CN115782830A - 电动设备的换电方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动设备的换电方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法由充换电控制系统中的充换电站级监控系统执行，方法包括：确定连接至监控系统的各电动设备，并获取各电动设备的识别码；确定各电动设备中当前待换电的目标电动设备；响应于与目标电动设备对应的扫码完成指令，根据目标电动设备的识别码确定与目标电动设备匹配的换电操作，并根据换电操作对目标电动设备的电池进行更换；在目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对目标电动设备进行静默处理，可以准确地确定待换电的电动设备，并及时对换电设备进行电池更换，提升换电成功率，同时也可以避免对同一电动设备进行重复换电。

Description

电动设备的换电方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电动设备的换电技术领域，尤其涉及一种电动设备的换电方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着诸如电动汽车等电动设备的广泛使用，如何对这些电动设备及时进行电池更换，以保证电动设备的正常行驶是业内研究的重点问题。

现阶段，当充换电站中进入多个电动设备时，很难准确地锁定某一电动设备，换电提示和换电进度条可能出现交叉播报或者来回跳转，干扰司机和运营人员，降低换电成功率，进一步降低运营效率。

如何准确地确定待换电的电动设备，并及时对换电设备进行电池更换，提升换电成功率，提升换电站的运营效率是业内研究的重点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动设备的换电方法、装置、电子设备及存储介质，以准确地确定待换电的电动设备，并及时对换电设备进行电池更换，提升换电成功率，同时也可以避免对同一电动设备进行重复换电。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种电动设备的换电方法，其特征在于，由充换电控制系统中的充换电站级监控系统执行，所述方法包括：

确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；

确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；

响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；

在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电动设备的换电装置，其特征在于，包括：

电动设备确定模块，用于确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；

目标电动设备确定模块，用于确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；

换电模块，用于响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；

静默处理模块，用于在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例任一实施例所述的电动设备的换电方法。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例任一实施例所述的电动设备的换电方法。

本发明实施例的技术方案，通过充换电控制系统中的充换电站级监控系统确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理，可以准确地确定待换电的电动设备，并及时对换电设备进行电池更换，提升换电成功率，同时也可以避免对同一电动设备进行重复换电。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明实施例的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电动设备的换电方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种电动设备的换电方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种电动设备的换电方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种充换电控制系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种电动设备的换电方法的流程图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种电动设备的换电装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的电动设备的换电方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种电动设备的换电方法的流程图，本实施例可适用于确定待换电的电动设备，并对该电动设备进行换电的情况，该方法可以由充换电控制系统中的充换电站级监控系统来执行，可选的，在本实施例中充换电控制系统可以集成在电动设备的换电装置中，该电动设备的换电装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电动设备的换电装置可配置于计算机、服务器或者平板电脑等电子设备中。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码。

其中，电动设备可以为使用可充电或换电电池的电动汽车、电动摩托车或者电动搬运车等，本实施例中对其不加以限定。

在本实施例中，可以同时有多个电动设备与监控系统相连接，监控系统在确定得到与其连接的各电动设备之后，可以进一步的通过与各电动设备的连接链路确定各电动设备的识别码；可以理解的是，每个电动设备的识别码可以对电动设备进行唯一标识，可以对各电动设备进行唯一确定。

可选的，在本实施例中，充换电控制系统可以包括：连接热点，所述连接热点与所述监控系统通信连接，所述连接热点通过局域网与至少一个电动设备通信连接。

在本实施例中，当电动设备与充换电控制系统的距离小于设定阈值时，例如，100米，可以自动与充换电控制系统的连接热点建立连接，即连接热点可以与设定范围内的全部电动设备建立连接。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码，可以包括：通过所述连接热点确定连接至所述监控系统的各电动设备，并将各所述电动设备的识别码发送至所述监控系统。

可选的，在本实施例中，可以通过充换电控制系统中的连接热点确定与其连接的各电动设备，这些电动设备即为连接至监控系统的电动设备；进一步的，连接热点可以获取这些电动设备的识别码，并将这些识别码发送至监控系统，以使监控系统可以准确地确定各电动设备的设备信息。

步骤120、确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备。

在本实施例的一个可选实现方式中，在确定连接至监控系统的各电动设备并获取到各电动设备的识别码之后，监控系统可以进一步的确定各电动设备中当前待换电的目标电动设备；其中，目标电动设备可以为连接至监控系统各电动设备中的任一个；需要说明的是，在本实施例中，目标电动设备有且仅有一个。

可选的，在本实施例中，充换电控制系统还可以包括：二维码阅读器主机，二维码阅读器主机与所述监控系统通信连接；在本实施例中，电动设备的使用用户，例如，电动汽车的驾驶员，可以通过手机等移动终端扫描二维码阅读器主机所显示的二维码，以进行后续的操作。

在本实施例的一个可选实现方式中，确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备，可以包括：确定扫描所述二维码阅读器主机的电动设备，并将所述电动设备确定为目标电动设备。

可选的，在本实施例中，任一已连接至监控系统的电动设备的使用用户，例如，电动汽车的驾驶员，都可以使用移动终端扫描二维码阅读器主机所显示的二维码，但是同一时间有且仅有一个用户扫码成功，扫码成功的用户的电动设备即为本实施例中涉及到的目标电动设备；当该用户扫描二维码之后，二维码阅读器主机可以对该用户进行响应，并将与该用户对应的扫码信息以及设备信息发送至监控系统，以便监控系统进行后续的换电操作。

步骤130、响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换。

在本实施例的一个可选实现方式中，在确定当前待换电的目标电动设备之后，在接收到与目标电动设备对应的扫码完成指令之后，可以进一步的根据目标电动设备的识别码确定与目标电动设备匹配的换电操作，例如，可以确定与目标电动设备匹配的换电操作步骤，也可以确定与目标电动设备匹配的电池型号；进一步的，可以根据所确定的换电操作对目标电动设备的电池进行更换。

可选的，在本实施例中，响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换，可以包括：接收所述二维码阅读器主机反馈的目标电动设备的扫码完成指令，确定与所述目标电动设备的识别码匹配的换电操作；所述换电操作包括至少一个换电流程；所述换电流程包括下述至少一项：车辆解锁、取馈电池、装满电池以及电池上锁。

在本实施例的一个可选实现方式中，在目标电动设备的使用用户扫码完成之后，可以进一步的确定与目标电动设备匹配的识别码，并根据识别码确定目标电动设备的设备信息，根据该设备信息确定目标电动设备的换电操作，可以依次对目标电动设备进行车辆解锁、取电池、装电池以及电池上锁等操作。

步骤140、在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

其中，第一预设时间可以为5分钟、6分钟或者10分钟等，本实施例中对其不加以限定，在本实施例中第一预设时间也可以被称为静默期。

在本实施例的一个可选实现方式中，在更换完目标电动设备的电池之后，可以在第一预设时间内对目标电动设备进行静默处理，即可以在第一时间内不再对目标电动设备进行换电处理，可以避免由于目标电动设备没有及时离开，而重复进入换电流程。

示例性的，在本实施例中，当对目标车辆进行换电完成之后，该目标车辆可以驶离充换电站，此时目标车辆处于静默期，即使检测到目标车辆，也不会对目标车辆进行电池更换。

本实施例的技术方案，通过充换电控制系统中的充换电站级监控系统确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理，可以准确地确定待换电的电动设备，并及时对换电设备进行电池更换，提升换电成功率，同时也可以避免对同一电动设备进行重复换电。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种电动设备的换电方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，电动设备的换电方法可以包括如下步骤：

步骤210、确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码。

步骤220、通过所述RFID主机确定各所述电动设备中已进场的各参考电动设备；每间隔第二预设时间间隔重新通过所述RFID主机确定各所述参考电动设备，直至接收到与所述目标电动设备对应的扫码完成指令。

可选的，在本实施例中，充换电控制系统还可以包括：射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)主机，所述RFID主机与所述监控系统通信连接。在本实施例中，每辆电动设备上都可以贴一张RFID卡，RFID主机可以对设备上的RFID卡进行识别。

在本实施例的一个可选实现方式中，在确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备之前，还可以包括：通过所述RFID主机确定各所述电动设备中已进场的各参考电动设备；每间隔第二预设时间间隔重新通过所述RFID主机确定各所述参考电动设备，直至接收到与所述目标电动设备对应的扫码完成指令。

其中，第二预设时间可以为15秒、20秒或者30秒等，本实施例中对其不加以限定，在本实施例中第二预设时间也可以被称为存续期。

可选的，在本实施例中可以通过RFID主机扫描电动设备中所张贴的RFID卡，并将识别到的RFID卡对应的电动设备确定为已进场的参考电动设备；监控系统即可获取到这些参考电动设备的设备信息；同时，在本实施例中也可以每间隔第二预设时间间隔，例如，15秒，重新通过RFID主机确定各参考设备，直至接收到与目标电动设备对应的扫码指令，或者扫码完成指令。

示例性的，在本实施例的一个具体例子中，从“车辆连接”到“车辆进场”这个阶段，监控系统可以显示所有车辆连接清单，仅刷到RFID卡的车辆判定为当前换电车辆，显示“车辆进场”。该车辆存续本次换电过程，每15秒进行一次刷新重检续期。直至“用户扫码”，即可不再判别续期。若“换电完成”后，仍可检测到RFID卡在识别范围，则判断该车辆未离场。

步骤230、确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备。

步骤240、响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换。

在本实施例的一个可选实现方式中，在响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令之后，还可以包括：对所述目标电动设备锁定第三预设时间，直至所述目标电动设备换电完成。

其中，第三预设时间可以为3分钟、4分钟或者5分钟等，本实施例中对其不加以限定，在本实施例中，第三预设时间也可以被称为锁定期。

可以理解的是，在本实施例中，在用户扫码完成之后，即准备开始对目标电动设备进行换电操作，此时可以对目标电动设备进行锁定处理，例如，可以锁定3分钟，直至换电结束；这样可以保证目标换电设备换电过程的完整性，不会随意被中断。

步骤250、在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

本实施例的方案，在确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备之前，还可以通过所述RFID主机确定各所述电动设备中已进场的各参考电动设备；每间隔第二预设时间间隔重新通过所述RFID主机确定各所述参考电动设备，直至接收到与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，可以准确地确定已进场的电动设备，为后续准确且唯一地确定待换电电动设备提供依据。

实施例三

图3是根据本发明实施例三提供的一种电动设备的换电方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图3所示，电动设备的换电方法可以包括如下步骤：

步骤310、确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码。

步骤320、通过所述RFID主机确定各所述电动设备中已进场的各参考电动设备；每间隔第二预设时间间隔重新通过所述RFID主机确定各所述参考电动设备，直至接收到与所述目标电动设备对应的扫码完成指令。

步骤330、确定扫描所述二维码阅读器主机的电动设备，并将所述电动设备确定为目标电动设备。

步骤340、响应于与所述目标电动设备对应的充电指令，对所述目标电动设备进行充电处理；在所述目标电动设备的充电过程中，对所述目标电动设备进行锁定处理；在所述目标电动设备的充电完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

在本实施例的一个可选实现方式中，在确定得到目标电动设备之后，如果接收到目标电动设备的充电指令，可以根据目标电动设备的识别码确定与目标电动设备匹配的充电流程，并对目标电动设备进行充电；在本实施例中，在对目标电动设备进行充电的过程中，可以对目标电动设备进行锁定处理，例如，可以锁定3分钟；进一步的，在对目标电动设备充电完成之后，可以对目标电动设备进行静默处理，例如，可以静默5分钟。

本实施例的方案，在确定得到目标电动设备之后，如果接收到目标电动设备的充电指令，可以根据目标电动设备的识别码确定与目标电动设备匹配的充电流程，并对目标电动设备进行充电，不但可以对电动设备进行换电处理，同时也可以对电动设备进行充电处理，可以满足用户的不同需求，提升了用户的使用体验。

为了更好地理解本发明实施例，图4是根据本发明实施例三提供的一种充换电控制系统的结构示意图，参考图4，充换电控制系统包括：监控系统410、连接热点420、二维码阅读器主机430、RFID主机440、换电设备450以及充电桩460。

其中，监控系统410分别与连接热点420、二维码阅读器主机430、RFID主机440、换电设备450以及充电桩460通信连接；连接热点420作为服务端，通过WIFI与换电控制器(车载)通讯，换电控制器控制并检测电池锁状态，连接车载WIFI盒子，作为客户端与监控系统进行通讯。

在本实施例中，车辆的换电过程主要分为以下8个步骤：辆连接、车辆进场、用户扫码、车辆解锁、取馈电池、装满电池、电池上锁，最后为换电完成。车辆连接指的是车辆进入到换电区域，一般连接热点覆盖的范围是100米，因此凡是在此区域内的车辆均可以连接至监控系统，将其对应的车辆VIN码上报。车辆进场指的是被监控系统锁定为当前换电车辆，仅此一辆。依据车辆张贴的RFID卡片通过靠近换电车道区域，一般为3米。此方式可确保换电过程中仅一辆车进行换电。RFID主机读到卡号上送给监控系统，监控系统通过数据库鉴权，若是合法卡号将其车辆锁定为当前换电注册车辆。在换电完成后，监控系统将其解锁释放。用户扫码是触发启动换电的条件，也可以检测到预先设定的条件满足时，自动启动或者出发按钮启动。车辆解锁是指监控系统通过预定的通讯协议，发送给换电控制器解锁命令，等待车辆解锁并上传状态信息。进入到实际换电动作中，监控系统检测到电池锁已解，下发换电指令给换电设备，将车辆的馈电电池取出放置充电支架，然后取出满电电池放入换电车辆上，监控系统并将其信号发送给换电控制器。换电控制器控制电池上锁，最后换电完成，车辆驶离。

图5是根据本发明实施例三提供的一种电动设备的换电方法的流程图，其主要包括如下步骤：

步骤510、确定是否为存续期；

若是，则执行步骤520；

否则，执行步骤530。

步骤520、用户扫码。

步骤530、确定是否为锁定期；

若是，则执行步骤540；

否则，执行步骤550。

步骤550、换电完成。

步骤540、确定是否为静默期；

若是，则结束；

否则，执行步骤510。

在本实施例中，车辆进入到换电区域，然后某一车辆的RFID卡被识别后，该卡号的对应的车辆被标记为当前换电注册车辆，RFID主机每秒进行一次独写操作，凡是被读到后，自动续期15秒，以防止车辆离开，或读卡信号短时中断。若在续期以内，检测到用户经过站控提示，进行扫码换电动作，进入到实质换电动作过程，站控将该过程定义为锁定期，即可不判断是否再读到该卡号，因为此时车辆为静止状态，且电池在更换过程中，车辆只能处于更换电池中，驾驶员在车上的动作，比如开门，或者身体遮挡，均可能导致RFID卡无法识别，因此该阶段被锁定，不判别续期，反而有利于换电时序的正常推进。直至电池上锁，锁定期结束，换电完成。该车辆已顺利完成更换满电池服务，可以驶离换电站。此时该车辆进入静默期，即使RFID卡被检测到，在合理的时间内，也不会判定该车辆为需要更换电池的车辆。

需要说明的是，在本实施例中，静默期：约5min，可设定。正常换电完成后，该车辆处于静默期，在一定时间内无需进行换电，避免车辆未及时离开，又重复进入换电流程；存续期：约15s，可设定。从“车辆连接”到“车辆进场”这个阶段，站控系统显示所有车辆连接清单，仅刷到RFID卡的车辆判定为当前换电车辆，显示“车辆进场”。该车辆存续本次换电过程，每15秒进行一次刷新重检续期。直至“用户扫码”，即可不再判别续期。若“换电完成”后，仍可检测到RFID卡在识别范围，则判断该车辆未离场；锁定期：约3min，可设定。站控检测到“用户扫码”，即进入了锁定期，直至“换电完成”释放。

在本实施例中，换电步骤一般可概括为以下八步：车辆连接、车辆进场、用户扫码、车辆解锁、取旧电池、装新电池、电池上锁、换电完成。在这八个步骤中，“车辆连接”，可根据WIFI识别的距离，车辆预先设定好的热点名称进行自动连接，一般距离为100米。“车辆进场”，为张贴在驾驶室车门一侧的RFID卡，被换电站内的监测设备识别到，一般距离为10米。前两个步骤可能有若干辆车接入系统，然而，有且仅有一辆车或车主进行扫码操作。因此，进入用户扫码阶段，即可将车辆锁定，无需再判别有无RFID连接。在换电过程中，由于驾驶员的开门操作，导致RFID处于扫描盲区，也可能出现RFID连接中断情况，导致无法正常识别；扫码后，WIFI保持通讯，RFID可断开，但在扫码前，存续期内须识别该RFID；换电结束后，若继续识别到该车辆，在静默期内，不识别该车辆为待换电车辆。一旦识别其他车辆连接，并且车辆的RFID在可识别的范围，则立即提示该车辆为待换电车辆。

在本实施例的一个可选实现方式中，通过设置手动重置换电数据模式，在车辆无法换电时，车辆驶离后，可触发此按钮，进入新车辆识别过程。手动点击解锁或上锁，可有效解决换电过程中，车辆在解锁失效或上锁失效时，发挥重要作用，可避免流程处于该阶段无法进行下去。站控对车辆锁止的状态，可提升换电过程的安全性，避免在电池锁未解开的情况下取旧电池和装新电池。

本发明实施例将换电车辆在不同的换电过程进行分析，有效有针对性的锁定和释放，并且可以精准限定，换电异常情况下不用重新进入换电起始流程，从头来过，只需针对异常步骤，进行存储，待解决后自动进入下一步步骤。通过对车辆VIN码、RFID卡号和用户换电码等数据的监测，设置三大过渡期，来保证换电过程中车辆的唯一性，换电过程异常后，自动存储，避免重新开始。同时还对每个过程进行时间判别、过渡期时间判别，对运行过程参数具有一定指导意义。

本发明实施例的技术方案中，所涉及用户个人信息(如人脸信息、语音信息等)的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例四

图6是根据本发明实施例四提供的一种电动设备的换电装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：电动设备确定模块610、目标电动设备确定模块620、换电模块630以及静默处理模块640。

电动设备确定模块610，用于确定连接至监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；

目标电动设备确定模块620，用于确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；

换电模块630，用于响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；

静默处理模块640，用于在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

本实施例的方案，通过电动设备确定模块确定连接至监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；通过目标电动设备确定模块确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；通过换电模块响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；通过静默处理模块在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理，可以准确地确定待换电的电动设备，并及时对换电设备进行电池更换，提升换电成功率，同时也可以避免对同一电动设备进行重复换电。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述充换电控制系统包括：连接热点，所述连接热点与所述监控系统通信连接，所述连接热点通过局域网与至少一个电动设备通信连接；

电动设备确定模块610，具体用于通过所述连接热点确定连接至所述监控系统的各电动设备，并将各所述电动设备的识别码发送至所述监控系统。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述充换电控制系统还包括：二维码阅读器主机，二维码阅读器主机与所述监控系统通信连接；

目标电动设备确定模块620，具体用于确定扫描所述二维码阅读器主机的电动设备，并将所述电动设备确定为目标电动设备。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述充换电控制系统还包括：射频识别RFID主机，所述RFID主机与所述监控系统通信连接；

电动设备的换电装置，还包括：参考电动设备确定模块，用于通过所述RFID主机确定各所述电动设备中已进场的各参考电动设备；

每间隔第二预设时间间隔重新通过所述RFID主机确定各所述参考电动设备，直至接收到与所述目标电动设备对应的扫码完成指令。

在本实施例的一个可选实现方式中，换电模块630，具体用于接收所述二维码阅读器主机反馈的目标电动设备的扫码完成指令，确定与所述目标电动设备的识别码匹配的换电操作；

所述换电操作包括至少一个换电流程；所述换电流程包括下述至少一项：车辆解锁、取馈电池、装满电池以及电池上锁。

在本实施例的一个可选实现方式中，电动设备的换电装置，还包括：锁定模块，用于对所述目标电动设备锁定第三预设时间，直至所述目标电动设备换电完成。

在本实施例的一个可选实现方式中，电动设备的换电装置，还包括：充电模块，用于响应于与所述目标电动设备对应的充电指令，对所述目标电动设备进行充电处理；

在所述目标电动设备的充电过程中，对所述目标电动设备进行锁定处理；

在所述目标电动设备的充电完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

本发明实施例所提供的电动设备的换电装置可执行本发明实施例任意实施例所提供的电动设备的换电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7示出了可以用来实施本发明实施例的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明实施例的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电动设备的换电方法。

在一些实施例中，电动设备的换电方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电动设备的换电方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电动设备的换电方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明实施例的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明实施例的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明实施例保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明实施例的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明实施例保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动设备的换电方法，其特征在于，由充换电控制系统中的充换电站级监控系统执行，所述方法包括：

确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；

确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；

响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；

在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充换电控制系统包括：连接热点，所述连接热点与所述监控系统通信连接，所述连接热点通过局域网与至少一个电动设备通信连接；

所述确定连接至所述监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码，包括：

通过所述连接热点确定连接至所述监控系统的各电动设备，并将各所述电动设备的识别码发送至所述监控系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充换电控制系统还包括：二维码阅读器主机，二维码阅读器主机与所述监控系统通信连接；

所述确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备，包括：

确定扫描所述二维码阅读器主机的电动设备，并将所述电动设备确定为目标电动设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充换电控制系统还包括：射频识别RFID主机，所述RFID主机与所述监控系统通信连接；

在确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备之前，还包括：

通过所述RFID主机确定各所述电动设备中已进场的各参考电动设备；

每间隔第二预设时间间隔重新通过所述RFID主机确定各所述参考电动设备，直至接收到与所述目标电动设备对应的扫码完成指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，包括：

接收所述二维码阅读器主机反馈的目标电动设备的扫码完成指令，确定与所述目标电动设备的识别码匹配的换电操作；

所述换电操作包括至少一个换电流程；所述换电流程包括下述至少一项：车辆解锁、取馈电池、装满电池以及电池上锁。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令之后，还包括：

对所述目标电动设备锁定第三预设时间，直至所述目标电动设备换电完成。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备之后，还包括：

响应于与所述目标电动设备对应的充电指令，对所述目标电动设备进行充电处理；

在所述目标电动设备的充电过程中，对所述目标电动设备进行锁定处理；

在所述目标电动设备的充电完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

8.一种电动设备的换电装置，其特征在于，包括：

电动设备确定模块，用于确定连接至监控系统的各电动设备，并获取各所述电动设备的识别码；

目标电动设备确定模块，用于确定各所述电动设备中当前待换电的目标电动设备；

换电模块，用于响应于与所述目标电动设备对应的扫码完成指令，根据所述目标电动设备的识别码确定与所述目标电动设备匹配的换电操作，并根据所述换电操作对所述目标电动设备的电池进行更换；

静默处理模块，用于在所述目标电动设备的电池更换完成之后，在第一预设时间内对所述目标电动设备进行静默处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电动设备的换电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电动设备的换电方法。

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