CN109532715A - 车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆 - Google Patents

车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆 Download PDF

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Abstract

本发明提供了一种车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆，所述车辆公共设置的同步方法应用于设置发起端，所述车辆公用设置的同步方法包括：将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使所述控制器根据所述设置报文对所述公用设置进行设置后生成并返回反馈报文；将所述反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从所述CAN总线中获取所述反馈报文，实现公用设置的同步。本发明提供的车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆，能够实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况，提升用户体验。

Description

车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆
技术领域
本发明涉及设置同步技术领域，尤其涉及一种车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆。
背景技术
目前车辆的很多功能都需要通过可视界面来设置，例如车门打开提醒、上锁成功提示音及熄火落锁等等功能，既可以通过车机端的车机界面来设置也可以通过与TBOX端绑定的移动终端上的应用程序控制TBOX端来实现设置。
现有技术中，车机端与TBOX端分别独立地对车辆的各种功能进行设置，例如TBOX端对上锁成功提示音等公用设置进行设置后，并未将上锁成功提示音的设置结果通知车机端，导致车机端与TBOX端对应的移动终端上显示的上锁成功提示音等公用设置的状态不一致。
针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆，能够实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况，提升用户体验。
本发明提供一种车辆公用设置的同步方法，所述车辆公共设置的同步方法应用于设置发起端，所述车辆公用设置的同步方法包括：将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使所述控制器根据所述设置报文对所述公用设置进行设置后生成并返回反馈报文；将所述反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从所述CAN总线中获取所述反馈报文，实现公用设置的同步。
具体地，所述将所述反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从所述CAN总线中获取所述反馈报文，实现公用设置的同步，包括：判断是否存在决定节点；在存在决定节点时，则由所述决定节点将所述反馈报文周期性上传至CAN总线；在不存在决定节点时，则由所述设置发起端将所述反馈报文周期性上传至CAN总线。
具体地，所述在存在决定节点时，则由所述决定节点将所述反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还包括：判断所述设置发起端的类型；在所述设置发起端为TBOX端时，则所述TBOX端向所述决定节点发送所述设置报文；所述决定节点根据所述设置报文进行实际设置，并向所述CAN总线反馈实际设置结果；所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中获取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述公用设置的当前设置。
具体地，所述判断所述设置发起端的类型的步骤之后还包括：在所述设置发起端为车机端时，则所述车机端在接收到修改操作指令后通过所述设置报文通知所述决定节点将所要修改的第一公用设置修改第一值；
所述决定节点在执行所述设置报文后通过所述CAN总线返回实际设置结果；
所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中读取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述第一公用设置的当前设置。
具体地，所述在不存在决定节点时，则由所述设置发起端将所述反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还包括：判断所述设置发起端的类型；在所述设置发起端为TBOX端时，则在所述公用设置进设置后，所述TBOX端向所述车机端发送更新设置信息；所述车机端响应所述更新设置信息，并反馈设置成功信息；所述TBOX端根据所述设置成功信息将生成的实际设置结果周期性上传至所述CAN总线；所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中读取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述公用设置的当前设置。
具体地，所述判断所述设置发起端的类型的步骤之后还包括：在所述设置发起端为车机端时，则所述车机端在接收到修改操作指令后通过所述设置报文通知所述TBOX端将所要修改的第一公用设置修改第一值；所述TBOX端响应所述设置报文后向所述车机端返回执行成功信息，并向与所述第一公用设置对应的控制器发送真正修改设置对应的CAN报文；所述车机端根据所述CAN报文将实际设置结果周期性上传至所述CAN总线；所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中读取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述第一公用设置的当前设置。
具体地，所述车机端根据所述CAN报文将实际设置结果周期性上传至所述CAN总线的步骤之前还包括：在与所述第一公用设置对应的控制器无设置结果返回时，所述TBOX端连续向所述控制器发送真正修改设置对应的CAN报文；在所述TBOX端向所述控制器发送真正修改设置对应的CAN报文的次数达到预设次数时，则默认所述第一公用设置为设置成功结果，并向所述车机端发送更新设置信息；所述车机端根据所述更新设置信息得到实际设置结果。
本发明还提供一种设置发起端，所述设置发起端包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以如上述的车辆公用设置的同步方法。
具体地，所述设置发起端为TBOX端或车机端；在所述设置发起端为TBOX端时，则所述TBOX端在接收到移动终端发送的修改操作指令后生成设置报文；在所述设置发起端为车机端时，则所述车机端的车机界面在接收到修改操作指令后生成设置报文。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上述的设置发起端。
具体地，本实施例提供的车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆，通过将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使控制器根据设置报文对公用设置进行设置后生成并返回反馈报文，并将反馈报文上传至CAN总线，使得TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取反馈报文，实现公用设置的同步，从而能够实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况，提升用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图；
图5为本发明第五实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图；
图6为本发明第六实施例的设置发起端的结构框图；
图7为本发明第七实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明第一实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图。本实施例为设置发起端执行的车辆公用设置的同步方法。如图1所示，本实施例的车辆公用设置的同步方法可包括以下步骤：
步骤S11：将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使控制器根据设置报文对公用设置进行设置后生成并返回反馈报文。
具体地，在一实施例中，设置发起端可以为TBOX端或车机端。具体地，在设置发起端为TBOX端时，TBOX端与装载在移动终端上的客户端进行通信连接，用户可以通过移动终端上的客户端向TBOX端发送车辆的公用设置的修改操作指令。TBOX端接收到移动终端上的客户端发送的修改操作指令时，根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。具体地，在设置发起端为车机端时，车机端可以通过车机界面接收用户触发的修改操作指令，以根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。
具体地，在一实施例中，设置发起端在接收到修改操作指令后，根据修改操作指令生成设置报文。具体地，设置发起端将将设置报文发送至与公用设置对应的控制器。
具体地，在一实施例中，控制器可以但不限于为车身控制器。具体地，控制器在接收到设置报文后，对相应的公用设置进行设置后得到执行结果，并根据执行结果生成反馈报文。控制器向设置发起端返回反馈报文。具体地，在一实施方式中，反馈报文包含对应的公用设置根据设置报文所执行的执行结果，例如在公用设置为大灯时，则反馈报文包含大灯的状态，大灯的状态为开启或关闭。公用设置还可以包括天窗、后视镜自动折叠、日间行车灯、上锁成功提示音、车门打开提醒等等。
步骤S12：将反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取反馈报文，实现公用设置的同步。
具体地，在一实施例中，设置发起端将反馈报文上传至CAN总线。具体地，设置发起端在接收到反馈报文后，将反馈报文周期性上传至CAN总线。具体地，在一实施方式中，TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取反馈报文。TBOX端与车机端分别将读取到的反馈报文进行处理得到对应公用设置的实际设置结果，从而实现TBOX端与车机端实现公用设置的当前设置的同步处理。例如，在大灯的状态由打开切换为关闭时，则TBOX端与车机端将同步大灯的关闭状态，从而实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况。
图2为本发明第二实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图。本实施例为设置发起端执行的车辆公用设置的同步方法。如图1与图2所示，本实施例的车辆公用设置的同步方法，将反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取反馈报文，实现公用设置的同步的步骤具体包括以下步骤：
步骤S21：判断是否存在决定节点。
具体地，在一实施例中，设置发起端判断是否存在决定节点。具体地，公用设置在收到设置报文后，并给出反馈执行结果，例如设置成功，这时设置的公用设置就为决定节点，而当公用设置在收到设置报文后，未给出反馈执行结果，这时设置的公用设置不存在决定节点。
具体地，在存在决定节点时，则执行步骤S22。在不存在决定节点时，则执行步骤S23。
步骤S22：由决定节点将反馈报文周期性上传至CAN总线。
具体地，在一实施例中，在存在决定节点时，决定节点之间将反馈报文周期性上传至CAN总线，以能实时更新公用设置进行的相应设置后的执行结果上传至CAN总线，从而使得TBOX端与车机端能够实时从CAN总线中读取到各个公用设置的最新执行结果，进而实现TBOX端与车机端保持同步设置。
步骤S23：由设置发起端将反馈报文周期性上传至CAN总线。
具体地，在一实施例中，在不存在决定节点时，设置发起端将反馈报文周期性上传至CAN总线。具体地，在设置发起端在公用设置执行设置后发出与执行结果对应的反馈报文，并将反馈报文周期性上传至CAN总线，从而使得TBOX端与车机端能够实时从CAN总线中读取到各个公用设置的最新执行结果，进而实现TBOX端与车机端保持同步设置。
具体地，在本实施例中，如果当前设置的公用设置存在决定节点，则决定节点在收到设置报文后，会自动给出设置执行结果对应的反馈报文，这时TBOX与车机分别从该决定节点给出的反馈报文中获得执行结果，达成实现TBOX端与车机端的公用设置的同步设置。如果当前设置的公用设置不存在决定节点给出反馈报文时，则由TBOX端或车机端负责发出与执行结果对应的反馈报文，以便TBOX端与车机端在公用设置的设置上保持同步。
请参考图3，图3为本发明第三实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图。如图2与图3所示，本实施例提供的车辆公用设置的同步方法，在存在决定节点时，则由决定节点将反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S31：判断设置发起端的类型。
具体地，在一实施例中，设置发起端的类型可以为TBOX端或车机端。具体地，在设置发起端为TBOX端时，TBOX端与装载在移动终端上的客户端进行通信连接，用户可以通过移动终端上的客户端向TBOX端发送车辆的公用设置的修改操作指令。TBOX端接收到移动终端上的客户端发送的修改操作指令时，根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。具体地，在设置发起端为车机端时，车机端可以通过车机界面接收用户触发的修改操作指令，以根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。
具体地，在设置发起端为TBOX端时，则执行步骤S32至步骤S34。在设置发起端为车机端时，则执行步骤S35至步骤S37。
步骤S32：TBOX端向决定节点发送设置报文。
具体地，在一实施例中，在设置发起端为TBOX端时，TBOX端与装载在移动终端上的客户端进行通信连接，例如用户可以通过移动终端上的客户端向TBOX端发送车辆的公用设置的修改操作指令。TBOX端根据接收到的修改操作指令生成设置报文，并向决定节点发送设置报文。
步骤S33：决定节点根据设置报文进行实际设置，并向CAN总线反馈实际设置结果。
具体地，在一实施例中，决定节点在接收到设置报文后将会自动给出对应公用设置的所执行的执行结果的反馈报文，以对公用设置进行实际设置，并将实际设置结果上传至CAN总线。
步骤S34：TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步公用设置的当前设置。
具体地，在一实施例中，TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取反馈报文。具体地，TBOX端与车机端分别将读取到的反馈报文进行处理得到对应公用设置的实际设置结果，从而实现TBOX端与车机端实现公用设置的当前设置的同步处理。例如，在大灯的状态由打开切换为关闭时，则TBOX端与车机端将同步大灯的关闭状态，从而实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况。
具体地，在本实施例中，如果当前设置的公用设置存在决定节点，则决定节点在收到设置报文后，会自动给出设置执行结果对应的反馈报文，这时TBOX与车机分别从该决定节点给出的反馈报文中获得执行结果，达成实现TBOX端与车机端的公用设置的同步设置。
步骤S35：车机端在接收到修改操作指令后通过设置报文通知决定节点将所要修改的第一公用设置修改第一值。
具体地，在一实施例中，在设置发起端为车机端时，车机端可以通过车机界面接收用户触发的修改操作指令，以根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。具体地，车机端在接收用户触发车机界面中的第一公用设置的修改操作指令时，例如第一公用设置为大灯时，用户通过车机界面触发大灯启动或关闭时，车机端将会通过设置报文通知决定节点将所要修改的第一公用设置修改为第一值，例如将大灯的状态修改为关闭状态，或者将大灯的状态修改为开启状态等等。
步骤S36：决定节点在执行设置报文后通过CAN总线返回实际设置结果。
具体地，在一实施例中，决定节点根据设置报文执行相应设置，并得到与公用设置的当前设置对应的实际设置结果。决定节点将实际设置结果周期性上传至CAN总线，以使得CAN总线上的第一公用设置的实际设置结果为第一公用设置的最新执行设置的结果，例如天窗的当前状态为打开状态，或者天窗的当前状态为关闭状态。
步骤S37：TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步第一公用设置的当前设置。
具体地，在一实施例中，TBOX端与车机端分别同时从CAN总线中读取到与第一公用设置的当前设置对应的实际设置结果，从而实现TBOX端与车机端实现第一公用设置的当前设置的同步处理。例如，在大灯的状态由打开切换为关闭时，则TBOX端与车机端将同步大灯的关闭状态，从而实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况。
具体地，在本实施例中，当用户在车机端对公用设置进行修改，车机端通过相应的设置报文通知决定方要求修改第一公用设置为第一值，决定方执行后通过CAN总线返回实际设置结果。TBOX端与车机端同时读取实际设置结果，从而实现公用设置的同步。具体地，决定方为车身控制器或与公用设置对应的控制器。
请参考图4，图4为本发明第四实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图。如图2与图4所示，本实施例提供的车辆公用设置的同步方法，在不存在决定节点时，则由设置发起端将反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S41：判断设置发起端的类型。
具体地，在一实施例中，设置发起端的类型可以为TBOX端或车机端。具体地，在设置发起端为TBOX端时，TBOX端与装载在移动终端上的客户端进行通信连接，用户可以通过移动终端上的客户端向TBOX端发送车辆的公用设置的修改操作指令。TBOX端接收到移动终端上的客户端发送的修改操作指令时，根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。具体地，在设置发起端为车机端时，车机端可以通过车机界面接收用户触发的修改操作指令，以根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。
具体地，在设置发起端为TBOX端时，则执行步骤S42至步骤S45。在设置发起端为车机端时，则执行步骤S46至步骤S49。
步骤S42：在公用设置进设置后，TBOX端向车机端发送更新设置信息。
具体地，在一实施例中，如果当前设置的公用设置不存在决定节点给出反馈报文时，则由TBOX端或车机端负责发出与执行结果对应的反馈报文，以便TBOX端与车机端在公用设置的设置上保持同步。具体地，TBOX端在向公用设置的控制器发送设置报文后，TBOX端生成更新设置信息，并将更新设置信息发送至车机端。
步骤S43：车机端响应更新设置信息，并反馈设置成功信息。
具体地，在一实施例中，车机端在接收到更新设置信息时，响应更新设置信息，并反馈设置成功信息。
步骤S44：TBOX端根据设置成功信息将生成的实际设置结果周期性上传至CAN总线。
具体地，在一实施例中，TBOX端根据车机端反馈的设置成功信息生成与公用设置对应的实际设置结果，并将实际设置结果周期性上传至CAN总线。
步骤S45：TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步公用设置的当前设置。
具体地，在一实施例中，TBOX端与车机端分别同时从CAN总线中读取到与公用设置的当前设置对应的实际设置结果，从而实现TBOX端与车机端实现公用设置的当前设置的同步处理。例如，在大灯的状态由打开切换为关闭时，则TBOX端与车机端将同步大灯的关闭状态，从而实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况。
步骤S46：车机端在接收到修改操作指令后通过设置报文通知TBOX端将所要修改的第一公用设置修改第一值。
具体地，在一实施例中，车机端在接收到用户在车机界面输入的修改操作指令时，车机端根据修改操作指令生成与公用设置对应的设置报文。具体地，车机端在接收用户触发车机界面中的第一公用设置的修改操作指令时，例如第一公用设置为大灯时，用户通过车机界面触发大灯启动或关闭时，车机端将会通过设置报文通知TBOX端将所要修改的第一公用设置修改为第一值，例如将大灯的状态修改为关闭状态，或者将大灯的状态修改为开启状态等等。
步骤S47：TBOX端响应设置报文后向车机端返回执行成功信息，并向与第一公用设置对应的控制器发送真正修改设置对应的CAN报文。
具体地，在一实施例中，TBOX端在接收到设置报文后，响应设置报文并向车机端返回执行成功信息。具体地，TBOX端响应设置报文得到与第一公用设置对应的真正修改设置的CAN报文，并将CAN报文发送至与第一公用设置对应的控制器，以使控制器控制第一公用设置进行执行相应的设置。
步骤S48：车机端根据CAN报文将实际设置结果周期性上传至CAN总线。
具体地，在一实施例中，车机端对接收到CAN报文进行处理，以得到与第一公用设置对应的实际设置结果。车机端将与第一公用设置的当前设置对应的实际设置结果周期性上传至CAN总线。
步骤S49：TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步第一公用设置的当前设置。
具体地，在一实施例中，TBOX端与车机端分别同时从CAN总线中读取到与第一公用设置的当前设置对应的实际设置结果，从而实现TBOX端与车机端实现第一公用设置的当前设置的同步处理。例如，在大灯的状态由打开切换为关闭时，则TBOX端与车机端将同步大灯的关闭状态，从而实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况。
具体地，在一实施例中，当用户在车机端对公用设置进行修改，车机通过设置报文通知TBOX要求修改第一公用设置为第一值，TBOX响应设置报文后并返回执行成功信息，TBOX端将真正修改设置的CAN报文发送给车身控制器或相应决定方的控制器。TBOX端通过CAN报文通知车机端与第一公用设置的实际设置结果，车机端回应相关的CAN报文，从而实现公用设置的同步。
请参考图5，图5为本发明第五实施例的车辆公用设置的同步方法的流程示意图。如图4与图5所示，本实施例提供的车辆公用设置的同步方法，车机端根据CAN报文将实际设置结果周期性上传至CAN总线的步骤之前还包括以下步骤：
步骤S51：在与第一公用设置对应的控制器无设置结果返回时，TBOX端连续向控制器发送真正修改设置对应的CAN报文。
步骤S52：在TBOX端向控制器发送真正修改设置对应的CAN报文的次数达到预设次数时，则默认第一公用设置为设置成功结果，并向车机端发送更新设置信息。
具体地，在一实施例中，预设次数可以但不限于设置为三次，例如在其他实施例中，预设次数还可以设置为比三次更多或更少的次数，例如预设次数还可以设置为五次、四次或两次等等。
步骤S53：车机端根据更新设置信息得到实际设置结果。
具体地，在一实施例中，车身控制器或与其他决定方对应的控制器在第一公用设置执行设置报文后无设置结果返回时，TBOX端连续发送真正修改设置对应的CAN报文的次数达到三次后，则默认第一公用设置执行设置报文的执行结果为设置成功结果。TBOX端将第一公用设置的设置成功结果发送至车机端，以通知车机端变更第一公用设置的当前设置，从而实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况。
请参考图6，图6为本发明第六实施例的设置发起端100的结构框图。如图6所示，本实施例提供的设置发起端100用于执行车辆公用设置的同步方法，设置发起端100包括存储器110和处理器120。
具体地，在本实施例中，存储器110用于存储可执行程序代码；处理器120用于调用存储器110中的可执行程序代码，以实现车辆公用设置的同步的步骤：将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使控制器根据设置报文对公用设置进行设置后生成并返回反馈报文；将反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取反馈报文，实现公用设置的同步。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行将反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取反馈报文，实现公用设置的同步的步骤具体执行的步骤包括：判断是否存在决定节点；在存在决定节点时，则由决定节点将反馈报文周期性上传至CAN总线；在不存在决定节点时，则由设置发起端将反馈报文周期性上传至CAN总线。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在存在决定节点时，则由决定节点将反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还执行的步骤包括：判断设置发起端的类型；在设置发起端为TBOX端时，则TBOX端向决定节点发送设置报文；决定节点根据设置报文进行实际设置，并向CAN总线反馈实际设置结果；TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步公用设置的当前设置。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行判断设置发起端的类型的步骤之后还执行的步骤包括：在设置发起端为车机端时，则车机端在接收到修改操作指令后通过设置报文通知决定节点将所要修改的第一公用设置修改第一值；决定节点在执行设置报文后通过CAN总线返回实际设置结果；TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步第一公用设置的当前设置。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在不存在决定节点时，则由设置发起端将反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还执行的步骤包括：判断设置发起端的类型；在设置发起端为TBOX端时，则在公用设置进设置后，TBOX端向车机端发送更新设置信息；车机端响应更新设置信息，并反馈设置成功信息；TBOX端根据设置成功信息将生成的实际设置结果周期性上传至CAN总线；TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步公用设置的当前设置。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行判断设置发起端的类型的步骤之后还执行的步骤包括：在设置发起端为车机端时，则车机端在接收到修改操作指令后通过设置报文通知TBOX端将所要修改的第一公用设置修改第一值；TBOX端响应设置报文后向车机端返回执行成功信息，并向与第一公用设置对应的控制器发送真正修改设置对应的CAN报文；车机端根据CAN报文将实际设置结果周期性上传至CAN总线；TBOX端与车机端同时从CAN总线中读取实际设置结果，以在TBOX端与车机端内进行同步第一公用设置的当前设置。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行车机端根据CAN报文将实际设置结果周期性上传至CAN总线的步骤之前还执行的步骤包括：在与第一公用设置对应的控制器无设置结果返回时，TBOX端连续向控制器发送真正修改设置对应的CAN报文；在TBOX端向控制器发送真正修改设置对应的CAN报文的次数达到预设次数时，则默认第一公用设置为设置成功结果，并向车机端发送更新设置信息；车机端根据更新设置信息得到实际设置结果。
具体地，在一实施例中，设置发起端为TBOX端或车机端。具体地，在设置发起端为TBOX端时，则TBOX端在接收到移动终端发送的修改操作指令后生成设置报文。在设置发起端为车机端时，则车机端的车机界面在接收到修改操作指令后生成设置报文。
本实施例对设置发起端100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图5所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
请参考图7，图7为本发明第七实施例的车辆200的结构框图。如图7所示，本实施例提供的车辆200包括设置发起端210。具体地，设置发起端210的具体结构请参考如图5所示实施例中的设置发起端100的描述，在此不再赘述。
具体地，本实施例提供的车辆公用设置的同步方法、设置发起端及车辆，通过将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使控制器根据设置报文对公用设置进行设置后生成并返回反馈报文，并将反馈报文上传至CAN总线，使得TBOX端与车机端同时从CAN总线中获取反馈报文，实现公用设置的同步，从而能够实现TBOX端与车机端的设置信息实时同步，避免车机端与TBOX端对应的移动终端所展示的公用设置的状态不一致的情况，提升用户体验。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的车辆公用设置的同步方法中的各种操作。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述车辆公共设置的同步方法应用于设置发起端，所述车辆公用设置的同步方法包括：
将设置报文发送至与公用设置对应的控制器，以使所述控制器根据所述设置报文对所述公用设置进行设置后生成并返回反馈报文；
将所述反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从所述CAN总线中获取所述反馈报文，实现公用设置的同步。
2.如权利要求1所述的车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述将所述反馈报文上传至CAN总线，以使TBOX端与车机端同时从所述CAN总线中获取所述反馈报文，实现公用设置的同步，包括：
判断是否存在决定节点；
在存在决定节点时，则由所述决定节点将所述反馈报文周期性上传至CAN总线；
在不存在决定节点时，则由所述设置发起端将所述反馈报文周期性上传至CAN总线。
3.如权利要求2所述的车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述在存在决定节点时，则由所述决定节点将所述反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还包括：
判断所述设置发起端的类型；
在所述设置发起端为TBOX端时，则所述TBOX端向所述决定节点发送所述设置报文；
所述决定节点根据所述设置报文进行实际设置，并向所述CAN总线反馈实际设置结果；
所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中获取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述公用设置的当前设置。
4.如权利要求3所述的车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述判断所述设置发起端的类型的步骤之后还包括：
在所述设置发起端为车机端时，则所述车机端在接收到修改操作指令后通过所述设置报文通知所述决定节点将所要修改的第一公用设置修改第一值；
所述决定节点在执行所述设置报文后通过所述CAN总线返回实际设置结果；
所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中读取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述第一公用设置的当前设置。
5.如权利要求2所述的车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述在不存在决定节点时，则由所述设置发起端将所述反馈报文周期性上传至CAN总线的步骤之后还包括：
判断所述设置发起端的类型；
在所述设置发起端为TBOX端时，则在所述公用设置进设置后，所述TBOX端向所述车机端发送更新设置信息；
所述车机端响应所述更新设置信息，并反馈设置成功信息；
所述TBOX端根据所述设置成功信息将生成的实际设置结果周期性上传至所述CAN总线；
所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中读取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述公用设置的当前设置。
6.如权利要求5所述的车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述判断所述设置发起端的类型的步骤之后还包括：
在所述设置发起端为车机端时，则所述车机端在接收到修改操作指令后通过所述设置报文通知所述TBOX端将所要修改的第一公用设置修改第一值；
所述TBOX端响应所述设置报文后向所述车机端返回执行成功信息，并向与所述第一公用设置对应的控制器发送真正修改设置对应的CAN报文；
所述车机端根据所述CAN报文将实际设置结果周期性上传至所述CAN总线；
所述TBOX端与所述车机端同时从所述CAN总线中读取所述实际设置结果，以在所述TBOX端与所述车机端内进行同步所述第一公用设置的当前设置。
7.如权利要求6所述的车辆公用设置的同步方法，其特征在于，所述车机端根据所述CAN报文将实际设置结果周期性上传至所述CAN总线的步骤之前还包括：
在与所述第一公用设置对应的控制器无设置结果返回时，所述TBOX端连续向所述控制器发送真正修改设置对应的CAN报文；
在所述TBOX端向所述控制器发送真正修改设置对应的CAN报文的次数达到预设次数时，则默认所述第一公用设置为设置成功结果，并向所述车机端发送更新设置信息；
所述车机端根据所述更新设置信息得到实际设置结果。
8.一种设置发起端，其特征在于，所述设置发起端包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；以及
处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆公用设置的同步方法。
9.如权利要求8所述的设置发起端，其特征在于，所述设置发起端为TBOX端或车机端；
在所述设置发起端为TBOX端时，则所述TBOX端在接收到移动终端发送的修改操作指令后生成设置报文；
在所述设置发起端为车机端时，则所述车机端的车机界面在接收到修改操作指令后生成设置报文。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8或9所述的设置发起端。
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