CN108025684B - 车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统 - Google Patents

车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种在自动进行车载控制装置的信息更新时一方面能够抑制耗电、另一方面能以简易的方法进行对象车辆的确定的车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统。本发明的车载控制装置(11)在只有车辆外通信部(111)能够动作的低耗电模式下接收来自数据服务器的车辆应答请求报文，对该报文中存储的更新对象车辆识别信息和车载控制装置信息与车辆外通信部(111)中预先存储的车辆识别信息和车载控制装置信息进行核对，并向数据服务器应答其结果。

Description

车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统
技术领域
本发明涉及一种车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统。
背景技术
以往，车载控制装置的信息(车型固有的程序、车辆的控制所需的数据)的更新是由作业人员将更新专用的外部设备连接至车辆中搭载的OBD(车载诊断系统,On-boarddiagnostics)连接器而针对每1台车来进行。
此外，也提出有如下方法：通过无线通信来连接车辆制造商、经销商等所管理的数据服务器与其管理下的车辆，根据来自数据服务器的指示自动进行更新对象车辆的车载控制装置的程序及数据的更新，由此，能够高效地进行更新而不会有手动操作的烦扰(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开WO2005/059862号
发明内容
发明要解决的问题
另外，在上述那样的经由无线通信而自动进行车载控制装置的更新的方法中，在更新之前，数据服务器需要确定更新对象车辆和车载控制装置、确认是否是可以更新的状态。其原因在于，在万一错误地对不是对象的车辆和车载控制装置进行了更新的情况下，有车辆的功能失灵之虞，或者，在最坏的情况下，有车辆本身不再动作之虞。
专利文献1的方法如下：根据来自数据服务器的更新请求而将车辆从休眠状态唤醒，根据来自该唤醒后的车辆的回答来选择更新对象车载控制装置，而且确认唤醒后的车辆是否是可以更新的状况。
但在该文献的方法中，在确认更新对象车载控制装置的有无、车辆是否处于可以更新的状态时，必须唤醒车辆，从而存在控制变得繁杂的问题。进而，由于该文献中没有考虑车辆的电池剩余电量，因此，在从数据服务器接收的更新信息的数据量较大而使得在进行数据的接收和更新时会消耗巨大电力的情况下，有因动作电源的剩余电量不足而无法正常更新信息之虞。
解决问题的技术手段
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，本发明的车载控制装置具备只能进行与数据服务器的收发的低耗电模式和也能进行与连接于车辆内网络的其他车载控制装置的通信的正常模式，即便在停车时，即，即便在点火装置为OFF的状态下，也能以低耗电模式接收来自数据服务器的信号。若从数据服务器接收到车辆应答请求，则在低耗电模式的状态下判断该车辆应答请求是否是发给自身车辆的，在判断该请求是发给自身车辆的情况下，向数据服务器发送更新许可应答，并将自身的模式转变为正常模式。此外，朝上述正常模式的转变仅在留有能够进行信息的写入的电池剩余电量时进行。
发明的效果
根据本发明，在车载控制装置的信息更新中，数据服务器能够确定处于可以更新的状态的对象车辆和车载控制装置而不会唤醒处于停车状态的车辆。此外，能够避免因电池剩余电量不足而无法正常接收更新信息或者进行更新的情况于未然。
附图说明
图1为实施例的信息更新系统的构成图。
图2为表示图1所示的数据服务器的车辆管理数据的例子的图。
图3为表示实施例的车辆1与数据服务器2之间的数据通信序列的图。
图4为表示本发明的车载控制装置11的模式转变的图。
图5为表示图3所示的车辆应答请求的发送报文例的图。
图6为表示针对图3所示的车辆应答请求的应答报文例的图。
图7为本发明的车载控制装置11的车辆应答判断处理的动作流程图。
图8为表示本发明的车载控制装置11中存储的管理信息例的图。
图9为表示本发明的车载控制装置11采集图8所示的自身车辆的管理信息时的通信序列例子的图。
图10为表示本发明的车载控制装置11采集电池状态的信息的序列的图。
具体实施方式
下面，使用附图，对本发明的实施例进行说明。
实施例1
图1为本发明的实施例的车载控制装置的信息更新系统的构成图。
本实施例的信息更新系统具备车辆1和数据服务器2，它们经由互联网线路3及基站4而进行双向无线通信。再者，图1中仅记载了1台车辆1，但实际上车辆1有多台且与数据服务器连接。
无线通信例如是通过由3G/LTE等公众线路构成的手机网络、WiFi等线路来进行。
车辆1由车载控制装置11、其他车载控制装置a 13及b 14、电池12构成。它们通过Controller Area Network(控制器局域网络,CAN)、Local Interconnect Network(局域互联网络,LIN)等车辆内通信网络15，以能够进行双向数据通信的方式相连接。
车载控制装置11具备车辆外通信部111、写入控制部112及车辆内通信部113，将从数据服务器2接收到的更新信息配发至自身设备以及与车辆内通信网络15连接的其他车载控制装置a 13和b 14，进行信息的更新。进而，车辆外通信部111具备存储单元1111、判断部1112、电池监视部1113及无线天线1114。
此外，虽然图1中没有图示，但车载控制装置等车辆内的各构成要素通过电力线与电池12连接而接受电力供给。
数据服务器2具备服务器21和控制部22。服务器21中预先登记有管理对象的多个车辆的管理信息、用户信息、区域信息等，并且是以在发生了信息的更新事件的情况下能够进行车辆的检索和提取的方式针对每一车辆而数据库化。
将服务器21的数据库中加以管理的车辆管理数据的例子示于图2。车辆管理数据是每一车辆固有的信息，包含车型和型号、唯一地识别车辆的管理编号、各车辆中搭载的车载控制装置的管理编号和软件版本、与车辆相关联的用户信息和区域信息、更新历史信息等。再者，图2中记载的是1台车辆的管理数据，但实际上是由数据服务器所管理的多台车辆的管理数据构成。
在本构成中，当发生信息的更新事件时，首先，数据服务器2确定更新对象车辆及车载控制装置，之后对该确定出的车辆配发更新信息，从而经由车载控制装置11将信息更新至更新对象的其他车载控制装置。
接着，将车辆1与数据服务器2的信息更新用的数据通信序列的概要示于图3。作为通信序列的各节点，有数据服务器2、车载控制装置11、其他车载控制装置a 13、b 14、电池。其中，车载控制装置11和其他车载控制装置a 13、b 14以及电池被包含在车辆1中，与数据服务器2进行无线方式的双向通信。在本实施例中，以请求其他车载控制装置a 13的程序更新的情况为例进行说明。
首先，当发生程序更新事件(S301)时，数据服务器2根据在服务器21中受到统一管理的车辆管理数据来检索成为更新对象的车辆(S302)。接着，数据服务器对检索到的所有对象车辆发送车辆应答请求报文(S303)。接收到车辆应答请求报文的车载控制装置11实施车辆应答判断处理(S304)，并将与其判断结果相应的应答报文发送至数据服务器(S305)。车辆应答判断处理(S304)的详情将于后文叙述。
从车辆1接收到针对车辆应答请求的应答报文(S305)的数据服务器2对该应答报文中所包含的判断结果进行检查，若该结果为“确定成功”，则对车辆1配发作为更新对象的其他车载控制装置a 13的更新程序(S306)。所配发的更新程序存储至车载控制装置11(S307)，若已正常保存，则将该情况通知数据服务器(S308)。接着，车载控制装置11经由车辆内通信网络15发送唤醒请求(唤醒请求)，以使作为更新对象的其他车载控制装置a 13启动(S309)。当接收到唤醒信号的其他车载控制装置a 13已完成启动时，将该情况发送至车载控制装置11(S310)。其后，车载控制装置11实施其他车载控制装置a 13的程序的更新(S311)。若程序的更新已正常完成，则车载控制装置11将该情况通知数据服务器2(S313)。最后，车载控制装置11及数据服务器2进行管理数据的更新(S314、S315)。
接着，图4表示本发明的车载控制装置11所具备的动作模式。车载控制装置11具备两种动作模式。一种是只有车辆外通信部能够动作的低耗电模式401，另一种是车辆外通信部以外的部分也能动作的正常模式402。在车辆的点火装置为OFF的情况下，车载控制装置11转变为低耗电模式401，只能进行与数据服务器的通信。此外，在低耗电模式下，在车辆的点火装置变为ON或者接收到发给自身车辆的车辆应答请求的情况下，转变为正常模式402，由此，成为除了能进行与数据服务器的通信以外、也能进行与连接于车辆内通信网络15的其他车载控制装置的通信的状态。
接着，图5展示了发生了信息更新事件时从数据服务器2发送的车辆应答请求报文的一例。车辆应答请求报文由报头501、车辆识别信息502及更新对象车载控制装置信息503构成。进而，更新对象车载控制装置信息503由更新对象控制装置数510、车载控制装置管理编号511、车载控制装置软件管理编号512及车载控制装置旧软件版本513构成。再者，在有多个更新对象车载控制装置的情况下，更新对象车载控制装置信息503依序存储各自的车载控制装置信息。
图6展示了针对车辆应答请求报文而从车辆发送至数据服务器的应答报文的一例。本应答报文由报头601、车辆识别信息602、更新对象车载控制装置信息603、确定结果604、失败理由605及通信状态606构成。进而，更新对象车载控制装置信息603由更新对象控制装置数610、车载控制装置管理编号611、车载控制装置软件管理编号612及车载控制装置现行软件版本613构成。确定结果604中存储车载控制装置11的车辆应答判断处理S304的判断结果(“确定成功”/“确定失败”)。此外，失败理由605中存储确定结果为“失败”的情况的理由。此外，通信状态606存储从车辆外通信部111的无线天线1114接收的电波状态(强弱)。再者，在有多个更新对象车载控制装置的情况下，更新对象车载控制装置信息603依序存储各自的车载控制装置信息。
图7为本发明的车载控制装置11在从数据服务器接收到车辆应答请求时执行的车辆应答判断处理S304的动作流程。下面，对图7的各步骤进行说明。
(图7：步骤S700)
当车载控制装置11的车辆外通信部111从数据服务器2接收到车辆应答请求时，开始本流程图，实施车辆应答判断处理S304。
(图7：步骤S701)
车辆外通信部111从经由无线天线1114而从数据服务器2接收到的车辆应答请求报文中获取车辆识别信息502和更新对象车载控制装置信息503。
(图7：步骤S702)
车辆外通信部111通过判断部1112对S701中获取到的车辆识别信息502与存储单元1111中预先存储的管理信息中的车载识别信息进行比较，判断是否是发给自身车辆的请求。在判断的结果是发给自身车辆的情况下，进入至步骤S703。在不是发给自身车辆的情况下，跳至步骤S708。再者，存储单元1111中存储的管理信息的详情将于后文叙述。
(图7：步骤S703)
车辆外通信部111通过判断部1112对S701中获取到的更新对象车载控制装置信息503中存储的车载控制装置管理编号511、车载控制装置软件管理编号512、车载控制装置旧软件版本513与存储单元1111中预先存储的管理信息中的车载控制装置信息的管理编号、软件版本进行比较，判断更新对象车载控制装置是否正确。在判断的结果为取得对象车载控制装置的匹配的情况下，进入至步骤S704。在没有取得匹配的情况下，跳至步骤S708。再者，存储单元1111中存储的管理信息的详情将于后文叙述。
(图7：步骤S704～S705)
车辆外通信部111通过电池监视部1113来获取电池12的状态，算出当前的电池剩余电量(S704)。车辆外通信部111通过判断部1112来判断算出的电池剩余电量是否留有更新信息的下载、更新所需的容量(S705)。在判断的结果是有剩余电量的情况下，进入至步骤S706。在没有剩余电量的情况下，跳至步骤S708。电池的状态的获取处理将于后文叙述。再者，电池的状态的获取处理也可事先在接收车辆应答请求之前实施。
(图7：步骤S706～S707)
车辆外通信部111将“成功”存储在应答报文的确定结果604中，并从无线天线1114向数据服务器2发送应答报文(S706)。继而，将车辆外通信部111的模式从低耗电模式转变为正常模式(S707)。应答报文构成例示于图6。
(图7：步骤S708～S709)
车辆外通信部111将“失败”及“失败理由”分别存储在应答报文的确定结果604和失败理由605中，并从无线天线1114向数据服务器发送应答(S709)。
图8展示了本发明的车载控制装置11存储在车辆外通信部111的存储单元1111中的、自身车辆中搭载的车载控制装置的管理信息的一例。管理信息由唯一地识别车辆的车辆识别信息、所搭载的所有车载控制装置的车辆内通信网络ID(此处为CAN ID)、管理编号、软件管理编号、软件版本等构成。
这些管理信息可在制造车辆时存储在存储单元1111中，也可在制造后由车载控制装置11为触发器,针对通过车辆内通信网络15连接在一起的其他车载控制装置而预先采集各自的信息。
图9展示了本发明的车载控制装置11获取自身车辆的车载控制装置的管理信息时的序列例。车载控制装置11的写入控制部112经由车辆内通信部113向其他车载控制装置a13发送车载控制装置信息获取请求(S901)。当其他车载控制装置a 13接收到车载控制装置信息获取请求时，将设定有自身的管理信息的应答送回至车载控制装置11(S902)。车载控制装置11将接收到的数据存储至存储单元1111(S903)。
接着，车载控制装置11的写入控制部112经由车辆内通信部113向其他车载控制装置b 14发送车载控制装置信息获取请求(S904)。当其他车载控制装置b 14接收到车载控制装置信息获取请求时，将设定有自身的管理信息的应答送回至车载控制装置11(S905)。车载控制装置11将接收到的数据存储至存储单元1111(S906)。
图10展示了本发明的车载控制装置11采集或更新电池状态的信息时的序列例。车载控制装置11的车辆外通信部111通过电池监视部1113向电池12发送电池状态获取请求(S1001)。当电池12接收到电池状态获取请求时，将设定有当前的电池状态的应答送回至车载控制装置11(S1002)。车载控制装置11根据接收到的电池状态来算出电池剩余电量(S1003)。
＜实施例的总结＞
如上所述，本实施例的车载控制装置11在仅车辆外通信部111能够动作的低耗电模式下接收来自数据服务器的车辆应答请求报文，对该报文中存储的更新对象车辆识别信息和车载控制装置信息与车辆外通信部111中预先存储的车辆识别信息和车载控制装置信息进行核对，将其结果应答至数据服务器，由此，能以简易的方法进行更新对象车辆的确定和车载控制装置的有无的确定而不会唤醒车辆。此外，在同样的方法中，通过进行电池剩余电量的检查，能够未然地避免因信息更新中的电池不足而无法正常接收更新信息或者进行更新之虞。
＜关于实施例的变形例＞
本发明包含各种变形例，并不限定于上述实施例。上述实施例是为了以易于理解的方式说明本发明而作的详细说明，并非一定限定于具备说明过的所有构成。
在上述实施例中，以通过车载控制装置11来实施车辆应答判断处理的方式进行了说明，但使数据服务器侧具有该功能也能实现本发明。
符号说明
1 车辆
2 数据服务器
3 互联网线路
4 基站
11 车载控制装置
12 电池
13 其他车载控制装置a
14 其他车载控制装置b
15 车辆内通信网络
21 服务器
22 控制部
111 车辆外通信部
112 写入控制部
113 车辆内通信部
1111 存储单元
1112 判断部
1113 电池监视部
1114 无线天线
401 低耗电模式
402 正常模式
501、601 报头
502、602 车辆识别信息
503、603 更新对象车载控制装置信息
510、610 更新对象控制装置数
511、611 车载控制装置管理编号
512、612 车载控制装置软件管理编号
513 车载控制装置旧软件版本
604 确定结果
605 失败理由
606 通信状态
613 车载控制装置现行软件版本。

Claims (16)

1.一种车载控制装置，其与车辆外的数据服务器进行信息的收发，该车载控制装置的特征在于,
具有：只能进行与所述数据服务器的收发的低耗电模式；和也能进行与其他车载控制装置的通信的正常模式，并且，
在所述低耗电模式下，在接收到来自所述数据服务器的应答请求的情况下，根据所述应答请求中包含的唯一地识别车辆的车辆识别信息判断所述应答请求是否是发给自身车辆的应答请求，
在判断是发给自身车辆的应答请求的情况下，向所述数据服务器发送成功应答，并转变为所述正常模式，
向所述数据服务器的成功应答发送是在应答请求中存储的更新对象车载控制装置的管理信息与车载控制装置中存储的其他车载控制装置的管理信息一致的情况下进行。
2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
向所述数据服务器的成功应答发送是在有能够写入所述信息的电池剩余电量的情况下进行。
3.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
在向所述数据服务器发送成功应答并转变为所述正常模式之后，对通过车辆内通信网络连接在一起的所有更新对象的其他车载控制装置发送唤醒请求。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载控制装置，其特征在于，
发送至所述数据服务器的成功应答包含车辆识别信息、车载控制装置的管理信息、判断结果中的任一方。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车载控制装置，其特征在于，
在发送至所述数据服务器的失败应答中存储失败理由。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的车载控制装置，其特征在于，
所述是否是发给自身车辆的应答请求的判断使用车辆识别编号。
7.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
预先从通过车辆内通信网络连接在一起的其他车载控制装置采集所述其他车载控制装置的管理信息。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的车载控制装置，其特征在于，
在从所述数据服务器正常接收到更新信息的情况下，
对该车载控制装置自身或者通过车辆内通信网络连接在一起的其他车载控制装置进行更新信息的写入。
9.根据权利要求8所述的车载控制装置，其特征在于，
在所述更新信息的写入已正常结束的情况下，将更新已正常完成这一情况通知所述数据服务器。
10.根据权利要求8所述的车载控制装置，其特征在于，
在所述更新信息的写入已正常结束的情况下，控制车辆的电气电子装置。
11.一种车载控制装置的信息更新系统，其向根据权利要求1所述的车载控制装置发送应答请求，该车载控制装置的信息更新系统的特征在于，
在发生了信息的更新事件的情况下，从数据服务器向车辆发送包含车辆识别信息的应答请求，
根据针对所述应答请求的、来自所述车辆的应答来确定处于能够更新所述信息的状态的车辆。
12.根据权利要求11所述的车载控制装置的信息更新系统，其特征在于，
数据服务器具有车辆管理数据库，所述车辆管理数据库是将特定的区域信息与处于所述区域信息所表示的区域内的车辆的车辆识别信息关联而得到的。
13.根据权利要求12所述的车载控制装置的信息更新系统，其特征在于，
数据服务器具有车辆管理数据库，所述车辆管理数据库是将车辆的车载控制装置的管理信息与车辆的车辆识别信息关联而得到的。
14.根据权利要求11所述的车载控制装置的信息更新系统，其特征在于，
在针对所述应答请求的、来自所述车辆的应答为成功应答的情况下，针对对象车辆实施更新信息的配发。
15.根据权利要求13所述的车载控制装置的信息更新系统，其特征在于，
若接收到来自所述车辆的、信息更新已正常结束这一情况的通知，则所述数据服务器将所述车辆管理数据库的该车载控制装置的管理信息更新为最新的信息。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的车载控制装置的信息更新系统，其特征在于，
在针对所述应答请求的、来自所述车辆的应答中存储的无线通信状态为规定值以下的情况下，针对对象车辆不进行更新信息的配发。
CN201680032669.6A 2015-09-29 2016-08-05 车载控制装置以及车载控制装置的信息更新系统 Active CN108025684B (zh)

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