CN104951332A - 具有针对性的车辆远程特征更新 - Google Patents
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Abstract
提供了一种具有针对性的车辆远程特征更新。一种系统可包括:可配置模块,具有固件版本和配置,其中,固件版本支持多个功能,配置指定所述多个功能中的哪个功能被用于车辆特征;控制器,被配置为基于由服务器发布到被控制器预订的主题树消息主题的命令来更新可配置模块的配置,其中,所述命令根据唯一车辆标识符和车辆特征之一而针对车辆。
Description
技术领域
示意性实施例总体上涉及一种用于具有针对性地更新车辆特征配置的方法和设备。
背景技术
为了更新车辆组件的软件版本,可将车辆驾驶到经销商,并由技术人员为车辆服务。技术人员可利用这样的系统:该系统对车辆中的每个组件的各自的软件等级以及可用的软件更新进行追踪。技术人员可手动应用系统所指示的软件更新,并将任何变化记录回系统中。
发明内容
在第一示意性实施例中,一种系统包括:可配置模块,具有固件版本和配置,其中,固件版本支持多个功能,配置指定所述多个功能中的哪个功能被用于车辆特征;控制器,被配置为基于由服务器发布到被控制器预订的主题树消息主题的命令来更新可配置模块的配置,其中,相对于根据车辆特征而针对车辆的命令而言,控制器将优先级赋予根据唯一车辆标识符而针对车辆的命令。
在第二示意性实施例中,一种系统包括:服务器,所述服务器被配置为:识别由车辆发布到主题树消息主题的消息中的车辆配置信息,其中,所述主题与车辆的唯一车辆标识符相关联,所述车辆配置信息包括由可配置模块实现的车辆特征;将命令发布到被车辆预订的主题树消息主题,其中,命令根据唯一车辆标识符和车辆特征之一而针对车辆。
根据本发明的一个实施例,唯一车辆标识符可以是车辆标识号(VIN)。
根据本发明的一个实施例,服务器还可被配置为接收由车辆发布到主题树的主题的配置更新提醒,其中,所述主题与车辆标识符相关联并指示用于更新配置的命令是否成功。
根据本发明的一个实施例,主题树消息主题可以是下述项之一:(i)主题树的与车辆特征相应的针对配置的消息主题,(ii)主题树的与车辆标识符相应的针对车辆的消息主题。
根据本发明的一个实施例,命令可包括针对可配置模块的更新后的配置的网络位置,其中,服务器还可被配置为从所述网络位置提供更新后的配置。
根据本发明的一个实施例,配置可与更新后的固件版本相关联,其中,服务器还可被配置为:使车辆响应于接收到配置而将可配置模块的固件版本更新到更新后的固件版本。
根据本发明的一个实施例,服务还可被配置为接收由车辆发布到主题树的主题的固件更新提醒,其中,所述主题与车辆标识符相关联并指示固件更新是否成功。
在第三示意性实施例中,一种方法包括:由车辆将消息发布到与唯一车辆标识符相关联的主题树消息主题,其中,消息指定包括下述项的配置信息:由车辆可配置模块实现的车辆特征、车辆可配置模块的固件版本;接收由服务器发布到被车辆预订的主题树消息主题的命令,其中,所述命令根据唯一车辆标识符和车辆特征之一而针对车辆。
根据本发明的一个实施例,所述配置信息作为包括在从车辆到服务器的消息中的公共信息的一部分而被包括在所述消息中,并且所述配置信息还包括基于命令来更新车辆可配置模块的配置。
附图说明
图1示出用于车辆的基于车辆的计算系统的示例框式拓扑图;
图2示出通过网络与具有可配置模块的车辆进行通信的示例性服务传送网络;
图3A和图3B示出经由消息代理的车辆与服务传送网络之间的消息的示例性通信流;
图4示出用于在车辆的计算系统与服务传送网络的通信中使用的示例性主题树;
图5A示出示例命令消息分层;
图5B示出示例命令响应消息分层;
图5C示出示例提醒消息分层;
图6A示出用于具有针对性地更新车辆特征配置的处理中的关于对车辆的配置文件进行更新的部分;
图6B示出用于具有针对性地更新车辆特征配置的处理中的关于对车辆的固件版本进行更新的部分。
具体实施方式
根据需要,在此公开本发明的详细实施例;然而,将理解的是,所公开的实施例仅仅是本发明的示例,本发明可以以各种替代形式实现。附图无需按比例绘制;可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此,在此公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为具有限制性,而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。
可针对特征或特征集对基于车辆的计算系统(VCS)的车辆模块(诸如,远程信息处理单元)进行特制,其中,意在将所述车辆模块用于所述特征或特征集。作为一种可行方案,用于MYFORD MOBILE系统的车辆模块仅可被MYFORD MOBILE系统使用。作为另一示例,用于CREW CHIEF远程信息处理系统的车辆模块可仅针对该特定系统可用。这些和其他特制的模块可利用匹配的配对后端设施,其中,所述配对后端设施被专门配置为与相关联的特制的车辆模块进行远程通信。这些模块中的每一个模块可相应地具有与其自身相关联的工程成本以及针对这些不同的部件和后端系统之中的每一个的维护成本。
可从制造设施配备实现多个特征的可配置模块。可配置模块可安装有支持多个功能的固件版本,并具有指定哪些功能被包括在该模块所实现的特征中的配置文件。配置文件还可指定可为了对实现的功能进行定制而被设置的任何变量。
可配置模块可被配置为接收从服务传送网络发送的消息,其中,服务传送网络使可配置模块能够更新该模块的配置文件。如此,服务传送网络能够远程地切换针对模块设置的有效功能。服务传送网络可被相应地配置为:能够与可配置模块的功能组合和特征定义的各个版本(iteration)进行通信,而无需为每个模块设置专门的后端系统。相应地,可配置模块可通过简单地接收对其配置文件的更新来使其特征被修改。
所述多个特征可使可配置模块能够在各种区域、车辆和年款车型(modelyear)中进行操作。当从供应商的制造设施出货时,可配置模块可不与特定部件号相关联,其中,特定部件号与预定了可配置模块的车辆产品线、年款车型或世界区域绑定。相反,可配置模块在出货时可被配置为:与服务传送网络建立连接以提供构建配置信息,并接收用于配置可配置模块的特征配置信息。
例如,车辆可被配置为(当在车辆制造设施进行生产线末端(EOL)配置时)确定车辆的构建配置,还可被配置为将构建配置和车辆识别信息(例如,VIN)发送到系统的服务传送网络。服务传送网络可被配置为:基于构建配置和其他车辆因素(例如,车辆所有者、与车辆相关联的地理区域、车辆的车辆组件的软件版本等),通过将命令从服务传送网络提供给车辆来启用、禁用或配置可配置模块的特征集的特征。作为特定示例,一个车队所有者可能倾向于每2分钟从可配置模块获取GPS数据,而另一个车队所有者可能倾向于每10分钟从可配置模块获取GPS数据。作为另一种可行方案,服务传送网络可被配置为在初始配置之后启用、禁用或配置可配置模块的特征,诸如,当车辆预订特征时启用该特征,当车辆退订特征时禁用该特征。
为了执行对可配置模块的特征集的配置,服务传送网络和车辆可利用发布/预订模型来发布车辆预订方能够消费的软件更新。发布/预订模型可利用被命名为逻辑通道的主题,其中,发布方可通过主题来发送消息,预订方可通过主题来接收消息。在一些情况下,车辆可以是发布方,并可响应于来自服务传送网络的命令将车辆提醒发送到服务传送网络,或者将车辆连接状态通知给服务传送网络。在其他情况下,车辆可以是预订方,并可从服务传送网络接收控制消息或软件更新。例如,配置更新的发布方可在与将被更新的车辆相应的主题节点中提供配置文件。
可配置模块可利用接收到的配置文件或接收到的其他配置消息来配置可配置模块的特征集,从而允许根据终端用户需求来启用、禁用和定制可配置模块所支持的不同特征。此外,由于该方法不与特定可配置模块版本或特征集绑定,因此当较新的特征通过软件更新被添加到可配置模块时,这些较新的特征也可通过服务传送网络被配置。
车辆可预订主题树的与可配置模块的固件版本、可配置版本的特征相关的主题以及与特定车辆相关的主题。因此,服务传送网络能够根据可配置模块的固件版本、特征并通过具体针对各个车辆来更新可配置模块。这种设置还可支持共享单个固件版本的可配置模块以支持不同特征在不同间隔被更新。例如,具有一个固件版本且实现第一特征的可配置模块可独立于具有同一个固件版本但实现第二特征的可配置模块而被更新。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。启用基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆31中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕,则用户还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中,通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的语音对话系统来进行交互。
在图1中所示的示意性实施例1中,处理器3或中央处理器(CPU)3控制基于车辆的计算系统的至少某部分操作。设置在车辆31内的处理器3允许对命令和例程进行车载(on-board)处理。另外,处理器3被连接到非永久性存储器5和永久性存储器7两者。在此示意性实施例中,非永久性存储器5是随机存取存储器(RAM),永久性存储器7是硬盘驱动器(HDD)或闪存。通常,永久性(非暂时性)存储器7可包括在计算机或其它装置断电时保持数据的所有形式的存储器。这些处理器包括但不限于:HDD、致密盘(CD)、数字通用盘(DVD)、磁带、固态硬盘、便携式通用串行总线(USB)驱动器和任何其他合适的形式的永久性存储器7。
处理器3还设置有允许用户与处理器3以接口互联的若干不同的输入。在此示意性实施例中,麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、全球定位系统(GPS)输入24、可以是触摸屏显示器的屏幕4和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51,以允许用户在各种输入之间进行切换。对麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器3之前,由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出,但是与VCS 1进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于车辆区域网(CAN)总线)向VCS 1(或其组件)传送数据并传送来自VCS 1(或其组件)的数据。
VCS系统1的输出可包括但不限于可视显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器13被连接到放大器11并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流进行到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一示意性实施例中,系统1使用蓝牙收发器15与移动装置(ND)53(例如,蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)或具有无线远程网络连接能力的任何其他装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中,蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置53与蓝牙收发器之间的示例性通信由通信14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地,向CPU指示:车载蓝牙收发器15将与移动装置53中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或双音多频(DTMF)音在CPU 3与网络61之间传送数据。可选地,可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中,调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20),以与网络61进行通信。作为非限制性示例,调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器63,通信20可以是蜂窝通信。
在一示意性实施例中,处理器3设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件,以完成与(诸如设置在移动装置中的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是电气和电子工程师协会(IEEE)802个域网(PAN)协议的子集。IEEE 802局域网(LAN)协议包括无线保真(WiFi)并与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆31内的无线通信。可在这一范围使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如红外数据组织(IrDA))和非标准化消费者红外(IR)协议。
在另一实施例中,移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中,当移动装置53的所有者可在数据被传送的同时通过装置说话时,可实施已知为频分复用的技术。在其他时间,当所有者没有在使用装置时,数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆31与因特网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用,但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准,并为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率,为在移动的车辆31中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代,其中,所述IMT-Advanced(4G)为车辆31中的用户提供200mbs的数据速率并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置53关联的数据计划,则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中,移动装置(ND)53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在又一实施例中,ND 53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络(即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中,传入数据可经由话上数据或数据计划而经过移动装置53、经过车载蓝牙收发器,并进入车辆31的处理器3。例如,在某些临时数据的情况下,数据可被存储在HDD或其他存储介质7上,直至不再需要所述数据时为止。
可与车辆31以接口互联的另外的源包括:具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置(PND)54、具有USB 62或其他连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或具有与网络61的连接能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(FireWireTM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互联格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实现。
此外,CPU 3可与各种其他的辅助装置65进行通信。这些装置65可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地,可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收发器71将CPU 3连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU 3在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了具有由位于车辆31中的车辆计算系统执行的示例性处理之外,在某些实施例中,还可由在车辆计算系统外部且与车辆计算系统进行通信的一个或更多个计算系统来执行至少部分示例性处理。这样的系统可包括但不限于:无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上,这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中,VACS的特定组件可根据系统的特定实施方式而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式,如果处理包括与配对的无线装置发送或者接收信息的步骤,则很可能无线装置没有在执行该处理,这是因为无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中,预期至少位于车辆31自身内的VCS 1能够执行示例性处理。
图2示出经由消息代理202通过网络61与具有可配置模块210的车辆31进行通信的示例性服务传送网络200。车辆31可经由车辆31的VCS 1与网络61进行无线通信。当车辆31被组装时,车辆31可包括各种硬件组件和软件组件。在组装时或者在组装之后,车辆31的VCS 1可被配置为查询车辆31的这些硬件和软件之中的至少一部分的存在和版本信息。使用查询到的信息和另外的对特定车辆31进行标识的信息(例如,发布在车辆区域网(CAN)总线上的车辆标识号(VIN)信息、调制解调器63的预订方身份模块(SIM)信息(诸如,国际移动站设备标识(IMEI))等),VCS 1可经由网络61与消息代理202进行通信,从而与服务传送网络200建立账户。服务传送网络200可从车辆31接收这些通信,并可保持与车辆31的标识符相链接的硬件配置和软件(例如,固件等)版本的数据存储。
消息代理202可另外提供用于在服务传送网络200与车辆31之间进行通信的发布/预订消息功能。发布/预订模型可利用一个或更多个被命名为逻辑通道的主题204,其中,发布方可通过主题204来发送消息206,预订方可通过主题204来接收消息206。主题204的预订方接收被发布到预订方所预订的主题204的消息206,而不是接收所有消息206,并且主题204的所有预订方将接收基本上相同的主题消息206。
图3A和图3B示出经由消息代理202的车辆31与服务传送网络200之间的消息206的示例性通信流。消息206可具有各种种类,诸如,命令302、命令响应304和提醒306等。
如图3A中所示,服务传送网络200可将命令302发布到消息代理202的车辆31所预订的主题。命令302是请求命令302的接收方执行命令302所指定的动作的一种类型的消息206。命令响应304是响应于接收到命令302而被提供回发送方的消息206。车辆31可将对命令302的响应304发布到服务传送网络200所预订的主题204。参照图5A和图5B来详细讨论命令302和命令响应304。
如图3B中所示,车辆31可将提醒306发布到消息代理202的服务传送网络200所预订的主题。提醒306是将信息从发送方提供给接收方而不请求执行特定动作的一种类型的消息206。当不需要服务传送网络200对提醒306提供响应时,响应于提醒306,消息代理202可将提醒响应308发布到车辆31。参照图5C来详细讨论提醒。
消息206的发布方可负责向与主题204一致的多个主题204提供消息206。发布方可包括:例如,对于命令302而言,负责保持和/更新车辆软件/固件的OEM或其他实体。在某些情况下,车辆31可以是发布方,并可将车辆提醒306发送到服务传送网络200所预订的主题204,可使用将车辆31与网络61的连接状态通知给服务传送网络200的提醒306,或者可利用命令响应304对来自服务传送网络200的消息206进行响应。在其他情况下,车辆31可以是预订方,并可经由消息代理202从服务传送网络200接收命令302或其他信息。
消息206可利用名称/值配对模型,其中,名称/值配对模型可允许车辆31和服务传送网络200通过名称来定义和引用消息206的数据元素。每条消息206可包括存在于所有消息206中的某个基础字段。此外,每种类别的消息206可包括存在于该种类别的所有消息206中的数据元素的特定最小集。例如,从车辆31到服务传送网络200的提醒306或其他消息206可包括可对于从车辆接收消息206的接收方而言有用的公共信息的第一集合,从服务传送网络200到车辆31的命令302或其他消息206可包括可对于从服务传送网络200接收消息206的接收方而言有用的公共信息的第二集合。
取决于消息206的类型(例如,命令302的类型),消息206还可包括与特定消息类型206相关的附加字段。为此,名称/值配对模型可允许对数据的子集进行定义(例如,将被包括在来自车辆31的消息206中的信息、将被包括在来自服务传送网络200的消息206中的信息、描述车辆31的状态的信息等),这种定义随后可被包括在消息206定义中,而无需对需要公共信息的每种类型的消息206进行冗余的重新定义。此外,由于车辆31和服务传送网络200可通过名称或标识符(而不是通过对消息206进行原始字节偏移)来引用消息206的字段,因此,系统可允许将数据元素添加到消息206定义(或公共信息定义),而不会非期望地影响利用先前版本的消息206定义来实现与服务传送网络200进行通信的配备的车辆31。
关于对发布到主题204的各种类型的消息206的处理,车辆31可被配置为按照命令302被接收到的顺序来执行从服务传送网络200接收到的命令302。为此,车辆31可被配置为保持接收到的命令302的命令队列,以使车辆31能够按照先入先出(FIFO)方式来执行队列中的接收到的命令302。车辆31还可被配置为按照提醒306在车辆31侧发生的顺序来执行提醒306。为此,车辆31可被配置为保持提醒队列,使得车辆31可按照后入先出(LIFO)方式来执行队列中的提醒306。车辆31可被配置为:在命令302与提醒306之间有冲突的情况下,基于消息206的时间戳,按照消息从服务传送网络200被接收到或在车辆31上发生的顺序来执行消息206。
可利用主题204来使消息206被发布到合适的车辆31或者从合适的车辆31被发布,并使消息206被发布为合适的消息206类型。为了便于将消息206发布到合适的主题204,可将主题204布置在主题树208中。服务传送网络200可对主题树208进行定义,以提供用于在车辆31与服务传送网络200之间发送消息206的主题204和子主题204的结构。
可配置模块210可以是车辆31的可根据发布/预订模型被配置的一个组件。可配置模块210可支持允许可配置模块210在多个区域、车辆和年款车型下操作的多个特征。在某些情况下,可配置模块210可以是VCS 1的一个方面,在其他情况下,可配置模块210可以是与VCS 1分离的单独组件。在其他情况下,车辆31可包括多个可配置模块210,其中,所述多个可配置模块210中的每一个可被配置为如这里所描述的那样。
服务传送网络200可被配置为:基于车辆31配置(例如,当在车辆制造设施的生产线末端(EOL)配置时所构建的配置,当在构建之后进行修改时的配置等)和其他车辆因素(例如,车辆31所有者、与车辆31相关联的地理区域、车辆31的车辆组件的软件版本),通过从服务传送网络200将消息206或配置文件212提供给车辆31所预订的主题204,来启用、禁用或配置可配置模块210的特征。例如,可将消息206用于对可配置模块210的设置进行调整(诸如,启用或禁用一部分功能,或者配置一部分功能的参数)。配置文件212可包括用于对可配置模块210的多个部分的功能进行配置的信息。在某些情况下,配置文件212可包括这样的信息:所述信息用于使可配置模块210能够启用、禁用、或者配置可配置模块210的所有功能或基本上所有功能。
车辆数据存储214可被配置为保持关于车辆31的配置的各方面的车辆31特征关联性。作为一种可行方案,车辆数据存储214可被配置为保存关于哪个车辆31与哪些所有者或顾客相关联的信息。例如,车辆数据存储214可将归属于车辆车队或者作为车辆车队的一部分的车辆31的车辆标识符(例如,VIN)的关联性保持为与该车队相关联。车辆数据存储214还可保存与车辆31的车队相关联的针对车队的设置。作为一种可行方案,车辆数据存储214可保存预订了多个车辆31特征的车辆31的车辆标识符(例如,VIN)的关联性。例如,车辆数据存储214可保存预订了逐向导航(turn-by-turndirections)服务的这些车辆31的关联。作为另一种可行方案,车辆数据存储214可被配置为保存关于提供到车辆31的当前车辆配置信息的信息。例如,可使用所述信息来确定各种类型的改变是否会需要对车辆31的配置进行更新。
因此,可配置模块210可被配置为具有基于车辆31的需要而被启用、禁用、添加、删除和/或配置的特征集,以允许跨区域、车辆31和年款车型来使用可配置模块210的单个部件号。可基于车辆31的改变的需求来进一步更新可配置模块210。例如,服务传送网络200可被配置为:在车辆31预订了特征时启用该特征,并在车辆31退订了特征时禁用该特征。
图4示出用于VCS 1/服务传送网络200通信的示例性主题树208。例如,可使用主题树208来使服务传送网络200能够对用于执行车辆31的软件和配置更新的主题204结构进行定义。VCS 1(诸如,车辆31的远程信息处理单元)可预订主题树208的与车辆31的配置文件版本、安装的区域、软件/固件版本、特征等相应的节点。应注意的是,示例性主题树208的特定布局仅是为了进行说明,可使用主题树208的其他布局。例如,服务传送网络200可使用具有更多、更少或不同的分类级的其他主题树208。
参照图4的主题树208,主题树208的区域节点400可指示与该区域节点400下面的子主题204节点相关的区域。在某些情况下,区域节点400可表示可销售车辆31的不同的区域市场区(诸如,北美、欧洲和亚太)。在其他示例中,区域节点400可与其他地理区域(诸如,作为一些其他示例,国家、州、邮政编码、电话区号)相关。通过按区域划分主题树208,服务传送网络200可相应地发布车辆31的与不同区域相关联的不同信息。
在每个区域节点400下面,主题树208可包括一个或更多个针对车辆的节点402,其中,每个针对车辆的节点402与同上级区域节点400相关联的车辆31相关。作为一种可行方案,服务传送网络200可根据在服务传送网络200登记为属于特定区域的车辆31的VIN或其他唯一标识符为车辆31创建针对车辆的节点402。针对车辆的节点402的子节点可用于进一步组织为了到各个车辆31以及从各个车辆31的通信而配置的主题204。
例如,在针对车辆的节点402下面,主题树208还可包括一个或更多个车辆主题节点404,以与特定车辆31进行通信。车辆31可预订与车辆31的VIN或其他唯一标识符相应的车辆主题节点404,使得车辆31能够接收与车辆31自身特定相关的主题204中的消息206。
作为一个示例,车辆31可预订时效性更新车辆主题节点404-A,以接收针对特定车辆31的具有时效性质的消息206(诸如,如下面更详细地讨论的时效性命令302)。由于发布到时效性更新车辆主题节点404-A的消息206的时效性质,如果所述消息206在一段时间(例如,由消息206指定的一段时间、所有时效性消息206通用的一段时间等)内未被车辆31接收到,则所述消息206可能超时并从主题204被移除。作为另一示例,车辆31可预订非时效性车辆主题节点404-B,以接收针对特定车辆31的不具有时效性质的消息206(例如,非时效性命令302,下面也将对此进行详细讨论)。
更新(诸如,日历更新)可被发布到非时效性车辆主题节点404-B,并可留在主题204中,直到被预订的车辆31接收到为止。作为另一示例,车辆31可预订特征更新车辆主题节点404-C,以接收针对特定车辆31且与对车辆31的特征的更新相关的主题204中的消息206。在该内容中,特征可表示包括在主题树208中的可应用于特定车辆31的一组配置参数。例如,特征可表示用于实现可用的连接服务(例如,MY FORD MOBILE)的设置或针对顾客的设置集(例如,由特定的车队买方请求启用和/或禁用的一套特征)。作为另一示例,车辆31可预订固件更新车辆主题节点404-D,以接收针对特定车辆31且与对车辆31的固件的更新相关的主题204中的消息206。
主题树208的针对车辆的节点402还可包括一个或更多个车辆主题节点406,以进行来自特定车辆31(例如,到服务传送网络200)的通信。例如,车辆31可使用通用提醒主题节点406-A来发布诸如低燃料的指示、车辆31的不稳定驾驶或周期性的当前车辆31GPS位置的消息206(例如,提醒306)。作为另一示例,车辆31可使用连接状态主题节点406-B来发布诸如车辆31的连接状态的消息206(例如,指示车辆31是否曾断开并随后重新连接到网络61的提醒306)。作为另一示例,车辆31可使用命令响应提醒主题节点406-C来发布诸如指示服务传送网络200所请求的命令302的成功或失败的提醒306的消息206。
此外,在每个区域节点400下面,主题树208可包括一个或更多个硬件版本主题节点408,其中,每个硬件版本主题节点408与可由多台车辆31共享的安装的车辆31硬件版本(例如,VCS 1硬件的版本)相关。可相应地使用这些硬件版本主题节点408和子主题节点来根据硬件版本而不是根据各个车辆31对车辆31进行引用。
在每个硬件版本主题节点408下面,主题树208可包括一个或更多个固件版本节点410。每个固件版本节点410可组织主题树208的与可被安装在特定区域的上级树关系车辆31硬件上的固件版本相关联的节点。
固件版本节点410还可包括特征节点412,其中,特征节点412组织主题树208的与特定特征相关联的节点。如上所述,特征可表示用于实现可用的连接服务的设置或针对顾客的设置集。因此,固件版本可支持多个不同的特征,其中,固件的不同部分功能针对各种特征接合或分离。
特征节点412还可包括配置版本节点414,其中,每个配置版本节点414可表示与针对相关联的特征的配置文件的版本、固件版本、硬件版本和区域相关的主题204。配置文件可包括与它们(例如,针对特定区域安装在硬件版本上的固件的版本)所配置的上级特征相关的设置和其他信息。由于设置和其他选项可能随着版本改变,因此配置文件还可包括它们所兼容的固件的版本号。
车辆31可预订主题树208的与车辆31的配置相关的主题204。作为一个示例,车辆可预订与车辆31的VIN相应的车辆主题节点404,以接收针对特定车辆31的任何更新。作为另一示例,车辆31的VCS 1可预订主题树208的配置版本节点414,以接收与车辆31的安装的区域、硬件版本、固件版本、特征和全球配置版本相应的配置或其他更新。预订的车辆31可查看或以其他方式获知被发布到预订的主题204的消息206。
服务传送网络200可将消息发布到主题树208的将被执行更新的主题204中。作为一种可行方案,服务传送网络200可将命令302发布到车辆主题节点404中,以使特定车辆31获知应为车辆31执行更新。作为另一可行方案,服务传送网络200可将命令302发布到配置版本节点114中,以使具有特定的区域、硬件版本、固件版本和全球配置版本的任何预订的车辆31执行更新。
图5A示出示例命令消息分层500-A。命令消息分层500-A示出与主题树208一起使用的各种类型的命令302的示例性关系。例如,分层500-A包括多个命令302,诸如,车辆状态更新命令302-D、远程启动命令302-E、取消远程启动命令302-F、锁定命令302-G、解锁命令302-H、清除设置命令302-I、配置下载命令302-J、固件下载命令302-K、服务供应(provisioning)数据请求命令302-L、用户授权命令302-M和车辆授权命令302-N。在分层500-A中,这些命令302作为时效性命令302-B或非时效性命令302-C被组织在基本命令302-A下面。应注意的是,基本命令302-A、时效性命令302-B和非时效性命令302-C为了定义和组织的目的而被包括在分层500-A中,并且不是可被发送到车辆31的典型命令302。还应注意的是,图5A的特定命令消息分层500-A仅是为了说明的目的,可使用命令302的其他组织。例如,服务传送网络200可使用具有更多、更少或不同级别组织的命令302的其他分层500-A。
针对命令302的结构,每个命令302可包括数据元素的特定最小集。这些公共元素可被称为基本命令302-A数据元素,并可用于提供关于命令302的基本信息以及关于命令302类型的信息。例如,基本命令302-A可包括名称/值配对,诸如:指示命令302是否为时效性的值、在值指示命令302是时效性的情况下有效的对时效性结构的引用、在值指示命令302是非时效性的情况下有效的对非时效性结构的引用。
命令302还可包括在服务传送网络200所发布的消息206的公共信息的结构中定义的另外的基本名称/值配对,诸如:消息206被发送的日期/时间、消息206的唯一标识符、在消息206是命令302的情况下在响应304消息中被用作对命令302的响应的唯一标识符的相关标识符。
如基本命令302-A所定义的那样,可将命令302划分为(例如,与时效性车辆主题节点404-A和非时效性车辆主题节点404-B相应的)时效性302-B种类和非时效性302-C种类。时效性命令302-A是这种类型的命令:如果所述命令在一段时间内未被执行,则所述命令会超时。例如,发送到车辆31的下述命令可被认为是时效性命令302:用于更新车辆状态信息的命令、用于发起对车辆31的远程启动的命令、用于取消对车辆31的远程启动的命令、用于对车辆31进行锁定的命令、用于对车辆31进行解锁的命令和用于清除用户设置的命令。非时效性命令302-C是应被执行但不需要在特定时间窗内被执行的命令。非时效性命令的示例可包括:用户授权命令302、VCS 1授权改变命令302和服务供应数据请求命令302。
除了基本命令302-A的信息以外,时效性结构302-B还可包括用于时效性命令302-B的信息。例如,时效性命令302-B可包括名称/值配对,诸如:时效性命令302-B的类型的标识符、以及针对标识符所指定的时效性命令302-B的每种类型,对于该标识符所指定的时效性命令302-B的这种类型而言有效的对数据结构的关联引用。例如,如果时效性命令302-B是车辆状态更新命令302-D,则标识符可指示该命令是车辆状态更新命令302-D,并且对于针对车辆状态更新的结构的引用可以是有效的,并可包括针对车辆状态更新命令302-D的信息。其他类型的时效性命令302-B可包括:远程启动命令302-E、取消远程启动命令302-F、锁定命令302-G、解锁命令302-H和清除设置命令302-I。
非时效性结构302-C可包括用于非时效性命令302的信息。例如,非时效性命令302-C可包括名称/值配对,诸如:非时效性命令302-C的标识符、以及针对标识符所指定的非时效性命令302-C的每种类型,对于该标识符所指定的非时效性命令302-C的类型而言有效的对数据结构的关联引用。例如,如果非时效性命令302-C是配置下载命令302-J,则标识符可指示该命令是配置下载命令302-J,并且对针对配置下载的结构的引用可以是有效的,并可包括针对配置下载命令302-J的信息。其他类型的非时效性命令302-C可包括:固件下载命令302-K、服务供应数据请求命令302-L、用户授权命令302-M和车辆授权命令302-N。
图5B示出示例命令响应消息分层500-B。VCS 1可被配置为在接收到命令302之后发送命令响应304。被发送的命令响应304的类型可取决于被命令302的接收方响应的命令302的类型。在某些命令302(例如,锁定命令302-G)的情况下,命令响应304可指示动作的成功或失败(门被成功锁定或未被成功锁定)。然而,在其他情况下,命令响应304可指示(例如,在授权命令302-M或固件下载命令302-K之后)动作正在进行中,并且稍后可发送指示动作的成功或失败的提醒306(下面对于提醒306进行详细解释)。
与命令302类似的是,针对命令响应304的结构,每个响应304可包括数据元素的特定最小集。例如,基本命令响应304-A可包括名称/值配对,诸如:指示响应304是否针对时效性命令302-B的值、在值指示响应304针对时效性命令302-B的情况下有效的对时效性响应结构304-B的引用、在值指示响应304针对非时效性命令302-C的情况下有效的对非时效性响应结构304-C的引用。
命令响应304还可包括在从车辆31到服务传送网络200的消息206的公共信息的结构中定义的另外的名称/值配对,诸如:诱发消息206的发送的事件的日期/时间、发送车辆31的标识符(诸如,VIN)、VCS 1的序号或其他标识符、诸如车辆31的预订方身份模块序号(ICCID)或其他无线运营商标识符的序号、VCS 1的硬件部件号、VCS 1的固件版本、VCS 1的配置版本、VCS 1的当前特征、消息206的唯一标识符(例如,随机号、序列号等)和由引起命令响应304的命令302所指定的相关标识符。
除了基本命令响应304-A的信息以外,时效性响应结构304-B还可包括用于时效性响应304-B的信息。例如,时效性命令响应304-B可包括名称/值配对,诸如:时效性命令响应304-B的类型的标识符、以及针对标识符所指定的时效性命令响应304-B的每种类型,对于该标识符所指定的时效性命令响应304-B的类型而言有效的对数据结构的关联引用。例如,如果时效性命令响应304-B是车辆状态更新命令响应304-D,则标识符可指示该命令是车辆状态更新命令响应304-D,并且对针对车辆状态更新响应的结构的引用可以是有效的,并可包括针对车辆状态更新响应304-D的信息。其他类型的时效性命令304-B可包括:远程启动命令响应304-E、取消远程启动命令响应304-F、锁定命令响应304-G、解锁命令响应304-H和清除设置命令响应304-I。时效性命令响应304还可包括另外的信息,诸如,来自车辆31的消息的公共信息、请求的命令的当前状态(例如,成功、失败、进行中等)、关于可能已遇到的任何错误的信息。
非时效性响应结构304-C可包括用于非时效性命令响应304的信息。例如,非时效性命令304-C可包括名称/值配对,诸如:非时效性命令响应304-C的标识符、以及针对标识符所指定的非时效性命令响应304-C的每种类型,对于该标识符所指定的非时效性命令响应304-C的类型而言有效的对数据结构的关联引用。例如,如果非时效性命令响应304-C是配置下载命令响应304-J,则标识符可指示该命令是配置下载命令响应304-J,并且对针对配置下载响应的结构的引用可以是有效的,并可包括针对配置下载命令响应304-J的信息。其他类型的非时效性命令304-C可包括:固件下载命令响应304-K、服务供应数据请求命令响应304-L、用户授权命令响应304-M和车辆授权命令响应304-N。非时效性命令响应304还可包括另外的信息,诸如,来自车辆31的消息的公共信息、请求的命令的当前状态(例如,成功、失败、进行中等)、关于可能已遇到的任何错误的信息。
参照回图3A并参照图4、图5A和图5B,车辆31和服务传送网络200可利用这些和其他类型的命令302和命令响应304来执行各种动作。
例如,服务传送网络200可将车辆状态更新302-D命令发布到车辆31的主题204(例如,时效性主题节点404-A),以请求车辆31向服务传送网络200提供车辆31信息的更新。由车辆31发布(到命令响应主题节点406-C的)的车辆状态响应304-D可包括在从车辆31到服务传送网络200的消息206的公共车辆状态信息的结构中定义的名称/值配对,诸如:车辆31的车窗位置、车辆31的车门(例如,驾驶员车门、乘客车门、驾驶员后侧车门、乘客后侧车门、引擎盖、后备箱、后挡板门、内侧后挡板门等)半掩、门锁状态信息、车辆是否正在移动、远程启动状态和设置、12伏车辆电池状态、胎压状态、点火状态、周界警报状态、燃料液位、机油剩余寿命、车辆速度、燃料耗尽前可行驶距离、当前里程表读数、GPS信息和用于启动车辆31的激活钥匙的标识符。车辆31可被配置为使用诸如CAN总线或其他车辆31传感器的信息源来填充车辆状态信息结构。
服务传送网络200可(例如,基于从用户移动装置发送到服务传送网络200的请求,向时效性主题节点404-A)发布发起远程启动命令302-E,以请求车辆31启动。服务传送网络200可类似地发布取消远程启动命令302-F,以请求车辆31取消任何请求过的远程启动事件。服务传送网络200可类似地发布锁定命令302-G来请求车辆31锁定车门,并且服务传送网络200可类似地发布解锁命令302-H来请求车辆31解锁。服务传送网络200可发布清除用户设置命令202-I,以请求车辆31清除所有用户设置并将VCS 1的授权状态设置为等待授权。
VCS 1可被配置为:响应于接收到这些时效性命令302-B中的任何命令,对命令302的名称/值配对进行解包,确定命令302的类型,并尝试执行命令302。VCS 1还可被进一步配置为:响应于尝试执行命令302,(例如,向车辆31的命令响应主题节点406-C)发布(例如,具有与命令302相应类型的)时效性命令响应304-B。如上所讨论的,响应304可包括:当尝试执行命令302时的车辆状态、针对从车辆31到服务传送网络200的消息提供的公共名称/值配对、指示命令302是否成功(例如,经由发起远程启动命令302-E车辆是否被启动)的状态。如果在处理命令302时遇到错误,则响应304还可包括(例如在命令302属于VCS 1不能识别的类型的情况下)标识失败原因的可选的错误代码。
服务传送网络200可将配置下载命令302-J发布到车辆31的主题204(例如,主题节点404-C或414),以请求车辆31下载新的车辆31配置。服务传送网络200可将固件下载命令302-K发布到车辆31的主题204(例如,用于对特定固件版本的车辆31进行更新后的固件版本节点410,用于对特定车辆31进行更新的主题节点404-D等),以请求车辆31下载新的固件版本。可通过(例如,经由被发布到主题节点406-C的响应304)指示命令302被接收到而不是指示下载已完成或已安装的确认来对这些命令302进行响应。
服务传送网络200可将服务供应数据请求命令302-L发布到车辆31的主题204(例如,主题节点404-B),以使服务传送网络200在VCS 1未正确地发布服务供应提醒306(下面对此进行讨论)或者服务提供消息206丢失或以其他方式未被服务传送网络200接收到的情况下进行恢复。服务供应数据请求命令302-L相应地使车辆31(例如,向主题节点406-C)发布服务供应数据请求命令响应304-L,其中,服务供应数据请求命令响应304-L包括:公共服务供应304信息、指示最近一次的VCS 1状态改变是否成功的命令状态、在命令302未被车辆31识别的情况下的可选错误代码、服务传送网络200未接收到的来自车辆31的当前服务供应数据。当前的服务供应数据可包括:例如,VCS 1的调制解调器信息,诸如,国际移动用户标识(IMEI)、移动站国际用户目录号(MSISDN)、国际移动用户标识(IMSI)以及车辆31的固件信息或其他系统信息)。
服务传送网络200可将用户授权命令302-M发布到车辆31的主题204(例如,主题节点404-B),以提供使连接的服务应用能够将用户识别为车辆31的真正所有者的应用层授权。在许多应用中,需要车辆内授权来“开启”VCS 1的服务功能。(例如,由车辆31发布到主题节点406-C的)用户授权命令响应304-M和相关联的用户授权命令响应304-M可相应地告知服务传送网络200:车辆31已接收到授权请求。值得注意的是,用户授权命令302-M/响应304-M序列可不确认用户完成的授权序列(例如,在屏幕上打出“允许”)。相反,可通过提醒306(下面将对此进行详细讨论)将用户对于授权请求的响应发送到服务传送网络200。在用户授权命令302-M中,服务传送网络200可提供诸如下述项的信息:车辆31的新的所有者的标识符(例如,对用户进行标识的电子邮件地址或其他字符串)、标识请求是对于授权序列的初始请求还是最终请求的请求类型。当接收到用户授权命令302-M时,VCS 1可对命令302-M进行解码,并发布用户授权命令响应304-M。用户授权命令响应304-M可包括诸如下述项的信息:定义命令302是否被成功完成(例如,命令302能够被解码,并且对用户而言车辆内授权消息在车辆内被准备好)或者命令302是否失败(例如,命令302无法被执行,或者对VCS 1而言授权消息在车辆内未被准备好)的响应类型、在命令302未能识别失败原因的情况下的可选错误代码。
可利用车辆授权改变命令302-N来允许手动改变车辆31的授权状态。为此,(例如,由服务传送网络200发布到车辆31主题节点404-B的)授权改变命令302可包括诸如服务传送网络200正请求车辆31改变到的授权状态的信息。作为响应,(例如,被发布到主题节点406-C的)授权改变命令响应304可包括允许告知服务传送网络200命令302是否成功的信息。例如,所述信息可包括:(例如作为公共响应304的一部分的)车辆31的当前授权状态、指示授权改变命令302是否成功的状态、在授权改变命令302不成功(例如,车辆31未识别出针对车辆31所请求的授权状态)的情况下指示失败原因的错误代码。
图5C示出示例提醒消息分层500-C。提醒消息分层300-C示出与主题树208一起使用的各种类型的提醒306的示例性关系。例如,分层500-C包括诸如下述项的提醒306:警报触发的提醒306-D、移动模式开始提醒306-E、移动模式结束提醒306-F、远程启动开始提醒306-G、远程启动结束提醒306-H、低电量提醒306-I、消除低电量提醒306-J、低胎压提醒306-K、消除低胎压提醒306-I、主复位提醒306-M、连接状态提醒306-N、配置更新提醒306-O、固件下载状态提醒306-P、固件重新刷写状态提醒306-Q、用户授权响应提醒306-R、服务供应提醒306-S和休眠状态改变提醒306-T。在分层500-C中,这些提醒306作为通用提醒306-B或非通用提醒306-C被组织在基本提醒306-A下面。通用提醒306-B可具有公共消息206结构,而非通用提醒306-C可以是可包括不存在于公共结构中的另外的信息的那些提醒306。应注意的是,基本提醒306-A、通用提醒306-B和非通用提醒306-C为了定义和组织的目的而被包括在分层500-C中,并且一般不是可从车辆31发送的提醒306。还应注意的是,图5C的特定提醒消息分层500-C仅是为了说明的目的,可使用提醒306的其他组织。例如,服务传送网络200可使用具有更多、更少或不同级别组织的提醒306的其他分层500-C。
提醒306可包括各种车辆启动序列。如果VCS 1识别出它应该向服务传送网络200发送提醒306的情况,则VCS 1可利用诸如上面参照图3B所讨论的那些提醒的提醒306序列。通常,针对提醒306,如果VCS 1在预定义的时间段之内(例如,在由VCS 1保存的可配置确认超时值之内)未从消息代理202接收到传送令牌(delivery token),则VCS 1可利用不同的消息标识符(例如,上面提到的随机标识符)对发送提醒306进行重试。如果所述发送失败,则VCS 1可重试设置的次数,针对每次尝试产生新的唯一消息标识符。重试的次数可以是可配置参数,例如,最大重试设置。如果这些重试失败,则VCS 1可使提醒306排队,从而稍后对其进行发送。例如,当已在车辆31与消息代理202之间成功建立了较新会话时,可利用新的消息标识符来重新发送无法被发送的任何提醒306。
与命令302和响应304类似,针对提醒306的结构,每个提醒306可包括数据元素的特定最小集。例如,基本提醒306-A可包括名称/值配对,诸如:指示提醒306是否为通用提醒306-B的值、在值指示提醒306是通用提醒306-B的情况下有效的对通用提醒306-B的引用、在值指示提醒306是非通用提醒306-C的情况下有效的对非通用提醒306-C的引用。
除了基本提醒306-A的信息以外,通用提醒结构306-B还可包括用于通用提醒306-B的信息。例如,通用提醒306-B可包括名称/值配对,诸如:指示通用提醒306-B的类型的值、对各种类型的通用提醒306(例如,警报触发的提醒306-D、移动模式开始提醒306-E、移动模式结束提醒306-F、远程启动开始提醒306-G、远程启动结束提醒306-H、低电量提醒306-I、消除低电量提醒306-J、低胎压提醒306-K、消除低胎压提醒306-I、主复位提醒306-M等)的引用,其中,所述值所指示的引用是有效的。
通用提醒306-B的每种类型还可包括上面讨论过的针对从车辆31到服务传送网络200的消息206提供的另外的公共名称/值配对,诸如:诱发消息206的发送的事件的日期/时间、发送车辆31的标识符(诸如,VIN)、VCS 1的序号或其他标识符、诸如车辆31的用户身份模块序号(ICCID)或其他无线运营商标识符的序号、VCS 1的硬件部件号、VCS 1的固件版本、VCS 1的配置版本、消息206的唯一标识符(例如,随机号、序列号等)和(在可用的情况下)由引起提醒306的命令302指定的相关标识符。通用提醒306-B的每种类型还可包括上面参照车辆状态更新响应304-D所讨论的公共车辆状态信息。例如,车辆31可将提醒306发布到主题树208中的车辆31的主题节点406-A。
VCS 1可在车辆31触发警报的情况(例如,车辆31安全系统所引发的周界警报情况)下发布警报触发的提醒306-D。VCS 1可在车辆31已进入移动模式(例如,车辆31引擎正运行且向车轮提供扭矩)的情况下发布移动模式开始提醒306-E。VCS 1可在VCS 31已退出移动模式(例如,车辆31引擎已停止且不向车辆提供扭矩)的情况下发布移动模式结束提醒306-F。VCS1可在车辆31已开始远程启动序列的情况下发布远程启动开始提醒306-G。VCS 1可在车辆已结束远程启动序列的情况下发布远程启动结束提醒306-H。VCS 1可在车辆31已检测到12伏电池的电量低的情况下发布低电量提醒306-I。VCS 1可在车辆31已检测到12伏电池的电量不再低的情况下发布消除低电量提醒306-J。VCS 1可在车辆31已检测到一个或更多个轮胎的胎压低的情况下发布低胎压提醒306-K。VCS 1可在车辆31已检测到一个或更多个轮胎的胎压不再低的情况下发布消除低胎压提醒306-I。
VCS 1可在车辆31已执行了车辆内的工厂复位或主复位的情况下发布主复位提醒306-M等。所述复位可由例如主复位CAN消息触发。VCS 1可被配置为:当该消息被发送时,VCS 1将所有用户设置返回到默认设置,确认主复位已被执行,并向服务传送网络200发送主复位提醒306-M。
VCS 1可(例如,向主题节点406-B而不是主题节点406-A)发布连接状态提醒306-N,以允许消息代理202和服务传送网络200保存关于车辆31的连接状态的信息。当车辆31与消息代理已建立了新会话时,或者当VCS 1平滑地终止与消息代理202的会话时,车辆31可发布连接状态提醒306-N。VCS 1可被配置为在不重复的情况下发送连接状态提醒306-N,同时保证服务的传送质量。连接状态提醒306-N可包括诸如来自车辆31信息的公共信息和车辆31连接的状态(例如,“连接”、“断开”、“失去连接”)的信息。
当连接时,VCS 1可将对主题204的车辆31预订设置为即使在车辆31与消息代理202断开连接的情况下也被保持。这可使车辆31即使在与车辆31具有间歇性连接性质的情况下也保持其对主题204的预订。
当VCS 1首次与消息代理202建立连接时,VCS 1可经由连接状态提醒306-N来报告“连接”的连接状态。VCS 1可被配置为:当VCS 1在发送它的“连接”提醒306-N之后接收到传送令牌时,VCS 1继续保持与消息代理202的客户端连接,以使VCS 1能够发布并接收消息206。如上所述,VCS 1可被配置为:如果VCS 1未在预定义的时间段之内(例如,在预先确定的超时时间段之内)从消息代理202接收到传送令牌,则VCS 1利用不同的消息标识符对发送连接状态提醒306-N进行重试。VCS 1可被配置为:当VCS 1平滑地与消息代理202断开连接时,VCS 1提供报告“断开连接”的状态的连接状态提醒306-N。VCS 1可被配置为:如果VCS 1在发送它的“断开连接”提醒306-N之后接收到传送令牌,则VCS 1平滑地拆除与消息代理202的连接,随后终止底层连接(例如,经由网络61的VCS 1的蜂窝连接)。
当连接时,VCS 1可与消息代理202进行异步连接。VCS 1还可实现丢失连接机制,以使消息代理202被告知(例如,当进入没有无线连接(例如,蜂窝连接)的隧道或其他盲区时)连接丢失的车辆31。丢失连接机制可通过使VCS 1周期性地发布指示与消息代理202的持续连接的消息206(例如,周期性连接状态提醒306-N)来进行操作。因此,如果一个或更多个周期性消息206未被发布,则消息代理202和服务传送网络200能够推断出车辆31连接丢失。因此,可针对连接状态、平滑断开连接状态和丢失连接状态来准确地保持车辆31的连接状态。
VCS 1可在车辆31已下载或未成功下载针对车辆31的配置更新的情况下发布配置更新提醒306-O,其中,车辆31经由服务传送网络200发布到主题树208的被车辆31预订的主题204的配置下载命令302-J来下载所述配置。配置更新提醒306-O可包括诸如下述项的信息:来自车辆31信息的公共信息、所请求的命令的当前状态(例如,成功、失败、进行中等)、关于可能已遇到的任何错误的信息。
VCS 1可在车辆31已下载或未成功下载针对车辆31的固件的情况下发布固件下载状态提醒306-P,其中,车辆31经由服务传送网络200发布到主题树208的由车辆31预订的主题204的固件下载命令302-J来下载所述固件。固件下载状态提醒306-P可包括诸如下述项的信息:来自车辆31信息的公共信息、所请求的命令的当前状态(例如,成功、失败、进行中等)、关于可能已遇到的任何错误。
VCS 1可在车辆31利用下载的固件已成功地刷新或未成功刷新VCS 1的情况下发布固件刷新状态提醒306-Q。固件刷新状态提醒306-Q可包括诸如下述项的信息:来自车辆31信息的公共信息、刷新是否成功、在刷新不成功的情况下关于可能已遇到的任何错误的信息。
VCS 1可在车辆31已确定用户(例如,经由车载用户界面,诸如经由显示屏或语音命令)已在车辆31中接受或拒绝初始或最终授权请求的情况下发布用户授权响应提醒306-R。例如,车辆31的VCS 1可在多个(例如,十个)钥匙循环(key cycle)内提示用户接受使用VCS 1的条款,直到用户选择同意或不同意为止。如果用户选择同意或不同意(或者在所述多个钥匙循环重复内未做出选择,其中,这种未做出选择会被默认为不同意),则车辆31可发布用户授权响应提醒306-R。用户授权响应提醒306-R可包括诸如下述项的信息:来自车辆31信息的公共信息、公共车辆31状态信息、对于授权是被允许还是被拒绝的指示。
VCS 1可在车辆31已确定CAN上可用的VIN与存储在VCS 1的非易失性存储器中的VIN不匹配的情况下发布服务供应提醒306-S。例如,当钥匙接通时VCS 1可将CAN VIN与存储的VIN进行比较,如果车辆31不处于工厂模式且CAN VIN与存储的VIN之间有差异,则VCS 1可存储新的VIN,将用户设置重设为默认值,将服务供应提醒306-S发布到消息代理202,并将车辆31授权状态设置为等待服务供应。如上面参照服务供应数据请求命令302-1所讨论的那样,服务供应提醒306-S可包括诸如下述项的信息:来自车辆31信息的公共信息、公共车辆31状态信息、当前的服务供应数据。
VCS 1可发布休眠状态改变提醒306-T,以使消息代理202和服务传送网络200能够保存关于车辆31的休眠状态的信息。当车辆31执行某些功率模式转换(例如,进入高功率状态、进入低功率状态、进入深度休眠功率状态、从深度休眠被唤醒等)时,车辆31可发布休眠状态改变提醒306-T。休眠状态改变提醒306-T可包括诸如下述项的信息:来自车辆31信息的公共信息、公共车辆31状态信息、车辆31的功率状态(例如,“高功率”、“低功率”、“深度休眠”、“唤醒”等)。
在某些示例中,在车辆31所预订的主题204中发布消息206的服务传送网络200可指示更新。消息206可包括或者可引用新的配置文件212,其中,新的配置文件212可与软件或固件的更新版本相关联。接收配置文件212的车辆31可识别配置文件212的版本,并可将车辆31的期望软件版本或固件版本设置为配置文件212的版本。因此,当获知主题树208的预订的节点中的更新通知消息206时,车辆31可确定将它的软件版本升级到通知所指定的版本。
车辆31还可针对软件更新的状态,利用主题树208来向服务传送网络200提供更新消息206。例如,车辆31可将指示软件更新是否成功的提醒消息206发布在提醒车辆主题节点406-A中,并还向服务传送网络200报告车辆31软件的新安装的版本。因此,通过使用主题树208,服务传送网络200能够请求对各个车辆31或具有特定配置的车辆31进行更新。
图6A和图6B示出用于具有针对性地更新车辆特征配置的示例性处理600。图6A示出用于具有针对性地更新车辆特征配置的处理600中的关于对车辆31的配置文件212进行更新的部分600-A。图6B示出用于具有针对性地更新车辆特征配置的处理600中的关于对车辆31的固件版本进行更新的部分600B。处理600可由例如车辆31的具有可配置模块210且通过网络61与服务传送网络200进行通信的VCS 1执行。可配置模块210可安装有支持多个功能的固件版本,并具有指定所述多个功能中的哪些功能被包括在模块210所实现的特征中的配置文件212。
参照图6A,在框602,车辆31预订主题树208的全球主题和针对车辆的主题204。例如,车辆31可预订针对车辆的主题204的(例如,与车辆31区域、VIN和期望特征相应的)期望特征节点404-C,还可预订与车辆31的当前硬件和特征组相应的全球配置版本节点414。如上所述,期望特征节点404-C和全球配置版本节点414是可发布有与车辆的配置相关的配置文件212更新的主题204。值得注意的是,默认情况下车辆31不预订任何固件升级主题。相反,作为替代方案,可通过接收指定新的固件版本的新的配置文件212来驱动对车辆31的固件更新。
在确定框604,车辆31确定针对车辆的更新是否已被发布到主题树208。例如,基于关于车辆数据存储214中保存的车辆31的信息,服务传送网络200可识别出车辆31应接收对该车辆31的配置的更新。作为一种可行方案,当车辆31被提供到服务传送网络200时,车辆31可将来自响应304或提醒306的车辆31字段的公共信息中的车辆31的当前全球配置版本信息发送到服务传送网络200。来自车辆31字段的公共信息中所包括的可以是特征名称,可被称为车辆31的当前特征。服务传送网络200期望车辆31具有的特征(例如,最近版本或最新版本)可被称为期望特征。服务传送网络200可在数据存储214中保存车辆31的期望特征信息。服务传送网络200可被配置为评估车辆31的当前特征,并确定车辆31的期望特征与当前特征是否不同。例如,如果自VCS 1在VCS 1工厂中被刷写以来存在针对车辆31的固件更新或配置更新,则数据存储针对车辆31所指示的期望特征可与当前特征不同且高于当前特征。如果是这样的话,则服务传送网络200可请求车辆31执行更新。为了更新车辆31,服务传送网络200可将配置下载命令302-J发布到主题树208的被车辆31预订的期望特征节点404-C。预订了主题204的VCS 1可识别出配置下载命令302-J被发布到期望特征节点404-C。如果针对车辆的更新已被发布到主题树208,则控制移动到框608。否则,控制移动到确定框606。
在确定框606,车辆31确定全球更新是否已被发布到主题树208。例如,服务传送网络200可识别出具有特定固件版本的车辆31应被更新到该固件的下一版本。为此,服务传送网络200可将配置下载命令302-J发布到与待更新的车辆31的当前硬件和特征组相应的全球配置版本节点404。如果全球更新已被发布到主题树208,则控制移动到框608。否则,控制返回到确定框604,以继续检查更新。
在框608,车辆31检索发布的更新。例如,如果针对车辆的更新已被发布到主题树208,则车辆31可检索被发布到主题树208的被车辆31预订的期望配置节点404-C的配置下载命令302-J所指定的更新后的配置文件212。作为另一示例,如果全球更新已被发布到主题树208,则车辆31可检索被发布到主题树208的被车辆31预订的全球配置版本节点414的配置下载命令302-J所指定的更新后的配置文件212。
在确定框610,车辆31确定车辆31的当前固件版本是否低于检索到的更新后的配置文件212的期望固件版本。例如,车辆31可将安装在VCS 1上的当前固件版本与配置文件212所指定的期望固件版本进行比较。如果期望固件版本与当前固件版本相同,则控制移动到确定框612。否则,如果期望固件版本高于当前固件版本,则控制移动到图6B的框618,以执行固件版本更新。(虽然未示出,但在某些示例中,如果期望固件版本低于当前固件版本,则车辆31可向服务传送网络200提供指示错误的提醒306,并且处理600可结束。)当控制移动到框618时,VCS 1还可复制检索到的配置文件212,从而一旦VCS 1已达到期望固件版本并已安装针对该固件版本的默认升级配置文件212,VCS 1就可应用期望的全球配置文件212,以使车辆31具有期望的最终固件版本和全球配置文件212版本(例如,在固件版本更新处理600-B之后返回到确定框610,下面将参照图6B详细描述处理600-B)。
在确定框612,车辆31确定当前配置文件212版本与检索到的更新的配置文件212的期望配置文件212版本是否匹配。如果版本相同,则不需要对配置进行更新,并且控制移动到确定框604。否则,如果期望配置文件212版本与当前配置文件212版本不同,则控制移动到框614。
在框614,车辆31更新它的配置文件212,以使用检索到的配置文件212。例如,车辆31可将车辆使用的当前配置文件212重写或者替换为检索到的配置文件212。因此,可将来自配置文件212的新的配置特征和参数应用于车辆31。
在框616,车辆31提供配置更新提醒。例如,车辆31可将配置更新提醒306-O发布到主题树208中的车辆31的主题节点406-A。该提醒306-O可相应地被服务传送网络200检索到,以使服务传送网络200能够针对应用于车辆31的新的配置文件212更新数据存储214。在框616,控制移动到确定框604,以等待进一步更新。
参照图6B,在框618,车辆31预订针对车辆的固件更新,以接收所述固件更新。例如,车辆31可被配置为预订主题树208的针对车辆的期望固件更新主题404-D。
在确定框620,车辆31确定任何针对车辆的固件更新是否被发布到主题树208。例如,这些更新可以是被服务传送网络200发布到主题404-D的固件下载命令302-K的形式。如果这样的命令302可用,则控制移动到框626。否则,控制移动到框622。
在框622,车辆预订针对当前固件版本的全球固件更新,以接收所述固件更新。例如,车辆31可被配置为预订主题树208的全球固件更新节点414。
在确定框624,车辆31可确定任何全球固件更新是否被发布到主题树208。例如,这些更新可以是被服务传送网络200发布到固件更新节点414的固件下载命令302-K的形式。如果这样的命令302可用,则控制移动到框626。否则,控制移动到确定框620,以重试针对车辆的更新是否已变得可用。在其他示例中,如果存在更新失败,则车辆31可将指示固件更新发布的错误的提醒306发布到服务传送网络200(例如,将指示缺少可用更新的固件下载状态提醒306-P发布到主题树208的通用提醒节点406-C),并且处理600结束。
在框626,车辆31根据发布的固件下载命令302-K来下载固件更新。例如,车辆31可被配置为下载由发布到主题404-D或固件更新节点414的固件下载命令302-K指定的一个或多个固件更新文件。车辆31还可被配置为将指示命令302-K被成功接收到且正被车辆31处理的固件下载命令响应304-K发布到命令响应306-C。
在确定框628,车辆31确定固件下载是否成功。例如,车辆31可确认固件下载的校验和是否有效,对于跨越多个文件的固件更新而言,所有文件都被下载。当未成功下载固件更新时,控制移动到框630。否则,控制移动到框632。
在框630,车辆31指示固件下载失败。例如,车辆31可将固件下载状态提醒306-P发布到主题树208的提醒节点406-A,其中,提醒306-P指示固件下载失败。对于包括多个文件的固件更新而言,提醒306-P还可指示哪个文件或哪些文件未被成功下载。在框630之后,车辆31可执行对固件下载的重试,例如,控制返回到图6A的确定框610。在其他示例中,处理600可返回到框604,或者处理600可结束。
在框632,车辆31指示固件下载成功。例如,车辆31可将固件下载状态提醒306-P发布到主题树208的提醒节点406-A,其中,提醒306-P指示固件下载成功。
在框634,车辆31预订针对下载的固件版本的全球配置文件212更新,以接收所述配置文件更新。车辆31可这样做以使车辆31捕捉与升级的固件版本相应的默认配置文件212。由于车辆31在框608检索到的配置文件212可以是高于当前固件版本的多个版本,从而车辆31在框608检索到的配置文件212可能与当前正安装的固件版本不相应,因此会需要这样的操作。例如,对于针对车辆的固件下载而言,车辆31可被配置为预订主题树208的期望特征主题404-C,以检索合适的配置文件212。作为另一示例,对于全球固件下载而言,车辆31可被配置为预订主题树208的全球固件版本节点410的与下载的固件版本的版本相应的升级子主题204。
在框636,车辆31下载针对下载的固件版本的默认全球配置文件212。例如,对于针对车辆的固件下载而言,车辆31可被配置为检索被发布到主题树208的期望特征主题404-C的配置文件212或者由被发布到主题树208的期望特征主题404-C的消息206指定的配置文件212。作为另一示例,针对全球固件下载而言,车辆31可被配置为检索被发布到主题树208的全球固件版本节点410的升级子节点204的全球配置文件212或者由被发布到主题树208的全球固件版本节点410的升级子节点204的消息206指定的全球配置文件212,其中,所述升级子节点204与下载的固件版本的版本相应。
在确定框638,车辆31确定配置文件212是否被成功下载。例如,车辆31可确认:发布的消息206指示可下载且有效的配置文件212,和/或检索到的配置文件212是完整且未损坏的。如果配置文件212未被成功下载,则控制移动到框640。否则,控制移动到框642。
在框640,车辆31指示配置文件212下载失败。例如,车辆31可将配置更新状态提醒306-O发布到主题树208的提醒节点406-A,其中,提醒306-O指示配置文件212下载失败。在框640,车辆31可执行对固件下载的重试,例如,控制返回到图6A的确定框610。在其他示例中,处理600可返回到框604,或者处理600可结束。
在框642,车辆31指示固件下载成功。例如,车辆31可将配置更新状态提醒306-O发布到主题树208的提醒节点406-A,其中,提醒306-O指示固件下载成功。
在框644,车辆31对固件版本和默认配置文件212进行安装。例如,车辆31可将VCS 1的存储器刷写为包括更新后的固件版本,并可将车辆使用的当前配置文件212重写或替换为默认配置文件212。
在确定点646,车辆31确定固件版本和配置文件212的安装是否成功。例如,车辆31可检索由尝试对VCS 1的存储器进行刷写而导致的状态代码、和/或用于重写配置文件212的状态代码。
在框648,车辆31指示固件安装失败。例如,车辆31可将固件刷新状态提醒306-Q发布到主题树208的提醒节点406-A,其中,提醒306-Q指示固件安装失败。在框648之后,车辆31可执行对固件下载的重试,例如,控制返回到图6A的确定框610。在其他示例中,处理600可返回到框604,或者处理600可结束。
在框650,车辆31指示固件安装成功。例如,车辆31可将固件刷新状态提醒306-Q发布到主题树208的提醒节点406-A,其中,提醒306-Q指示固件安装成功。在框650之后,车辆31可使控制返回到图6A的确定框610,以允许安装在框608检索到的更新后的配置文件212,或者(例如,经由通过处理600B的其它路径)允许安装滞后了多个固件版本的车辆31的其它的固件更新。
因此,通过使用主题树208,服务传送网络200能够请求对各个车辆31或具有特定配置的车辆31进行更新,其中,车辆31的可配置模式210可通过简单地接收对其配置文件212的更新来使其特征被修改。通过这样做,服务传送网络200能够远程地切换针对可配置模块201设置的激活功能。服务传送网络200可相应地被配置为:能够与可配置模块210的功能组合和特征定义的各个版本进行通信,而不需要针对每个可配置模块210配置的专门的后端系统。
虽然以上描述了示例性实施例,但这些示例性实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。相反地,说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制,并且应理解的是,可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外,可将各种实现实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。
Claims (11)
1.一种系统,包括:
可配置模块,具有固件版本和配置,其中,固件版本支持多个功能,配置指定所述多个功能中的哪个功能被用于车辆特征;
控制器,被配置为基于由服务器发布到被控制器预订的主题树消息主题的命令来更新可配置模块的配置,其中,相对于根据车辆特征而针对车辆的命令而言,控制器将优先级赋予根据唯一车辆标识符而针对车辆的命令。
2.如权利要求1所述的系统,其中,主题树消息主题是下述项之一:(i)主题树的与车辆特征相应的针对配置的消息主题;(ii)主题树的与车辆标识符相应的针对车辆的消息主题。
3.如权利要求2所述的系统,其中,控制器还被配置为:
查看主题树的所述针对车辆的消息主题,以对配置进行更新;
当没有更新被包括在所述针对车辆的消息主题中时,进一步查看主题树的所述针对配置的消息主题,以对配置进行更新。
4.如权利要求1所述的系统,其中,控制器还被配置为:将消息发布到与车辆的唯一车辆标识符相关联的主题树消息主题,其中,消息指定包括下述项的配置信息:(i)可配置模块所实现的车辆特征;(ii)可配置模块的固件版本。
5.如权利要求4所述的系统,其中,所述配置信息作为包括在从车辆到服务器的消息中的公共信息的一部分而被包括在所述消息中。
6.如权利要求1所述的系统,其中,唯一车辆标识符是车辆标识号VIN。
7.如权利要求1所述的系统,其中,控制器还被配置为将配置更新提醒发布到主题树的主题,其中,所述主题与车辆标识符相关联并指示用于更新配置的命令是否成功。
8.如权利要求1所述的系统,其中,命令包括针对可配置模块的更新后的配置的网络位置,其中,控制器还被配置为从所述网络位置检索更新后的配置。
9.如权利要求8所述的系统,其中,配置与更新后的固件版本相关联,其中,控制器还被配置为:响应于接收到配置,将可配置模块的固件版本更新为所述更新后的固件版本。
10.如权利要求9所述的系统,其中,控制器还被配置为将固件更新提醒发布到主题树的主题,其中,所述主题与车辆标识符相关联并指示固件更新是否成功。
11.如权利要求9所述的系统,其中,控制器还被配置为:当完成对固件版本的更新时,对可配置模块的配置进行更新。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |