CN115442234A - 一种实现l4级别车辆ecu灰度ota升级的e2e系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统及方法。该系统包括搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件、云端的OTA服务器及配套E2E系统，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与车辆ECU通电连接，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与所述云端的OTA服务器及配套E2E系统通过无线网络连接。本发明不仅当ECU新版本需要推送OTA升级时，可以直接通过E2E系统进行VIN的控制来实现，并且对于VIN的控制，有三种策略可供选择，而且在推送ECU升级的过程中，可以先推送小部分车辆进行升级，避免了一次推送大量车辆ECU进行OTA升级时，因版本质量或者安全隐患造成重大事故，提升用户升级体验。

Description

一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆ECU升级技术领域，尤其是涉及一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统及方法。
背景技术
随着自动驾驶技术及车联网技术的发展，为了自动驾驶车辆的功能多样性得到更好地满足，相应的自动驾驶技术车辆上装载着越来越多的电子控制单元(electroniccontrol unit,ECU)，而为了优化相应地功能，提升用户体验，按需进行ECU版本的更新也是一种趋势所在。目前市场上大多数汽车厂商能提供的升级服务就是在4S店由专业售后人员进行手工升级，这无疑给客户造成了时间成本，也给相关品牌，厂商造成了人力成本。有时一些紧急安全问题的修复，需要更新版本时，传统的手工升级也不能保证版本及时装载的时效性，因此空中下载(over the air，ota)的升级方式被越来越多的传统的升级被越来越多的车辆厂商使用。
当前有些汽车厂商对车辆ecu升级推送为单次大范围推送，可能存在因更新版本质量问题导致的安全问题或者引发市场舆论的风险。
现有技术中由云端布置一个任务，车端上报自己本地的版本号，如果版本号和云端布置任务版本号(布置任务时填写的版本号)不一致，会触发该任务，则车端下载该升级包进行OTA升级，如果版本号一致，则云端直接显示升级成功。车端通常按照如下方式判断升级是否成功：在升级汽车的某一个零部件之前，会记录当前的版本号，即升级前的版本号，并且保存在升级不被擦除的分区，升级完成之后，会自动重启该零部件，首先先读取该零部件的版本号(该版本号包含在升级包中，升级过程中写入)，如果和保存的版本号一致，则升级失败，如果和保存的版本号不一致，则升级成功。
现有技术的不足之处：如果云端在布置任务的时候，任务中的版本号因为某种原因填错了，该任务被触发，车端进行OTA升级之后，按照上述判断方式，会认为该任务升级成功，但是其版本号是升级包中的版本号，还是与云端任务中的版本号不一样，经过一个周期之后，此任务还会被再次触发；云端仅仅进行了版本号的校验，未进行车辆正确性校验。
发明内容
鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统及方法，不仅当ECU新版本需要推送OTA升级时，可以直接通过E2E系统进行VIN的控制来实现，并且对于VIN的控制，有三种策略可供选择，而且在推送ECU升级的过程中，可以先推送小部分车辆进行升级，避免了一次推送大量车辆ECU进行OTA升级时，因版本质量或者安全隐患造成重大事故，提升用户升级体验。
为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：
一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，包括以下步骤：
S1：将OTA升级包存放至OTA服务器，再将当前ECU版本号、新ECU版本号及车辆VIN配置在E2E系统；
S2：整车通电后，车端OTA组件与车辆ECU进行连接，获取到当前ECU的版本号；
S3：所述车端OTA组件与所述E2E系统通过网络连接，上传当前车辆VIN及当前ECU版本号数据至所述E2E系统；
S4：所述E2E系统对车辆上报的当前ECU版本号进行识别与比对，如果一致，进入步骤S5，如果不一致，返回“ECU无更新版本”通知至车辆中控屏；
S5：所述E2E系统对车辆上报的车辆VIN进行识别与比对，如果符合所述E2E系统上配置的车辆VIN规则，进入步骤S6，如果不一致，返回“ECU无更新版本”通知至车辆中控屏；
S6：所述E2E系统发布通知信息到车辆中控屏，提示“存在可更新的ECU版本”；
S7：用户在所述车辆中控屏上点击升级按钮，操作同步至所述E2E系统，所述E2E系统下发指令给所述OTA服务器进行相关升级包的下载；
S8：所述相关升级包下载成功后，所述E2E系统会返回给车辆中控屏进行安装的提醒。
进一步优化的，所述车辆VIN由17位字符组成，且12-17位为生产序列号，所述生产序列号为阿拉伯数字。
进一步优化的，所述E2E系统对所述车辆VIN进行识别，包括尾号识别、精确VIN识别和群组识别；所述尾号识别分为单尾号识别、双尾号识别及三尾号识别，所述精确VIN识别为将17位字符的车辆VIN添加到所述E2E系统中，所述群组识别为建立一个车辆VIN群组，添加对应的车辆VIN至群组中，直接配置群组至所述E2E系统。
进一步优化的，在步骤S5中，在进行车辆VIN比对中，只需判定当前车辆上报VIN是否在E2E配置的规则条件内即可。
进一步优化的，在步骤S7中，所述E2E系统通过车辆中控下发指令给OTA组件进行下载版本，所述OTA组件下载版本的过程，网络传输不能中断，中断网络后，会导致下载失败。
为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统，所述系统包括搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件、云端的OTA服务器及配套E2E系统，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与车辆ECU通电连接，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与所述云端的OTA服务器及配套E2E系统通过无线网络连接。
进一步优化的，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件自动与车辆ECU进行电性连接，且通电后自动对车辆ECU进行版本更新检查。
本发明具有以下积极效果：
1）本发明进行推送发布车辆ECU进行OTA升级，其核心思路是当ECU新版本需要推送OTA升级时，可以直接通过E2E系统进行VIN的控制来实现，并且对于VIN的控制，有三种策略可供选择。
2）本发明对于小范围或特定车辆ECU升级推送的情况，提供了简易，便捷的操作方式；同时，在推送ECU升级的过程中，可以先推送小部分车辆进行升级，观察市场舆情反馈，视舆情反馈决定是否继续推送或者停止推送，避免了一次推送大量车辆ECU进行OTA升级时，因版本质量或者安全隐患造成重大事故或网上舆情，提升用户升级体验。
附图说明
图1为本发明流程示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明车辆VIN的分类示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：如图1所示，一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，包括以下步骤：
S1：将OTA升级包存放至OTA服务器，再将当前ECU版本号、新ECU版本号及车辆VIN配置在E2E系统；
S2：整车通电后，车端OTA组件与车辆ECU进行连接，获取到当前ECU的版本号；
S3：所述车端OTA组件与所述E2E系统通过网络连接，上传当前车辆VIN及当前ECU版本号数据至所述E2E系统；S4：所述E2E系统对车辆上报的当前ECU版本号进行识别与比对，如果一致，进入步骤S5，如果不一致，返回“ECU无更新版本”通知至车辆中控屏；
S5：所述E2E系统对车辆上报的车辆VIN进行识别与比对，如果符合所述E2E系统上配置的车辆VIN规则，进入步骤S6，如果不一致，返回“ECU无更新版本”通知至车辆中控屏；
S6：所述E2E系统发布通知信息到车辆中控屏，提示“存在可更新的ECU版本”；
S7：用户在所述车辆中控屏上点击升级按钮，操作同步至所述E2E系统，所述E2E系统下发指令给所述OTA服务器进行相关升级包的下载；
S8：所述相关升级包下载成功后，所述E2E系统会返回给车辆中控屏进行安装的提醒。
进一步优化的，所述车辆VIN由17位字符组成，且12-17位为生产序列号，所述生产序列号为阿拉伯数字。
具体地，如图3所示，所述E2E系统对所述车辆VIN进行识别，包括尾号识别、精确VIN识别和群组识别；所述尾号识别分为单尾号识别、双尾号识别及三尾号识别，所述精确VIN识别为将17位字符的车辆VIN添加到所述E2E系统中，所述群组识别为建立一个车辆VIN群组，添加对应的车辆VIN至群组中，直接配置群组至所述E2E系统。
进一步优化的，在步骤S5中，在进行车辆VIN比对中，只需判定当前车辆上报VIN是否在E2E配置的规则条件内即可。
进一步优化的，在步骤S7中，所述E2E系统通过车辆中控下发指令给OTA组件进行下载版本，所述OTA组件下载版本的过程，网络传输不能中断，中断网络后，会导致下载失败。
如图2所示，为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统，所述系统包括搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件、云端的OTA服务器及配套E2E系统，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与车辆ECU通电连接，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与所述云端的OTA服务器及配套E2E系统通过无线网络连接。
具体地，所述E2E系统配制有当前车辆ECU版本号、车辆VIN及配制新版本号，所述云端OTA服务器上传有OTA升级包，所述E2E系统匹配云端OTA服务器上的OTA升级包并进行下载，将下载好的OTA升级包传输给车端OTA相关组件，根据车辆ECU的版本号与车辆VIN匹配成功，对车辆ECU进行灰度升级。
进一步优化的，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件自动与车辆ECU进行电性连接，且通电后自动对车辆ECU进行版本更新检查。
综上所述，本发明不仅当ECU新版本需要推送OTA升级时，可以直接通过E2E系统进行VIN的控制来实现，并且对于VIN的控制，有三种策略可供选择，而且在推送ECU升级的过程中，可以先推送小部分车辆进行升级，避免了一次推送大量车辆ECU进行OTA升级时，因版本质量或者安全隐患造成重大事故，提升用户升级体验。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将OTA升级包存放至OTA服务器，再将当前ECU版本号、新ECU版本号及车辆VIN配置在E2E系统；
S2：整车通电后，车端OTA组件与车辆ECU进行连接，获取到当前ECU的版本号；
S3：所述车端OTA组件与所述E2E系统通过网络连接，上传当前车辆VIN及当前ECU版本号数据至所述E2E系统；
S4：所述E2E系统对车辆上报的当前ECU版本号进行识别与比对，如果一致，进入步骤S5，如果不一致，返回“ECU无更新版本”通知至车辆中控屏；
S5：所述E2E系统对车辆上报的车辆VIN进行识别与比对，如果符合所述E2E系统上配置的车辆VIN规则，进入步骤S6，如果不一致，返回“ECU无更新版本”通知至车辆中控屏；
S6：所述E2E系统发布通知信息到车辆中控屏，提示“存在可更新的ECU版本”；
S7：用户在所述车辆中控屏上点击升级按钮，操作同步至所述E2E系统，所述E2E系统下发指令给所述OTA服务器进行相关升级包的下载；
S8：所述相关升级包下载成功后，所述E2E系统会返回给车辆中控屏进行安装的提醒。
2.根据权利要求1所述的实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，其特征在于：所述车辆VIN由17位字符组成，且12-17位为生产序列号，所述生产序列号为阿拉伯数字。
3.根据权利要求1所述的实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，其特征在于：在步骤S5中，所述E2E系统对所述车辆VIN进行识别，包括尾号识别、精确VIN识别和群组识别；所述尾号识别分为单尾号识别、双尾号识别及三尾号识别，所述精确VIN识别为将17位字符的车辆VIN添加到所述E2E系统中，所述群组识别为建立一个车辆VIN群组，添加对应的车辆VIN至群组中，直接配置群组至所述E2E系统。
4.根据权利要求1所述的实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，其特征在于：在步骤S5中，在进行车辆VIN比对中，只需判定当前车辆上报VIN是否在E2E配置的规则条件内即可。
5.根据权利要求1所述的实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E方法，其特征在于：在步骤S7中，所述E2E系统通过车辆中控下发指令给OTA组件进行下载版本，所述OTA组件下载版本的过程，网络传输不能中断，中断网络后，会导致下载失败。
6.一种实现权利要求1—5任意一种方法的实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统，其特征在于：所述系统包括搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件、云端的OTA服务器及配套E2E系统，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与车辆ECU通电连接，所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件与所述云端的OTA服务器及配套E2E系统通过无线网络连接。
7.根据权利要求6所述的实现L4级别车辆ECU灰度OTA升级的E2E系统，其特征在于：所述搭载在车辆中控屏的产品端OTA检查更新组件自动与车辆ECU进行电性连接，且通电后自动对车辆ECU进行版本更新检查。
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