CN113805920A - 一种ota升级方法及升级装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种OTA升级方法及升级装置，该方法包括：接收TSP平台在确定第一车辆不在线后下发的唤醒信息；若基于该唤醒信息，确定该升级模式为OTA模式，控制第一车辆上电，并查询第一车辆的车载终端版本信息；若确定该车载终端版本信息符合升级要求，接收TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，该当前升级任务对应第一车辆中的第一车载终端；获取第一车辆的相关参数；基于当前升级任务所需的升级数据包和该相关参数，对第一车载终端进行OTA升级。通过这种方式，可以考虑到第一车辆的实际运行情况的问题，可以确保第一车辆的每一次OTA升级顺利进行，可以提高整车的功能完整性及车辆安全性，还可以达到降低人为操作的复杂度。

Description

一种OTA升级方法及升级装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种OTA升级方法及升级装置。

背景技术

空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)，是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。随着汽车的智能化、车联网化发展，软件更新迭代速度越来越快，OTA升级技术广泛应用于汽车。通过OTA可以在线检测设备生产商有无新系统可以升级，并通过WiFi无线网络或者手机移动网络下载系统升级包完成升级。

但是，目前的OTA升级方法中，没有考虑到车辆的实际运行情况，难以确保车辆每一次OTA升级都能顺利进行，从而容易影响整车的功能完整性及车辆安全性。

发明内容

基于此，本申请提供一种OTA升级方法及升级装置，用于解决现有的OTA升级方法中，没有考虑到车辆的实际运行情况的问题，可以确保车辆的每一次OTA升级都能顺利进行，从而可以提高整车的功能完整性及车辆安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种OTA升级方法，包括：

接收TSP平台在确定所述第一车辆不在线后下发的唤醒信息，所述唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；

若基于所述唤醒信息，确定所述升级模式为OTA模式，则控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车辆的车载终端版本信息；

若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，所述当前升级任务对应所述第一车辆中的第一车载终端；

获取所述第一车辆的相关参数；

基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级。

在一种可能的设计中，所述唤醒信息还包括所述第一车辆的VIN；

控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车载终端的车载终端版本信息，包括：

向所述第一车辆的上下电控制器发送远程启动报文，所述远程启动报文用于指示所述第一车辆需要上电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程启动报文控制所述第一车辆上电；

基于所述第一车辆的VIN，查询所述车载终端版本信息。

在一种可能的设计中，若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，包括：

基于所述VIN，从所述TSP平台中获取所述第一车辆对应的最新的车载终端版本信息；

确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息是否相同；

若确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息不相同，则确定所述车载终端版本信息符合升级要求，向所述TSP平台发送更新请求信息，所述更新请求信息用于提示所述第一车载终端需要更新系统版本；

接收所述TSP平台基于所述更新请求信息发送的所述当前升级任务所需的升级数据包。

在一种可能的设计中，基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级之前，所述方法还包括：

确定所述第一车辆对应的升级方式；

获取与所述升级方式对应的升级条件；

确定所述第一车辆当前的运行情况是否满足所述升级条件；

基于所述相关参数，确定所述第一车辆当前运行情况是否能够支持完成所述当前升级任务；

确定所述第一车辆当前的运行情况满足所述升级条件，且确定所述第一车辆当前运行情况能够支持完成所述当前升级任务。

在一种可能的设计中，所述升级条件包括以下条件：

所述第一车辆处于上电状态；

所述第一车辆的车速为零；

所述第一车辆的档位处于P档；

所述第一车辆的车门解锁或上锁；

所述升级方式包括：静默升级方式或非静默升级方式；

所述相关参数包括：所述第一车辆的SOC电量。

在一种可能的设计中，所述第一车辆包括至少一个车载终端，所述第一车载终端为所述至少一个车载终端中的一个；

控制所述第一车辆上电之后，所述方法还包括：

接收所述TSP发送的升级列表，所述升级列表包括至少一个升级任务和所述至少一个升级任务所需的升级数据包总个数，所述当前升级任务为所述至少一个升级任务中的一个；

基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级之后，所述方法还包括：

向所述TSP平台上报当前升级任务对应的升级日志；

基于所述升级列表，判断所述至少一个升级任务中是否还存在未完成的第二升级任务，所述第二升级任务对应所述至少一个车载终端中的第二车载终端；

若确定还有所述第二升级任务，则将所述第二升级任务替换为所述当前升级任务，以及将所述第一车载终端替换为所述第二车载终端，返回执行接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若确定无所述第二升级任务，向所述TSP反馈更新成功信息，所述更新成功信息用于提示所述至少一个车载终端已全部完成OTA升级。

在一种可能的设计中，确定无所述第二升级任务之后，所述方法还包括：

从确定无所述第二升级任务开始的第一时间点开始计时，保持所述第一车辆处于上电状态的时长为第一预设时长；

向所述第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文，所述远程下电报文用于指示所述第一车辆需要下电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程下电报文控制所述第一车辆进入IG OFF状态。

第二方面，本申请实施例提供一种升级装置，包括：

接收单元，用于接收TSP平台在确定所述第一车辆不在线后下发的唤醒信息，所述唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；

处理单元，用于若基于所述唤醒信息，确定所述升级模式为OTA模式，则控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车辆的车载终端版本信息；若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，所述当前升级任务对应所述第一车辆中的第一车载终端；

所述接收单元，还用于获取所述第一车辆的相关参数；

所述处理单元，还用于基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级。

在一种可能的设计中，所述唤醒信息还包括所述第一车辆的VIN；所述升降装置还包括发送单元；所述发送单元具体用于：

向所述第一车辆的上下电控制器发送远程启动报文，所述远程启动报文用于指示所述第一车辆需要上电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程启动报文控制所述第一车辆上电；

所述处理单元具体用于：

基于所述第一车辆的VIN，查询所述车载终端版本信息。

在一种可能的设计中，所述处理单元具体用于：

基于所述VIN，从所述TSP平台中获取所述第一车辆对应的最新的车载终端版本信息；

确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息是否相同；

若确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息不相同，则确定所述车载终端版本信息符合升级要求；

所述发送单元具体用于：向所述TSP平台发送更新请求信息，所述更新请求信息用于提示所述第一车载终端需要更新系统版本；

所述接收单元具体用于：接收所述TSP平台基于所述更新请求信息发送的所述当前升级任务所需的升级数据包。

在一种可能的设计中，所述处理单元还用于：

确定所述第一车辆对应的升级方式；

获取与所述升级方式对应的升级条件；

确定所述第一车辆当前的运行情况是否满足所述升级条件；

基于所述相关参数，确定所述第一车辆当前运行情况是否能够支持完成所述当前升级任务；

确定所述第一车辆当前的运行情况满足所述升级条件，且确定所述第一车辆当前运行情况能够支持完成所述当前升级任务。

在一种可能的设计中，所述升级条件包括以下条件：

所述第一车辆处于上电状态；

所述第一车辆的车速为零；

所述第一车辆的档位处于P档；

所述第一车辆的车门解锁或上锁；

所述升级方式包括：静默升级方式或非静默升级方式；

所述相关参数包括：所述第一车辆的SOC电量。

在一种可能的设计中，所述第一车辆包括至少一个车载终端，所述第一车载终端为所述至少一个车载终端中的一个；所述接收单元还用于：接收所述TSP发送的升级列表，所述升级列表包括至少一个升级任务和所述至少一个升级任务所需的升级数据包总个数，所述当前升级任务为所述至少一个升级任务中的一个；

所述发送单元还用于：向所述TSP平台上报当前升级任务对应的升级日志；

所述处理单元还用于：基于所述升级列表，判断所述至少一个升级任务中是否还存在未完成的第二升级任务，所述第二升级任务对应所述至少一个车载终端中的第二车载终端；若确定还有所述第二升级任务，则将所述第二升级任务替换为所述当前升级任务，以及将所述第一车载终端替换为所述第二车载终端，返回执行接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包。

在一种可能的设计中，所述发送单元还用于：

若所述处理单元确定无所述第二升级任务，向所述TSP反馈更新成功信息，所述更新成功信息用于提示所述至少一个车载终端已全部完成OTA升级。

在一种可能的设计中，所述处理单元还用于：从确定无所述第二升级任务开始的第一时间点开始计时，保持所述第一车辆处于上电状态的时长为第一预设时长；

所述发送单元还用于：向所述第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文，所述远程下电报文用于指示所述第一车辆需要下电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程下电报文控制所述第一车辆进入IG OFF状态。

第三方面，本申请实施例提供一种升级装置，所述升级装置包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能设计所涉及的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个程序；当所述至少一个程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能设计所涉及的方法。

本申请的有益效果如下：

在本申请提供的技术方案中，接收TSP平台在确定第一车辆不在线后下发的唤醒信息，该唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；若基于该唤醒信息，确定该升级模式为OTA模式，则控制第一车辆上电，并查询第一车辆的车载终端版本信息；若确定该车载终端版本信息符合升级要求，则接收TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，该当前升级任务对应第一车辆中的第一车载终端；获取第一车辆的相关参数；基于当前升级任务所需的升级数据包和该相关参数，对第一车载终端进行OTA升级。通过这种方式，可以考虑到第一车辆的实际运行情况的问题，可以确保第一车辆的每一次OTA升级顺利进行，从而可以提高整车的功能完整性及车辆安全性，还可以达到降低人为操作的复杂度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种OTA升级方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种OTA升级方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种OTA升级方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种升级装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种升级装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法的例子。

在介绍本申请实施例之前，首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。还应理解，本文中使用的术语“至少一个”包括一个或多个，“多个”包括两个及两个以上。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

本申请实施例中所涉及的TSP平台，为汽车远程服务提供商(Telematics ServiceProvider，TSP)提供的云平台。

本申请实施例中所涉及的升级装置可以是车载T-BOX(Telematics BOX)，也可以是任何可以对第一车辆中的各个车载终端进行OTA升级的装置，本申请实施例不限定。

本申请实施例中所涉及的上下电控制器，可以是电池管理控制器(BatteryManagement System，BMS)，也可以是整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，本申请实施例不限定。

本申请实施例所涉及的车载终端，可以是电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，可以称为“行车电脑”或“车载电脑”。不同的车载终端可以实现相同的功能，也可以实现不同的功能，本申请实施例不限定。

本申请实施例中所涉及的电池荷电状态(State ofcharge，SOC)，也可以称为剩余电量，可以用于表示蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示。

本申请实施例中所涉及的第一车辆可以是传统燃油汽车，也可以是新能源汽车，例如氢燃料电池汽车。

下面将结合图1至图3对本申请实施例提供的一种OTA升级方法进行具体阐述。

请参考图1所示，为本申请实施例提供的一种OTA升级方法的流程示意图。其中，图1所示的方法流程的执行主体为升级装置。如图1所示，该方法流程可以包括以下步骤：

S101、接收TSP平台在确定第一车辆不在线后下发的唤醒信息。

在一些实施例中，该唤醒信息可以包括第一车辆对应的升级模式。其中，该升级模式可以是OTA升级模式，或远程控制模式。当然，在具体的实现过程中，还可以是其它升级模式，本申请实施例不限定。

在一些实施例中，TSP平台可以在确定第一车辆不在线后，将唤醒信息下发给升级装置。在具体的实现过程中，升级装置可以确定车主是否在使用第一车辆。若升级装置确定车主在使用第一车辆，升级装置则可以确定第一车辆在线。或者，若升级装置确定车主未使用第一车辆，升级装置则可以确定第一车辆不在线，此时，可以向TSP平台发送提示信息，用于提示第一车辆不在线。相应的，TSP平台可以接收到第一车辆发送的提示信息，此时，可以确定第一车辆不在线。

本申请实施例中，由于车载终端在升级的过程中无法处于运行的状态，TSP平台通过在确定第一车辆不在线后向升级装置下发的唤醒信息，以使升级装置执行后续的OTA升级流程，可以避免出现车主无法正常使用第一车辆的相应的功能的情况，进一步的，可以提高整车的功能完整性及车辆安全性。

S102、基于唤醒信息，确定该升级模式是否为OTA升级模式。若确定升级模式为OTA模式，执行S103，或者，若确定升级模式不是OTA模式，执行S108。

在一些实施例中，该唤醒信息还可以包括第一车辆的车辆识别号码(VehicleIdentification Number，VIN)，以及指示当前采用的升级模式的密码信息(code)。

在一些实施例中，该唤醒信息可以是唤醒短信。示例性的，该唤醒信息的短信格式可以如下：

VIN：(具体的识别号码)；

code:1或2；

1、远程控制模式；

2、OTA升级模式。

应理解，上述示例是以当前采用的升级模式的密码信息(code)为1时，指示当前采用的升级模式为远程控制模式，以及以当前采用的升级模式的密码信息(code)为2时，指示当前采用的升级模式为OTA升级模式为例。

S103、控制第一车辆上电，并查询第一车辆的车载终端版本信息。

在一些实施例中，升级装置可以向第一车辆的上下电控制器发送远程启动报文。其中，该远程启动报文可以用于指示第一车辆需要上电。相应的，上下电控制器可以接收升级装置发送的该远程启动报文。上下电控制器可以基于接收到的远程启动报文控制第一车辆上电，以便于对第一车辆中的车载终端进行OTA升级。

在一些实施例中，升级装置可以从接收到的唤醒信息中获取到第一车辆的VIN，再通过该VIN可以查询第一车辆的车载终端版本信息，比如，可以从TSP平台中查询与该VIN对应的车载终端信息，便于准确查询第一车辆的车载终端版本信息。

S104、确定该车载终端版本信息是否符合升级要求。若确定该车载终端版本信息符合升级要求，执行S105，或者，若确定该车载终端版本信息不符合升级要求，执行S108。

在一些实施例中，升级装置可以基于第一车辆的VIN，从TSP平台中获取第一车辆对应的最新的车载终端版本信息。之后，升级装置可以确定该车载终端版本信息与该最新的车载终端版本信息是否相同。若确定该车载终端版本信息与该最新的车载终端版本信息不相同，升级装置则可以确定该车载终端版本信息符合升级要求。

本申请实施例中，通过确定第一车辆的车载终端版本信息与第一车辆对应的最新的车载终端版本信息是否相同，可以及时确定第一车辆是否存在最新的车载终端版本，便于及时升级第一车辆中的车载终端，可以及时优化第一车辆的功能或者增加相应的功能。

S105、接收TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，当前升级任务对应第一车辆中的第一车载终端。

在一些实施例中，升级装置确定第一车辆的车载终端版本信息符合升级要求后，可以向TSP平台发送更新请求信息。其中，该更新请求信息可以用于提示第一车载终端需要更新系统版本。相应的，TSP平台可以接收到升级装置发送的该更新请求信息。在具体的实现过程中，该更新请求信息可以包括第一车辆的VIN。

在一些实施例中，TSP平台可以基于该更新请求信息向升级装置发送当前升级任务所需的升级数据包。相应的，升级装置可以接收TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包。

本申请实施例中，通过TSP平台基于该更新请求信息向升级装置发送当前升级任务所需的升级数据包，可以确保升级装置接收到的升级数据包为第一车辆中的车载终端的升级数据包，可以避免出现接收到的升级数据包与第一车辆中的车载终端不匹配，而导致第一车辆中的车载终端无法升级或者出现升级错误的现象。

S106、获取第一车辆的相关参数。

在一些实施例中，该相关参数可以包括但不限于：第一车辆的SOC电量。

需要说明的是，本申请实施例不限定步骤S105与步骤S106之间的执行顺序。比如，升级装置可以先执行步骤S105，再执行步骤S106，或者，也可以先执行步骤S106，再执行S105，或者，也可以同时执行步骤S105和步骤S106。

S107、基于当前升级任务所需的升级数据包和相关参数，对第一车载终端进行OTA升级。

在一些实施例中，在本申请实施例提供的一种可适用的场景下，结合图1和图2所示，升级装置在执行步骤S107之前，还可以执行如下步骤：

S201、确定第一车辆对应的升级方式。

在一些实施例中，该升级方式可以包括但不限于：静默升级方式或非静默升级方式。

在一些实施例中，升级装置可以接收车主的操作信息。其中，该操作信息可以是车主操作选择升级方式后得到的信息。

在具体的实现过程中，若该升级方式为非静默升级方式，升级装置则需告知车主第一车辆中的车载终端的OTA升级的相关信息，例如升级时间，本次升级的车载终端，是否升级成功等。

S202、获取与该升级方式对应的升级条件。

在一些实施例中，TSP平台可以创建相应的升级条件，再将该相应升级条件下发给升级装置。升级装置接收到该相应的升级条件后，可以存储该相应的升级条件。其中，该相应的升级条件可以包括但不限于：静默升级方式对应的升级条件，非静默升级方式对应的升级条件。

在具体的实现过程中，静默升级方式对应的升级条件可以包括但不限于如下条件：

a、第一车辆处于上电状态。

b、第一车辆的车速为零。

c、第一车辆的档位处于P档。

d、第一车辆的车门上锁。

在具体的实现过程中，非静默升级方式对应的升级条件可以包括但不限于如下条件：

A、第一车辆处于上电状态。

B、第一车辆的车速为零。

C、第一车辆的档位处于P档。

D、第一车辆的车门解锁。

203、确定第一车辆当前的运行情况是否满足升级条件。若确定第一车辆当前的运行情况满足升级条件，执行S204，或者，若确定第一车辆当前的运行情况不满足升级条件，执行S108。

本申请实施例中，由于车载终端在升级的过程中无法处于运行的状态，升级装置通过在确定第一车辆当前的运行情况满足升级条件后，再执行后续的OTA升级流程，可以避免出现第一车辆行驶时由于车载终端升级而导致第一车辆急停或车载终端在升级后无法启动的情况，进一步的，可以提高整车的功能完整性及车辆安全性。

S204、基于相关参数，确定第一车辆当前运行情况是否支持完成当前升级任务。若确定第一车辆当前运行情况能够支持完成当前升级任务，执行S107，或者，若确定第一车辆当前运行情况不能够支持完成当前升级任务，执行S108。

在一些实施例中，为了防止出现升级第一车辆中的车载终端后存在第一车辆的车辆低无法启动的情况，可以设置第一车辆当前的运行情况能够支持升级装置完成本次升级任务(包括当前升级任务)的限制条件。该限制条件可以设置为第一车辆的SOC电量大于20％。

在具体的实现过程中，若升级装置基于该相关参数，确定第一车辆的SOC电量小于或等于20％，升级装置则可以确定第一车辆当前的运行情况不满足升级条件，执行S108。或者，若升级装置，升级装置则可以确定第一车辆当前的运行情况满足升级条件，执行S107。

需要说明的是，本申请实施例不限定步骤S201与步骤S204之间的执行顺序。比如，升级装置可以先执行步骤S201，再执行步骤S204，或者，也可以先执行步骤S204，再执行S201，或者，也可以同时执行步骤S201和步骤S204。

本申请实施例中，升级装置通过在确定第一车辆当前的运行情况满足升级条件，且确定第一车辆当前运行情况支持完成当前升级任务后，再执行S107，可以防止出现升级第一车辆中的车载终端后存在第一车辆的车辆低无法启动的情况，以及可以避免出现第一车辆行驶时由于车载终端升级而导致第一车辆急停或车载终端在升级后无法启动的情况，进一步的，可以提高整车的功能完整性及车辆安全性。

S108、结束OTA升级流程。

在一些实施例中，第一车辆可以包括至少一个车载终端。其中，第一车载终端可以为至少一个车载终端中的一个。

在一些实施例中，在本申请实施例提供的一种可适用的场景下，升级装置在控制第一车辆上电之后，即执行步骤S103之后，升级装置还可以接收TSP发送的升级列表。其中，该升级列表可以包括至少一个升级任务和至少一个升级任务所需的升级数据包总个数。当前升级任务可以为至少一个升级任务中的一个。在具体的实现过程中，第一车辆的一个车载终端可以对应一个升级数据包，一个升级数据包可以对应一个升级任务。

在一些实施例中，在本申请实施例提供的一种可适用的场景下，升级装置在执行步骤S108之前，还可以执行如下步骤：

S301、向TSP平台上报当前升级任务对应的升级日志。

在一些实施例中，升级装置对第一车载终端进行OTA升级的过程中，可以得到当前升级任务对应的升级日志。升级装置可以向TSP平台上报该升级日志。

在具体的实现过程中，该升级日志可以包括但不限于：优化的系统信息，修复的系统信息，新增的系统功能信息等。

在一些实施例中，升级装置还可以基于该升级日志，确定第一车载终端是否升级成功。若升级装置确定第一车载终端不成功，升级装置可以向TSP平台反馈失败信息，该失败信息可以用于指示第一车载终端升级失败。升级装置确定第一车载终端不成功后，还可以检测第一车载终端的运行状态，用于确定第一车载终端是否存在故障。

或者，若升级装置确定第一车载终端成功，升级装置可以向TSP平台反馈成功信息，该成功信息可以用于指示第一车载终端升级成功。升级装置确定第一车载终端不成功后，还可以检测第一车载终端的运行状态，用于确认第一车载终端是否真正的升级成功。

S302、基于该升级列表，判断至少一个升级任务中是否还存在未完成的第二升级任务。若确定至少一个升级任务中还存在第二升级任务，执行S303，或者，若至少一个升级任务中不还存在未完成的第二升级任务，执行步骤S304。

在一些实施例中，第二升级任务可以对应至少一个车载终端中的第二车载终端。

在一些实施例中，升级装置每完成一个升级任务，可以在该升级列表中标记该升级任务。升级装置可以通过该升级列表，判断至少一个升级任务中是否还存在第二升级任务。

S303、将第二升级任务替换为当前升级任务，以及将第一车载终端替换为第二车载终端，返回执行步骤S105。

本申请实施例中，通过执行步骤S303，可以继续继续升级第一车辆中还未升级的车载终端。

S304、向TSP反馈更新成功信息。

在一些实施例中，该更新成功信息可以用于提示至少一个车载终端已全部完成OTA升级。

S305、向第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文。

在一些实施例中，升级装置可以从确定无第二升级任务开始的第一时间点开始计时，保持第一车辆处于上电状态的时长为第一预设时长。

在具体的实现过程中，第一预设时长可以根据实际需进行设置。比如，第一预设时长可以设置为15分钟。

在一些实施例中，升级装置确定第一车辆处于上电状态的时长达到第一预设时长后，可以向第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文。其中，该远程下电报文可以用于指示第一车辆需要下电。相应的，上下电控制器可以接收到升级装置发送的远程下电报文。电控制器可以基于该远程下电报文控制第一车辆进入IG OFF(全车熄火)状态。

在一些实施例中，升级装置通过第一车辆处于上电状态的时长达到第一预设时长后，向第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文，以控制第一车辆进入IG OFF状态，可以在确保有足够的时间完成第一车辆的至少一个车载终端已全部完成OTA升级的同时，还可以避免出现至少一个车载终端已全部完成OTA升级后，第一车辆仍继续耗电的情况，可以节省第一车辆的耗电。

通过以上描述内容可知，在本申请实施例提供的技术方案中，接收TSP平台在确定第一车辆不在线后下发的唤醒信息，该唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；若基于该唤醒信息，确定该升级模式为OTA模式，则控制第一车辆上电，并查询第一车辆的车载终端版本信息；若确定该车载终端版本信息符合升级要求，则接收TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，该当前升级任务对应第一车辆中的第一车载终端；获取第一车辆的相关参数；基于当前升级任务所需的升级数据包和该相关参数，对第一车载终端进行OTA升级。通过这种方式，可以考虑到第一车辆的实际运行情况的问题，可以确保第一车辆的每一次OTA升级顺利进行，从而可以提高整车的功能完整性及车辆安全性，还可以达到降低人为操作的复杂度。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种升级装置，如图4所示，升级装置400可以包括：

接收单元401，用于接收TSP平台在确定所述第一车辆不在线后下发的唤醒信息，所述唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；

处理单元402，用于若基于所述唤醒信息，确定所述升级模式为OTA模式，则控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车辆的车载终端版本信息；若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，所述当前升级任务对应所述第一车辆中的第一车载终端；

所述接收单元401，还用于获取所述第一车辆的相关参数；

所述处理单元402，还用于基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级。

在一种可能的设计中，所述唤醒信息还包括所述第一车辆的VIN；所述升降装置还包括发送单元403；所述发送单元403具体用于：

向所述第一车辆的上下电控制器发送远程启动报文，所述远程启动报文用于指示所述第一车辆需要上电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程启动报文控制所述第一车辆上电；

所述处理单元402具体用于：

基于所述第一车辆的VIN，查询所述车载终端版本信息。

在一种可能的设计中，所述处理单元402具体用于：

基于所述VIN，从所述TSP平台中获取所述第一车辆对应的最新的车载终端版本信息；

确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息是否相同；

若确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息不相同，则确定所述车载终端版本信息符合升级要求；

所述发送单元403具体用于：向所述TSP平台发送更新请求信息，所述更新请求信息用于提示所述第一车载终端需要更新系统版本；

所述接收单元401具体用于：接收所述TSP平台基于所述更新请求信息发送的所述当前升级任务所需的升级数据包。

在一种可能的设计中，所述处理单元402还用于：

确定所述第一车辆对应的升级方式；

获取与所述升级方式对应的升级条件；

确定所述第一车辆当前的运行情况是否满足所述升级条件；

基于所述相关参数，确定所述第一车辆当前运行情况是否能够支持完成所述当前升级任务；

确定所述第一车辆当前的运行情况满足所述升级条件，且确定所述第一车辆当前运行情况能够支持完成所述当前升级任务。

在一种可能的设计中，所述升级条件包括以下条件：

所述第一车辆处于上电状态；

所述第一车辆的车速为零；

所述第一车辆的档位处于P档；

所述第一车辆的车门解锁或上锁；

所述升级方式包括：静默升级方式或非静默升级方式；

所述相关参数包括：所述第一车辆的SOC电量。

在一种可能的设计中，所述第一车辆包括至少一个车载终端，所述第一车载终端为所述至少一个车载终端中的一个；所述接收单元401还用于：接收所述TSP发送的升级列表，所述升级列表包括至少一个升级任务和所述至少一个升级任务所需的升级数据包总个数，所述当前升级任务为所述至少一个升级任务中的一个；

所述发送单元403还用于：向所述TSP平台上报当前升级任务对应的升级日志；

所述处理单元402还用于：基于所述升级列表，判断所述至少一个升级任务中是否还存在未完成的第二升级任务，所述第二升级任务对应所述至少一个车载终端中的第二车载终端；若确定还有所述第二升级任务，则将所述第二升级任务替换为所述当前升级任务，以及将所述第一车载终端替换为所述第二车载终端，返回执行接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包。

在一种可能的设计中，所述发送单元403还用于：

若所述处理单元402确定无所述第二升级任务，向所述TSP反馈更新成功信息，所述更新成功信息用于提示所述至少一个车载终端已全部完成OTA升级。

在一种可能的设计中，所述处理单元402还用于：从确定无所述第二升级任务开始的第一时间点开始计时，保持所述第一车辆处于上电状态的时长为第一预设时长；

所述发送单元403还用于：向所述第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文，所述远程下电报文用于指示所述第一车辆需要下电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程下电报文控制所述第一车辆进入IG OFF状态。

本申请实施例中的升级装置400与上述图1-3所示的OTA升级方法是基于同一构思下的发明，通过前述对OTA升级方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中升级装置400的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种升级装置，如图5所示，升级装置500可以包括：至少一个存储器501和至少一个处理器502。其中：

至少一个存储器501用于存储一个或多个程序。

当一个或多个程序被至少一个处理器502执行时，实现上述图1-3所示的OTA升级方法。

升级装置500还可以可选地包括通信接口(图5中未示出)，通信接口用于与外部设备进行通信和数据交互传输。

需要说明的是，存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

在具体的实现过程中，如果存储器、处理器及通信接口集成在一块芯片上，则存储器、处理器及通信接口可以通过内部接口完成相互间的通信。如果存储器、处理器和通信接口独立实现，则存储器、处理器和通信接口可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以存储有至少一个程序，当至少一个程序被处理器执行时，实现上述图1-3所示的OTA升级方法。

应当理解，计算机可读存储介质为可存储数据或程序的任何数据存储设备，数据或程序其后可由计算机系统读取。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备等。

计算机可读存储介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。

计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等，或者上述的任意合适的组合。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种OTA升级方法，其特征在于，包括：

接收TSP平台在确定所述第一车辆不在线后下发的唤醒信息，所述唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；

若基于所述唤醒信息，确定所述升级模式为OTA模式，则控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车辆的车载终端版本信息；

若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，所述当前升级任务对应所述第一车辆中的第一车载终端；

获取所述第一车辆的相关参数；

基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒信息还包括所述第一车辆的VIN；

控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车载终端的车载终端版本信息，包括：

向所述第一车辆的上下电控制器发送远程启动报文，所述远程启动报文用于指示所述第一车辆需要上电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程启动报文控制所述第一车辆上电；

基于所述第一车辆的VIN，查询所述车载终端版本信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，包括：

基于所述VIN，从所述TSP平台中获取所述第一车辆对应的最新的车载终端版本信息；

确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息是否相同；

若确定所述车载终端版本信息与所述最新的车载终端版本信息不相同，则确定所述车载终端版本信息符合升级要求，向所述TSP平台发送更新请求信息，所述更新请求信息用于提示所述第一车载终端需要更新系统版本；

接收所述TSP平台基于所述更新请求信息发送的所述当前升级任务所需的升级数据包。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级之前，所述方法还包括：

确定所述第一车辆对应的升级方式；

获取与所述升级方式对应的升级条件；

确定所述第一车辆当前的运行情况是否满足所述升级条件；

基于所述相关参数，确定所述第一车辆当前运行情况是否能够支持完成所述当前升级任务；

确定所述第一车辆当前的运行情况满足所述升级条件，且确定所述第一车辆当前运行情况能够支持完成所述当前升级任务。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述升级条件包括以下条件：

所述第一车辆处于上电状态；

所述第一车辆的车速为零；

所述第一车辆的档位处于P档；

所述第一车辆的车门解锁或上锁；

所述升级方式包括：静默升级方式或非静默升级方式；

所述相关参数包括：所述第一车辆的SOC电量。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆包括至少一个车载终端，所述第一车载终端为所述至少一个车载终端中的一个；

控制所述第一车辆上电之后，所述方法还包括：

接收所述TSP发送的升级列表，所述升级列表包括至少一个升级任务和所述至少一个升级任务所需的升级数据包总个数，所述当前升级任务为所述至少一个升级任务中的一个；

基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级之后，所述方法还包括：

向所述TSP平台上报当前升级任务对应的升级日志；

基于所述升级列表，判断所述至少一个升级任务中是否还存在未完成的第二升级任务，所述第二升级任务对应所述至少一个车载终端中的第二车载终端；

若确定还有所述第二升级任务，则将所述第二升级任务替换为所述当前升级任务，以及将所述第一车载终端替换为所述第二车载终端，返回执行接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定无所述第二升级任务，向所述TSP反馈更新成功信息，所述更新成功信息用于提示所述至少一个车载终端已全部完成OTA升级。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定无所述第二升级任务之后，所述方法还包括：

从确定无所述第二升级任务开始的第一时间点开始计时，保持所述第一车辆处于上电状态的时长为第一预设时长；

向所述第一车辆的上下电控制器发送远程下电报文，所述远程下电报文用于指示所述第一车辆需要下电，以使所述上下电控制器基于接收到的所述远程下电报文控制所述第一车辆进入IG OFF状态。

9.一种升级装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收TSP平台在确定所述第一车辆不在线后下发的唤醒信息，所述唤醒信息包括第一车辆对应的升级模式；

处理单元，用于若基于所述唤醒信息，确定所述升级模式为OTA模式，则控制所述第一车辆上电，并查询所述第一车辆的车载终端版本信息；若确定所述车载终端版本信息符合升级要求，则接收所述TSP平台发送的当前升级任务所需的升级数据包，所述当前升级任务对应所述第一车辆中的第一车载终端；

所述接收单元，还用于获取所述第一车辆的相关参数；

所述处理单元，还用于基于所述当前升级任务所需的升级数据包和所述相关参数，对所述第一车载终端进行OTA升级。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个程序；当所述至少一个程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

Images