionstaste, die über den Start, die Pause oder den Stopp zum Steuern des Parkens des Fahrzeugs in die intelligente Kommunikationsvorrichtung instruiert.
Außerdem kann, entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, die Umgebungsbildinformation, die von einer in dem Fahrzeug installierten Kamera beschafft wird, in geeigneter Weise über die intelligente Kommunikationsvorrichtung bestätigt werden.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nur Ausführungsformen und es sollte für die Fachleute ersichtlich sein, dass verschiedene Modifikationen an den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden können, ohne den Geist und den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, wobei der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung durch die angehängten Ansprüche definiert ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 10-2011-114893 [0005]
KR 2011-114893 [0009]

Claims

Steuersystem für ein Fernparken, das ein automatisches Parken eines Fahrzeugs unter Verwendung eines intelligenten Schlüssels (10), der ferngesteuert ein Parksignal an das Fahrzeug sendet, steuert, umfassend: eine Fahrzeugsteuervorrichtung (30), die ausgebildet ist, einen Parkraum zu bestätigen, in dem das Fahrzeug geparkt werden kann, und das Fahrzeug für ein automatisches Parken basierend auf dem Parksignal des intelligenten Schlüssels (10) zu steuern; und eine intelligente Kommunikationsvorrichtung (20), die ausgebildet ist, sowohl mit dem intelligenten Schlüssel (10) als auch mit der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) zu kommunizieren, wobei die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) eine Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel (10) durchführt und eine erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) ausführt, und nachdem die erste Authentifizierung beendet ist, die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) eine Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) durchführt, eine zweite Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung ausführt und einen Betriebszustand des Fahrzeugs entsprechend dem für das Parken des Fahrzeugs erzeugten Parkweg empfängt und anzeigt.
Steuersystem für ein Fernparken nach Anspruch 1, bei dem die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) umfasst: eine Tasteneinheit (20a), die ausgebildet ist, die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel (10) anzufordern und die Paarbildung mit der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) anzufordern, nachdem die erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) durchgeführt wurde; und eine Anzeigeeinheit (20b), die ausgebildet ist, ein Authentifizierungsergebnis mit dem intelligenten Schlüssel (10) anzuzeigen.
Steuersystem für ein Fernparken nach Anspruch 2, bei dem die Anzeigeeinheit (20b) den von der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) empfangenen Betriebszustand, der eine Parksteuerung des Fahrzeugs durchführt, und eine Information bezüglich des über eine Kamera beschafften Umgebungsbilds anzeigt.
Steuersystem für ein Fernparken nach Anspruch 2, bei dem die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) außerdem umfasst: einen Indikator, der angibt, ob die Paarbildung beendet ist, wenn die Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel (10) oder der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) durchgeführt wird.
Steuersystem für ein Fernparken nach Anspruch 3, bei dem die Anzeigeeinheit (20b) eine Funktionstaste umfasst, die für die Parksteuerung des Fahrzeugs mindestens einen Zustand aus einem Start, einer Pause und einem Stopp instruiert.
Steuersystem für ein Fernparken nach Anspruch 3, bei dem die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) außerdem umfasst: eine Speichereinheit (21), die ausgebildet ist, eine erste Identifikationsinformation für eine Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) und eine zweite Identifikationsinformation für ein Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) zu speichern; eine Sendeeinheit (22), die ausgebildet ist, ein erstes Anforderungssignal für die Paarbildung an den intelligenten Schlüssel (10) zu senden; eine Empfangseinheit (23), die ausgebildet ist, eine dritte Identifikationsinformation, die zuvor in dem intelligenten Schlüssel (10) gespeichert wurde, von dem intelligenten Schlüssel (10) in Antwort auf das erste Anforderungssignal zu empfangen; eine Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung (24), die ausgebildet ist, die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation zu vergleichen und die erste Authentifizierung zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20) und dem intelligenten Schlüssel (10) basierend auf dem Vergleichsergebnis durchzuführen; und eine Anzeigeverarbeitungseinheit (25), die ausgebildet ist, ein erstes Authentifizierungsergebnis auf der Anzeigeeinheit (20b) anzuzeigen, wenn die erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) normal beendet wird.
Steuersystem für ein Fernparken nach Anspruch 6, bei dem die Sendeeinheit (22) ein zweites Anforderungssignal für die Paarbildung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) sendet, wenn die erste Authentifizierung normal ausgeführt wurde, die Empfangseinheit (23) eine vierte Identifizierungsinformation, die zuvor in der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) gespeichert wurde, von der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) in Antwort auf das zweite Anforderungssignal empfängt, die Authentifizierungs-Ausführungsvorrichtung (24) die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation vergleicht und die zweite Authentifizierung zwischen der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20) und der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) basierend auf dem Vergleichsergebnis durchführt, und die Anzeigeverarbeitungseinheit (25) das zweite Authentifizierungsergebnis auf der Anzeigeeinheit (20b) anzeigt, wenn die zweite Authentifizierung normal beendet wird.
Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken einschließlich einer Fahrzeugsteuervorrichtung, die ausgebildet ist, einen Parkraum zu bestätigen, in dem ein Fahrzeug geparkt werden kann, und das automatische Parken des Fahrzeugs basierend auf einem Parksignal eines intelligenten Schlüssels (10) zu steuern, der von ferne das Parksignal an das Fahrzeug sendet; und einer intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20), die ausgebildet ist, sowohl mit dem intelligenten Schlüssel (10) als auch mit der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) zu kommunizieren, wobei das Verfahren umfasst: Durchführung einer Paarbildung mit dem intelligenten Schlüssel (10) und Ausführen einer ersten Identifikation des intelligenten Schlüssels (10) durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20); und nachdem die erste Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) ausgeführt wurde, Durchführen einer Paarbildung der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20) mit der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) und Durchführen einer zweiten Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30); und wenn die zweite Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) ausgeführt ist, Empfangen und Anzeigen eines Betriebszustands des Fahrzeugs entsprechend einem Parkweg, der für das Parken des Fahrzeugs erzeugt wird.
Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken nach Anspruch 8, bei dem die erste Authentifizierungsinformation für eine Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20) gespeichert wird, und das Durchführen der ersten Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10) umfasst: Senden eines ersten Anforderungssignals für die Paarbildung an den intelligenten Schlüssel (10) von der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20); wenn der intelligente Schlüssel (10) eine dritte Identifikationsinformation des intelligenten Schlüssels (10) in Antwort auf das erste Anforderungssignal sendet, Empfangen der dritten Identifikationsinformation durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20); und wenn die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation vergleicht und wenn bestimmt wird, dass die erste Identifikationsinformation und die dritte Identifikationsinformation identisch sind, normales Ausführen der ersten Authentifizierung des intelligenten Schlüssels (10).
Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken nach Anspruch 9, bei dem eine zweite Identifikationsinformation für eine Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20) gespeichert wird, und das Durchführen der zweiten Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) umfasst: Senden eines zweiten Anforderungssignals für die Paarbildung an die Fahrzeugsteuervorrichtung (30) durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20); wenn die Fahrzeugsteuervorrichtung (30) eine vierte Identifikationsinformation der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) in Antwort auf das zweite Anforderungssignal sendet, Empfangen der vierten Identifikationsinformation durch die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20); und wenn die intelligente Kommunikationsvorrichtung (20) die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation vergleicht und bestimmt, dass die zweite Identifikationsinformation und die vierte Identifikationsinformation identisch sind, normales Beenden der ersten Authentifizierung der Fahrzeugsteuervorrichtung (30).
Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken nach Anspruch 9, bei dem das Empfangen und Anzeigen des Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst: Anzeigen eines ersten Authentifizierungsergebnisses auf einer Anzeigeeinheit (20b), die in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung 20 enthalten ist, wenn die erste Authentifizierung beendet ist.
Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken nach Anspruch 10, bei dem das Empfangen und Anzeigen des Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst: Anzeigen eines zweiten Authentifizierungsergebnisses auf einer Anzeigeeinheit (20b), die in der intelligenten Kommunikationsvorrichtung (20) enthalten ist, wenn die zweite Authentifizierung beendet ist.
Steuerverfahren für ein Steuersystem zum Fernparken nach Anspruch 8, bei dem das Empfangen und Anzeigen des Betriebszustands des Fahrzeugs umfasst: Anzeigen eines von der Fahrzeugsteuervorrichtung (30) empfangenen Betriebszustands, der eine Parksteuerung des Fahrzeugs durchführt, und einer Umgebungsbildinformation, die durch eine in dem Fahrzeug installierte Kamera beschafft wird.