DE112020001158T5

DE112020001158T5 - Autonomer-Parkservice-System, Autonomer-Parkservice-Programm und Speichermedium

Info

Publication number: DE112020001158T5
Application number: DE112020001158.5T
Authority: DE
Inventors: Sirinda Khurewattanakul; Masashi Watanabe; Shohei Hattori
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2021-12-09
Also published as: WO2020184252A1; US20210402989A1; JP7067509B2; JP2020147064A

Abstract

Eine Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit (204) einer Terminalvorrichtung (200) erzeugt einen temporären Schlüssel und überträgt den temporären Schlüssel an ein Fahrzeug (300) und eine Servervorrichtung (400). Wenn der temporäre Schlüssel, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, empfangen wird, überträgt eine Parkposition-Bestimmungseinheit (405) Zielpositionsinformationen, die eine Zielparkposition kennzeichnen, und den temporären Schlüssel an das Fahrzeug. Wenn ein Verifizierungsergebnis durch eine Schlüsselverifizierungseinheit (303) wahr ist, erzeugt eine Fahrplanungseinheit (306, 311, 313) einen Fahrplan, der eine Strecke zu der Zielparkposition enthält, basierend auf den Zielpositionsinformationen und überträgt diese den Fahrplan an die Servervorrichtung. Wenn der Fahrplan, der von dem Fahrzeug übertragen wird, empfangen wird, verifiziert eine Planverifizierungseinheit (406), ob der Fahrplan verfügbar ist, und überträgt diese an das Fahrzeug verfügbare Informationen, die kennzeichnen, dass der Fahrplan verfügbar ist, wenn der Fahrplan als verfügbar verifiziert wird. Wenn die verfügbaren Informationen, die von der Servervorrichtung übertragen werden, empfangen werden, führt eine Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit (307) die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs gemäß dem Fahrplan, der durch die Fahrplanungseinheit erzeugt wird, aus.

Description

Querverweis auf eine verwandte Anmeldung
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2019-043673 , die am 11. März 2019 eingereicht wurde, wobei hiermit auf die Offenbarung von dieser Bezug genommen wird.
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Autonomer-Parkservice-Systeme, ein Autonomer-Parkservice-Programm und Speichermedien, von denen jedes einen Parkservice durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung durchführt.
Stand der Technik
Herkömmlicherweise ist hinsichtlich eines Parkservicesystems durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung zum Beispiel eine in Patentdokument 1 beschriebene Technik vorgeschlagen worden. Im Nachfolgenden wird das Parkservicesystem durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung ebenfalls als ein Autonomer-Parkservice-System bezeichnet. In solch einer herkömmlichen Technik wird ein Fahrplan, der durch eine Servervorrichtung, wie beispielsweise einem Managementserver, erzeugt wird, der an dem Parkplatz installiert ist, an das Fahrzeug übertragen. In dieser Konfiguration wird eine Gültigkeit des Fahrplans unter Verwendung eines temporären Schlüssels und eines gültigen Bereichs verifiziert und wird dann die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs durchgeführt.
Literatur aus dem Stand der Technik
Patentliteratur
Patentliteratur 1: JP 2018-041381 A
Zusammenfassung
Als Autonomer-Parkservice-Systeme sind ein System mit in erster Linie einer parkplatzseitigen Einrichtung, die auf der Parkplatzseite gebaut bzw. aufgebaut ist (im Nachfolgenden ebenfalls als ein Parkplatzinfrastruktur-orientiertes System bezeichnet), und ein System mit in erster Linie einer fahrzeugseitigen Einrichtung, wie beispielsweise einem Automobil (im Nachfolgenden ebenfalls als ein Fahrzeuginfrastruktur-orientiertes System bezeichnet), bekannt.
In einem System, das auf die Parkplatzinfrastruktur ausgerichtet ist, ist es erforderlich, dass eine Servervorrichtung an dem Parkplatz installiert wird, und ist es erforderlich, dass Hochpräzisionsmesswertgeber, wie beispielsweise Kameras und Radar, an dem Parkplatz installiert werden. Dies kann eine Einrichtungslast und Kosten auf der Parkplatzseite erhöhen. In einem System, das auf die Parkplatzinfrastruktur ausgerichtet ist, ist es notwendig, eine Vorrichtung an dem Fahrzeug zu montieren, so dass die Vorrichtung Daten zu einer Servervorrichtung, die an dem Parkplatz installiert ist, übertragen und von dieser empfangen und verschiedene Arten von Informationen auf der Fahrzeugseite verifizieren kann.
In einem System, das auf das Fahrzeug ausgerichtet ist, muss zumindest eine Servervorrichtung auf der Parkplatzseite bereitgestellt werden und sind Hochpräzisionsmesswertgeber auf der Parkplatzseite nicht verpflichtend. Deshalb können in dem Fahrzeug-ausgerichteten bzw. Fahrzeug-orientierten System die Einrichtungslast und Kosten auf der Parkplatzseite reduziert werden. In dem Fahrzeug-ausgerichteten System muss das Fahrzeug mit Messwertgebern und Steuerungsvorrichtungen mit höheren Genauigkeiten als denjenigen des Parkplatzinfrastruktur-ausgerichteten bzw. Parkplatzinfrastruktur-orientierten Systems bereitgestellt werden. Diese Messwertgeber und Steuerungsvorrichtungen, die dem Fahrzeug bereitgestellt werden, werden verwendet, um die Autonomes-Fahren-Steuerung durchzuführen. In der Autonomes-Parken-Steuerung können, da es möglich ist, diejenigen Messwertgeber und Steuerungsvorrichtungen zu verwenden, die im Voraus für die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs bereitgestellt sind, die Erhöhung in der Einrichtungslast und den Kosten für ein Implementieren der Autonomer-Parkservice-Funktion auf der Fahrzeugseite signifikant unterdrückt werden.
Wie es oben beschrieben wurde, kann das Fahrzeug-ausgerichtete System die Einrichtungslast und Kosten auf der Fahrzeugseite bzw. Parkplatzseite verglichen mit dem Parkplatzinfrastruktur-ausgerichteten System reduzieren. Das oben beschriebene System in der herkömmlichen Art ist das Parkplatzinfrastruktur-ausgerichtete System und obwohl es möglich ist, eine Gefahrlosigkeit von solch einem System zu verbessern, kann es nicht auf das Fahrzeug-ausgerichtete System angewendet werden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Autonomer-Parkservice-System, ein Autonomer-Parkservice-Programm und ein Speichermedium bereitzustellen, von denen jedes im Stande ist, eine Systemsicherheit zu verbessern.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Autonomer-Parkservice-System, das einen Parkservice durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung ausführt, bereitgestellt. Das Autonomer-Parkservice-System enthält: eine Terminalvorrichtung, ein Fahrzeug und eine Servervorrichtung, die an einem Parkplatz installiert ist. Die Terminalvorrichtung, das Fahrzeug und die Servervorrichtung sind konfiguriert, um Daten zueinander zu übertragen und voneinander zu empfangen. Die Terminalvorrichtung enthält eine Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit und eine Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit. Das Fahrzeug enthält eine Schlüsselverifizierungseinheit, eine Fahrplanungseinheit und eine Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit. Die Servervorrichtung enthält eine Schlüsselanforderung-Erzeugungseinheit, eine Parkposition-Bestimmungseinheit und eine Planverifizierungseinheit.
Die Schlüsselanforderung-Erzeugungseinheit erzeugt eine Temporärer-Schlüssel-Anforderung, die von der Terminalvorrichtung anfordert, einen temporären Schlüssel zu erzeugen, und überträgt die Temporärer-Schlüssel-Anforderung an die Terminalvorrichtung. In Erwiderung auf einen Empfang der Temporärer-Schlüssel-Anforderung, die von der Servervorrichtung übertragen wird, verifiziert die Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit die Temporärer-Schlüssel-Anforderung. Die Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit erzeugt den temporären Schlüssel in Erwiderung darauf, dass ein Verifizierungsergebnis der Temporärer-Schlüssel-Anforderung durch die Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit wahr ist, und überträgt den temporären Schlüssel an das Fahrzeug und die Servervorrichtung. In Erwiderung auf einen Empfang des temporären Schlüssels, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, bestimmt die Parkposition-Bestimmungseinheit eine Zielparkposition des Fahrzeugs und überträgt diese den temporären Schlüssel und die Zielpositionsinformationen, die die bestimmte Zielparkposition kennzeichnen, an das Fahrzeug.
In Erwiderung auf einen Empfang der temporären Schlüssel, die von der Terminalvorrichtung und der Servervorrichtung übertragen werden, verifiziert die Schlüsselverifizierungseinheit den temporären Schlüssel, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, und den temporären Schlüssel, der von der Servervorrichtung übertragen wird. In Erwiderung darauf, dass Verifizierungsergebnisse der temporären Schlüssel durch die Schlüsselverifizierungseinheit wahr sind, erzeugt die Fahrplanungseinheit einen Fahrplan, der eine Strecke zu der Zielparkposition enthält, basierend auf den Zielpositionsinfomationen, und überträgt diese den Fahrplan an die Servervorrichtung. In Erwiderung auf einen Empfang des Fahrplans, der von dem Fahrzeug übertragen wird, verifiziert die Planverifizierungseinheit, ob der Fahrplan verfügbar ist, und überträgt die Planverifizierungseinheit verfügbare Informationen, die kennzeichnen, dass der Fahrplan verfügbar ist, wenn eine Verfügbarkeit des Fahrplans verifiziert wird, an das Fahrzeug. In Erwiderung auf einen Empfang der verfügbaren Informationen, die von der Servervorrichtung übertragen werden, führt die Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs gemäß dem Fahrplan, der durch die Fahrplanungseinheit erzeugt wird, aus.
Wie es oben beschrieben wurde, ist das obige Autonomer-Parkservice-System in erster Linie an das Automobil gebaut und wird der Fahrplan durch die Fahrplanungseinheit des Automobils erzeugt. Die Fahrplanverifizierungseinheit, die in der Servervorrichtung enthalten ist, verifiziert, ob der Fahrplan verfügbar ist oder nicht. In der obigen Konfiguration wird die Gültigkeit des Fahrplans, der in dem Automobil erzeugt wird, durch die Servervorrichtung, die an dem Parkplatz installiert ist, verifiziert. Folglich kann eine Gefahrlosigkeit des Fahrplans garantiert werden. Gemäß der obigen Konfiguration ist es möglich, einen exzellenten Effekt zu erhalten, dass eine Gefahrlosigkeit des Systems, das in erster Linie an das Automobil gebaut ist, verbessert werden kann.
Figurenliste
Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen gemacht wird, noch deutlicher. In den Zeichnungen:

ist 1 ein Diagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Autonomer-Parkservice-Systems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt,
ist 2 ein Diagramm, das eine detaillierte Konfiguration von jedem Teil des Autonomer-Parkservice-Systems gemäß der ersten Ausführungsform schematisch darstellt,
ist 3 ein Diagramm, das teilweise einen Prozess zeigt, der durch jeden Teil in dem autonomen Parkservice gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt wird,
ist 4 ein Diagramm, das teilweise einen Prozess zeigt, der durch jeden Teil in dem autonomen Parkservice gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt wird,
ist 5 ein Diagramm, das ein spezifisches Beispiel zeigt, in dem ein Fahrplan gemäß der ersten Ausführungsform verfügbar ist,
ist 6 ein Diagramm, das ein erstes spezifisches Beispiel zeigt, in dem ein Fahrplan gemäß der ersten Ausführungsform nicht verfügbar ist,
ist 7 ein Diagramm, das ein zweites spezifisches Beispiel zeigt, in dem ein Fahrplan gemäß der ersten Ausführungsform nicht verfügbar ist,
ist 8 ein Diagramm, das ein anderes zweites spezifisches Beispiel zeigt, in dem ein Fahrplan gemäß der ersten Ausführungsform nicht verfügbar ist,
ist 9 ein Diagramm, das ein drittes spezifisches Beispiel zeigt, in dem ein Fahrplan gemäß der ersten Ausführungsform nicht verfügbar ist,
ist 10 ein Diagramm, das ein anderes drittes spezifisches Beispiel zeigt, in dem ein Fahrplan gemäß der ersten Ausführungsform nicht verfügbar ist,
ist 11 ein Diagramm, das ein detaillierte Konfiguration von jedem Teil des Autonomer-Parkservice-Systems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung schematisch darstellt,
ist 12 ein Diagramm, das einen Prozess zeigt, der durch jeden Teil in dem autonomen Parkservice gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird,
ist 13 ein Diagramm, das eine detaillierte Konfiguration von jedem Teil des Autonomer-Parkservice-Systems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung schematisch darstellt, und
ist 14 ein Diagramm, das einen Prozess zeigt, der durch jeden Teil in dem autonomen Parkservice gemäß der dritten Ausführungsform ausgeführt wird, schematisch zeigt.

Beschreibung der Ausführungsformen
Das Folgende wird Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschreiben. In jeder Ausführungsform werden die im Wesentlichen gleichen Komponenten durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet und wird eine Beschreibung von diesen weggelassen.
(Erste Ausführungsform)
Das Folgende wird eine erste Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 bis 10 beschreiben.
(Gesamtkonfiguration eines Autonomer-Parkservice-Systems 100)
Das Autonomer-Parkservice-System 100 der vorliegenden Ausführungsform, das in 1 zu sehen ist, enthält eine Terminalvorrichtung 200, ein Automobil 300, das einem Fahrzeug entspricht, eine Parkplatz-Servervorrichtung 400 und eine Kartenservervorrichtung 500. Das Autonomer-Parkservice-System 100 führt einen Parkservice durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung aus. In der folgenden Beschreibung kann autonomer Parkservice als AVP (autonomous valet parking) abgekürzt werden. Die Terminalvorrichtung 200 hat eine Kommunikationsfunktion und speichert Authentifizierungsinformationen eines Besitzers der Terminalvorrichtung 200. Die Terminalvorrichtung 200 und das Automobil 300 sind konfiguriert, um eine Übertragung und einen Empfang von Daten, das heißt, eine Kommunikation miteinander, zu ermöglichen.
Wie es durch eine gestrichelte Linie in 1 zu sehen ist, können die Terminalvorrichtung 200 und das Automobil 300 konfiguriert sein, um Daten durch zum Beispiel eine Kurzbereich-Drahtloskommunikation zu übertragen und zu empfangen. Alternativ können die Terminalvorrichtung 200 und das Automobil 300 konfiguriert sein, um Daten über ein Netzwerk 600 zu übertragen und zu empfangen. Beispiele des Netzwerks 600 enthalten ein drahtloses LAN (lokales Netzwerk, local area network), ein mobiles Kommunikationsnetzwerk oder dergleichen. Die Terminalvorrichtung 200 und die Parkplatz-Servervorrichtung 400 sind über das Netzwerk 600 miteinander kommunizierbar verbunden. Das Automobil 300 und die Parkplatz-Servervorrichtung 400 sind über das Netzwerk 600 miteinander kommunizierbar verbunden. Wie es oben beschrieben wurde, sind in dem AVP-System 100 die Terminalvorrichtung 200, das Automobil 300 und die Parkplatz-Servervorrichtung 400 so konfiguriert, dass Daten zueinander übertragen und voneinander empfangen werden können.
In der vorliegenden Ausführungsform wird die Terminalvorrichtung 200 durch eine Smartvorrichtung, wie beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Terminal, bereitgestellt. Die Terminalvorrichtung 200 kann durch einen elektronischen Schlüssel eines Automobils bereitgestellt werden. In dieser Konfiguration sind die Authentifikationsinformationen von dem Besitzer in dem elektronischen Schlüssel gespeichert und ist dem elektronischen Schlüssel eine Kommunikationsfunktion hinzugefügt. Das Automobil 300 hat eine Autonomes-Fahren-Funktion. Das Automobil 300 und die Kartenservervorrichtung 500 sind über das Netzwerk kommunizierbar verbunden.
Die Parkplatz-Servervorrichtung 400 ist an einem Parkplatz einer Einrichtung, die einen Parkservice bereitstellt, bereitgestellt. Die Parkplatz-Servervorrichtung 400 kann durch solch eine Einrichtung direkt gemanagt und gesteuert werden oder kann durch eine Parkplatz-Managementfirma, die einen Vertrag mit der Einrichtung geschlossen hat, gemanagt werden. Die Kartenservervorrichtung 500 erlangt Gültiger-Bereich-Informationen, die Informationen über einen gültigen Bereich eines temporären Schlüssels sind, was später beschrieben wird, und überträgt die Gültiger-Bereich-Informationen an das Automobil 300. In der folgenden Beschreibung wird der gültige Bereich ebenfalls als ein gültiges Gebiet bezeichnet und werden die Gültiger-Bereich-Informationen ebenfalls als Gültiges-Gebiet-Informationen bezeichnet. Die Kartenservervorrichtung 500 wird durch eine zuverlässige Drittpartei, zum Beispiel eine Verwaltung, die auf eine Autonomes-Fahren-Steuerung bezogen ist, ein spezialisiertes öffentliches Institut, das für die Standorterfassung verantwortlich ist, und zugehörige Organisationen der Regierungsorganisation bzw. öffentlichen Organisation, wie beispielsweise das Ministerium für Land, Infrastruktur, Transport und Tourismus, gemanagt und gesteuert.
(Detaillierte Konfiguration der Terminalvorrichtung 200)
Ein elektronischer Schlüssel ist in der Terminalvorrichtung 200 gespeichert und das Automobil 300 kann gesteuert werden, um das autonome Fahren auszuführen, indem eine Authentifizierung des von der Terminalvorrichtung 200 übertragenen elektronischen Schlüssels durchgeführt wird. Jedoch kann eine Übertragung des elektronischen Schlüssels an eine externe Vorrichtung oder dergleichen ohne spezifische Beschränkung eine Verringerung in der Sicherheit verursachen.
Folglich erzeugt die Terminalvorrichtung 200 einen temporären Schlüssel Da, der nur dann äquivalent zu dem elektronischen Schlüssel funktioniert, wenn das AVP ausgeführt wird. Mit diesem temporären Schlüssel Da ist es möglich, den Besitzer auf dieselbe Art und Weise wie den elektronischen Schlüssel zu authentifizieren, und kann das Automobil 300 gesteuert werden, um das autonome Fahren unter Verwendung des temporären Schlüssels auszuführen. Jedoch ist der temporäre Schlüssel Da gestaltet, um unter Bedingungen, die verschieden von denjenigen des elektronischen Schlüssels sind, abzulaufen. Zum Beispiel wird, wenn ein vorbestimmter gültiger Zeitabschnitt verstrichen ist oder wenn sich das Automobil 300 aus dem gültigen Bereich heraus fortbewegt, der temporäre Schlüssel ablaufen.
Wie es in 2 zu sehen ist, enthält die Terminalvorrichtung 200 eine Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 201 für ein Übertragen und Empfangen von verschiedenen Daten zu und von einer externen Vorrichtung. Die Terminalvorrichtung 200 enthält eine Speichereinheit 202 für ein Speichern von verschiedenen Daten. Die Terminalvorrichtung 200 enthält als funktionale Blöcke eine Verifizierungseinheit 203, eine Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit 204 und eine Aufhebungsbefehl-Erzeugungseinheit 205. Die Funktionsblöcke sind in einer softwaremäßigen Art und Weise implementiert, dass eine CPU (zentrale Recheneinheit, central processing unit), die in der Terminalvorrichtung 200 enthalten ist, ein Computerprogramm, das in einem nichtvergänglichen greifbaren Speichermedium gespeichert ist, ausführt und einen Prozess entsprechend dem Computerprogramm durchführt. Alternativ kann zumindest ein Teil der funktionalen Blöcke der Terminalvorrichtung in einer hardwaremäßigen Art und Weise implementiert sein.
Wenn die Verifizierungseinheit 203 eine Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db, die von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 201 übertragen wird, empfängt, verifiziert die Verifizierungseinheit 203 die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db. Die Verifizierungseinheit 203 entspricht einer Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit. Der Prozess, der durch die Verifizierungseinheit 203 ausgeführt wird, entspricht einer Schlüsselanforderung-Verifizierungsprozedur. Die Übertragung der Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 wird später beschrieben. Die Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit 204 erzeugt den temporären Schlüssel Da, wenn das Verifizierungsergebnis, das durch die Verifizierungseinheit 203 verifiziert wird, wahr ist.
Des Weiteren überträgt die Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit 204 den erzeugten temporären Schlüssel Da über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 201 an das Automobil 300 und an die Parkplatz-Servervorrichtung 400. Der Prozess, der durch die Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit 204 ausgeführt wird, entspricht einer Temporärer-Schlüssel-Erzeugungsprozedur. Die Aufhebungsbefehl-Erzeugungseinheit 205 erzeugt einen Aufhebungsbefehl Dc, der den temporären Schlüssel Da basierend auf einer vorbestimmten Bedingung mit Gewalt bzw. zwangsweise aufhebt bzw. widerruft, zum Beispiel, wenn der Besitzer eine Aufhebung anfordert. Des Weiteren überträgt die Aufhebungsbefehl-Erzeugungseinheit 205 den erzeugten Aufhebungsbefehl De über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 201 an das Automobil 300.
(Detaillierte Konfiguration des Automobils 300)
Das Automobil 300 enthält eine Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 für ein Übertragen und Empfangen von verschiedenen Daten zu und von einer externen Vorrichtung. Das Automobil 300 enthält eine Speichereinheit 302 für ein Speichern von verschiedenen Daten. Das Automobil 300 enthält als funktionale Blöcke eine Verifizierungseinheit 303, eine Gültiger-Zeitabschnitt-Bestimmungseinheit 304, eine Anforderungserzeugungseinheit 305, eine Fahrplanungseinheit 306, eine Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit 307 und eine Temporärer-Schlüssel-Aufhebungseinheit 308. Die Funktionsblöcke sind in einer softwaremäßigen Art und Weise implementiert, dass eine CPU, die in dem Automobil 300 enthalten ist, ein Computerprogramm, das in einem nichtvergänglichen greifbaren Speichermedium gespeichert ist, ausführt und einen Prozess entsprechend dem Computerprogramm durchführt. Alternativ kann zumindest ein Teil der funktionalen Blöcke des Automobils in einer hardwaremäßigen Art und Weise implementiert sein.
In Erwiderung auf ein Empfangen der temporären Schlüssel Da, die von der Terminalvorrichtung 200 und der Parkplatz-Servervorrichtung 400 übertragen werden, verifiziert die Verifizierungseinheit 303 den bzw. die temporären Schlüssel Da. Die Verifizierungseinheit 303 entspricht einer Schlüsselverifzierungseinheit. Der Prozess, der durch die Verifizierungseinheit 303 ausgeführt wird, entspricht einer Schlüsselverifizierungsprozedur. Die Übertragung des temporären Schlüssels Da von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 wird später beschrieben. Der temporäre Schlüssel Da kann in verschiedenen Verfahren verifiziert werden. Zum Beispiel kann eine Unterschrift dem temporären Schlüssel Da zugeordnet werden und kann die Unterschrift in einem beispielhaften Verifizierungsverfahren verifiziert werden.
Die Gültiger-Zeitabschnitt-Bestimmungseinheit 304 bestimmt einen gültigen Zeitabschnitt des temporären Schlüssels Da, wenn das Verifizierungsergebnis, das durch die Verifizierungseinheit 303 verifiziert wird, wahr ist. Die Anforderungserzeugungseinheit 305 erzeugt eine Bereichsinformationsanforderung Dd, die eine Übertragung von Gültiger-Bereich-Informationen anfordert, und die Anforderungserzeugungseinheit 305 entspricht einer Bereichsanforderung-Erzeugungseinheit. Der Prozess, der durch die Anforderungserzeugungseinheit 305 ausgeführt wird, entspricht einer Bereichsinformationsanforderung-Erzeugungsprozedur. Die Bereichsinformationsanforderung Dd enthält ebenfalls Informationen über eine gegenwärtige Position des Automobils 300. Die Anforderungserzeugungseinheit 305 überträgt die erzeugte Bereichsinformationsanforderung Dd über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 an die Kartenservervorrichtung 500.
Die Fahrplanungseinheit 306 erzeugt einen Fahrplan De, wenn das Verifizierungsergebnis, das durch die Verifizierungseinheit 303 verifiziert wird, wahr ist und der gültige Zeitabschnitt des temporären Schlüssels Da nicht verstrichen ist. Wenn die Fahrplanungseinheit 306 Zielpositionsinformationen Df, die von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 übertragen werden, empfängt, erzeugt die Fahrplanungseinheit 306 einen Fahrplan De basierend auf den Zielpositionsinformationen Df. Der Prozess, der durch die Fahrplanungseinheit 306 ausgeführt wird, entspricht einer Fahrplanungsprozedur. Die Übertragung der Zielpositionsinformationen Df durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 wird später beschrieben. Der Fahrplan De enthält die gegenwärtige Position des Automobils 300, eine Zielparkposition, eine Strecke von der gegenwärtigen Position zu der Zielparkposition, einen Zeitabschnitt eines geraden Fortbewegens, eine Zeit, um nach links oder nach rechts abzubiegen, eine Zeit, um das Automobil 300 rückwärts fortzubewegen, und eine Fortbewegungsgeschwindigkeit entsprechend jeder Fortbewegungsszene.
Wenn die Fahrplanungseinheit 306 Gültiger-Bereich-Informationen Dg, die von der Kartenservervorrichtung 500 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 übertragen werden, empfängt, erzeugt die Fahrplanungseinheit 306 den Fahrplan De unter Berücksichtigung der Gültiger-Bereich-Informationen Dg. Die Übertragung von Gültiger-Bereich-Informationen Dg durch die Kartenservervorrichtung 500 wird später beschrieben. Die Fahrplanungseinheit 306 überträgt den erzeugten Fahrplan De über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 an die Parkplatz-Servervorrichtung 400.
Wenn die Fahrplanungseinheit 306 Korrekturinformationen Dh und die nicht verfügbaren Informationen Di, die von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 übertragen, empfängt, erzeugt die Fahrplanungseinheit 306 den Fahrplan De basierend auf den Korrekturinformationen Dh erneut. Die Übertragung der Korrekturinformationen Dh und der nicht verfügbaren Informationen Di durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 wird später beschrieben. Wenn der Fahrplan De erneut erzeugt wird, überträgt die Fahrplanungseinheit 306 den erneut erzeugten Fahrplan De über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 an die Parkplatz-Servervorrichtung 400.
Wenn die Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit 307 verfügbare Informationen Dj, die von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 übertragen werden, empfängt, führt die Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit 307 eine Autonomes-Fahren-Steuerung gemäß dem Fahrplan De, der durch die Fahrplanungseinheit 306 erzeugt wird, aus. Der Prozess, der durch die Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit 307 ausgeführt wird, entspricht einer Autonomes-Fahren-Steuerungsprozedur. Die Übertragung der verfügbaren Informationen Dj durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 wird später beschrieben. Wenn die Temporärer-Schlüssel-Aufhebungseinheit 308 den Aufhebungsbefehlt Dc, der von der Terminalvorrichtung 200 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 übertragen wird, empfängt, hebt die Temporärer-Schlüssel-Aufhebungseinheit 308 den temporären Schlüssel Da auf bzw. widerruft diesen.
(Detaillierte Konfiguration der Parkplatz-Servervorrichtung 400)
Die Parkplatz-Servervorrichtung 400 enthält eine Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 für ein Übertragen und Empfangen von verschiedenen Daten zu und von einer externen Vorrichtung. Die Parkplatz-Servervorrichtung 400 enthält eine Speichereinheit 402 für ein Speichern von verschiedenen Daten. Die Parkplatz-Servervorrichtung 400 enthält als funktionale Blöcke eine Anforderungserzeugungseinheit 403, eine Unterschrifterzeugungseinheit 404, eine Parkposition-Bestimmungseinheit 405 und eine Fahrplanverifizierungseinheit 406. Die Funktionsblöcke sind in einer softwaremäßigen Art und Weise implementiert, dass eine CPU, die in der Parkplatz-Servervorrichtung 400 enthalten ist, ein Computerprogramm, das in einem nichtvergänglichen greifbaren Speichermedium gespeichert ist, ausführt und einen Prozess entsprechend dem Computerprogramm durchführt. Alternativ kann zumindest ein Teil der funktionalen Blöcke der Parkplatz-Servervorrichtung in einer hardwaremäßigen Art und Weise implementiert sein.
Die Anforderungserzeugungseinheit 403 erzeugt die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db, die die Erzeugung des temporären Schlüssels Da anfordert, und überträgt die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db an die Terminalvorrichtung 200. Die Anforderungserzeugungseinheit 403 entspricht einer Schlüsselanforderung-Erzeugungseinheit. Der Prozess, der durch die Anforderungserzeugungseinheit 403 ausgeführt wird, entspricht einer Schlüsselanforderung-Erzeugungsprozedur. Die Unterschrifterzeugungseinheit 404 teilt eine Unterschrift der Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db, die durch die Anforderungserzeugungseinheit 403 erzeugt wird, zu. Der Grund für ein Zuordnen der Unterschrift ist, um der Terminalvorrichtung 200 zu ermöglichen, eine Authentizität der Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db zu bestimmen. Die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db, der die Unterschrift zugeteilt wird, wird über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 an die Terminalvorrichtung 200 übertragen.
In Erwiderung auf ein Empfangen des temporären Schlüssels Da, der von der Terminalvorrichtung 200 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 übertragen wird, bestimmt die Parkposition-Bestimmungseinheit 405 die Zielparkposition des Automobils 300. Die Parkposition-Bestimmungseinheit 405 überträgt über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 die Zielpositionsinformationen Df, die Informationen über eine spezifizierte Parkposition sind, zusammen mit dem temporären Schlüssel Da an das Automobil 300. Der Prozess, der durch die Parkposition-Bestimmungseinheit 405 ausgeführt wird, entspricht einer Parkposition-Bestimmungsprozedur. Die Zielpositionsinformationen Df enthalten Karteninformationen des Parkplatzes, wobei die Zielparkposition zum Beispiel einem bestimmten Parkraum kennzeichnet.
Wenn die Fahrplanverifizierungseinheit 406 den Fahrplan De, der von dem Automobil 300 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 übertragen wird, empfängt, verifiziert die Fahrplanverifizierungseinheit 406, ob der Fahrplan De verfügbar ist. Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 entspricht einer Planverifizierungseinheit. Wenn der Fahrplan De verfügbar ist, überträgt die Fahrplanverifizierungseinheit 406 die verfügbaren Informationen Dj, die kennzeichnen, dass der Fahrplan De verfügbar ist, über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 an das Automobil 300.
Wenn der Fahrplan De nicht verfügbar ist, erzeugt die Fahrplanverifizierungseinheit 406 die Korrekturinformationen Dh, die eine Korrektur des Fahrplans De erfordern. Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 überträgt die erzeugten Korrekturinformationen Dh und die nicht verfügbaren Informationen Di, die kennzeichnen, dass der Fahrplan De nicht verfügbar ist, über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401 an das Automobil 300. Der Prozess, der durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 ausgeführt wird, entspricht einer Planverifizierungsprozedur.
(Detaillierte Konfiguration der Kartenservervorrichtung 500)
Die Kartenservervorrichtung 500 enthält eine Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 501 für ein Übertragen und Empfangen von verschiedenen Daten zu und von einer externen Vorrichtung. Die Kartenservervorrichtung 500 enthält eine Datenbank 502, die konfiguriert ist, um verschiedene Daten zu speichern. Die Kartenservervorrichtung 500 enthält als einen funktionalen Block eine Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503. Die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 ist in einer softwaremäßigen Art und Weise implementiert, dass eine CPU, die in der Kartenservervorrichtung 500 enthalten ist, ein Computerprogramm, das in einem nichtvergänglichen greifbaren Speichermedium gespeichert ist, ausführt und einen Prozess entsprechend dem Computerprogramm durchführt. Die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 kann in einer hardwaremäßigen Art und Weise implementiert sein.
Die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 erlangt die Gültiger-Bereich-Informationen Dg, die Informationen über den gültigen Bereich des temporären Schlüssels Da sind. Die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 entspricht einer Gültiger-Bereich-Erlangungseinheit. Der gültige Bereich entspricht einem fahrbaren Bereich und einer fahrbaren Distanz, die sich das Automobil 300 unter Verwendung des temporären Schlüssels Da fortbewegen kann. Die Gültiger-Bereich-Informationen entsprechen Fahrbarer-Bereich-Informationen, die Informationen über den fahrbaren Bereich sind. Insbesondere sucht in Erwiderung auf ein Empfangen der Bereichsinformationsanforderung Dd, die von dem Automobil 300 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 501 übertragen wird, die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 verschiedene Daten, die in der Datenbank 502 gespeichert sind, um die Gültiger-Bereich-Informationen Dg zu erlangen. Die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 überträgt die erlangten Gültiger-Bereich-Informationen Dg über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 501 an das Automobil 300.
Die Gültiger-Bereich-Informationen Dg können im Voraus durch zum Beispiel eine zuverlässige Drittpartei vorbereitet werden und sind in der Datenbank 502 gespeichert. Die Gültiger-Bereich-Informationen Dg sind Karteninformationen und speichern Informationen über den gültigen Bereich, innerhalb dessen der temporäre Schlüssel Da in einem gültigen Zustand verwendet werden kann. Zum Beispiel kann einzig ein Bereich, in dem der AVP-Service bereitgestellt werden kann, das heißt, ein Bereich innerhalb des Parkplatzes, als der gültige Bereich festgesetzt werden.
(Spezifisches Verifizierungsverfahren von dem Fahrplan)
Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 der Parkplatz-Servervorrichtung 400 kann das folgende Verfahren als ein spezifisches Verifizierungsverfahren von dem Fahrplan De verwenden. Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 kann bestimmen, dass der Fahrplan De verfügbar ist, wenn eine erste Bedingung, dass das Automobil 300 nicht zu einer Außenseite des Parkplatzes geführt bzw. geleitet wird, erfüllt ist. Wenn der Fahrplan De die erste Bedingung erfüllt, zum Beispiel wird das Automobil 300 nicht zu der Außenseite des Parkplatzes geführt bzw. geleitet, ist es möglich, ein Vorkommen der schlimmsten Situation zu verhindern, in der das Automobil 300 gegen eine Absicht des Anwenders gehackt und zu der Außenseite des Parkplatzes geführt wird und durch eine böswillige Drittpartei gestohlen wird.
Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 kann bestimmen, dass der Fahrplan De verfügbar ist, wenn eine zweite Bedingung, dass das Automobil ordnungsgemäß zu einer korrekten Zielposition geleitet bzw. geführt wird, zusätzlich zu der ersten Bedingung erfüllt ist. Insbesondere kann die zweite Bedingung festgesetzt werden, um erfüllt zu werden, wenn eine Differenz zwischen der Zielposition des Automobils 300 in dem Fahrplan De und der Zielparkposition, die durch die Zielpositionsinformationen Df repräsentiert wird, geringer als ein vorbestimmter Schwellenwertfehler ist. Der vorbestimmte Schwellenwertfehler kann gemäß verschiedenen Leistungsfähigkeiten der Parkplatz-Servervorrichtung 400 festgesetzt werden. Wenn der Fahrplan De die zweite Bedingung erfüllt, ist es möglich, die Parkplatz-Servervorrichtung 400 davon abzuhalten, das Management des Parkraums nachteilig zu beeinflussen.
Als eine dritte Bedingung kann die Fahrplanverifizierungseinheit 406 bestimmen, ob eine Fortbewegungsrichtung des Automobils 300 in dem Fahrplan De mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz übereinstimmt, und zwar zusätzlich zu der ersten Bedingung oder zusätzlich zu der ersten Bedingung und der zweiten Bedingung. Die Fahrplanverifizierungseinheit kann bestimmen, dass der Fahrplan De verfügbar ist, wenn die dritte Bedingung zusätzlich zu der ersten Bedingung erfüllt ist oder die dritte Bedingung zusätzlich zu den ersten und zweiten Bedingungen erfüllt ist. In dem Parkplatz ist es gut möglich, dass sich vielfache Automobile zu derselben Zeit fortbewegen. In dieser Situation wird, wenn sich das Automobil 300 gegen die bestimmte Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz fortbewegt, das Automobil 300 rückwärtsfahren und kann dieses eine Schwierigkeit in der Fortbewegungsgefahrlosigkeit verursachen. Wenn der Fahrplan De die oben genannte dritte Bedingung erfüllt, ist es möglich, die Verschlechterung der Gefahrlosigkeit, die durch das rückwärtige Fortbewegen verursacht wird, zu unterdrücken.
In der dritten Bedingung kann die Bestimmung, dass die tatsächliche Fortbewegungsrichtung mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung übereinstimmt, gemacht werden, wenn generelle Fortbewegungsrichtungen miteinander übereinstimmen. Alternativ kann die Bestimmung, dass die tatsächliche Fortbewegungsrichtung mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung übereinstimmt, gemacht werden, wenn eine detaillierte Fortbewegungsrichtung, das heißt, die Fortbewegungsrichtung des Automobils 300 von dem Fahrplan, exakt mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz übereinstimmt. Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 kann bestimmen, dass der Fahrplan De verfügbar ist, wenn die geplante Fortbewegungsstrecke des Automobils 300 gemäß dem Fahrplan De nicht mit einer Säule in dem Parkplatz oder einem anderen geparkten Automobil kollidiert. Solch eine Bestimmung kann gemäß verschiedener Leistungsfähigkeiten der Parkplatz-Servervorrichtung 400 passend durchgeführt werden.
(Spezifisches Verfahren eines Erzeugens von Korrekturinformationen)
Die Fahrplanverifizierungseinheit 406 der Parkplatz-Servervorrichtung 400 kann irgendeines der folgenden zwei Verfahren als ein spezifisches Verfahren eines Erzeugens der Korrekturinformationen Dh verwenden. Als ein erstes Verfahren eines Erzeugens der Korrekturinformationen kann die Fahrplanverifizierungseinheit als die Korrekturinformationen Dh einen spezifischen Inhalt von einem Teil des Fahrplans De, der korrigiert werden soll, anweisen.
In dem ersten Verfahren können als die Korrekturinformationen Dh Informationen, in denen ein zu korrigierender Teil des Fahrplans De mit einer Lösung zu dem spezifischen Teil korreliert wird, erzeugt werden. Gemäß solch einem ersten Verfahren eines Erzeugens der Korrekturinformationen kann das Automobil 300 den Fahrplan De erneut erzeugen, nachdem der Teil in Schwierigkeiten und das Verfahren für ein Lösen der Schwierigkeiten spezifiziert werden. Deshalb ist es gemäß dem ersten Verfahren eines Erzeugens der Korrekturinformationen möglich, den Fahrplan De, der mit einer kleineren Anzahl an Korrekturen verfügbar ist, erneut zu erzeugen, und ist es möglich, die Verarbeitungslast des Automobils 300 zu reduzieren.
Als ein zweites Verfahren eines Erzeugens der Korrekturinformationen kann die Fahrplanverifizierungseinheit als die Korrekturinformationen Dh eine erneute Erzeugung des Fahrplans De anweisen, da der gegenwärtige Fahrplan De nicht verfügbar ist. Gemäß solch einem zweiten Verfahren eines Erzeugens der Korrekturinformationen muss die Parkplatz-Servervorrichtung 400 nicht ein Verfahren für ein Lösen der Schwierigkeiten spezifizieren und kann die Verarbeitungslast der Parkplatz-Servervorrichtung reduziert werden. Obwohl die Korrektur von dem Verfahren eines Erzeugens des Fahrplans De, das heißt, des Algorithmus, abhängt, wenn der Fahrplan De, der zu derselben Zielposition führt, erzeugt wird, kann eine unterschiedliche Strecke in einem unterschiedlichen Versuch erzeugt werden, ohne immer jedes Mal dieselbe Strecke zu erzeugen.
Wenn der Fahrplan einfach zurückgesetzt wird und von dem Beginn gestartet wird, kann die Schwierigkeit gelöst werden. Wenn die Schwierigkeit durch einen Fehler bzw. Bug eines Programms verursacht wird, ist es möglich, den Fehler bzw. Bug zu lösen, indem der Fahrplan erneut erzeugt wird, und kann ein verfügbarer Fahrplan De ohne Schwierigkeiten bereitgestellt werden. Deshalb kann, wenn der Fahrplan De basierend auf den Korrekturinformationen Dh, die durch das zweite Verfahren erzeugt werden, erneut erzeugt wird, schließlich ein verfügbarer Fahrplan ohne Schwierigkeiten erzeugt werden.
Das Folgende wird eine Funktionsweise der obigen Konfiguration beschreiben. Das Folgende wird einen Prozess, der durch diesen Teil des AVP-Systems ausgeführt wird, mit Bezug auf 3 und 4 beschreiben.
(Prozess von der AVP-Anforderung zu der Temporärer-Schlüssel-Verifizierung)
Das Folgende wird einen Prozess von einer AVP-Anforderung zu einer Temporärer-Schlüssel-Verifizierung mit Bezug auf 3 beschreiben. Wenn der Parkservice durch die Anwenderbetätigung angefordert wird, überträgt die Terminalvorrichtung 200 Anforderungsinformationen Dk, die kennzeichnen, dass der Parkservice durch den Anwender angefordert wird, an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S201.
Die Anforderungsinformationen Dk enthalten Informationen, die bei einer Auswahl eines Parkraums verwendet werden sollen, wie beispielsweise einen Typ des Automobils 300, das mit Parkservice geparkt werden soll (zum Beispiel, ob es eine normale Fahrzeuggröße oder eine kleine Fahrzeuggröße ist), eine Fahrzeughöhe und dergleichen. Wenn die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die Anforderungsinformationen Dk in S401 empfängt, erzeugt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db in S402 und teilt diese der Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db in S403 eine Unterschrift zu. Dann überträgt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db mit Unterschrift an die Terminalvorrichtung 200 in S404.
Wenn die Terminalvorrichtung 200 die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db in S202 empfängt, verifiziert die Terminalvorrichtung 200 in S203 die Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db basierend auf der Unterschrift, die der Temporärer-Schlüssel-Anforderung Db zugeteilt ist. Wenn das Verifizierungsergebnis in S203 wahr ist, erzeugt die Terminalvorrichtung 200 den temporären Schlüssel Da in S204. Dann überträgt die Terminalvorrichtung 200 den temporären Schlüssel Da an das Automobil 300 in S205 und überträgt diese ebenfalls den temporären Schlüssel Da an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S206.
Wenn das Automobil 300 den temporären Schlüssel Da in S301 empfängt, verifiziert das Automobil 300 den temporären Schlüssel Da in S302. In Erwiderung auf ein Empfangen des temporären Schlüssels Da in S405 bestimmt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die Zielparkposition des Automobils 300 in S406. Zu dieser Zeit wählt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 eine passende Zielparkposition gemäß der Verfügbarkeit des Parkraums in dem Parkplatz.
Wenn die Anforderungsinformationen Dk Informationen, wie beispielsweise den Typ des Automobils 300 und die Fahrzeughöhe, enthalten, kann die Parkplatz-Servervorrichtung 400 eine optimale Zielparkposition unter Berücksichtigung dieser Informationen, die in den Anforderungsinformationen enthalten sind, auswählen. Dann überträgt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S407 an das Automobil 300 den temporären Schlüssel Da und die Zielpositionsinformationen Df, die die spezifizierte Zielparkposition kennzeichnen. Wenn das Automobil 300 den temporären Schlüssel Da und die Zielpositionsinformationen Df in S303 empfängt, verifiziert das Automobil 300 den temporären Schlüssel Da in S304.
(Prozess von einer Gültiger-Bereich-Anforderung zu einem autonomen Fahrstart)
Das Folgende wird einen Prozess von einer Gültiger-Bereich-Anforderung zu einem autonomen Fahrstart mit Bezug auf 4 beschreiben. Das Automobil 300 bestimmt den gültigen Zeitabschnitt des temporären Schlüssels Da in S305, wenn die Verifizierungsergebnisse in S302 und S304 wahr sind. Wenn in S305 das Automobil 300 bestimmt, dass der gültige Zeitabschnitt des temporären Schlüssels Da nicht abgelaufen ist, erzeugt das Automobil die Bereichsinformationsanforderung Dd in S306. Dann überträgt das Automobil 300 die Bereichsinformationsanforderung Dd an die Kartenservervorrichtung 500 in S307.
Wenn die Kartenservervorrichtung 500 die Bereichsinformationsanforderung Dd in S501 empfängt, erlangt die Kartenservervorrichtung 500 die Gültiger-Bereich-Informationen Dg, indem verschiedene Daten, die in der Datenbank 502 gespeichert sind, in S502 gesucht werden. Dann überträgt die Kartenservervorrichtung 500 die Gültiger-Bereich-Informationen Dg an das Automobil 300 in S503. Wenn das Automobil 300 die Gültiger-Bereich-Informationen Dg in S308 erlangt, erzeugt das Automobil 300 den Plan De basierend auf den Zielpositionsinformationen Df und den Gültiger-Bereich-Informationen Dg in S309.
In S309 erzeugt das Automobil 300 den Fahrplan De von der gegenwärtigen Position bis zu der Zielparkposition, die durch die Zielpositionsinformationen Df gekennzeichnet ist, unter Berücksichtigung des gültigen Bereichs des temporären Schlüssels Da, der durch die Gültiger-Bereich-Informationen Dg gekennzeichnet ist. Dann überträgt das Automobil 300 den Fahrplatz De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S310. In Erwiderung auf ein Empfangen des Fahrplans De in S408 verifiziert die Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S409, ob der Fahrplan De verfügbar ist.
Wenn die Parkplatz-Servervorrichtung 400 bestimmt, dass der Fahrplan De verfügbar ist, als Folge der Verifizierung in S409, das heißt, wenn das Verifizierungsergebnis verfügbar ist und die Parkplatz-Servervorrichtung Ja in S410 bestimmt, rückt der Prozess zu S411 vor und erzeugt dieser die verfügbaren Informationen Dj in S411. Nachdem S411 ausgeführt ist, rückt der Prozess zu S412 vor. In S412 überträgt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 das Verifizierungsergebnis des Fahrplans De an das Automobil 300. In diesem Fall überträgt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die verfügbaren Informationen Dj als das Verifizierungsergebnis.
Wenn die Parkplatz-Servervorrichtung 400 bestimmt, dass der Fahrplan De nicht verfügbar ist, als Folge der Verifizierung S409, das heißt, wenn das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar ist und die Parkplatz-Servervorrichtung Nein in S410 bestimmt, rückt der Prozess zu S413 vor und erzeugt dieser die nicht verfügbaren Informationen Di in S413. Dann erzeugt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die Korrekturinformationen Dh, die die Informationen sind, die für die Korrektur des Fahrplans De in S414 erforderlich sind. Nachdem S414 ausgeführt ist, rückt der Prozess zu S412 vor. In diesem Fall überträgt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die nicht verfügbaren Informationen Di und die Korrekturinformationen Dh an das Automobil 300 als das Verifizierungsergebnis.
Wenn das Automobil 300 das Verifizierungsergebnis des Fahrplans De in S311 empfängt, bestätigt das Automobil 300 das Verifizierungsergebnis. Wenn das empfangene Verifizierungsergebnis die verfügbaren Informationen Dj ist, das heißt, wenn das Verifizierungsergebnis verfügbar ist und die Bestimmung in S312 Ja ist, rückt das Automobil 300 zu S313 vor und startet dieses eine Autonomes-Fahren-Steuerung gemäß dem Fahrplan De. Wenn das empfangene Verifizierungsergebnis die nicht verfügbaren Informationen Di und die Korrekturinformationen Dh ist, das heißt, wenn das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar ist und die Bestimmung in S312 Nein ist, rückt das Automobil 300 zu S314 vor und erzeugt dieses den Fahrplan De basierend auf den Korrekturinformationen Dh erneut. Nach S314 kehrt der Prozess zu S310 zurück und überträgt das Automobil 300 den erneut erzeugten Fahrplan De erneut an die Parkplatz-Servervorrichtung 400.
(Spezifische Beispiele des Fahrplans)
Das Folgende wird spezifische Beispiele des Fahrplans De mit Bezug auf 5 bis 10 beschreiben. In der folgenden Beschreibung wird eine Einfahrt des Automobils in den Parkplatz beschrieben. In einem Fall einer Ausfahrt aus dem Parkplatz kann eine ähnliche Konfiguration angewendet werden. In 5 bis 10 sind vielfache Parkräume, die durch durchgehende gerade Linien getrennt sind, schematisch dargestellt. Ein Parkraum, der die Zielparkposition kennzeichnet, wird durch ein Referenzsymbol G repräsentiert und eine Schraffur wird auf die Zielparkposition angewendet zw. angelegt.
In 5 bis 10 wird unter der Strecke bzw. den Strecken des Automobils 300, die durch den Fahrplan repräsentiert wird bzw. werden, eine Strecke eines Vorwärtsbewegens durch einen durchgehenden Pfeil repräsentiert und wird eine Strecke eines Rückwärtsbewegens durch einen gestrichelten Pfeil repräsentiert. Des Weiteren wird in 5 bis 10 die bestimmte Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz durch einen konturierten Pfeil repräsentiert. Obwohl vielfache Automobile in 5 bis 10 bzw. 10 gezeichnet sind, wird das Bezugszeichen 300 lediglich den Automobilen, die dem AVP unterworfen sind, unter den vielfachen Automobilen zugeordnet.
(1) Verfügbares Beispiel des Fahrplans
Wie es in 5 zu sehen ist, ist der Fahrplan De1 ein Plan, in dem das Automobil 300 nicht aus dem Parkplatz fährt, und erfüllt dieser die erste Bedingung. Der Fahrplan De1 ist ein Plan zu der Korrekturzielposition G hin und erfüllt die zweite Bedingung. Der Fahrplan De1 ist ein Plan, der mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz übereinstimmt, und erfüllt die dritte Bedingung. Deshalb ist der Fahrplan De1 verfügbar und wird dieser bestimmt, ein geeigneter Plan zu sein. Wenn der Fahrplan De1 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verifiziert wird, ist das Verifizierungsergebnis verfügbar.
(2) Erstes nicht verfügbares Beispiel des Fahrplans
Wie es in 6 zu sehen ist, ist der Fahrplan De2 ein Plan, der das Automobil 300 zu der Ausfahrt E des Parkplatzes führt bzw. leitet, und erfüllt dieser nicht die erste Bedingung. Deshalb ist der Fahrplan De2 nicht verfügbar und wird dieser bestimmt, ein nicht geeigneter Plan zu sein. Wenn der Fahrplan De2 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verifiziert wird, ist das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar. In solch einem ersten nicht verfügbaren Beispiel sind die Positionsinformationen, die für ein Erzeugen des Fahrplans De2 in dem Automobil 300 verwendet werden, aufgrund einer bestimmen Abnormalität inkorrekt. Dieses nicht verfügbare Beispiel kann in einem Fall vorkommen, in dem das Fahrzeug durch eine böswillige Drittpartei absichtlich gehackt wird und der Fahrplan durch die böswillige Drittpartei absichtlich erzeugt oder geändert wird, um das Automobil 300 aus dem Parkplatz zu führen bzw. zu leiten.
(3) Zweites nicht verfügbares Beispiel des Fahrplans
Wie es in 7 zu sehen ist, ist der Fahrplan De3 ein Plan, in dem das Automobil 300 nicht aus dem Parkplatz fährt, und erfüllt dieser die erste Bedingung. Jedoch ist der Fahrplan De3 ein Plan, in dem ein Parkraum, der verschieden von der Korrekturzielposition G ist, als die Zielposition festgesetzt ist. Der Fahrplan De3 ist nicht ein Plan zu der Korrekturzielposition G hin und erfüllt nicht die zweite Bedingung. Die Strecke des Automobils 300 in dem Fahrplan De3 geht nicht nur durch die Durchfahrt, sondern auch durch andere Parkräume hindurch. Folglich ist der Fahrplan De3 nicht ein Plan gemäß der bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz und erfüllt dieser nicht die dritte Bedingung.
Deshalb ist der Fahrplan De3 nicht verfügbar und wird dieser bestimmt, ein nicht geeigneter Plan zu sein. Wenn der Fahrplan De3 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verifiziert wird, ist das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar. Gemäß solch einem nicht verfügbaren Beispiel ist, obwohl das Automobil 300 in dem Parkraum geparkt werden kann, der Parkraum verschieden von dem bestimmten Parkraum. Dies kann das folgende Risiko verursachen.
Es gibt eine Möglichkeit, dass der Raum, in den das Automobil 300 basierend auf dem Fahrplan De3 tatsächlich geparkt wird, nicht zu der tatsächlichen Größe des Automobils 300 passt. Zum Beispiel kann ein normal großes Fahrzeug in einen Parkraum, der für ein kleines Fahrzeug dediziert ist, geparkt werden. Es gibt ebenfalls eine Möglichkeit, dass der Parkraum, in den das Automobil 300 basierend auf dem Fahrplan De3 tatsächlich geparkt wird, bereits durch ein anderes Automobil für ein Parken reserviert worden ist. Wenn solch eine Situation vorkommt, muss die Parkplatz-Servervorrichtung 400 den Managementstatus des Parkplatzes korrigieren, zum Beispiel die Reservierungsinhalte des Parkplatzes ändern, und kann sich die Verarbeitungslast der Parkplatz-Servervorrichtung 400 erhöhen. Basierend auf diesen Gründen sollte der Fahrplan De3 des zweiten nicht verfügbaren Beispiels als nicht verfügbar verifiziert werden.
(4) Anderes zweites nicht verfügbares Beispiels des Fahrplans
Wie es in 8 zu sehen ist, ist der Fahrplan De4 ist ein Plan, in dem das Automobil 300 nicht aus dem Parkplatz fährt, und erfüllt dieser die erste Bedingung. Jedoch ist die Zielposition in dem Fahrplan De4 eine Position, die etwas bzw. ein wenig von der Korrekturzielposition G abweicht. Der Fahrplan De4 ist nicht ein Plan zu der Korrekturzielposition G hin und erfüllt nicht die zweite Bedingung. Deshalb ist der Fahrplan De4 nicht verfügbar und wird dieser bestimmt, ein nicht geeigneter Plan zu sein. Wenn der Fahrplan De4 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verifiziert wird, ist das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar.
In dem anderen zweiten nicht verfügbaren Beispiel des Fahrplans kann gemäß einer Bedingung, dass die Parkplatz-Servervorrichtung 400 ein Hochleistungsfähigkeitsserver ist, die Abweichung zwischen der Korrekturzielposition G, die der bestimmte Parkraum ist, und der Zielposition in dem Fahrplan De4 präzise bestimmt werden, zum Beispiel in Einheiten von 10 cm. In diesem Fall ist die Parkplatz-Servervorrichtung 400 im Stande, Informationen für ein Korrigieren der Abweichung als Korrekturinformationen Dh an das Automobil 300 zu übertragen. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, leicht erneut einen anderen Fahrplan zu erzeugen, der die oben beschriebene Abweichung in dem Automobil 300 beseitigt.
Wenn die Leistungsfähigkeit der Parkplatz-Servervorrichtung 400 niedrig ist und die obige Abweichung durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 nicht präzise verifiziert werden kann, wird das Verifizierungsergebnis des Fahrplans De4 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verfügbar. Dann kann basierend auf dem Fahrplan De4 das Automobil 300 an einer Position geparkt werden, die etwas versetzt von dem bestimmten Parkraum ist. In diesem Fall wird der Parkraum benachbart zu der Position, an der das Automobil 300 tatsächlich geparkt ist, eng. Wenn ein anderes Automobil, das versucht, in dem benachbarten Raum zu parken, der eng wird, detektieren kann, dass der Parkraum zu eng ist, um zu parken, und zwar unter Verwendung eines Messwertgebers, wie beispielsweise einer Kamera, kann ein anderes Automobil von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 anfordern, einen anderen Parkraum bereitzustellen, bei dem das Parken verfügbar ist. Folglich gibt es, wenn das Verifizierungsergebnis des Fahrplans De4 bestimmt wird, verfügbar zu sein, kein Hauptproblem.
(5) Drittes nicht verfügbares Beispiel des Fahrplans
Wie es in 9 zu sehen ist, ist der Fahrplan De5 ein Plan, in dem das Automobil 300 nicht aus dem Parkplatz fährt, und erfüllt dieser die erste Bedingung. Der Fahrplan De5 ist ein Plan zu der Korrekturzielposition G hin und erfüllt die zweite Bedingung. Jedoch ist die Fortbewegungsstrecke des Automobils 300 in dem Fahrplan De5 eine Strecke, die zu einer Linksabbiegung an einem Durchgang führt, bei dem eine Linksabbiegung verboten ist. Folglich ist der Fahrplan De5 nicht ein Plan, der mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz übereinstimmt, und erfüllt dieser nicht die dritte Bedingung. Deshalb ist der Fahrplan De5 nicht verfügbar und wird dieser bestimmt, ein nicht geeigneter Plan zu sein. Wenn der Fahrplan De5 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verifiziert wird, ist das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar.
(6) Anderes drittes nicht verfügbares Beispiel des Fahrplans
Wie es in 10 zu sehen ist, ist der Fahrplan De6 ein Plan, in dem das Automobil 300 nicht aus dem Parkplatz fährt, und erfüllt dieser die erste Bedingung. Der Fahrplan De6 ist ein Plan zu der Korrekturzielposition G hin und erfüllt die zweite Bedingung. Jedoch führt die Fortbewegungsstrecke des Automobils 300 in dem Fahrplan De6 das Automobil 300 dahin, eine sehr nahe Position von dem Parkraum zu passieren und kann das Automobil 300 in Kontakt mit einem anderen Fahrzeug, das in dem Parkraum geparkt ist, kommen. Folglich ist der Fahrplan De6 nicht ein Plan, der mit der bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz übereinstimmt und erfüllt dieser nicht die dritte Bedingung. Deshalb ist der Fahrplan De6 nicht verfügbar und wird dieser bestimmt, ein nicht geeigneter Plan zu sein. Wenn der Fahrplan De6 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verifiziert wird, ist das Verifizierungsergebnis nicht verfügbar.
In einem anderen dritten nicht verfügbaren Beispiel des Fahrplans kann gemäß einer Bedingung, dass die Parkplatz-Servervorrichtung 400 ein Hochleistungsfähigkeitsserver ist, die Parkplatz-Servervorrichtung 400 eine mögliche Kollision zwischen dem eigenen Automobil 300, das sich entlang der Strecke fortbewegt, die basierend auf dem Fahrplan De6 spezifiziert wird, und einem anderen geparkten Automobil oder einer Säule in dem Parkplatz präzise bestimmen. In diesem Fall kann die Parkplatz-Servervorrichtung 400 als die Korrekturinformationen Dh Informationen, die eine Fortbewegungsstrecke kennzeichnen, die solch eine mögliche Kollision mit einem anderen Fahrzeug oder anderen Hindernissen ausreichend vermeiden kann, an das Automobil 300 übertragen. Mit dieser Konfiguration ist es dem Automobil 300 möglich, leicht erneut einen anderen Fahrplan zu erzeugen, der jeglichen möglichen Kontakt mit einem anderen Automobil oder einem Hindernis, wie beispielsweise einer Säule, vermeiden kann.
Wenn die Leistungsfähigkeit der Parkplatz-Servervorrichtung 400 niedrig ist und die obigen Kollision mit einem anderen geparkten Automobil oder einer Säule nicht präzise durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 bestimmt werden kann, wird das Verifizierungsergebnis des Fahrplans De6 durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 verfügbar. Dann wird basierend auf dem Fahrplan De6 das Automobil 300 gesteuert, um das autonome Fahren durchzuführen. In diesem Fall wird das Automobil 300 autonom gefahren, um unter Verwendung eines Messwertgebers, wie beispielsweise einer Kamera oder einem Radar, die bzw. das ursprünglich an dem Automobil 300 montiert ist, eine Kollision mit einem anderen Objekt zu vermeiden, und eine Kollision mit einem anderen Objekt kann vermieden werden. Folglich gibt es, wenn das Verifizierungsergebnis des Fahrplans De6 bestimmt wird, verfügbar zu sein, kein Hauptproblem.
Wie es oben beschrieben wurde, ist das AVP-System 100 der vorliegenden Ausführungsform ein System, das in erster Linie an das Automobil 300 gebaut ist, und wird der Fahrplan De durch die Fahrplanungseinheit 306, die in dem Automobil 300 enthalten ist, erzeugt. Die Fahrplanverifizierungseinheit 406, die in der Parkplatz-Servervorrichtung 400 enthalten ist, verifiziert, ob der Fahrplan De verfügbar ist oder nicht. Das heißt, dass in der obigen Konfiguration die Gültigkeit des Fahrplans De, der auf der Seite des Automobils 300 erzeugt wird, durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 verifiziert wird, wodurch die Gefahrlosigkeit des Fahrplans De garantiert wird. Deshalb ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich, einen exzellenten Effekt zu erhalten, dass die Gefahrlosigkeit des Systems, das in erster Linie an das Automobil 300 gebaut ist, verbessert werden kann.
In Folge eines Verifizierens des Fahrplans De, das heißt, wenn der Fahrplan De aufgrund eines bestimmten Problems nicht verfügbar ist, erzeugt die Fahrplanverifizierungseinheit 406 der Parkplatz-Servervorrichtung 400 Korrekturinformationen Dh, die die Korrektur des Fahrplans De kennzeichnen. Dann überträgt die Fahrplanverifizierungseinheit 406 die nicht verfügbaren Informationen Di, die kennzeichnen, dass der Fahrplan De nicht verfügbar ist, zusammen mit den Korrekturinformationen Dh an das Automobil 300. Wenn die Fahrplanungseinheit 306 des Automobils 300 die Korrekturinformationen Dh und die nicht verfügbaren Informationen Di, die von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 übertragen werden, empfängt, erzeugt die Fahrplanungseinheit 306 erneut den Fahrplan De basierend auf den Korrekturinformationen Dh und überträgt diese den erneut erzeugten Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400.
Der Fahrplan De, der durch das Automobil 300 erzeugt wird, kann nicht immer präzise zu der tatsächlichen Situation des Parkplatzes passen, da sich die Situation des Parkplatzes von Moment zu Moment ändern kann. In einigen Fällen kann der Fahrplan De nicht passend für die Situation des Parkplatzes sein. Die Parkplatz-Servervorrichtung 400 wird hochwahrscheinlich die tatsächliche Situation des Parkplatzes erhalten. Deshalb kann, wie es oben beschrieben wurde, die Parkplatz-Servervorrichtung 400 die Korrekturinformationen Dh, die passende Inhalte haben, an das Automobil 300 übertragen und kann in Folge dessen das Automobil 300 leicht erneut einen passenden Fahrplan De basierend auf den Korrekturinformationen Dh erzeugen. Wenn das Automobil 300 die nicht verfügbaren Informationen Di von der Parkplatz-Servervorrichtung empfängt, wird eine Autonomes-Fahren-Steuerung basierend auf einem nicht geeigneten Fahrplan De, der zu dieser Zeit erzeugt wird, verboten. Diese Konfiguration kann eine Gefahrlosigkeit des Systems sicherstellen.
Das AVP-System 100 der vorliegenden Ausführungsform enthält die Kartenservervorrichtung 500 und die Kartenservervorrichtung 500 enthält die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503, die Gültiger-Bereich-Informationen Dg erlangt, die Informationen über den gültigen Bereich des temporären Schlüssels Da kennzeichnen. Wenn die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 die Bereichsinformationsanforderung Dd, die von der Anforderungserzeugungseinheit 305 des Automobils 300 übertragen wird, empfängt, erlangt die Gültiger-Bereich-Informationsabrufeinheit 503 die Gültiger-Bereich-Informationen Dg und überträgt diese die erlangten Gültiger-Bereich-Informationen Dg an das Automobil 300. Wenn die Fahrplanungseinheit 306 des Automobils 300 die Gültiger-Bereich-Informationen Dg empfängt, erzeugt die Fahrplanungseinheit 306 den Fahrplan De unter Berücksichtigung der Gültiger-Bereich-Informationen Dg. Mit dieser Konfiguration ist es für den Fahrplan De, der durch das Automobil 300 erzeugt wird, möglich, ein Vorkommen eines Problems zu reduzieren, zum Beispiel eine Erzeugung eines Fahrplans, der eine Strecke aus dem Parkplatz heraus enthält.
(Zweite Ausführungsform)
Das Folgende wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 11 und 12 beschreiben.
Wie es in 11 dargestellt ist, enthält verglichen mit dem Automobil 300 der ersten Ausführungsform, das in 2 zu sehen ist, das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform des Weiteren eine Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 und eine Objektdetektionseinheit 310 und enthält dieses eine Fahrplanungseinheit 311 anstelle der Fahrplanungseinheit 306 der ersten Ausführungsform.
Die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 detektiert Änderungen in einer Umgebung um das Automobil 300. Die Objektdetektionseinheit 310 detektiert ein Objekt, das um das Automobil 300 existiert, basierend auf Detektionssignalen, die von verschiedenen Messwertgebern übertragen werden, die an dem Automobil 300 montiert sind, um eine Autonomes-Fahren-Steuerung auszuführen. Zum Beispiel enthalten die Messwertgeber eine Kamera, ein Radar oder dergleichen. Wenn die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 unter Verwendung der Objektdetektionseinheit 310 ein Objekt (zum Beispiel einen Fußgänger, ein Hindernis, ein fallendes Objekt etc.), das das Fortbewegen des Automobils 300 behindern kann, detektiert und das Objekt nicht in den Karteninformationen des Parkplatzes enthalten ist, bestimmt die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309, dass sich die Umgebung um das Automobil geändert hat. Der Prozess, der durch die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 ausgeführt wird, entspricht einer Umgebungsänderung-Detektionsprozedur.
Die Fahrplanungseinheit 311 gemäß der vorliegenden Ausführungsform hat die folgenden Funktionen zusätzlich zu den Funktionen der Fahrplanungseinheit 306, die in der ersten Ausführungsform beschrieben sind. Wenn die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 eine Änderung in der Umgebung detektiert, bestimmt die Fahrplanungseinheit 311, ob es notwendig ist, den Fahrplan De basierend auf dem Inhalt der detektierten Umgebungsänderung zu aktualisieren. Wenn die Fahrplanungseinheit 311 bestimmt, dass die Aktualisierung notwendig ist, wird der Fahrplan De erneut erzeugt und wird der erneut erzeugte Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 übertragen. Zum Beispiel erzeugt, wenn ein Objekt, wie beispielsweise ein Hindernis, in einer geplanten Route des Automobils 300 gemäß dem gegenwärtigen Fahrplan De detektiert wird, die Fahrplanungseinheit 311 den Fahrplan De erneut, so dass der Fahrplan De geändert wird, um das Objekt zu vermeiden.
Das Folgende wird eine Funktionsweise der obigen Konfiguration beschreiben.
Wie es in 12 zu sehen ist, startet das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform eine Autonomes-Fahren-Steuerung gemäß dem Fahrplan De in S313 und rückt dieses dann zu S315 vor. In S315 bestimmt das Automobil 300, ob eine Änderung in der es umgebenden Umgebung detektiert wird. Wenn eine Änderung in der Umgebung detektiert wird, bestimmt der Prozess „Ja“ in S315 und rückt dieser zu S316 vor. Das Automobil 300 aktiviert einen temporären Stopp in S316.
Der temporäre Stopp des Automobils 300 kann durch die Autonomes-Fahren-Steuerung 307 aktiviert werden. In S317 bestimmt das Automobil 300, ob es notwendig ist, den Fahrplan De basierend auf dem Inhalt der detektierten Änderung in der Umgebung zu aktualisieren. Wenn das Automobil 300 bestimmt, dass die Aktualisierung notwendig ist, wird der Fahrplan De unter Berücksichtigung der Umgebungsänderungsinformationen, die den Inhalt der Umgebungsänderung kennzeichnen, erneut erzeugt. Nach S317 kehrt der Prozess zu S310 zurück und überträgt das Automobil 300 den erneut erzeugten Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400.
Wie es oben beschrieben wurde, enthält das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309, die Änderungen in der Umgebung um das Automobil 300 herum detektiert. Das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform enthält die Objektdetektionseinheit 310, die ein Objekt detektiert, das um das Automobil 300 herum existiert. In der vorliegenden Ausführungsform erzeugt, wenn die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 eine Änderung in der Umgebung detektiert, die Fahrplanungseinheit 311 den Fahrplan De basierend auf dem Inhalt der detektierten Änderung in der Umgebung erneut und wird der erneut erzeugte Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 übertragen.
Gemäß der obigen Konfiguration wird, nachdem die Autonomes-Fahren-Steuerung basierend auf dem erzeugten Fahrplan De gestartet wird, wenn ein Objekt, das das Fortbewegen des Automobils 300 behindert, detektiert wird, das heißt, sich die Umgebung in dem Parkplatz geändert hat, der Fahrplan De entsprechend der Umgebungsänderung erneut erzeugt und kann die Autonomes-Fahren-Steuerung entsprechend der Umgebungsänderung in dem Parkplatz kontinuierlich durchgeführt werden. In dieser Konfiguration wird das Automobil 300 gesteuert, um einen temporären Stoppzustand beizubehalten, bis der Fahrplan De erneut erzeugt ist, und wird der erneut erzeugte Fahrplan De durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 der Parkplatz-Servervorrichtung 400 bestimmt, geeignet zu sein. Folglich kann eine Fortbewegungssteuerung-Gefahrlosigkeit sichergestellt werden.
(Dritte Ausführungsform)
Das Folgende wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 13 und 14 beschreiben.
Wie es in 13 zu sehen ist, enthält die Parkplatz-Servervorrichtung 400 der vorliegenden Ausführungsform des Weiteren eine Notstoppeinheit 407 verglichen mit der Parkplatz-Servervorrichtung 400 der ersten Ausführungsform, die in 2 zu sehen ist. Das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform enthält des Weiteren eine Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 verglichen mit dem Automobil 300 der ersten Ausführungsform, das in 2 zu sehen ist, und enthält eine Fahrplanungseinheit 313 anstelle der Fahrplanungseinheit 306 der ersten Ausführungsform.
Die Notstoppeinheit 407 überträgt ein Notstoppsignal, das einen Notstopp an alle der Automobile anweist, wobei das betroffene Automobil 300 enthalten ist, das sich in dem Parkplatz fortbewegen, über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 401. Das Notstoppsignal kann durch ein Ereignis getriggert bzw. ausgelöst werden, in dem das Automobil das AVP nicht normal ausführen kann. Zum Beispiel kann das Ereignis ein Vorkommen einer Katastrophe, eine Detektion eines Fußgängerzutritts in einen Bereich, in den ein Zutritt bzw. Betreten von Fußgängern verboten ist, ein Stoppen der Leistungszufuhr an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 oder dergleichen enthalten.
Nachdem das Notstoppsignal übertragen ist, überträgt die Notstoppeinheit 407 ein Fortbewegungsberechtigungssignal für ein Abbrechen bzw. Aufheben des Notstopps der Automobile über die Daten-Empfang-Übertragung-Einheit 401, wenn das Ereignis, das den Notstopp getriggert bzw. ausgelöst hat, sichergestellt wird bzw. beendet ist. Das Fortbewegungsberechtigungssignal enthält ebenfalls Informationen über eine Änderung in der parkplatzseitigen Umgebung vor und nach dem Notstopp. Der Prozess, der durch die Notstoppeinheit 407 ausgeführt wird, entspricht einer Notstoppprozedur. Wie es oben beschrieben wurde, wird in der vorliegenden Ausführungsform die Übertragung des Notstoppsignals und des Fortbewegungsberechtigungssignals durch das System des Parkplatzes automatisch bestimmt. Alternativ kann die Übertragung des Notstoppsignals und des Fortbewegungssignals durch eine verantwortliche Person des Parkplatzes bestimmt und ausgeführt werden.
Die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 detektiert eine Änderung in der Umgebung um das Automobil 300 herum, in ähnlicher Weise wie die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 309 der zweiten Ausführungsform. In der vorliegenden Ausführungsform bestimmt, wenn die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 das Notstoppsignal, das von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 über die Daten-Übertragung-Empfang-Einheit 301 übertragen wird, empfängt, die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 ein Vorkommen einer Umgebungsänderung. Der Prozess, der durch die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 ausgeführt wird, entspricht einer Umgebungsänderung-Detektionsprozedur. In ähnlicher Weise wie die Fahrplanungseinheit 311 in der zweiten Ausführungsform bestimmt, wenn die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 eine Änderung in der Umgebung detektiert, die Fahrplanungseinheit 313 in der vorliegenden Ausführungsform, ob es notwendig ist, den Fahrplan De basierend auf dem Inhalt der detektierten Umgebungsänderung zu aktualisieren. Wenn die Fahrplanungseinheit 313 bestimmt, dass die Aktualisierung notwendig ist, wird der Fahrplan De erneut erzeugt und wird der erneut erzeugte Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 übertragen.
Das Folgende wird eine Funktionsweise der obigen Konfiguration beschreiben.
Wie es 14 zu sehen ist, überträgt in Erwiderung darauf, dass der oben beschriebene Trigger bzw. Auslöser aktiviert wird, die Parkplatz-Servervorrichtung 400 der vorliegenden Ausführungsform das Notstoppsignal an das Automobil 300 in S415. Nachdem das Notstoppsignal übertragen ist, überträgt die Parkplatz-Servervorrichtung 400 das Fortbewegungsberechtigungssignal an das Automobil 300 in S416 in Erwiderung darauf, dass das Ereignis, das den Notstopp ausgelöst hatte, sichergestellt wird bzw. beendet ist. Nachdem die Autonomes-Fahren-Steuerung gemäß dem Fahrplan De in S313 gestartet ist, rückt das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform zu S319 vor, und zwar in Erwiderung auf einen Empfang des Notstoppsignals, das von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S318 übertragen wird. Das Automobil 300 macht einen temporären Stopp in S319.
Wenn das Automobil 300 das Fortbewegungsberechtigungssignal, das von der Parkplatz-Servervorrichtung 400 in S320 übertragen wird, empfängt, rückt das Automobil 300 zu S321 vor. In S321 bestimmt das Automobil 300, ob der Fahrplan De basierend auf dem Inhalt der detektierten Umgebungsänderung in dem Parkplatz und der Umgebungsänderung des Parkplatzes vor und nach dem Notstopp zu aktualisieren ist. Im Nachfolgendem ist die Umgebungsänderung des Parkplatzes vor und nach dem Notstopp in dem Fortbewegungsberechtigungssignal enthalten. Wenn das Automobil 300 bestimmt, dass es notwendig ist, den Fahrplan De zu aktualisieren, erzeugt das Automobil 300 in S322 erneut den Fahrplan De unter Berücksichtigung der Umgebungsänderungsinformationen. Nach S322 kehrt der Prozess zu S310 zurück und überträgt das Automobil 300 den erneut erzeugten Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400.
Wie es oben beschrieben wurde, enthält die Parkplatz-Servervorrichtung 400 der vorliegenden Ausführungsform die Notstoppeinheit 407, die das Notstoppsignal an das Automobil 300 überträgt. Hierin steuert das Notsignal all die Automobile bei dem Parken, um einen Notstopp zu machen. Das Automobil 300 der vorliegenden Ausführungsform wird mit einer Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 bereitgestellt. Die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 detektiert eine Änderung in der Umgebung um das Automobil 300 herum und bestimmt, dass die sich die Umgebung geändert hat, wenn das Notstoppsignal, das von der Parkplatz-Servervorrichtung übertragen wird, empfangen wird. In der vorliegenden Ausführungsform erzeugt, wenn die Umgebungsänderung-Detektionseinheit 312 eine Änderung in der Umgebung detektiert, die Fahrplanungseinheit 313 erneut den Fahrplan De basierend auf dem Inhalt der detektierten Änderung in der Umgebung und wird der erneut erzeugte Fahrplan De an die Parkplatz-Servervorrichtung 400 übertragen.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform überträgt, nachdem die Autonomes-Fahren-Steuerung basierend auf dem erzeugten Fahrplan De gestartet ist, und zwar in Erwiderung auf einer Vorkommen eines Ereignisses, in dem das AVP nicht normal ausgeführt werden kann, die Parkplatz-Servervorrichtung 400 das Notstoppsignal an all die Automobile in bzw. auf dem Parkplatz. Wenn das Notstoppsignal ausgegeben wird, erzeugt das Automobil erneut den Fahrplan De entsprechend der Umgebungsänderung in bzw. auf dem Parkplatz vor und nach dem Notstopp. Folglich kann die Autonomes-Fahren-Steuerung entsprechend der Umgebungsänderung in bzw. auf dem Parkplatz kontinuierlich durchgeführt werden. In dieser Konfiguration wird das Automobil 300 gesteuert, um einen temporären Stoppzustand beizubehalten, bis der Fahrplan De erneut erzeugt wird und der erneut erzeugte Fahrplan De durch die Fahrplanverifizierungseinheit 406 der Parkplatz-Servervorrichtung 400 bestimmt wird, geeignet zu sein. Folglich kann eine Fortbewegungssteuerung-Gefahrlosigkeit sichergestellt werden.
(Andere Ausführungsformen)
Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die Ausführungsformen, die oben beschrieben worden sind und in den Zeichnungen dargestellt sind, beschränkt, sondern kann beliebig modifiziert, kombiniert oder erweitert werden, ohne von dem Sinn der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Zahlenwerte und dergleichen, die in jeder der obigen Ausführungsformen zu sehen sind, sind lediglich Beispiele und die vorliegende Offenbarung ist nicht auf diese beschränkt.
Wie es in jeder der obigen Ausführungsformen beschrieben wurde, kann das Automobil 300 den Fahrplan De sicher erzeugen, der dem Automobil 300 basierend auf den Karteninformationen um den Parkplatz, die durch die Kartenservervorrichtung 500 bereitgestellt werden, und den Gültiger-Bereich-Informationen Dg, die den gültigen Bereich innerhalb des Parkplatzes und außerhalb des Parkplatzes kennzeichnen, verbietet, aus dem Parkplatz herauszufahren. Als ein anderes Beispiel kann das AVP-System 100 konfiguriert sein, um die Kartenservervorrichtung 500 nicht zu enthalten. In dieser Konfiguration kann die Fahrplanungseinheit 306, 311, 313 des Automobils 300 den Fahrplan De basierend auf den Parkplatz-Karteninformationen, die durch die Parkplatz-Servervorrichtung 400 bereitgestellt werden, erzeugen. In dieser Konfiguration kann das Automobil 300 den Fahrplan De sicher erzeugen, der dem Automobil 300 verbietet, aus dem Parkplatz herauszufahren.
Obwohl die vorliegende Offenbarung mit Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben worden ist, wird es davon ausgegangen, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf solche beispielhafte Ausführungsformen und Strukturen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung umfasst verschiedene Modifikationen und Variationen innerhalb des Geltungsbereichs von Äquivalenten. Zusätzlich sind verschiedene Kombinationen und Konfigurationen sowie andere Kombinationen und Konfigurationen, die lediglich ein Element, mehr oder weniger als dieses enthalten, in des Geltungsbereichs und Sinnes der vorliegenden Offenbarung.
Die Steuerungseinrichtung und das Verfahren von dieser, die in der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind, werden durch einen dedizierten Computer implementiert, der bereitgestellt wird, indem ein Prozessor und ein Speicher, der programmiert ist, um eine oder mehrere Funktionen auszuführen, die durch ein Computerprogramm verkörpert werden, konfiguriert werden. Alternativ können die in der vorliegenden Offenbarung beschriebene Steuerungsschaltung und das Verfahren von dieser durch einen dedizierten Computer realisiert werden, der als ein Prozessor mit einer oder mehreren dedizierten Hardwarelogikschaltungen konfiguriert ist. Alternativ können die Steuerungseinrichtung und das Verfahren, die in der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind, durch einen oder mehrere Spezieller-Zweck-Computer implementiert werden, der als eine Kombination aus einem Prozessor und einem Speicher, die programmiert sind, um eine oder mehrere Funktionen durchzuführen, und einem Prozessor, der mit einer oder mehreren Hardwarelogikschaltungen konfiguriert ist, konfiguriert ist. Des Weiteren kann das Computerprogramm in einem computerlesbaren nichtvergänglichen greifbaren Speichermedium als Anweisungen, die durch einen Computer ausgeführt werden, gespeichert werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2019043673 [0001]
JP 2018041381 A [0004]

Claims

Autonomer-Parkservice-System, das einen Parkservice durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung ausführt, wobei das Autonomer-Parkservice-System aufweist: eine Terminalvorrichtung (200), ein Fahrzeug (300), und eine Servervorrichtung (400), die an einem Parkplatz installiert ist, wobei die Terminalvorrichtung, das Fahrzeug und die Servervorrichtung konfiguriert sind, um Daten zu- und voneinander zu übertragen und zu empfangen, die Terminalvorrichtung eine Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit (203) und eine Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit (204) enthält, das Fahrzeug eine Schlüsselverifizierungseinheit (303), eine Fahrplanungseinheit (306, 311, 313) und eine Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit (307) enthält, die Servervorrichtung eine Schlüsselanforderung-Erzeugungseinheit (403), eine Parkposition-Bestimmungseinheit (405) und eine Planverifizierungseinheit (406) enthält, die Schlüsselanforderung-Erzeugungseinheit eine Temporärer-Schlüssel-Anforderung erzeugt, die von der Terminalvorrichtung anfordert, einen temporären Schlüssel zu erzeugen, und die Temporärer-Schlüssel-Anforderung an die Terminalvorrichtung überträgt, in Erwiderung auf einen Empfang der Temporärer-Schlüssel-Anforderung, die von der Servervorrichtung übertragen wird, die Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit die Temporärer-Schlüssel-Anforderung verifiziert, die Temporärer-Schlüssel-Erzeugungseinheit den temporären Schlüssel in Erwiderung auf ein Verifizierungsergebnis der Temporärer-Schlüssel-Anforderung durch die Schlüsselanforderung-Verifizierungseinheit als wahr erzeugt und den temporären Schlüssel an das Fahrzeug und die Servervorrichtung überträgt, in Erwiderung auf einen Empfang des temporären Schlüssels, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, die Parkposition-Bestimmungseinheit eine Zielparkposition des Fahrzeugs bestimmt und an das Fahrzeug den temporären Schlüssel und die Zielpositionsinformationen, die die bestimmte Zielparkposition kennzeichnen, überträgt, in Erwiderung auf einen Empfang der temporären Schlüssel, die von der Terminalvorrichtung und der Servervorrichtung übertragen werden, die Schlüsselverifizierungseinheit den temporären Schlüssel, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, und den temporären Schlüssel, der von der Servervorrichtung übertragen wird, verifiziert, in Erwiderung auf Verifizierungsergebnisse der temporären Schlüssel durch die Schlüsselverifizierungseinheit als wahr die Fahrplanungseinheit einen Fahrplan, der eine Strecke zu der Zielparkposition enthält, basierend auf den Zielpositionsinformationen erzeugt und den Fahrplan an die Servervorrichtung überträgt, in Erwiderung auf einen Empfang des Fahrplans, der von dem Fahrzeug übertragen wird, die Planverifizierungseinheit verifiziert, ob der Fahrplan verfügbar ist, und die Planverifizierungseinheit an das Fahrzeug verfügbare Informationen überträgt, die kennzeichnen, dass der Fahrplan verfügbar ist, wenn der Fahrplan als verfügbar verifiziert wird, und in Erwiderung auf einen Empfang der verfügbaren Informationen, die von der Servervorrichtung übertragen werden, die Autonomes-Fahren-Steuerungseinheit die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs gemäß dem Fahrplan, der durch die Fahrplanungseinheit erzeugt wird, ausführt.
Autonomer-Parkservice-System gemäß Anspruch 1, wobei die Planverifizierungseinheit Korrekturinformationen, die eine Korrektur des Fahrplans anweisen, wenn der Fahrplan als nicht verfügbar verifiziert wird, erzeugt und an das Fahrzeug nicht verfügbare Informationen, die kennzeichnen, dass der Fahrplan nicht verfügbar ist, zusammen mit den Korrekturinformationen überträgt, und wenn die Fahrplanungseinheit die Korrekturinformationen und die nicht verfügbaren Informationen, die von der Servervorrichtung übertragen werden, empfängt, die Fahrplanungseinheit den Fahrplan basierend auf den Korrekturinformationen erneut erzeugt und den erneut erzeugten Fahrplan an die Servervorrichtung überträgt.
Autonomer-Parkservice-System gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrzeug des Weiteren eine Umgebungsänderung-Detektionseinheit (309, 312) enthält, die eine Änderung in einer Umgebung um das Fahrzeug herum detektiert, und in Erwiderung darauf, dass die Umgebungsänderung-Detektionseinheit die Änderung in der Umgebung detektiert, die Fahrplanungseinheit (311, 313) den Fahrplan basierend auf einem Inhalt der detektierten Änderung in der Umgebung erneut erzeugt und den erneut erzeugten Fahrplan an die Servervorrichtung überträgt.
Autonomer-Parkservice-System gemäß Anspruch 3, wobei das Fahrzeug des Weiteren eine Objektdetektionseinheit (310) enthält, die ein Objekt detektiert, das um das Fahrzeug existiert, die Zielpositionsinformationen, die von der Parkposition-Bestimmungseinheit übertragen werden, Karteninformationen des Parkplatzes enthalten, und die Umgebungsänderung-Detektionseinheit (309) die Änderung in der Umgebung in Erwiderung darauf bestimmt, dass die Objektdetektionseinheit ein Vorhandensein eines Objekts detektiert, das ein Fortbewegen des Fahrzeugs behindert und nicht in den Karteninformationen des Parkplatzes enthalten ist.
Autonomer-Parkservice-System gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Servervorrichtung des Weiteren eine Notstoppeinheit (407) enthält, die an das Fahrzeug ein Notstoppsignal überträgt, das einen Notstopp in dem Parkplatz anweist, und In Erwiderung auf einen Empfang des Notstoppsignals von der Servervorrichtung die Umgebungsänderung-Detektionseinheit (312) das Notstoppsignal als die Änderung in der Umgebung bestimmt.
Autonomer-Parkservice-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Planverifizierungseinheit den Fahrplan gemäß einer ersten Bedingung, dass der Fahrplan das Fahrzeug nicht zu der Außenseite des Parkplatzes hin führt, als verfügbar verifiziert.
Autonomer-Parkservice-System gemäß Anspruch 6, wobei die Planverifizierungseinheit den Fahrplan gemäß einer zweiten Bedingung, dass eine Differenz zwischen einer Zielposition des Fahrplans, die durch das Fahrzeug festgesetzt wird, und der Zielparkposition, die durch die Parkposition-Bestimmungseinheit der Servervorrichtung bestimmt wird, kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, als verfügbar verifiziert.
Autonomer-Parkservice-System gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei die Planverifizierungseinheit den Fahrplan gemäß einer dritten Bedingung, dass eine Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs, die in dem Fahrplan definiert ist, mit einer bestimmten Fortbewegungsrichtung in dem Parkplatz übereinstimmt, als verfügbar verifiziert.
Autonomer-Parkservice-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, das des Weiteren aufweist eine Kartenservervorrichtung, wobei die Kartenservervorrichtung eine Gültiger-Bereich-Erlangungseinheit (503) enthält, die Gültiger-Bereich-Informationen erlangt, die einen gültigen Bereich des temporären Schlüssels kennzeichnen, das Fahrzeug des Weiteren eine Bereichsanforderung-Erzeugungseinheit (305) enthält, die Bereichsanforderung-Erzeugungseinheit eine Bereichsinformationsanforderung, die von der Kartenservervorrichtung anfordert, die Gültiger-Bereich-Informationen zu übertragen, erzeugt und die Bereichsinformationsanforderung an die Kartenservervorrichtung überträgt, in Erwiderung auf einen Empfang der Bereichsinformationsanforderung, die von dem Fahrzeug übertragen wird, die Gültiger-Bereich-Erlangungseinheit die Gültiger-Bereich-Informationen erlangt und die Gültiger-Bereich-Informationen an das Fahrzeug überträgt, und in Erwiderung auf einen Empfang der Gültiger-Bereich-Informationen die Fahrplanungseinheit den Fahrplan unter Berücksichtigung der Gültiger-Bereich-Informationen erzeugt.
Autonomer-Parkservice-Programm, das durch eine Terminalvorrichtung, ein Fahrzeug und eine Servervorrichtung, die an einem Parkplatz installiert ist, ausgeführt wird, um einen Parkservice durch eine Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, wobei die Terminalvorrichtung, das Fahrzeug und die Servervorrichtung konfiguriert sind, um Daten zu- und voneinander zu übertragen und zu empfangen, das Autonomer-Parkservice-Programm Anweisungen aufweist für: ein Ausführen durch die Terminalvorrichtung einer Schlüsselanforderung-Verifizierungsprozedur und einer Temporärer-Schlüssel-Erzeugungsprozedur, ein Ausführen durch das Fahrzeug einer Schlüsselverifizierungsprozedur, einer Fahrplanungsprozedur und einer Autonomes-Fahren-Steuerungsprozedur, und ein Ausführen durch die Servervorrichtung einer Schlüsselanforderung-Erzeugungsprozedur, einer Parkposition-Bestimmungsprozedur und einer Planverifizierungsprozedur, wobei in der Schlüsselanforderung-Erzeugungsprozedur die Servervorrichtung eine Temporärer-Schlüssel-Anforderung erzeugt, die von der Terminalvorrichtung anfordert, einen temporären Schlüssel zu erzeugen, und die Temporärer-Schlüssel-Anforderung an die Terminalvorrichtung überträgt, in der Schlüsselanforderung-Verifizierungsprozedur die Terminalvorrichtung die Temporärer-Schlüssel-Anforderung in Erwiderung auf einen Empfang der Temporärer-Schlüssel-Anforderung, die von der Servervorrichtung übertragen wird, verifiziert, in der Temporärer-Schlüssel-Erzeugungsprozedur die Terminalvorrichtung einen temporären Schlüssel in Erwiderung auf ein Verifizierungsergebnis der Temporärer-Schlüssel-Anforderung als wahr erzeugt und den temporären Schlüssel an das Fahrzeug und die Servervorrichtung überträgt, in der Parkposition-Bestimmungsprozedur die Servervorrichtung eine Zielparkposition des Fahrzeugs in Erwiderung auf einen Empfang des temporären Schlüssels, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, bestimmt und an das Fahrzeug den temporären Schlüssel und die Zielpositionsinformationen, die die bestimmte Zielparkposition kennzeichnen, überträgt, in der Schlüsselverifizierungsprozedur das Fahrzeug den temporären Schlüssel, der von der Terminalvorrichtung übertragen wird, und den temporären Schlüssel, der von der Servervorrichtung übertragen wird, in Erwiderung auf einen Empfang der temporären Schlüssel verifiziert, in der Fahrplanungsprozedur das Fahrzeug einen Fahrplan, der eine Strecke zu der Zielparkposition enthält, basierend auf den Zielpositionsinformationen in Erwiderung auf Verifizierungsergebnisse der temporären Schlüssel als wahr erzeugt und den Fahrplan an die Servervorrichtung überträgt, in der Planverifizierungsprozedur die Servervorrichtung verifiziert, ob der Fahrplan verfügbar ist, in Erwiderung auf einen Empfang des Fahrplans, der von dem Fahrzeug übertragen wird, und an das Fahrzeug verfügbare Informationen überträgt, die kennzeichnen, dass der Fahrplan verfügbar ist, wenn der Fahrplan als verfügbar verifiziert wird, und in der Autonomes-Fahren-Steuerungsprozedur das Fahrzeug die Autonomes-Fahren-Steuerung des Fahrzeugs gemäß dem Fahrplan in Erwiderung auf einen Empfang der verfügbaren Informationen, die von der Servervorrichtung übertragen werden, ausführt.
Computerlesbares nichtvergängliches Speichermedium, das das Autonomer-Parkservice-Programm gemäß Anspruch 10 aufweist.