CN115122987A - 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置 - Google Patents

站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115122987A
CN115122987A CN202110326943.3A CN202110326943A CN115122987A CN 115122987 A CN115122987 A CN 115122987A CN 202110326943 A CN202110326943 A CN 202110326943A CN 115122987 A CN115122987 A CN 115122987A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
state information
station
battery replacement
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110326943.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李攀
白玉凤
于新瑞
兰志波
张建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd filed Critical Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN202110326943.3A priority Critical patent/CN115122987A/zh
Priority to PCT/CN2022/083199 priority patent/WO2022199706A1/zh
Publication of CN115122987A publication Critical patent/CN115122987A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置，所述换电控制方法包括：接收所述换电车辆的车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统发送的信息；判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则生成操作指令并发送至所述换电车辆。本发明现换电过程中换电车辆与换电站的双向数据交互，减轻驾驶员的工作量的同时降低了因人为因素带来的风险率，提高了换电效率。

Description

站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置
技术领域
本发明涉及换电技术领域，特别涉及一种站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置。
背景技术
当前换电过程中，车辆与换电站没有直接的数据交互，存在较多风险因素，具体如下所述：
(1)换电过程需要驾驶员下车时将车辆启动开关切换到OFF状态，以防止换电过程中带高压拆卸电池，造成零部件损坏。该方式需要借助于驾驶员，存在人为风险因素。(2)换电时为了使换电设备能快速地实现对车辆的换电操作，要求换电设备和车辆上的电池包精准对位，当前通过对车辆姿态的调整来实现电池包的准确对位，因此要求车辆在换电过程中，轮胎不能抱死，对于具有手刹的车辆而言，只要驾驶员放下手刹即可，但是基于提高车辆安全性的考虑，现在的车辆大多采用EPB(电子驻车制动系统)代替手刹，通常EPB在车辆下电时会自动启动抱死轮胎，如此不能满足换电要求，导致采用EPB的车辆无法换电。为解决这个问题，现行方案包括：1.踩制动踏板按EPB按钮解除低压下电自动触发EPB；2.增设换电模式按钮，当车辆进入换电站更换电池时，通过换电模式按钮解除低压下电自动触发EPB。以上方案都需要驾驶员介入，存在误操作的风险，且形式无法统一。(3)换电完成后，换电站无法直接获取电池包落锁信号状态，需要驾驶员给车辆上电后观察仪表，若仪表显示落锁信号状态异常，需要车辆下电后再重新换电，存在换电效率低等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电过程存在换电效率低、安全性较低、自动化程度不满足实际使用需求的缺陷，目的在于提供一种站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种站端系统的换电控制方法，所述换电控制方法应用于换电站对进站的换电车辆进行换电操作的控制，所述换电站内包括至少一个换电位，所述换电控制方法包括：
接收所述换电车辆的车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统发送的信息；
判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则生成操作指令并发送至所述换电车辆。
站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
较佳地，所述车辆状态信息包括驻车状态信号，所述预设状态信息包括表征驻车解除状态的驻车状态信号；
所述判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符的步骤包括：
判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若否，则生成解除驻车指令并发送至所述换电车辆。
站端系统根据车辆状态信息自动对当前换电车辆的驻车状态进行识别，并在驻车未解除状态时生成解除驻车指令至换电车辆，以达到自动控制当前换电车辆执行解除驻车的操作，无需驾驶员介入(如踩制动踏板按EPB按钮、按压换电模式按钮等)，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，保证了换电效率。
较佳地，所述车辆状态信息包括高压状态信号，所述预设状态信息包括表征下高压状态的高压状态信号；
所述判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符的步骤包括：
判断所述车辆状态信息中包含的高压状态信号是否表征下高压状态，若否，则生成下高压指令并发送至所述换电车辆。
站端系统根据车辆状态信息自动对当前换电车辆的高压状态进行识别，并在未下高压状态时生成下高压指令至换电车辆，以达到自动控制当前换电车辆执行下高压的操作，避免带高压拆卸电池带来的损害，无需驾驶员介入(如驾驶员下车时将车辆点火开关切换到OFF状态)，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，保证了换电效率。
较佳地，所述判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符的步骤之前还包括：
获取所述换电车辆的车辆识别信息；
其中，所述车辆识别信息中包含车辆识别码，所述车辆识别信息通过所述换电站内的车辆识别设备进行获取；
所述操作指令中包含有所述车辆识别信息中的所述车辆识别码。
车辆识别信息用于表征当前换电车辆的身份信息，如车牌号，属于以区分于其他换电车辆的标识信息，以此保证准确地对每一辆换电车辆进行换电控制。换电车辆排队至换电位闸机前时，站内的车牌识别系统进行车牌扫描，并将扫描到的车牌信息发送至站端系统。换电位具体指载车平台上适于换电的位置，载车平台的入口设有闸机(类似停车场入口的闸机)，闸机侧装有车牌识别系统。
较佳地，所述获取所述换电车辆的车辆识别信息的步骤之前还包括：
循环广播入网信标；
获取连接请求信息；其中，所述连接请求信息为所述车端系统根据所述入网信标发送的请求连接入网的信息；
根据所述连接请求信息向所述车端系统发送允许入网的确认信息。
站端通过循环广播入网信标，在换电车辆靠近换电站且进入站端网络辐射范围后，接收换电车辆自动扫描换电站广播的信标并发送的请求连接入网的信息后，向当前换电车辆发送允许入网的确认信息，以完成换电车辆的入网流程，以便于后续对每个入网换电车辆的管理。
较佳地，所述车辆状态信息还包括车辆识别码；
发送解除驻车指令的步骤之前还包括：
判断所述车辆识别信息中包含的车辆识别码是否与接收到的所述车辆状态信息之一中包含的车辆识别码相符，若是，则发送解除驻车指令；即在车辆状态信息中包含的驻车状态信号表征未驻车解除状态，同时在解除驻车指令发送之前，通过对车辆识别码的比对以确认车辆与换电站之间处于通讯畅通的状态，确保车辆可以接收到与自身匹配的指令，进一步地保证了换电效率。和/或，
接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
判断所述操作状态信息是否表征换电完成，若是，则发送解除驻车指令。
即在车辆状态信息中包含的驻车状态信号表征未驻车解除状态，同时在换电站中的设备的操作状态信息表示换电完成时，发送解除驻车指令至换电车辆以保证车辆在到达换电位前接收到解除驻车指令，并在下高压前执行解除驻车操作，进一步地保证了换电效率。
较佳地，发送下高压指令的步骤之前还包括：
判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若是，则发送下高压指令，即在换电车辆执行下高压之前需要确保换电车辆驻车解除以顺利完成换电操作；和/或，
接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
判断所述操作状态信息是否表征换电开始；若是，则发送下高压指令。
即在车辆状态信息中包含的高压状态信号表征非下高压状态，同时在换电站中的设备的操作状态信息表示换电开始时，发送下高压指令至换电车辆执行下高压操作，保证了在适于车辆下高压的时刻发生下高压指令至车辆，进一步地保证了换电安全性。
较佳地，所述操作指令通过循环广播方式发送至所述换电车辆。采用循环广播方式发送操作指令以保证换电车辆能及时获取，进而及时执行对应的操作，从而保证了换电过程的执行效率。
较佳地，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统周期性发送的信息。
采用周期性向外发送车辆状态信息，站端系统会不断接收到同一辆入网车辆发送的车辆状态信息，并不断更新，以保证站端系统能够及时获取换电车辆实时更新后的车辆状态信息，进而保证了站端系统对换电车辆的实时状态的识别准确性，有效地保证了换电控制的准确性，提高了换电效率。
较佳地，所述换电控制方法还包括：
在所述车辆状态信息与所述预设状态信息相符时，停止循环广播所述操作指令。
在换电车辆的车辆状态信息与预设状态信息一致时，则表明当前换电车辆满足换电要求，可以直接执行换电操作，无需再向其发送执行驻车解除、下高压等操作指令，从而及时减少能耗。
较佳地，接收所述换电站中的设备的操作状态信息包括：
接收所述换电站中的设备发送的操作信号；
当所述操作信号为换电设备举升到预备位置的信号时，或者当所述操作信号为所述换电车辆达到所述换电位的信号时，生成表征换电开始的所述操作状态信息；
当所述操作信号为识别到锁止完成的信号时，生成表征换电完成的所述操作状态信息。
在换电设备举升到预备位置或换电车辆达到换电位时，则表示换电开始；在换电设备发送锁止完成时则表示换电完成，进而配合换电开始或换电完成的操作状态信息以确定发送解除驻车指令或下高压指令，保证了换电操作的准确性和换电效率。
本发明还提供一种车端系统的换电控制方法，所述换电控制方法包括：
发送车辆状态信息至站端系统；
接收所述站端系统发送的操作指令，根据所述操作指令执行对应的操作。
换电车辆自动发送车辆状态信息至站端系统，并及时接收站端系统发送的操作指令以执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现换电车辆根据站端发送的操作指令指定完成相应操作，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
较佳地，所述发送车辆状态信息至站端系统的步骤包括：
周期性发送所述车辆状态信息至所述站端系统。
采用周期性向外发送车辆状态信息，站端系统会不断接收到同一辆入网车辆发送的车辆状态信息，并不断更新，以保证站端系统能够及时获取换电车辆实时更新后的车辆状态信息，进而保证了站端系统对换电车辆的实时状态的识别准确性，有效地保证了换电控制的准确性，提高了换电效率。
较佳地，所述操作指令包含车辆识别码；
所述接收所述站端系统发送的操作指令的步骤之后还包括：
判断所述操作指令中包含的车辆识别码是否与换电车辆的车辆识别码相匹配，若是，则根据所述操作指令执行对应的操作。
站端系统采用广播方式发送操作指令，车辆接收到操作指令通过其中包含的车辆识别码判断该操作指令的对象是否为本车，以此简化站端系统对站内每一辆换电车辆的控制。
较佳地，所述操作指令包括下高压指令和/或解除驻车指令；
其中，所述下高压指令对应下高压操作，所述解除驻车指令对应解除电子驻车操作。
换电车辆根据操作指令完成解除驻车操作、下高压操作以保证后续换电操作的顺利执行。
较佳地，在接收所述下高压指令后，所述换电控制方法还包括：
判断在此之前是否接收到了解除驻车指令或者判断是否已经处于驻车解除状态。
在下高压之前需要确保当前换电车辆已经接收到了解除驻车指令或已经处于驻车解除状态，以避免换电车辆下高压后无法执行解除驻车指令的情况发生，进一步保证了换电过程的安全性和有效性。
较佳地，所述发送车辆状态信息至站端系统的步骤之前还包括：
获取入网信标；其中，所述入网信标由所述站端系统循环广播；
根据所述入网信标生成连接请求信息并发送至所述站端系统；
接收确认信息；其中，所述确认信息为所述站端系统广播的用于表征允许入网的信息。
在换电车辆靠近换电站且进入站端网络辐射范围后，换电车辆自动扫描换电站广播的信标并向站端系统发送的请求连接入网的信息，当前换电车辆在接收到允许入网的确认信息后入网以完成换电车辆的入网流程。
本发明还提供一种站端系统的换电控制装置，所述换电控制装置应用于换电站对进站的换电车辆进行换电操作的控制，所述换电站内包括至少一个换电位，所述换电控制装置包括：
车辆状态信息接收模块，用于接收所述换电车辆的车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统发送的信息；
第一判断模块，用于判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则调用指令发送模块生成操作指令并发送至所述换电车辆。
较佳地，所述车辆状态信息包括驻车状态信号，所述预设状态信息包括表征驻车解除状态的驻车状态信号；
所述第一判断模块用于判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若否，则生成解除驻车指令并发送至所述换电车辆。
较佳地，所述车辆状态信息包括高压状态信号，所述预设状态信息包括表征下高压状态的高压状态信号；
所述第一判断模块用于判断所述车辆状态信息中包含的高压状态信号是否表征下高压状态，若否，则生成下高压指令并发送至所述换电车辆。
较佳地，所述换电控制装置还包括：
识别信息获取模块，用于获取所述换电车辆的车辆识别信息；
其中，所述车辆识别信息中包含车辆识别码，所述车辆识别信息通过所述换电站内的车辆识别设备进行获取；
所述操作指令中包含有所述车辆识别信息中的所述车辆识别码。
较佳地，所述换电控制装置还包括：
入网信标广播模块，用于循环广播入网信标；
连接请求信息获取模块，用于获取连接请求信息；其中，所述连接请求信息为所述车端系统根据所述入网信标发送的请求连接入网的信息；
确认信息发送模块，用于根据所述连接请求信息向所述车端系统发送允许入网的确认信息。
较佳地，所述车辆状态信息还包括车辆识别码；
所述换电控制装置还包括：
第二判断模块，用于判断所述车辆识别信息中包含的车辆识别码是否与接收到的所述车辆状态信息之一中包含的车辆识别码相符，若是，则调用所述指令发送模块发送解除驻车指令；和/或，
所述换电控制装置还包括：
操作状态信息接收模块，用于接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
第三判断模块，用于判断所述操作状态信息是否表征换电完成，若是，则调用所述指令发送模块发送解除驻车指令。
较佳地，所述第一判断模块用于判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若是，则发送下高压指令；和/或，
所述换电控制装置还包括：
操作状态信息接收模块，用于接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
第三判断模块，用于判断所述操作状态信息是否表征换电开始；若是，则发送下高压指令。
较佳地，所述操作指令通过循环广播方式发送至所述换电车辆。
较佳地，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统周期性发送的信息。
较佳地，所述指令发送模块用于在所述车辆状态信息与所述预设状态信息相符时，停止循环广播所述操作指令。
较佳地，所述操作状态信息接收模块包括：
操作信号接收单元，用于接收所述换电站中的设备发送的操作信号；
操作状态信息生成单元，用于当所述操作信号为换电设备举升到预备位置的信号时，或者当所述操作信号为所述换电车辆达到所述换电位的信号时，生成表征换电开始的所述操作状态信息；
当所述操作信号为识别到锁止完成的信号时，生成表征换电完成的所述操作状态信息。
本发明还提供一种车端系统的换电控制装置，所述换电控制装置包括：
车辆状态信息发送模块，用于发送车辆状态信息至站端系统；
指令接收模块，用于接收所述站端系统发送的操作指令，根据所述操作指令执行对应的操作。
较佳地，所述车辆状态信息发送模块用于周期性发送所述车辆状态信息至所述站端系统。
较佳地，所述操作指令包含车辆识别码；
所述换电控制装置还包括：
第四判断模块，用于判断所述操作指令中包含的车辆识别码是否与换电车辆的车辆识别码相匹配，若是，则根据所述操作指令执行对应的操作。
较佳地，所述操作指令包括下高压指令和/或解除驻车指令；
其中，所述下高压指令对应下高压操作，所述解除驻车指令对应解除电子驻车操作。
较佳地，在接收所述下高压指令后，所述换电控制装置还包括：
第五判断模块，用于判断在此之前是否接收到了解除驻车指令或者判断是否已经处于驻车解除状态。
较佳地，所述换电控制装置还包括：
入网信标获取模块，用于获取入网信标；其中，所述入网信标由所述站端系统循环广播；
连接请求信息发送模块，用于根据所述入网信标生成连接请求信息并发送至所述站端系统；
确认信息接收模块，用于接收确认信息；其中，所述确认信息为所述站端系统广播的用于表征允许入网的信息。
本发明还提供一种站端系统，所述站端系统包括上述的站端系统的换电控制装置。
本发明还提供一种车端系统，所述车端系统包括上述的车端系统的换电控制装置。
在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明中，在换电车辆靠近换电站，进入站端网络辐射范围后自动扫描换电站广播的信标并接入换电站的网络；入网后的换电车辆循环发送车辆状态信息至站端系统，站端系统根据该车辆状态信息中的车牌号、高压状态信息等自动生成并广播解除驻车指令，换电车辆的车端系统根据接收到的解除驻车指令执行解除驻车操作；在站端系统在接收到准备换电的信号后，基于最新接收的车辆状态信息判断当前换电车辆是否处于下高压状态，若不是则生成并广播下高压指令，当前换电车辆在接收到下高压指令后执行下高压操作，站内的换电设备根据预设操作流程进行换电操作以完成换电，从而实现换电过程中换电车辆与换电站双向数据交互，减轻驾驶员的工作量的同时降低了因人为因素带来的风险率，提高了换电效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的站端系统的换电控制方法的第一流程图。
图2为本发明实施例1的站端系统的换电控制方法的第二流程图。
图3为本发明实施例1的站端系统的换电控制方法的第三流程图。
图4为本发明实施例2的站端系统的换电控制方法的流程图。
图5为本发明实施例3的车端系统的换电控制方法的流程图。
图6为本发明实施例4的站端系统的换电控制系统的模块示意图。
图7为本发明实施例5的站端系统的换电控制系统的模块示意图。
图8为本发明实施例6的车端系统的换电控制系统的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
实施例1
本实施例的换电控制方法应用于换电站对进站的换电车辆进行换电操作的控制，换电站内包括至少一个换电位。
如图1所示，本实施的站端系统的换电控制方法包括：
S101、接收换电车辆的车辆状态信息；其中，车辆状态信息为换电车辆的车端系统发送的信息；
S102、判断车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则生成操作指令并发送至换电车辆。
站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
站端系统通过ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)等无线通信技术向车端设备发送控制指令。
其中，本实施例的车辆状态信息为换电车辆的车端系统周期性发送(循环发送)的信息。采用周期性向外发送车辆状态信息，站端系统会不断接收到同一辆入网车辆发送的车辆状态信息，并不断更新，以保证站端系统能够及时获取换电车辆实时更新后的车辆状态信息，进而保证了站端系统对换电车辆的实时状态的识别准确性，有效地保证了换电控制的准确性，提高了换电效率。
操作指令通过循环广播方式发送至换电车辆。采用循环广播方式发送操作指令以保证换电车辆能及时获取，进而及时执行对应的操作，从而保证了换电过程的执行效率。
在车辆状态信息与预设状态信息相符时，停止循环广播操作指令。
在换电车辆的车辆状态信息与预设状态信息一致时，则表明当前换电车辆满足换电要求，可以直接执行换电操作，无需再向其发送执行驻车解除、下高压等操作指令，从而及时减少能耗。
具体地，如图2所示，当车辆状态信息包括驻车状态信号，预设状态信息包括表征驻车解除状态的驻车状态信号时，步骤S102包括：
S1021、判断车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若否，则执行步骤S1022；
S1022、生成解除驻车指令并发送至换电车辆。
其中，驻车指电子驻车系统，电子驻车系统在车辆熄火后会自动锁死轮胎，代替了原来的手刹；在换电操作时要求轮胎不能锁死，因此需要解除驻车。
站端系统根据车辆状态信息自动对当前换电车辆的驻车状态进行识别，并在驻车未解除状态时生成解除驻车指令至换电车辆，以达到自动控制当前换电车辆执行解除驻车的操作，无需驾驶员介入(如踩制动踏板按EPB按钮、按压换电模式按钮等)，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，保证了换电效率。
如图3所示，当车辆状态信息包括高压状态信号，预设状态信息包括表征下高压状态的高压状态信号时，步骤S102包括：
S1023、判断车辆状态信息中包含的高压状态信号是否表征下高压状态，若否，则执行步骤S1024；
S1024、生成下高压指令并发送至换电车辆。
其中，换电车辆的高压状态来源于钥匙信号(类似于一开关信号)，钥匙信号通过硬线(电线)传输至车辆都自带的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)。
站端系统根据车辆状态信息自动对当前换电车辆的高压状态进行识别，并在未下高压状态时生成下高压指令至换电车辆，以达到自动控制当前换电车辆执行下高压的操作，避免带高压拆卸电池带来的损害，无需驾驶员介入(如驾驶员下车时将车辆点火开关切换到OFF状态)，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，保证了换电效率。
本实施例中，站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例2
本实施例的站端系统的换电控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：
如图4所示，步骤S101之前还包括：
S10101、循环广播入网信标；
S10102、获取连接请求信息；其中，连接请求信息为车端系统根据入网信标发送的请求连接入网的信息；
S10103、根据连接请求信息向车端系统发送允许入网的确认信息。
站端通过循环广播入网信标，在换电车辆靠近换电站且进入站端网络辐射范围后，接收换电车辆自动扫描换电站广播的信标并发送的请求连接入网的信息后，向当前换电车辆发送允许入网的确认信息，以完成换电车辆的入网流程，以便于后续对每个入网换电车辆的管理。
步骤S101之后、步骤S102之前还包括：
获取换电车辆的车辆识别信息；
其中，车辆识别信息中包含车辆识别码，车辆识别信息通过换电站内的车辆识别设备进行获取，操作指令中包含有车辆识别信息中的车辆识别码。
车辆识别信息用于表征当前换电车辆的身份信息，如车牌号，属于以区分于其他换电车辆的标识信息，以此保证准确地对每一辆换电车辆进行换电控制。换电车辆排队至换电位闸机前时，站内的车牌识别系统进行车牌扫描，并将扫描到的车牌信息发送至站端系统。换电位具体指载车平台上适于换电的位置，载车平台的入口设有闸机(类似停车场入口的闸机)，闸机侧装有车牌识别系统。
当车辆状态信息还包括车辆识别码，步骤S1021之后、步骤S1022之前包括：
判断车辆识别信息中包含的车辆识别码是否与接收到的车辆状态信息之一中包含的车辆识别码相符，若是，则执行步骤S1022；即在车辆状态信息中包含的驻车状态信号表征未驻车解除状态，同时在解除驻车指令发送之前，通过对车辆识别码的比对，以确认车辆与换电站之间处于通讯畅通的状态，确保车辆可以接收到与自身匹配的指令，进一步地保证了换电效率。和/或，
接收换电站中的设备的操作状态信息；
判断操作状态信息是否表征换电完成，若是，则执行步骤S1022。
即在车辆状态信息中包含的驻车状态信号表征未驻车解除状态，同时在换电站中的设备的操作状态信息表示换电完成时，发送解除驻车指令至换电车辆，以保证车辆在到达换电位前接收到解除驻车指令，并在下高压前执行解除驻车操作，进一步地保证了换电效率。
另外，步骤S1023之后、步骤S1024之前包括：
判断车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若是，则执行步骤S1024；即在换电车辆执行下高压之前需要确保换电车辆驻车解除以顺利完成换电操作；和/或，
接收换电站中的设备的操作状态信息；
判断操作状态信息是否表征换电开始；若是，则执行步骤S1024。
即在车辆状态信息中包含的高压状态信号表征非下高压状态，同时在换电站中的设备的操作状态信息表示换电开始时，发送下高压指令至换电车辆执行下高压操作，保证了在适于车辆下高压的时刻发生下高压指令至车辆，进一步地保证了换电安全性。
具体地，接收换电站中的设备的操作状态信息的步骤包括：
接收换电站中的设备发送的操作信号；
当操作信号为换电设备举升到预备位置的信号时，或者当操作信号为换电车辆达到换电位的信号时，生成表征换电开始的操作状态信息；
当操作信号为识别到锁止完成的信号时，生成表征换电完成的操作状态信息。
下面具体说明本实施例的站端系统与换电车辆之间的数据交互过程：
(1)换电车辆靠近换电站，进入站端网络辐射范围后，自动扫描到换电站广播的信标，接入换电站的网络中。
(2)入网后的车辆会循环发送车辆状态信息至站端系统，车辆状态信息至少包含有车辆识别码(通常采用车牌号)、车辆的驻车状态信息和车辆的高压状态信息，站端系统接收到车辆状态信息会进行存储
(3)车辆排队至换电位入口闸机前时，站内的车牌识别系统进行车牌扫描，并将扫描到的车牌号发送至站端系统。
(4)站端系统根据车牌识别系统获取的车牌号，判断之前是否接收到过该车辆的车辆状态信息，若是则生成一解除驻车指令并进行广播，解除驻车指令中包含有前述车牌识别系统扫描到的车牌号。这里，由于车辆通常需要排队进入换电位，车牌识别系统扫描到某一等待换电的车辆的车牌号，并不意味着该车辆即将进入换电位，还需要等待前一车辆驶离换电位，因此为了安全考虑，需要判断此时位于换电位的车辆是否已完成换电，在确认其完成换电后，再生成一解除驻车指令。(5)车端系统接收到解除驻车指令后，根据指令中包含的车牌号判断该指令是否是发给本车的，如果是，则进行解除驻车的操作。
其中，站端系统通过ZigBee无线通信技术将解除驻车指令发送至车端系统；车端系统在接收到解除驻车指令后通过CAN总线(一种数据总线)通知整车执行解除驻车操作。
(6)待位于换电位的车辆驶离换电位后，换电位入口闸机会抬杆让等待换电的车辆进入换电位，在确认车辆到达换电位后，站端系统根据刚才换电位入口闸机抬杆前扫描到的车牌号，调取现在位于换电位的车辆的车辆状态信息，以确认该车辆是否处于下高压状态，若否，则生成一下高压指令并进行广播，下高压指令中包含有刚才换电位入口闸机抬杆前扫描到的车牌号。一般而言，车辆到达换电位后，司机会主动下电，因此这里优选在换电设备准备换电时，判断车辆是否处于下高压状态，具体为换电小车上升一定的预设高度，然后停几秒，此时在换电设备上升到预设高度时，发送准备换电的信号至站端系统，站端系统在接收到该信号后，判断车辆是否处于下高压状态，如果此时车辆还未处于下高压状态，再生成一下高压指令并进行广播
(7)车端系统接收到下高压指令后，根据指令中包含的车牌号判断该指令是否是发给本车的，如果是，则进行下高压的操作。为确保下高压时，车辆已处于解除驻车状态，因此车端系统可以优选在进行下高压操作之前，先判断本车是否已处于解除驻车状态，若是则再进行下高压的操作。由于车辆是循环发送车辆状态信息至站端系统的，因此车辆在下高压后会根据循环发送原则发送相应的车辆状态信息至站端系统。
(8)站端系统重复判断处于换电位的车辆是否处于下高压状态，直至处于换电位的车辆处于下高压状态时，指令换电小车及换电站内其他设备配合对处于换电位的车辆进行换电操作。
(9)站内的换电设备根据预设操作流程进行换电操作，换电完成后，换电小车会反馈一个换电完成信号至站端系统，站端系统可以根据该换电完成信号确认位于换电位的车辆已完成换电。此外，位于换电位的车辆在完成换电必然会启动开走，基于车辆会循环发送车辆状态信息至站端系统，站端系统还可以在接收到换电小车会反馈一个换电完成信号之后，再根据接收到的位于换电位的车辆最近一次发送的车辆状态信息，判断其中的高压状态信息是否表征车辆为上高压状态，来确认位于换电位的车辆是否已完成换电，以此不但能确定换电小车完成换电操作，还能确定电池安装成功。
(10)换电车辆驶出换电站，开始下一辆车的换电。
本实施例中，站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例3
如图5所示，本实施例的车端系统的换电控制方法包括：
S201、获取入网信标；其中，入网信标由站端系统循环广播；
S202、根据入网信标生成连接请求信息并发送至站端系统；
S203、接收确认信息；其中，确认信息为站端系统广播的用于表征允许入网的信息。
在换电车辆靠近换电站且进入站端网络辐射范围后，换电车辆自动扫描换电站广播的信标并向站端系统发送的请求连接入网的信息，当前换电车辆在接收到允许入网的确认信息后入网以完成换电车辆的入网流程。
S204、发送车辆状态信息至站端系统；
具体地，周期性发送车辆状态信息至站端系统。采用周期性向外发送车辆状态信息，以保证站端系统能够及时获取换电车辆实时更新后的车辆状态信息，进而保证了站端系统对换电车辆的实时状态的识别准确性，有效地保证了换电控制的准确性，提高了换电效率。
S205、接收站端系统发送的操作指令，根据操作指令执行对应的操作。
换电车辆自动发送车辆状态信息至站端系统，并及时接收站端系统发送的操作指令以执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现换电车辆根据站端发送的操作指令指定完成相应操作，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
在操作指令包含车辆识别码时，步骤S205还包括：
判断操作指令中包含的车辆识别码是否与换电车辆的车辆识别码相匹配，若是，则根据操作指令执行对应的操作。
站端系统采用广播方式发送操作指令，车辆接收到操作指令通过其中包含的车辆识别码判断该操作指令的对象是否为本车，以此简化站端系统对站内每一辆换电车辆的控制。
具体地，本实施例的操作指令包括下高压指令和/或解除驻车指令；
下高压指令对应下高压操作，解除驻车指令对应解除电子驻车操作。
换电车辆根据操作指令完成解除驻车操作、下高压操作以保证后续换电操作的顺利执行。
其中，在接收下高压指令后，换电控制方法还包括：
判断在此之前是否接收到了解除驻车指令或者判断是否已经处于驻车解除状态。
在下高压之前需要确保当前换电车辆已经接收到了解除驻车指令或已经处于驻车解除状态，以进一步保证了换电过程的安全性和有效性。
本实施例的站端系统与换电车辆之间的数据交互过程具体参见实施例2，因此此处就不再赘述。
本实施例中，换电车辆自动发送车辆状态信息至站端系统，并及时接收站端系统发送的操作指令以执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现换电车辆根据站端发送的操作指令指定完成相应操作，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例4
本实施例的站端系统的换电控制装置应用于换电站对进站的换电车辆进行换电操作的控制，换电站内包括至少一个换电位。
如图6所示，本实施例的换电控制装置包括车辆状态信息接收模块1和第一判断模块2和指令发送模块3。
车辆状态信息接收模块1用于接收换电车辆的车辆状态信息；其中，车辆状态信息为换电车辆的车端系统发送的信息；
第一判断模块2用于判断车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则调用指令发送模块3生成操作指令并发送至换电车辆。
站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
站端系统通过ZigBee等无线通信技术向车端设备发送控制指令。
具体地，车辆状态信息为换电车辆的车端系统周期性发送的信息。采用周期性向外发送车辆状态信息，站端系统会不断接收到同一辆入网车辆发送的车辆状态信息，并不断更新，以保证站端系统能够及时获取换电车辆实时更新后的车辆状态信息，进而保证了站端系统对换电车辆的实时状态的识别准确性，有效地保证了换电控制的准确性，提高了换电效率。操作指令通过循环广播方式发送至换电车辆。
采用循环广播方式发送操作指令以保证换电车辆能及时获取，进而及时执行对应的操作，从而保证了换电过程的执行效率。
指令发送模块3用于在车辆状态信息与预设状态信息相符时，停止循环广播操作指令。
在换电车辆的车辆状态信息与预设状态信息一致时，则表明当前换电车辆满足换电要求，可以直接执行换电操作，无需再向其发送执行驻车解除、下高压等操作指令，从而及时减少能耗。
当车辆状态信息包括驻车状态信号，预设状态信息包括表征驻车解除状态的驻车状态信号时，第一判断模块2用于判断车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若否，则生成解除驻车指令并发送至换电车辆。
其中，驻车指电子驻车系统，电子驻车系统在车辆熄火后会自动锁死轮胎，代替了原来的手刹；在换电操作时要求轮胎不能锁死，因此需要解除驻车。
站端系统根据车辆状态信息自动对当前换电车辆的驻车状态进行识别，并在驻车未解除状态时生成解除驻车指令至换电车辆，以达到自动控制当前换电车辆执行解除驻车的操作，无需驾驶员介入(如踩制动踏板按EPB按钮、按压换电模式按钮等)，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，保证了换电效率。
当车辆状态信息包括高压状态信号，预设状态信息包括表征下高压状态的高压状态信号时，第一判断模块2用于判断车辆状态信息中包含的高压状态信号是否表征下高压状态，若否，则生成下高压指令并发送至换电车辆。
其中，换电车辆的高压状态来源于钥匙信号(类似于一开关信号)，钥匙信号通过硬线(电线)传输至车辆都自带的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)。
站端系统根据车辆状态信息自动对当前换电车辆的高压状态进行识别，并在未下高压状态时生成下高压指令至换电车辆，以达到自动控制当前换电车辆执行下高压的操作，避免带高压拆卸电池带来的损害，无需驾驶员介入(如驾驶员下车时将车辆点火开关切换到OFF状态)，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，保证了换电效率。
本实施例中，站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例5
如图7所示，本实施例的站端系统的换电控制装置是对实施例4的进一步改进，具体地：
本实施例的换电控制装置还包括入网信标广播模块4、连接请求信息获取模块5和确认信息发送模块6。
入网信标广播模块4用于循环广播入网信标；
连接请求信息获取模块5用于获取连接请求信息；其中，连接请求信息为车端系统根据入网信标发送的请求连接入网的信息；
确认信息发送模块6用于根据连接请求信息向车端系统发送允许入网的确认信息。
站端通过循环广播入网信标，在换电车辆靠近换电站且进入站端网络辐射范围后，接收换电车辆自动扫描换电站广播的信标并发送的请求连接入网的信息后，向当前换电车辆发送允许入网的确认信息，以完成换电车辆的入网流程，以便于后续对每个入网换电车辆的管理。
本实施例的换电控制装置还包括识别信息获取模块，识别信息获取模块用于获取换电车辆的车辆识别信息；其中，车辆识别信息中包含车辆识别码，车辆识别信息通过换电站内的车辆识别设备进行获取，操作指令中包含有车辆识别信息中的车辆识别码。
车辆识别信息用于表征当前换电车辆的身份信息，如车牌号，属于以区分于其他换电车辆的标识信息，以此保证准确地对每一辆换电车辆进行换电控制。换电车辆排队至换电位闸机前时，站内的车牌识别系统进行车牌扫描，并将扫描到的车牌信息发送至站端系统。换电位具体指载车平台上适于换电的位置，载车平台的入口设有闸机(类似停车场入口的闸机)，闸机侧装有车牌识别系统。
当车辆状态信息还包括车辆识别码时，本实施例的换电控制装置还包括第二判断模块，第二判断模块用于判断车辆识别信息中包含的车辆识别码是否与接收到的车辆状态信息之一中包含的车辆识别码相符，若是，则调用指令发送模块3发送解除驻车指令；即在车辆状态信息中包含的驻车状态信号表征未驻车解除状态，同时在解除驻车指令发送之前，通过对车辆识别码的比对，以确认车辆与换电站之间处于通讯畅通的状态，确保车辆可以接收到与自身匹配的指令，进一步地保证了换电效率。和/或，
本实施例的换电控制装置还包括操作状态信息接收模块和第三判断模块。
操作状态信息接收模块用于接收换电站中的设备的操作状态信息；
第三判断模块用于判断操作状态信息是否表征换电完成，若是，则调用指令发送模块3发送解除驻车指令。
即在车辆状态信息中包含的驻车状态信号表征未驻车解除状态，同时在换电站中的设备的操作状态信息表示换电完成时，发送解除驻车指令至换电车辆，以保证车辆在到达换电位前接收到解除驻车指令，并在下高压前执行解除驻车操作，进一步地保证了换电效率。
或，第一判断模块2用于判断车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若是，则发送下高压指令；即在换电车辆执行下高压之前需要确保换电车辆驻车解除以顺利完成换电操作；和/或，
本实施例的换电控制装置还包括操作状态信息接收模块和第三判断模块。
操作状态信息接收模块用于接收换电站中的设备的操作状态信息；
第三判断模块用于判断操作状态信息是否表征换电开始；若是，则发送下高压指令。
即在车辆状态信息中包含的高压状态信号表征非下高压状态，同时在换电站中的设备的操作状态信息表示换电开始时，发送下高压指令至换电车辆执行下高压操作，保证了在适于车辆下高压的时刻发生下高压指令至车辆，进一步地保证了换电安全性。
具体地，操作状态信息接收模块包括操作信号接收单元和操作状态信息生成单元。
操作信号接收单元用于接收换电站中的设备发送的操作信号；
操作状态信息生成单元用于当操作信号为换电设备举升到预备位置的信号时，或者当操作信号为换电车辆达到换电位的信号时，生成表征换电开始的操作状态信息；
当操作信号为识别到锁止完成的信号时，生成表征换电完成的操作状态信息。
本实施例的站端系统与换电车辆之间的数据交互过程具体参见实施例2，因此此处就不再赘述。
本实施例中，站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例6
如图8所示，本实施例的车端系统的换电控制装置包括车辆状态信息发送模块7、指令接收模块8、入网信标获取模块9、连接请求信息发送模块10和确认信息接收模块11。
入网信标获取模块9用于获取入网信标；其中，入网信标由站端系统循环广播；
连接请求信息发送模块10用于根据入网信标生成连接请求信息并发送至站端系统；
确认信息接收模块11用于接收确认信息；其中，确认信息为站端系统广播的用于表征允许入网的信息。
在换电车辆靠近换电站且进入站端网络辐射范围后，换电车辆自动扫描换电站广播的信标并向站端系统发送的请求连接入网的信息，当前换电车辆在接收到允许入网的确认信息后入网以完成换电车辆的入网流程。
车辆状态信息发送模块7用于发送车辆状态信息至站端系统；
具体地，车辆状态信息发送模块7用于周期性发送车辆状态信息至站端系统。采用周期性向外发送车辆状态信息，以保证站端系统能够及时获取换电车辆实时更新后的车辆状态信息，进而保证了站端系统对换电车辆的实时状态的识别准确性，有效地保证了换电控制的准确性，提高了换电效率。
指令接收模块8用于接收站端系统发送的操作指令，根据操作指令执行对应的操作。
换电车辆自动发送车辆状态信息至站端系统，并及时接收站端系统发送的操作指令以执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现换电车辆根据站端发送的操作指令指定完成相应操作，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
当操作指令包含车辆识别码时，换电控制装置还包括第四判断模块，第四判断模块用于判断操作指令中包含的车辆识别码是否与换电车辆的车辆识别码相匹配，若是，则根据操作指令执行对应的操作。
站端系统采用广播方式发送操作指令，车辆接收到操作指令通过其中包含的车辆识别码判断该操作指令的对象是否为本车，以此简化站端系统对站内每一辆换电车辆的控制。
其中，操作指令包括下高压指令和/或解除驻车指令；下高压指令对应下高压操作，解除驻车指令对应解除电子驻车操作。
换电车辆根据操作指令完成解除驻车操作、下高压操作以保证后续换电操作的顺利执行。
在接收下高压指令后，换电控制装置还包括第五判断模块，第五判断模块用于判断在此之前是否接收到了解除驻车指令或者判断是否已经处于驻车解除状态。
在下高压之前需要确保当前换电车辆已经接收到了解除驻车指令或已经处于驻车解除状态，以进一步保证了换电过程的安全性和有效性。
本实施例中，换电车辆自动发送车辆状态信息至站端系统，并及时接收站端系统发送的操作指令以执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现换电车辆根据站端发送的操作指令指定完成相应操作，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例7
本实施例的站端系统包括实施例1或2中的站端系统的换电控制装置。
本实施例的站端系统还包括分别与换电控制装置连接的站端监控平台、站端电源模块和第一无线通信模块，站端电源模块用于给站端系统供电。
其中，换电控制装置包括但不限于MCU(微控制器)，第一无线通信模块包括但不限于ZigBee无线通信模块。
换电控制装置用于将换电过程中产生的各种参数发送至站端监控平台进行显示以便于后续的控制与管理。
换电控制装置还用于将控制指令通过ZigBee无线通信模块发送至车端系统。
本实施例的站端系统包含上述的站端系统的换电控制装置，实现站端系统自动接收换电车辆中车端系统发送的车辆状态信息，并在该车辆状态信息没有达到设定状态时自动生成操作指令以控制换电车辆执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现站端系统对入网后的换电车辆在换电过程的自动控制，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
实施例8
本实施例的车端系统包括实施例3中的车端系统的换电控制装置。
本实施例的车端系统还包括分别与换电控制装置连接的CAN收发器、整车控制器、DCDC(直流转直流)模块、落锁信号获取模块、车端电源模块(汽车电瓶)和第二无线通信模块，车端电源模块用于给车端系统供电。
其中，车端系统的换电控制装置包括但不限于MCU，第二无线通信模块包括但不限于ZigBee无线通信模块。
换电控制装置通过第二无线通信模块接收站端系统中的第一无线通信模块发送的控制指令并发送至CAN收发器，CAN收发器再将接收的控制指令通知整车控制器以执行对应的操作。
DCDC与车端电源模块电连接，用于将车端电源模块提供的电压进行直流电压转换以获取适配于车端系统的换电控制装置。
在换电完成后，车端系统中落锁信号获取模块用于通过硬线获取落锁信号状态，并反馈到站端系统；当落锁信号状态有效时，则确定电池安装成功，站端系统发送恢复EPB指令给车端系统；当落锁信号状态无效时，则电池安装不成功，需要重新换电。
本实施例的车端系统包含上述的站端系统的换电控制装置，实现换电车辆自动发送车辆状态信息至站端系统，并及时接收站端系统发送的操作指令以执行对应的操作，即通过建立站端系统和换电车辆之间的双向数据交互，实现换电车辆根据站端发送的操作指令指定完成相应操作，使得换电过程无需人为介入，减轻驾驶员的工作量的同时也避免了因人为因素造成的误操作风险，有效地提高了换电效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (36)

1.一种站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法应用于换电站对进站的换电车辆进行换电操作的控制，所述换电站内包括至少一个换电位，所述换电控制方法包括：
接收所述换电车辆的车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统发送的信息；
判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则生成操作指令并发送至所述换电车辆。
2.如权利要求1所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括驻车状态信号，所述预设状态信息包括表征驻车解除状态的驻车状态信号；
所述判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符的步骤包括：
判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若否，则生成解除驻车指令并发送至所述换电车辆。
3.如权利要求1所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括高压状态信号，所述预设状态信息包括表征下高压状态的高压状态信号；
所述判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符的步骤包括：
判断所述车辆状态信息中包含的高压状态信号是否表征下高压状态，若否，则生成下高压指令并发送至所述换电车辆。
4.如权利要求1所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符的步骤之前还包括：
获取所述换电车辆的车辆识别信息；
其中，所述车辆识别信息中包含车辆识别码，所述车辆识别信息通过所述换电站内的车辆识别设备进行获取；
所述操作指令中包含有所述车辆识别信息中的所述车辆识别码。
5.如权利要求4所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述获取所述换电车辆的车辆识别信息的步骤之前还包括：
循环广播入网信标；
获取连接请求信息；其中，所述连接请求信息为所述车端系统根据所述入网信标发送的请求连接入网的信息；
根据所述连接请求信息向所述车端系统发送允许入网的确认信息。
6.如权利要求4所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括车辆识别码；
发送解除驻车指令的步骤之前还包括：
判断所述车辆识别信息中包含的车辆识别码是否与接收到的所述车辆状态信息之一中包含的车辆识别码相符，若是，则发送解除驻车指令；和/或，
接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
判断所述操作状态信息是否表征换电完成，若是，则发送解除驻车指令。
7.如权利要求4所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，发送下高压指令的步骤之前还包括：
判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若是，则发送下高压指令；和/或，
接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
判断所述操作状态信息是否表征换电开始；若是，则发送下高压指令。
8.如权利要求1所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述操作指令通过循环广播方式发送至所述换电车辆。
9.如权利要求1所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统周期性发送的信息。
10.如权利要求8所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：
在所述车辆状态信息与所述预设状态信息相符时，停止循环广播所述操作指令。
11.如权利要求6或7所述的站端系统的换电控制方法，其特征在于，接收所述换电站中的设备的操作状态信息包括：
接收所述换电站中的设备发送的操作信号；
当所述操作信号为换电设备举升到预备位置的信号时，或者当所述操作信号为所述换电车辆达到所述换电位的信号时，生成表征换电开始的所述操作状态信息；
当所述操作信号为识别到锁止完成的信号时，生成表征换电完成的所述操作状态信息。
12.一种车端系统的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法包括：
发送车辆状态信息至站端系统；
接收所述站端系统发送的操作指令，根据所述操作指令执行对应的操作。
13.如权利要求12所述的车端系统的换电控制方法，其特征在于，所述发送车辆状态信息至站端系统的步骤包括：
周期性发送所述车辆状态信息至所述站端系统。
14.如权利要求12所述的车端系统的换电控制方法，其特征在于，所述操作指令包含车辆识别码；
所述接收所述站端系统发送的操作指令的步骤之后还包括：
判断所述操作指令中包含的车辆识别码是否与换电车辆的车辆识别码相匹配，若是，则根据所述操作指令执行对应的操作。
15.如权利要求12所述的车端系统的换电控制方法，其特征在于，所述操作指令包括下高压指令和/或解除驻车指令；
其中，所述下高压指令对应下高压操作，所述解除驻车指令对应解除电子驻车操作。
16.如权利要求15所述的车端系统的换电控制方法，其特征在于，在接收所述下高压指令后，所述换电控制方法还包括：
判断在此之前是否接收到了解除驻车指令或者判断是否已经处于驻车解除状态。
17.如权利要求12所述的车端系统的换电控制方法，其特征在于，所述发送车辆状态信息至站端系统的步骤之前还包括：
获取入网信标；其中，所述入网信标由所述站端系统循环广播；
根据所述入网信标生成连接请求信息并发送至所述站端系统；
接收确认信息；其中，所述确认信息为所述站端系统广播的用于表征允许入网的信息。
18.一种站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置应用于换电站对进站的换电车辆进行换电操作的控制，所述换电站内包括至少一个换电位，所述换电控制装置包括：
车辆状态信息接收模块，用于接收所述换电车辆的车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统发送的信息；
第一判断模块，用于判断所述车辆状态信息是否与预设状态信息相符，若否，则调用指令发送模块生成操作指令并发送至所述换电车辆。
19.如权利要求18所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括驻车状态信号，所述预设状态信息包括表征驻车解除状态的驻车状态信号；
所述第一判断模块用于判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若否，则生成解除驻车指令并发送至所述换电车辆。
20.如权利要求18所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括高压状态信号，所述预设状态信息包括表征下高压状态的高压状态信号；
所述第一判断模块用于判断所述车辆状态信息中包含的高压状态信号是否表征下高压状态，若否，则生成下高压指令并发送至所述换电车辆。
21.如权利要求18所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置还包括：
识别信息获取模块，用于获取所述换电车辆的车辆识别信息；
其中，所述车辆识别信息中包含车辆识别码，所述车辆识别信息通过所述换电站内的车辆识别设备进行获取；
所述操作指令中包含有所述车辆识别信息中的所述车辆识别码。
22.如权利要求21所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置还包括：
入网信标广播模块，用于循环广播入网信标；
连接请求信息获取模块，用于获取连接请求信息；其中，所述连接请求信息为所述车端系统根据所述入网信标发送的请求连接入网的信息；
确认信息发送模块，用于根据所述连接请求信息向所述车端系统发送允许入网的确认信息。
23.如权利要求21所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述车辆状态信息还包括车辆识别码；
所述换电控制装置还包括：
第二判断模块，用于判断所述车辆识别信息中包含的车辆识别码是否与接收到的所述车辆状态信息之一中包含的车辆识别码相符，若是，则调用所述指令发送模块发送解除驻车指令；和/或，
所述换电控制装置还包括：
操作状态信息接收模块，用于接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
第三判断模块，用于判断所述操作状态信息是否表征换电完成，若是，则调用所述指令发送模块发送解除驻车指令。
24.如权利要求21所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述第一判断模块用于判断所述车辆状态信息中包含的驻车状态信号是否表征驻车解除状态，若是，则发送下高压指令；和/或，
所述换电控制装置还包括：
操作状态信息接收模块，用于接收所述换电站中的设备的操作状态信息；
第三判断模块，用于判断所述操作状态信息是否表征换电开始；若是，则发送下高压指令。
25.如权利要求18所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述操作指令通过循环广播方式发送至所述换电车辆。
26.如权利要求18所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述车辆状态信息为所述换电车辆的车端系统周期性发送的信息。
27.如权利要求25所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述指令发送模块用于在所述车辆状态信息与所述预设状态信息相符时，停止循环广播所述操作指令。
28.如权利要求23或24所述的站端系统的换电控制装置，其特征在于，所述操作状态信息接收模块包括：
操作信号接收单元，用于接收所述换电站中的设备发送的操作信号；
操作状态信息生成单元，用于当所述操作信号为换电设备举升到预备位置的信号时，或者当所述操作信号为所述换电车辆达到所述换电位的信号时，生成表征换电开始的所述操作状态信息；
当所述操作信号为识别到锁止完成的信号时，生成表征换电完成的所述操作状态信息。
29.一种车端系统的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置包括：
车辆状态信息发送模块，用于发送车辆状态信息至站端系统；
指令接收模块，用于接收所述站端系统发送的操作指令，根据所述操作指令执行对应的操作。
30.如权利要求29所述的车端系统的换电控制装置，其特征在于，所述车辆状态信息发送模块用于周期性发送所述车辆状态信息至所述站端系统。
31.如权利要求29所述的车端系统的换电控制装置，其特征在于，所述操作指令包含车辆识别码；
所述换电控制装置还包括：
第四判断模块，用于判断所述操作指令中包含的车辆识别码是否与换电车辆的车辆识别码相匹配，若是，则根据所述操作指令执行对应的操作。
32.如权利要求29所述的车端系统的换电控制装置，其特征在于，所述操作指令包括下高压指令和/或解除驻车指令；
其中，所述下高压指令对应下高压操作，所述解除驻车指令对应解除电子驻车操作。
33.如权利要求32所述的车端系统的换电控制装置，其特征在于，在接收所述下高压指令后，所述换电控制装置还包括：
第五判断模块，用于判断在此之前是否接收到了解除驻车指令或者判断是否已经处于驻车解除状态。
34.如权利要求29所述的车端系统的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置还包括：
入网信标获取模块，用于获取入网信标；其中，所述入网信标由所述站端系统循环广播；
连接请求信息发送模块，用于根据所述入网信标生成连接请求信息并发送至所述站端系统；
确认信息接收模块，用于接收确认信息；其中，所述确认信息为所述站端系统广播的用于表征允许入网的信息。
35.一种站端系统，其特征在于，所述站端系统包括权利要求18-28中任一项所述的站端系统的换电控制装置。
36.一种车端系统，其特征在于，所述车端系统包括权利要求29-34中任一项所述的车端系统的换电控制装置。
CN202110326943.3A 2021-03-26 2021-03-26 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置 Pending CN115122987A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110326943.3A CN115122987A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置
PCT/CN2022/083199 WO2022199706A1 (zh) 2021-03-26 2022-03-25 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置、换电状态的监控方法、切换方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110326943.3A CN115122987A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115122987A true CN115122987A (zh) 2022-09-30

Family

ID=83373806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110326943.3A Pending CN115122987A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115122987A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023061418A1 (zh) * 2021-10-12 2023-04-20 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质
WO2023061422A1 (zh) * 2021-10-12 2023-04-20 奥动新能源汽车科技有限公司 驻车状态的监控方法、监控系统、电动汽车及换电站
CN117067975A (zh) * 2023-10-13 2023-11-17 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电控制方法、装置和可读存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023061418A1 (zh) * 2021-10-12 2023-04-20 奥动新能源汽车科技有限公司 换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质
WO2023061422A1 (zh) * 2021-10-12 2023-04-20 奥动新能源汽车科技有限公司 驻车状态的监控方法、监控系统、电动汽车及换电站
CN117067975A (zh) * 2023-10-13 2023-11-17 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电控制方法、装置和可读存储介质
CN117067975B (zh) * 2023-10-13 2024-01-23 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电控制方法、装置和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115122987A (zh) 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置
US11511641B2 (en) Automatic charging system for intelligent driving electric vehicles and charging method thereof
US20160352113A1 (en) Electric vehicle charging station
WO2018126663A1 (zh) 电动车辆自动充换电方法
WO2022199706A1 (zh) 站端系统、车端系统及其换电控制方法、装置、换电状态的监控方法、切换方法及系统
CN113799644B (zh) 一种新能源汽车自动更换动力电池方法及系统
CN110723007A (zh) 电动车充电停车结构
CN109878557B (zh) 一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统
CN110435433B (zh) 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法
CN111993912A (zh) 一种电动汽车远程预约充电控制系统及方法
US20190315242A1 (en) Method for charging a motor vehicle and motor vehicle
CN109733249A (zh) 一种新能源汽车充电系统及其控制方法
WO2015018270A1 (zh) 充电控制方法、电动汽车车载终端及充电控制系统
CN114326484A (zh) 一种基于手机语音的场景式远程控车系统及控车方法
CN114559849B (zh) 一种移动充电控制方法及系统
CN113928160A (zh) 一种车辆智能排队充电系统及方法
CN109919475A (zh) 新能源车的快充调度方法及系统
CN108035590A (zh) 一种车位锁的低功耗智能控制装置
CN111098724B (zh) 电动汽车预约充电控制方法及系统
CN114559848A (zh) 一种移动充电控制方法及系统
CN209496486U (zh) 一种智能停车场存取管理系统
CN108422873B (zh) 一种无桩共享电动助力车的充电管理系统及方法
CN114764677A (zh) 一种公交场站系统及场站自动作业系统调度方法
CN110712557A (zh) 一种通过车牌识别充电的高功率直流电充电系统
CN114148195B (zh) 一种低压平台电动汽车充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination