CN117067975A - 换电控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

换电控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种换电控制方法、装置和可读存储介质，涉及电动汽车换电技术领域。该方法包括：接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，换电站系统识别的待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与第二VIN进行对比或将第一信息与第二信息进行对比，确定对比结果表示待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；接收云端发送的验证反馈信息；在验证反馈信息指示支持目标换电车辆换电时，执行对目标换电车辆的换电操作；在验证反馈信息指示不支持目标换电车辆换电时，向目标换电车辆发送第一驶离请求。本申请通过VIN识别车辆身份后，再通过云端验证，防止车辆识别错误，提升了换电速度。

Description

换电控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车换电技术领域，特别是指一种换电控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
目前，在换电站领域，为了识别前来换电的车辆身份，通常采用抓拍机抓取车牌来实现获取车辆身份信息的目的，但抓拍机由于受光线、天气等外界因素影响，也经常出现抓不到车辆或车牌识别错误的情况；进一步的，车辆出现套牌时抓拍机也无法区分。
发明内容
本申请的目的是提供一种换电控制方法、装置和可读存储介质，以解决抓拍机抓取车牌的缺陷，通过VIN识别车辆身份后，再通过云端验证，可识别车牌的真伪，防止车辆识别错误，避免车辆套牌的问题，提升了换电速度。
为达到上述目的，本申请的实施例提供一种换电控制方法，应用于换电站系统，包括：
接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与所述第二VIN进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的VIN结合车端换电控制系统的网络设备地址MAC地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的VIN结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的MAC地址信息；
接收所述云端发送的验证反馈信息；
在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；
在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。
可选地，执行对所述目标换电车辆的换电操作，包括：
向所述目标换电车辆发送电池解锁指令；所述电池解锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行解锁；
接收所述目标换电车辆发送的换电反馈信息；
在所述换电反馈信息指示换电成功时，接收所述目标换电车辆发送的电池解锁状态；
根据所述电池解锁状态和所述目标换电车辆发送的车辆状态，换电站系统的换电控制器确定是否执行换电指令；
在所述换电站系统的换电控制器允许执行换电指令时，开始进行换电操作。
可选地，在将待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，与所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息进行对比，确定所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求，包括：
接收待换电车辆发送的第一VIN或第一信息；
通过换电站系统的标签识别装置，识别所述待换电车辆的第二VIN或所述第二信息；
将所述第一VIN或所述第一信息，与所述第二VIN或所述第二信息进行对比，基于对比结果，确定待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述验证请求携带有所述第一VIN或所述第二VIN。
可选地，执行对所述目标换电车辆的换电操作，还包括：
在换电完成后，向所述目标换电车辆发送加锁指令；所述加锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行锁止；
接收所述目标换电车辆发送的加锁反馈信息；
在所述加锁反馈信息指示电池锁止成功时，向所述目标换电车辆发送第二驶离请求；
在所述加锁反馈信息指示电池锁止失败时，重新向所述目标换电车辆发送加锁指令，直至加锁指令的发送次数超过预设次数时，采取预设操作。
可选地，上述的方法还包括：
接收待换电车辆发送的无线连接请求；
根据所述无线连接请求，建立与所述待换电车辆的无线通讯连接，并接收所述待换电车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
为达到上述目的，本申请的实施例还提供一种换电控制方法，应用于待换电车辆，包括：
向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码VIN；
在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；
根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。
可选地，上述的方法还包括：
向所述换电站系统发送无线连接请求；
在与所述换电站系统建立无线通讯连接后，向所述换电站系统发送车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
可选地，根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，包括：
接收所述换电站系统发送的电池解锁指令；
根据所述电池解锁指令，对所述目标换电车辆的电池进行解锁，并向所述换电站系统发送换电反馈信息；
在所述换电反馈信息指示换电成功时，向所述换电站系统发送电池解锁状态。
为达到上述目的，本申请的实施例还提供一种换电控制装置，应用于换电站系统，包括：
第一处理模块，用于接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与所述第二VIN进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的VIN结合车端换电控制系统的网络设备地址MAC地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的VIN结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的MAC地址信息；
第一接收模块，用于接收所述云端发送的验证反馈信息；
第二处理模块，用于在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；
第三处理模块，用于在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。
为达到上述目的，本申请的实施例还提供一种换电控制装置，应用于待换电车辆，包括：
第一发送模块，用于向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码VIN；
第二接收模块，用于在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；
第四处理模块，用于根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。
为达到上述目的，本申请的实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的换电控制方法中的步骤。
本申请的上述技术方案的有益效果如下：
本申请实施例的方法，通过第一VIN码和第二VIN码进行对比，确定两者一致时，确定待换电车辆为目标换电车辆，并向云端发送验证请求，一方面是对车辆进行定位，并向云端发送验证请求，可以确定该目标换电车辆是否支持充电；在验证反馈信息指示支持目标换电车辆换电时，执行对目标换电车辆的换电操作；在验证反馈信息指示不支持目标换电车辆换电时，向目标换电车辆发送第一驶离请求，第一驶离请求用于请求目标换电车辆远离换电站系统，采用本申请的方案可以识别车牌的真伪，防止车辆识别错误，避免车辆套牌的问题，提升了换电速度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的应用于换电站系统的换电控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的应用于待换电车辆的换电控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的车站互联系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的车站互联控制流程示意图；
图5为本申请实施例提供的应用于换电站系统的换电控制装置的结构图；
图6为本申请实施例提供的应用于待换电车辆的换电控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参照图1所示，本申请实施例提供一种换电控制方法，应用于换电站系统，包括：
步骤11，接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN（Vehicle IdentificationNumber，VIN）或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与所述第二VIN进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的VIN结合车端换电控制系统的网络设备地址（Media Access Control Address，MAC）地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的VIN结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的MAC地址信息。
这里，第一信息可以为待换电车辆的VIN结合换电站系统从4G（第四代移动通信技术）路由器或（第五代移动通信技术5G路由器）获取的车辆换电控制系统的网络设备地址MAC地址信息；第二信息可以为换电站系统通过RFID识别的待换电车辆VIN结合通过RFID识别的待换电车辆MAC地址。
本申请实施例中，在换电站内存在多个待换电车辆时，可以通过待换电车辆发送的第一VIN或第一信息，与换电站系统识别待换电车辆的第二VIN或第二信息进行对比，根据对比结果，确定第一VIN或第一信息，与第二VIN或第二信息一致时，可以定位目标换电车辆的位置。通过第一信息和第二信息进行对比的方案，可以提高确定目标换电车辆位置的准确度。
进一步地，向云端发送验证请求，该验证请求中携带有将第一VIN或第二VIN码，用于验证目标换电车辆的身份信息，也就是，在确定目标换电车辆位置后，将车辆的VIN码上报到云端（云平台），云端（云平台）识别车辆的VIN所属车辆型号及该车辆是否入网，并将结果反馈至换电站系统。
步骤12，接收所述云端发送的验证反馈信息；
步骤13，在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；
步骤14，在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。
本申请实施例中，在接收验证反馈信息时，根据验证反馈信息指示的内容，确定对目标换电车辆的操作，若验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，则允许目标换电车辆进入换电区域，执行对目标换电车辆的换电操作；在验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，这里，不支持的原因包括但不限于当前换电站不支持目标换电车辆的电池类型、目标换电车辆的VIN信息未联网等，向目标换电车辆发送第一驶离请求，第一驶离请求用于请求目标换电车辆远离换电站系统，且可以携带有不支持的原因。
采用本申请的方案，可以解决抓拍机抓取车牌的缺陷，通过VIN识别车辆身份后，再通过云端验证，可识别车牌的真伪，防止车辆识别错误，避免车辆套牌的问题，提升了换电速度。
可选地，上述的步骤11，包括：
接收待换电车辆发送的第一VIN或第一信息；
通过换电站系统的标签识别装置，识别所述待换电车辆的第二VIN或第二信息；
将所述第一VIN或所述第一信息，与所述第二VIN或第二信息进行对比，基于对比结果，确定待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述验证请求携带有所述第一VIN或所述第二VIN。
本申请实施例中，换电站系统接收车辆发送的第一VIN或第一信息后，启动换电站系统的标签识别装置，该标签识别装置可以为与待换电车辆的标签对应的装置，如待换电车辆的标签为射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）标签，该RFID标签中存储有待换电车辆的VIN码，则，这里的标签识别装置为RFID识别器，通过换电站系统的RFID识别器识别待换电车辆的RFID标签，可以获取待换电车辆的第二VIN，由于待换电车辆可同时存在多辆，故需要将第一VIN或第一信息，与第二VIN或第二信息进行对比，确定第一VIN与第二VIN码两者一致，可以确定待换电车辆为目标换电车辆，其次，第一VIN码为车端自身储存的VIN码，不可轻易篡改，而第二VIN码为RFID标签储存的VIN码，需要辨别一定的真伪，故基于对比结果，对比结果为不一致的情况下，不允许待换电车辆进站，并告知待换电车辆原因。
当然，在通过RFID识别器读取待换电车辆的RFID标签时，还可以获取待换电车辆的车端换电控制系统的网络设备地址（Media Access Control Address，MAC）地址，该MAC地址用于唯一识别待换电车辆的网络设备，可以通过识别的MAC地址和第一信息进行对比，确定待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求。
可选地，上述的步骤13，包括：
向所述目标换电车辆发送电池解锁指令；所述电池解锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行解锁；
接收所述目标换电车辆发送的换电反馈信息；
在所述换电反馈信息指示换电成功时，接收所述目标换电车辆发送的电池解锁状态；
根据所述电池解锁状态和所述目标换电车辆发送的车辆状态，换电站系统的换电控制器确定是否执行换电指令；
在所述换电站系统的换电控制器允许执行换电指令时，开始进行换电操作。
本申请的实施例中，通过向目标换电车辆发送电池解锁指令，目标换电车辆根据电池解锁指令，将自身电池进行解锁，并向换电站系统发送换电反馈信息；换电站系统接收换电反馈信息后，可知道目标换电车辆是否换电成功，若换电反馈信息指示换电成功时，则接收目标换电车辆发送的电池解锁状态，电池解锁状态是换电站系统的换电控制器实时接收的，这里，则完成对目标换电车辆的换电流程的第一次认证；根据电池解锁状态，与之前接收的目标换电车辆的车辆状态，确定目标换电车辆是否允许换电，这里，则是换电流程的第二次认证，即根据电池解锁状态和目标换电车辆发送的车辆状态，换电站系统的换电控制器确定是否执行换电指令。在第二次认证通过后，也就是，在换电控制器允许执行换电指令时，开始进行换电操作。其中，车辆状态包括但不限于车辆钥匙状态、车辆整车状态、手刹状态等。本申请中，通过在换电流程中的双重认证，防止仅在电池一侧解锁成功后，执行换电流程，避免出现换电失败的风险，且双重认证的换电流程还可以对目标换电车辆的电池起到二次保护，防止电池的加解锁装置被破坏，提高目标换电车辆的安全性。
可选地，上述步骤13中，执行对所述目标换电车辆的换电操作，还包括：
在换电完成后，向所述目标换电车辆发送加锁指令；所述加锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行锁止；
接收所述目标换电车辆发送的加锁反馈信息；
在所述加锁反馈信息指示电池锁止成功时，向所述目标换电车辆发送第二驶离请求；
在所述加锁反馈信息指示电池锁止失败时，重新向所述目标换电车辆发送加锁指令，直至加锁指令的发送次数超过预设次数时，采取预设操作。
本申请实施例中，在换电完成后，向目标换电车辆发送加锁指令，用于指示对所述目标换电车辆的电池进行锁止或加锁；接收目标换电车辆发送的加锁反馈信息，该加锁反馈信息用户反馈加锁成功或者失败；在加锁反馈信息指示电池锁止成功时，向目标换电车辆发送第二驶离请求，即可以通过目标换电车辆驶离换电站；若加锁反馈信息指示电池锁止失败时，重新向目标换电车辆发送加锁指令，直至加锁指令的发送次数超过预设次数采取预设操作，如预设次数可设置为三次，当超过三次时，采取的预设操作可以通知人工进行电池锁止，提高锁止效率，并记录交互数据，以供后续数据分析使用。
可选地，上述的方法还包括：
接收待换电车辆发送的无线连接请求；
根据所述无线连接请求，建立与所述待换电车辆的无线通讯连接，并接收所述待换电车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
本申请实施例中，待换电车辆进入换电站，待换电车辆的车端换电控制系统通过扫描换电站内无线服务集标识（Service Set Identifier，SSID），换电站系统则接收待换电车辆发送的无线连接请求，根据该无线连接请求，建立与待换电车辆的无线通讯连接，如可以通过4G（第四代移动通信技术）路由器、5G（第五代移动通信技术）路由器等进行无线通讯连接，再通过4G路由器连接到换电站系统的站端控制系统。换电站系统的站端控制系统可以实时接收待换电车辆发送的车辆数据，车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
综上所述，本申请实施例的可以通过车辆VIN识别车辆身份，防止车辆套牌造成的车辆识别错误；通过RFID和无线获取的VIN进行比对，防止车辆RFID标签被置换；通过实时获取车辆状态，换电控制器可以对电池加解锁装置进行二次保护；通过RFID和4G路由器获取的MAC地址进行比对，提高车辆识别准确度。
参照图2所示，本申请实施例还提供一种换电控制方法，应用于待换电车辆，包括：
步骤21，向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码VIN；
步骤22，在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；
步骤23，根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。
本申请实施例中，向换电站系统发送待换电车辆的第一车辆识别码VIN，并经换电站系统的标签识别装置，识别装置于车辆挡风玻璃处的RFID标签，识别待换电车辆的第二VIN，通过比对第一VIN和第二VIN后，确定待换电车辆为目标换电车辆时，即从多个待换电车辆中定位一辆用于换电的目标车辆时，接收换电站系统发送的目标指令，该目标指令可以为车辆不符合换电要求，其原因可以为换电站不支持目标换电车辆的电池型号、目标换电车辆的VIN码有误等，此时目标指令为驶离信息，目标换电车辆远离换电站系统的操作；若换电站支持目标换电车辆换电，则目标指令为换电指令，目标换电车辆则执行相应的换电操作。本申请的方案，通过VIN码信息验证，可解决抓拍机抓取车牌的缺陷，避免车辆套牌的问题，提升了换电速度。
可选地，上述的方法还包括：
向所述换电站系统发送无线连接请求；
在与所述换电站系统建立无线通讯连接后，向所述换电站系统发送车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
本申请实施例中，待换电车辆进入换电站，待换电车辆的车端换电控制系统通过扫描换电站内无线服务集标识（Service Set Identifier，SSID），即向换电站系统发送无线连接请求；换电站系统根据该无线连接请求，建立与待换电车辆的无线通讯连接，如可以通过4G（第四代移动通信技术）路由器、5G（第五代移动通信技术）路由器等进行无线通讯连接，再通过4G路由器连接到换电站系统的站端控制系统。在与待换电车辆建立无线通讯连接后，向换电站系统发送车辆数据，该车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
可选地，根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，包括：
接收所述换电站系统发送的电池解锁指令；
根据所述电池解锁指令，对所述目标换电车辆的电池进行解锁，并向所述换电站系统发送换电反馈信息；
在所述换电反馈信息指示换电成功时，向所述换电站系统发送电池解锁状态。
本申请实施例中，接收换电站系统发送电池解锁指令，根据该电池解锁指令对目标换电车辆的电池进行解锁，并向所述换电站系统发送换电反馈信息进行解锁，若换电反馈信息指示换电成功时，向换电站系统发送电池解锁状态；若换电反馈信息指示换电失败时，则重新接收换电站系统发送的电池解锁指令。这里可以设定接收电池解锁指令的次数，如，在失败三次后，则不再接收电池解锁指令，并向换电站发送报错信息，该报错信息指示当前的电池解锁指令无法实现电池解锁。
需要说明的是，在目标换电车辆换电完成，且驶离换电站后，断开与换电站系统无线连接，且换电站系统关闭标签识别装置。
参照图3所示，结合上述图1和图2的流程图，本申请实施例还提供一种车站互联系统，包括：站端控制系统（以下简称站控）、云平台、手机应用程序（APP）、4G路由器、RFID识别系统、车端换电控制系统（以下简称车控）。
该RFID识别系统：包括RFID识别器及RFID标签，其中，RFID识别器布置在换电站内，RFID标签贴于车辆挡风玻璃上，通过调节RFID识别器的发射功率、天线角度、天线个数等参数，把RFID识别器的覆盖范围控制在换电站的换电区域内。
结合图3的示意图，参照图4所示，本申请实施例还提供一种车站互联控制流程。
（1）、车辆进站，车控通过扫描换电站内无线SSID，连接4G路由器，再通过4G路由器连接到站控，实时上报车辆数据到站控，车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池加解锁状态、电池编码、车辆VIN等。
（2）、当换电站有多个车辆排队换电时，站控存在连接多个车控的情况，这时需要RFID标签内的车辆VIN来确认换电区域内的车辆。
（3）、车辆到达换电区域内，站控通过控制RFID识别器读取该车辆的RFID标签，获取RFID标签内的车辆VIN和车端换电控制系统的MAC地址。
（4）、将车控上报的车辆VIN码与RFID标签获取的VIN进行比对，同时通过4G路由器找到车端换电控制系统的MAC地址与RFID标签获取的MAC进行比对，当VIN和MAC地址都能比对成功，找到当前在换电区域内的换电车辆。
（5）、站控将换电车辆的车辆状态、钥匙状态、电池加解锁状态等实时下发到站内换电控制器。
（6）、将车辆VIN码上报到云平台，云平台识别车辆VIN所属车辆型号及该车辆是否入网，并将结果反馈至站控。
（7）、站控接收云平台反馈结果，判断车辆是否允许换电。
（8）、站控提示允许车辆换电或车辆驶离。
（9）、当车辆允许换电时，站控向车控发送电池解锁指令，通过检测电池实时上报的电池加解锁状态判断解锁指令执行是否成功，如果成功，继续换电流程，如果失败，结束换电流程。
（10）、其中，解锁成功后，换电控制器根据站控下发的电池加解锁状态、车辆状态等信息判断是否进行换电，从而对换电电池加解锁二次保护，防止电池加解锁装置被损坏；
（11）、换电完成后，站控发送电池加锁指令到车控，通过检测电池实时上报的加解锁状态判断加锁指令执行是否成功，如果成功，提示换电完成，车辆驶离，如果失败，提示加锁失败，重新下发电池加锁指令到车控，超过三次还是加锁失败，提示司机加锁失败，需司机手动完成加锁。
（12）、车辆驶离后，断开与车端的无线连接，关闭RFID识别器读取标签功能。
综上所述，本申请的方案，通过车辆VIN识别车辆身份，防止车辆套牌造成的车辆识别错误；通过RFID和WIFI（无线网络通信技术）获取的VIN进行比对，防止车辆RFID标签被置换；通过实时获取车辆状态，换电控制器可以对电池加解锁装置进行二次保护；通过RFID和4G路由器获取的MAC地址进行比对，提高车辆识别准确度。
参照图5所示，本申请实施例还提供一种换电控制装置，应用于换电站系统，包括：
第一处理模块51，用于接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与所述第二VIN进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的VIN结合车端换电控制系统的网络设备地址MAC地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的VIN结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的MAC地址信息；
第一接收模块52，用于接收所述云端发送的验证反馈信息；
第二处理模块53，用于在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；
第三处理模块54，用于在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。
可选地，上述的第二处理模块53，包括：
第一发送单元，用于向所述目标换电车辆发送电池解锁指令；所述电池解锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行解锁；
第一接收单元，用于接收所述目标换电车辆发送的换电反馈信息；
第二接收单元，用于在所述换电反馈信息指示换电成功时，接收所述目标换电车辆发送的电池解锁状态；
第一确定单元，用于根据所述电池解锁状态和所述目标换电车辆发送的车辆状态，换电站系统的换电控制器确定是否执行换电指令；
第一处理单元，用于在所述换电站系统的换电控制器允许执行换电指令时，开始进行换电操作。
可选地，上述的第一处理模块51，包括：
第三接收单元，用于接收待换电车辆发送的第一VIN或第一信息；
第二处理单元，用于通过换电站系统的标签识别装置，识别所述待换电车辆的第二VIN或第二信息；
第三处理单元，用于将所述第一VIN或所述第一信息，与所述第二VIN或所述第二信息进行对比，基于对比结果，确定待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述验证请求携带有所述第一VIN或所述第二VIN。
可选地，上述的第二处理模块53，还包括：
第二发送单元，用于在换电完成后，向所述目标换电车辆发送加锁指令；所述加锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行锁止；
第四接收单元，用于接收所述目标换电车辆发送的加锁反馈信息；
第三发送单元，用于在所述加锁反馈信息指示电池锁止成功时，向所述目标换电车辆发送第二驶离请求；
第四处理单元，用于在所述加锁反馈信息指示电池锁止失败时，重新向所述目标换电车辆发送加锁指令，直至加锁指令的发送次数超过预设次数时，采取预设操作。
可选地，上述的装置还包括：
第三接收模块，用于接收待换电车辆发送的无线连接请求；
第五处理模块，用于根据所述无线连接请求，建立与所述待换电车辆的无线通讯连接，并接收所述待换电车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
其中，上述应用于换电站系统的换电控制方法的所述实现实施例均适用于该换电控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参照图6所示，本申请实施例还提供一种换电控制装置，应用于待换电车辆，包括：
第一发送模块61，用于向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码VIN；
第二接收模块62，用于在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；
第四处理模块63，用于根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。
可选地，上述的装置还包括：
第二发送模块，用于向所述换电站系统发送无线连接请求；
第三发送模块，用于在与所述换电站系统建立无线通讯连接后，向所述换电站系统发送车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
可选地，上述的第四处理模块63，包括：
第五接收单元，用于接收所述换电站系统发送的电池解锁指令；
第五处理单元，用于根据所述电池解锁指令，对所述目标换电车辆的电池进行解锁，并向所述换电站系统发送换电反馈信息；
第四发送单元，用于在所述换电反馈信息指示换电成功时，向所述换电站系统发送电池解锁状态。
其中，上述应用于待换电车辆的换电控制方法的所述实现实施例均适用于该换电控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本申请实施例的一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的换电控制方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的换电控制方法中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本申请精神及教示，因此，本申请不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本申请会是完善又完整，且会将本申请范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种换电控制方法，其特征在于，应用于换电站系统，包括：
接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与所述第二VIN进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的VIN结合车端换电控制系统的网络设备地址MAC地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的VIN结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的MAC地址信息；
接收所述云端发送的验证反馈信息；
在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；
在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行对所述目标换电车辆的换电操作，包括：
向所述目标换电车辆发送电池解锁指令；所述电池解锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行解锁；
接收所述目标换电车辆发送的换电反馈信息；
在所述换电反馈信息指示换电成功时，接收所述目标换电车辆发送的电池解锁状态；
根据所述电池解锁状态和所述目标换电车辆发送的车辆状态，换电站系统的换电控制器确定是否执行换电指令；
在所述换电站系统的换电控制器允许执行换电指令时，开始进行换电操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，与所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息进行对比，确定所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求，包括：
接收待换电车辆发送的第一VIN或第一信息；
通过换电站系统的标签识别装置，识别所述待换电车辆的第二VIN或第二信息；
将所述第一VIN或所述第一信息，与所述第二VIN或所述第二信息进行对比，基于对比结果，确定待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述验证请求携带有所述第一VIN或所述第二VIN。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行对所述目标换电车辆的换电操作，还包括：
在换电完成后，向所述目标换电车辆发送加锁指令；所述加锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行锁止；
接收所述目标换电车辆发送的加锁反馈信息；
在所述加锁反馈信息指示电池锁止成功时，向所述目标换电车辆发送第二驶离请求；
在所述加锁反馈信息指示电池锁止失败时，重新向所述目标换电车辆发送加锁指令，直至加锁指令的发送次数超过预设次数时，采取预设操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收待换电车辆发送的无线连接请求；
根据所述无线连接请求，建立与所述待换电车辆的无线通讯连接，并接收所述待换电车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
6.一种换电控制方法，其特征在于，应用于待换电车辆，包括：
向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码VIN；
在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；
根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述换电站系统发送无线连接请求；
在与所述换电站系统建立无线通讯连接后，向所述换电站系统发送车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，包括：
接收所述换电站系统发送的电池解锁指令；
根据所述电池解锁指令，对所述目标换电车辆的电池进行解锁，并向所述换电站系统发送换电反馈信息；
在所述换电反馈信息指示换电成功时，向所述换电站系统发送电池解锁状态。
9.一种换电控制装置，其特征在于，应用于换电站系统，包括：
第一处理模块，用于接收待换电车辆发送的第一车辆识别码VIN或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二VIN或第二信息，将第一VIN与所述第二VIN进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的VIN结合车端换电控制系统的网络设备地址MAC地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的VIN结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的MAC地址信息；
第一接收模块，用于接收所述云端发送的验证反馈信息；
第二处理模块，用于在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；
第三处理模块，用于在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。
10.一种换电控制装置，其特征在于，应用于待换电车辆，包括：
第一发送模块，用于向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码VIN；
第二接收模块，用于在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；
第四处理模块，用于根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。
11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的换电控制方法中的步骤，或者执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的换电控制方法中的步骤。
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